Teodolito

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil

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Departamento Académico de Topografía y vías de transporte
TV113-I
El presente trabajo es la prueba

de esfuerzo y dedicación de un
grupo de estudiantes, que ha
demostrado interés en el curso.
De igual manera queremos
agradecer a la biblioteca de la
facultad de Ingenieria Civil, por
habernos facilitado bibliografía
necesaria para el trabajo.
GRACIAS POR COLABORAR CON

EL PROGRESO
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DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo monográfico a todos los

estudiantes de la facultad de Ingeniería en especial a los
de Ingeniería Civil sin olvidarnos de nuestro guía de
conocimientos que con sus saberes que nos va guiando en
este camino de la Universidad, nos referimos a nuestro
amable y respetado profesor.
.
Ya que mediante este trabajo monográfico podamos
aprender y profundizar un poco más sobre el Teodolito.
Espero nos disculpen por algunos errores, y que sea de su
agrado el presente trabajo monográfico.
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INDICE
I. Resumen……………………………………………………………………………….…………………………. 4
II. Introducción……………………………………………………………………………………….……………... 5
III. Teodolito…………………………………………………………………………………………………………… 6
III.1. ¿Qué es un teodolito?
III.2. Partes de un teodolito
III.3. Sistema axial y sus ejes
IV. Clasificación……………………………………………………………………………………………..……… 13
V. Puesta en estación del teodolito………………………………………………………………......... 16
VI. Manejo y cuidado de los instrumentos ………………………………………………………..…. 19
VII. Conclusiones y Recomendaciones……………………………………………………………….…… 21
VIII. Glosario…………………………………………………………………………………………………..………. 22
IX. Bibliografía…………………………………………………………………………………………….……….. 23
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Resumen
Es un aparato que posee múltiples usos en topografía, se usa principalmente para medir ángulos
horizontales y verticales, distancias por taquimetría y para trazar alineamientos rectos.
Hay tres clasificaciones principales: Teodolitos concéntricos/excéntricos (la cual es la más antigua),
Teodolitos repetidores/reiteradores, Teodolito de lectura óptica/lectura de índice
El teodolito contiene conjuntos de ejes imaginarios los cuales tienen que cumplir ciertas
condiciones entre si, para poder realizar una buena medición, este sistema está compuesto por
tres ejes: Eje Vertical, Eje Horizontal, Eje de Colimación
Partes de un teodolito: base, alidada limbo, nivel tubular, collar para enfocar, el telescopio,
tornillos calantes, anteojo, espejo de Iluminación, tornillo macrométrico, tornillos micrométricos,
nivel esférico.
Como instalar el teodolito:
1.- Se armó el trípode sobre la estación, instalando el plato lo más horizontal posible, ubicado en
una estaca para instalar el teodolito
2.- Se sacó el equipo utilizando uno de los montantes y se ubicó sobre el plato horizontal del
trípode sin soltar el teodolito. Luego con el tornillo de sujeción se atornilla el teodolito al trípode.
3.- Una vez que la plomada nos indica que estamos dentro de un radio menor de unos 2 cms. Del
punto estación, tenemos que mejorar el centrado con las patas del trípode y nivelar el aparato a
través del nivel circular.
4.- Finalmente se verticaliza el eje principal a través de los tornillos nivelantes. Primero se coloca el
aparato en tránsito, paralelo a dos tornillos nivelantes; al manipular hacia adentro este cambia la
posición quedando perpendicular el tercer tornillo nivelante, al manipular este hacia adentro o
hacia afuera se nivela nuevamente el nivel tubular, una vez realizado este procedimiento se
comprueba el nivel tubular en todas las direcciones, si el aparato se manifiesta nivelado, la
instalación estaría correcta.
Una vez que se llevó a cabo la instalación se procede a medir ángulos horizontales, para lo cual se
fija el punto de observación B y se cala cero-cero, después se fija un punto de observación C y se
miden los ángulos verticales y horizontales
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Introducción
En este trabajo trataremos el tema de teodolito, ya que para un ingeniero civil es muy importante
tener muy en claro: que es un teodolito, como se usa, para que se usa, cuál es su importancia.
Empezaremos por su definición, así mismo proseguiremos con la descripción de sus componentes,
su estacionamiento, la lectura de sus ángulos, medidas de distancias, qué hacer con dichos
ángulos.
Este aparato debido a que contiene múltiples usos, entre ellos el más resaltante que es el de
medir ángulos horizontales y verticales, por ejemplo; podemos usarla para conocer los ángulos de
una poligonal de un terreno en estudio, ya que esta influirá en la ejecución de cualquier obra que
se decida realizar en dicha en dicho terreno.
Dichas lecturas de ángulos se usan también, para alineación de puntos en un plano horizontal o
vertical, así como también para hallar la medida aproximada de distancias por medio del principio
de estadía.
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Teodolito
¿Qué es un teodolito?
El teodolito es un instrumento utilizado en la mayoría de las operaciones que se realizan en los

trabajos topográficos.
El teodolito, también denominado taquimétrico, es un instrumento topográfico que sirve para
medir direcciones a puntos del terreno, como también la inclinación de estos puntos respecto de
un plano horizontal de referencia. Este plano horizontal que pasa por el punto de observación, se
define mediante la nivelación del instrumento. De las direcciones medidas se deducen ángulos
horizontales y verticales (Angulo central o altura sobre el horizonte)
Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ángulos horizontales, ángulos
verticales, distancias y desniveles.
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Partes de un teodolito
 Base: Macizo metálico con un hueco en forma cilíndrica o cónica, el cual sirve de asiento
para el limbo alidada.
 Alidada: Tiene una plataforma donde se ubican los tornillos calantes determinados para
vertical izar los ejes verticales (V-V). La parte inferior está vinculada con el trípode. Aquí se
ubican anteojo, espejo, iluminación, plomada óptica, tornillos macrometricos y
micrométricos.
 Limbo: Se determina como el círculo horizontal del teodolito, es el círculo donde se miden
los ángulos horizontales de 0 a 360 grados.
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 Nivel Tubular: También llamados niveles de plataforma, van montados en ángulos rectos,
sobre la plataforma superior y sirven para nivelar los teodolitos, de modo que el eje
vertical tome realmente esta posición al hacer las observaciones.
 Collar Para Enfocar El Telescopio: Permite enfocar el objeto, para tomar con más precisión
los ángulos con que se van a trabajar.
 Tornillos Calanteso tornillos nivelantes: El pie del aparato puede llevar tres o cuatro
tornillos niveladores o tornillos calantes que tienen sus puntas apoyadas sobre la placa de
la base del instrumento, cuando giran estos tornillos el teodolito de inclina, la función de
los tornillos calantes es de nivelar el teodolito con la ayuda del nivel tubular.
Nivelación con tres tornillos
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Tornillos nivelantes
 Anteojo: Va fijado a un eje horizontal que su aleja en cojinete dispuesto sobre soportes. El
anteojo puede girar alrededor de este eje telescopico horizontal y puede girar
verticalmente apretando el tornillo de fijación que corresponde.
 Espejo De Iluminación: permite la entrada de luz, para leer la imagen del limbo y el
eclímetro.
 Tornillo Macrometrico: Permite tener mayor moviendo al teodolito y fijar el instrumento

para tomar ángulos, limbo, alidada, anteojo.
Tornillo micrométrico
 Tonillos Micrométricos: Permite hacer pequeños movimientos para girar el punto en el

cual se va a trabajar, cruz del retículo y moviendo horizontal y vertical.
 Nivel Esférico: Permite nivelar el teodolito con los trípodes, después de nivelar el
instrumento con este nivel se va a utilizar el nivel tubular.
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Sistema axial y sus ejes
Son conjuntos de ejes imaginarios los cuales tienen que cumplir ciertas condiciones entre sí, para
poder realizar una buena medición, este sistema está compuesto por tres ejes:
 Eje Vertical: Se materializa en el teodolito cuando el nivel azimutal (circuito vertical) se

encuentra colocado y coinciden con la vertical del punto estacionario V-V.
 Eje Horizontal: Se materializa en el centro del eclímetro o circulo vertical H-H.
 Eje de Colimación: Es el que pasa por el centro del eclímetro C-C. Condición.
El V-V sea vertical.
V-V perpendicular H-H. Error inclinación.
H-H perpendicular C-C. Error colimación.
Ejes de un teodolito
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Representación esquemática de un teodolito
La base del teodolito (A) se apoya directamente sobre el trípode mediante los tornillos nivelantes
(B). Sobre la base, para horizontalizar la misma, va colocado un nivel esférico de burbuja (C).
En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal (D) puede girar alrededor del eje vertical. Para la
fijación del circulo a la base se dispone de tornillos de presión (E), y para pequeños movimientos
de colimación se utiliza el tornillo e coincidencia (F).
En los teodolitos reiteradores, el circulo horizontal esta fijo a la mase y puede ser deslizado o
rotado un tornillo de corrimiento (G).
Para la fijación del círculo a la alidada y para los pequeños movimientos de colimación, existen los
tornillos de fijación (H). La alidada (J) gira alrededor del eje vertical de rotación. Sobre la alidada
van los índices de lectura (K) y el nivel torico (L) del circulo horizontal.
Sobre los montantes de la alidada se apoyan el círculo vertical y el anteojo (N). el anteojo se fija a
la alidada mediante el tornillo de fijación (O), y los pequeños movimientos de colimación se
realizan con el tornillo de coincidencia (P).
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Clasificación
Teodolitos repetidores
Está constituida por dos ejes:

- El eje de rotación de la base; alrededor de cual puede girar la estructura que contiene el
transportar la horizontal conjuntamente con este. Para bloquear dicho movimiento, basta
ajustar el tornillo de fijación de la base. para activar el movimiento lento de la base,
primero se ajusta el tornillo de fijación respectivo para luego girar el tornillo tangencial
correspondiente.
- El eje de rotación de la alidada, alrededor del cual puede girar la alidada. Para bloquear el
movimiento de rotación de la misma, basta ajustar el tornillo de fijación de la alidada. Para
activar el movimiento lento, primero se ajusta el tornillo de fijación de la alidada para
luego girar el tornillo tangencial correspondiente.
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo
horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones.
Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un

limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.
Está constituido por un eje:
- El eje de rotación de la alidada; alrededor de la cual puede girar la alidada. Para bloquear
el movimiento de rotación de la misma, basta ajustar el tonillo de fijación de la alidada.
Para activar el movimiento lento, primero se ajusta el tornillo de fijación de la alidada ara
luego girar el tornillo tangencial correspondiente.
Teodolito-brújula
Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de características especiales. Éste tiene una
brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de
gran precisión.
Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del
círculo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciación. El desarrollo de la electrónica y la aparición de los microchips han hecho posible la
construcción de teodolitos electrónicos con sistemas digitales de lectura de ángulos sobre
pantalla de cristal líquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas
electrónicas de campo o de tarjetas magnéticas; eliminando los errores de lectura y anotación y
agilizando el trabajo de campo. . Es más simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es más
simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
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Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos que hay que
tener en cuenta: la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrónico.
Los teodolitos difieren entre sí en cuanto a los sistemas y métodos de lectura. Existen teodolitos
con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (figura 2), microscopios lectores de
escala (figura 3), micrómetros ópticos (figuras 4 y 5), sistemas de lectura de coincidencia (figura 6).
Fig. 2. Teodolito con lectura directa de nonio
Fig. 3. Teodolito con microscopio lector de escala
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Fig. 4. Teodolito con micrómetro óptico
Fig. 5. Teodolito con micrómetro óptico
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Fig. 6. Teodolito con sistema de lectura de coincidencia
Puesta en estación del teodolito
A continuacion, se van a dar una serie de recomendaciones para realizar el estacionamiento de un

aparato topografico(taquimetrico, teodolito, estacion total). Debe tenerse en cuenta que un buen
estacionamiento es la abse primordial para un buen trabajo topografico.
 Lo primero que se debe hacer es extender el tripode de forma que la vertical imaginaria
pase lo más cerca posible del punto a estacionar. Las patas deben abrirse lo suficiente
para conceguir una buena estabilidad: si estan muy cerradas, el tripode es muy inestable y
tendera a caerse; si estan muy abiertas, tendremos dificultado el movimiento en torno al
tripode
Tripode excesivamente cerrado Tripode excesivamente abierto Tripode bien posicionado
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 El siguiente paso sera colocar el teodolito sobre la plataforma del tripode, sujetandola
fuertemente con el tornillo de fijacion del tripode. Debe asegurarse de que la estacion
esta siempre unida al tripode, ya que una caida del instrumento a esta altura afectara
con seguridad seriamente a sus elementos mecanicos, opticos y/o electronico.
Plataforma del tripode plataforma del teodolito
Teodolito estacionado
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 Una vez que el aparato esta sujeto al tripode, vemos a travez de la

plomada optica donde esta el punto de estacion. Sin dejar de mirar
a traves de la plomada optica, sujentado una pata con cada mano.
Levantamos el tripode con cada mano, levantamos el tripode
girando y hacemos coincidir el punto de estacion son la señal de la
plomada. Una vez echa esa coincidencia, posamos suavemente las
patas del tripode y fijamos firmemente el tripode.
Base nivelante con plomada optica Plomada optica
 Obseravmos el nivel esferico y la situacion del la burbuja; ahora nivelaremos el nivel

esferico subiendo o bajando las patas del tripode. Cuando este la burbuja centrada en el
nivel esferico, empezaremos a nivelar el nivel de la alidada o principal del instrumento.
Nivel esferico Nivelacion con patas
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 Colocamos el nivel de la alidada en direccion a dos tornillos, y girandolos en sentidos

contrarios, centramos la burbuja, despues giramos el aparato y tocando el tercer tornillo,
centramos la burbuja del nivel.
 Comprobamos el centrado del instrumento optico con la plomada optica, y si es necesario

se afloja el tornillos de sujeccion del aparato al tripode, desplazando suavemente el
instrumento, o con los tornillos nivelantes centramos la señal de la marca y subiendo o
bajando las patas del tripode se centra la burbuja del nivel esferico.
 Repetimos la operación hasta que este perfectamente nivelado el aparato.
 Una vez que está el intrumento estacionado, podemos hacer lecturas en el teodolito.
Manejo y cuidado de los instrumentos
A continuacion se dan una serie de recomendaciones de tipo genral, pero que deberan ser tenidas
siempre muy en cuenta.
 Tratar el instrumento con sumo cuidado, en especialcuando lo sacamos o intrucimos en la

caja, que debera estar situado en un lugar seguro. Al introducirlos. Comprobar que los
tornillos de presion esten sueltos.
 Al montar el instrumento sobre el tripode comprobar que quede bien asegurado el tornillo
se sujeccion, sin exagerar, que quede bien centrado y que los tornillos nivelantes esten a
la mitad de s recorrido, para lo cyal, la myor parte llevan una muesca.
 Transportar el conjunto aparato- tripode, tomando todas las precauciones necesarias. En

general, si se llevan con las patas cerradas, siempre en posicion vertical, si se llevan con las
patas abiertas, sera de forma que quede sobre el hombre el tornillo de sujeccion al
tripode, de forma que quede el aparato a la altura de la cabeza.
 Los tornillos de presion se apretaran cuando sea necesario, aunque no muy a fondo para
no pasarlos y para poder liberarlos con facilidad.
 No abandonar el instrumento estacionado donde exista la posibilidad de acidente o robo.
 Realizar el estacionamiento del instrumento de forma que no deban situarse las patas del
tripode demasiado juntas, asegurandose, ademas que queden firmementes apoyadas en
el suelo.
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 Al mirar por el anteojo, previamente enfocado, puede observarse falta de nitidez. Nunca
debe limpiarse el ocular ni el objetivo ni con las manos ni con un paño basto, a falta de
material mas apropiado, usar preferentemente un pañuelo de papel.
 Al visar la mira o punto o punto a colimar, debe verse perfectamente el retículo, exento de
error de paralaje.
 No apoyar las manos sobre el tripode. Solo accionar los tornillos.
 Al moverse alrededor del tripode, procurar no tropezar con las patas del mismo.
 Antes de comenzar las observaciones hay que comprobar:

- Origen de los angulos verticales (posicion del 0o)
- Sentido de las horizontales.
- Graduacion de los limbos.
- Perfecto calado de los niveles.
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CONCLUSIONES
 El teodolito es un instrumento que posee múltiples usos en topografía, principalmente

para medir ángulos horizontales y verticales. Otros usos son alineación de puntos en un
plano horizontal o vertical y medición de distancias aproximadas (distancia estadimétrica).
 La medición de ángulos con el teodolito se basan en los limbos, que son placas circulares
de vidrio en cuya superficie llevan grabados líneas muy finas que definen la graduación del
instrumento.
 Para obtener una medición de ángulos precisa debemos realizar una buena estación del
teodolito.
RECOMENDACIONES
 Antes de ir al campo se deberá tener ciertos conocimientos sobre el manejo, el

estacionamiento y los principios en los que se rige el teodolito. Esto nos permitirá un
mejor desempeño en campo y ahorro de tiempo.
 Al terminar de estacionar el teodolito se debe revisar si el eje vertical está centrado
respecto al punto topográfico en cuestión, caso contrario se deberá corregir con los
tornillos nivelantes o con el tornillo de sujeción.
 Para una mejor precisión se recomienda aplicar la regla de Bessel. Así obtenemos un
promedio de medidas angulares que se aproximará más al valor real.
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GLOSARIO
 ACIMUT:
Ángulo formado entre una línea y un meridiano. Normalmente nos referimos con este término a la
orientación geográfica.
 LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO:
Conjunto de operaciones ejecutadas sobre el terreno, con los instrumentos adecuados, el

levantamiento topográfico necesita una serie de mediciones y triangulaciones, que luego nos
permitirá la elaboración del Plano de ese lugar o terreno.
 TAQUIMETRÍA:
Es la operación de medir alturas, distancias y ángulos horizontales o verticales de puntos sobre

el terreno.
 REPLANTEO:
Es el proceso inverso a la toma de datos, y consiste en plasmar en el terreno detalles

representados en planos, como por ejemplo el lugar donde colocar pilares de cimentaciones,
anteriormente dibujados en planos.
 ALTURA INSTRUMENTAL:
Es la medida desde el piso al anteojo.
 DISTANCIA ESTADIMÉTRICA:
Es la distancia que se calcula realizando el “Corte de mira”, es decir se leen los hilos estadimétricos
superior e inferior, se restan las medidas y se multiplica por una constante que generalmente es
100.
 PUNTO TOPOGRÁFICO
Es el punto de referencia sobre un objeto fijo con su elevación conocida y desde donde se pueden
determinar otras elevaciones. Se lo llama también Banco de Nivel o Cota Fija.
 POLIGONAL
Es la línea quebrada y cerrada que liga las distintas estaciones desde dónde se harán y a las cuales
estarán referidas las mediciones para los puntos del levantamiento.
 MICRÓMETRO
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Unidad de longitud equivalente a la millonésima parte de un metro.
BIBLIOGRAFIA
 Libros y textos:
TOPOGRAFÍA TÉCNICAS MODERNAS: MSc. Ing. Jorge Mendoza Dueñas –

Universidad Nacional de Ingeniería – Lima, Perú – 2011.
TOPOGRAFÍA: Jack McCormac – Limusa Wiley, Mexico – 2004
TOPOGRAFÍA, teoría y problemas: Ing. Néstor Huamán Guerrero –

Universidad Nacional de Ingeniería – Lima, Perú – 1978.
 Páginas Web:
http://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito
http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/modulo-iv-planimetria-con-teodolito1.pdf
http://www.unirioja.es/servicios/sp/catalogo/online/topografia.pdf
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El presente trabajo es la prueba

GRACIAS POR COLABORAR CON

Dedicamos este trabajo monográfico a todos los

V. Puesta en estación del teodolito………………………………………………………………......... 16

VI. Manejo y cuidado de los instrumentos ………………………………………………………..…. 19

VII. Conclusiones y Recomendaciones……………………………………………………………….…… 21

Como instalar el teodolito:

El teodolito es un instrumento utilizado en la mayoría de las operaciones que se realizan en los

Nivelación con tres tornillos

 Tornillo Macrometrico: Permite tener mayor moviendo al teodolito y fijar el instrumento

 Tonillos Micrométricos: Permite hacer pequeños movimientos para girar el punto en el

Sistema axial y sus ejes

 Eje Vertical: Se materializa en el teodolito cuando el nivel azimutal (circuito vertical) se

 Eje Horizontal: Se materializa en el centro del eclímetro o circulo vertical H-H.

El V-V sea vertical.

V-V perpendicular H-H. Error inclinación.

H-H perpendicular C-C. Error colimación.

Representación esquemática de un teodolito

Está constituida por dos ejes:

Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un

Fig. 2. Teodolito con lectura directa de nonio

Fig. 3. Teodolito con microscopio lector de escala

Fig. 4. Teodolito con micrómetro óptico

Fig. 5. Teodolito con micrómetro óptico

Fig. 6. Teodolito con sistema de lectura de coincidencia

Puesta en estación del teodolito

A continuacion, se van a dar una serie de recomendaciones para realizar el estacionamiento de un

Tripode excesivamente cerrado Tripode excesivamente abierto Tripode bien posicionado

Plataforma del tripode plataforma del teodolito

 Una vez que el aparato esta sujeto al tripode, vemos a travez de la

Base nivelante con plomada optica Plomada optica

 Obseravmos el nivel esferico y la situacion del la burbuja; ahora nivelaremos el nivel

Nivel esferico Nivelacion con patas

 Colocamos el nivel de la alidada en direccion a dos tornillos, y girandolos en sentidos

 Comprobamos el centrado del instrumento optico con la plomada optica, y si es necesario

Manejo y cuidado de los instrumentos

 Tratar el instrumento con sumo cuidado, en especialcuando lo sacamos o intrucimos en la

 Transportar el conjunto aparato- tripode, tomando todas las precauciones necesarias. En

 No abandonar el instrumento estacionado donde exista la posibilidad de acidente o robo.

 No apoyar las manos sobre el tripode. Solo accionar los tornillos.

 Antes de comenzar las observaciones hay que comprobar:

 El teodolito es un instrumento que posee múltiples usos en topografía, principalmente

 Antes de ir al campo se deberá tener ciertos conocimientos sobre el manejo, el

Conjunto de operaciones ejecutadas sobre el terreno, con los instrumentos adecuados, el

Es la operación de medir alturas, distancias y ángulos horizontales o verticales de puntos sobre

Es el proceso inverso a la toma de datos, y consiste en plasmar en el terreno detalles

Es la medida desde el piso al anteojo.

Unidad de longitud equivalente a la millonésima parte de un metro.

TOPOGRAFÍA TÉCNICAS MODERNAS: MSc. Ing. Jorge Mendoza Dueñas –

TOPOGRAFÍA: Jack McCormac – Limusa Wiley, Mexico – 2004

TOPOGRAFÍA, teoría y problemas: Ing. Néstor Huamán Guerrero –

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