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MONITORIZACIÓN DE SALUD

ESTRUCTURAL (SHM).
Estructuras y materiales inteligentes.
Dr. Julián Sierra-Pérez
Grupo de Investigación en Ingeniería Aeroespacial
CONTENIDO

1. Introducción
2. Materiales compuestos
3. Falla por fatiga
4. Daño en materiales compuestos
5. NDT
6. SHM
7. Ejemplos de SHM basados en
FOS (Fiber Optic Sensors)
FALLA POR FATIGA

• cambios en la magnitud de la carga que


producen ciclos de esfuerzos en el
material.
• El material acumula daño (grietas) con
el tiempo hasta que falla abruptamente.
• Las fallas por fatiga siempre empiezan
en una grieta.
• Puede ocurrir aún, a niveles de esfuerzo
lejanos al límite elástico.
FALLA POR FATIGA

Comportamiento a fatiga: aleaciones metálicas vs materiales compuestos

ALEACIONES METÁLICAS MATERIALES COMPUESTO


Daño por fatiga Daños accidentales
Crecimiento de grietas Sin crecimiento
Grietas en secciones transversales Delaminación interlaminar
Daños visibles en superficie Daños internos
Daños por pequeños impactos Daños por pequeños impactos muy
“inofensivos” importantes
Tensión crítica Compresión crítica
Análisis de mecánica de fracturas Análisis probabilístico
Sin concentración de esfuerzos Concentración de esfuerzos en
inherente al material resistencia estática inherente al
material
FALLA POR FATIGA

Comportamiento a fatiga: aleaciones metálicas vs materiales compuestos


FALLA POR FATIGA

Comportamiento a fatiga: aleaciones metálicas vs materiales compuestos

Resistencia típica tensión de laminados de CFRP uniaxiales


con orificios vs. aluminio-cobre
FALLA POR FATIGA

Comportamiento a fatiga de materiales compuestos


• Sobredimensionamiento de la
estructura para garantizar tolerancia
al daño.
• Restricción fundamental de diseño:
deformaciones permisibles en Z Y: 90°
compresión: 2500 a 4000 𝝁𝒎/𝒎
(microdef o 𝝁𝜺)
• Factor crítico para mantener
integridad estructural es la detección
temprana de daño. X: 0°
• Técnicas de “Monitoreo de Salud
Estructural” o SHM (Structural
Health Monitoring).
FALLA POR FATIGA
FALLA POR FATIGA
Tolerancia al daño

• Capacidad de una estructura para soportar cargas de diseño en presencia de


daño causado por condiciones operativas o de fabricación, hasta que dicho
daño sea detectado y reparado.
• La estructura de material compuesto con daño “no detectable”* debe ser capaz
de soportar el 115% de la “Carga Límite de Diseño” (LL o Limit Load), sin
crecimiento significativo del daño durante una vida de fatiga determinada.

(*) No fácilmente visible desde una


distancia de 1,5 m. También llamado
“Daño Apenas Visible” (BVD o Barely
Visible Damage)
FALLA POR FATIGA

Ejemplo extremo de tolerancia al daño

Impacto en vuelo de dos F/A-18 Hornets durante


maniobras de entrenamiento.
CONTENIDO

1. Introducción
2. Materiales compuestos
3. Falla por fatiga
4. Daño en materiales compuestos
5. NDT
6. SHM
7. Ejemplos de SHM basados en
FOS (Fiber Optic Sensors)
DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS
IMPACTO
• Caída de herramientas
• Servicios en tierra
• Puertas de hangares
• Otras aeronaves

MEDIOAMBIENTALES
• Humedad
• Granizo
• Impacto de rayos
• Erosión
• Químicos

ACCIDENTALES
• Malas practicas de trabajo
• Desconocimiento sobre materiales compuestos
• Manipulación burda
DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS
Impactos
• Aspecto crítico de diseño: tolerancia al daño por impacto
• Modo crítico de carga: compresión
• Peor escenario: compresión después de impacto (CAI O Compresion After Impact)

Dent (abolladura) Depresión del núcleo


DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS
Impactos

Scratches (arañazos o rayadura)

Gauge (ancho)
DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS
Daño en el HTP de
A340 causado por
desprendimiento de
tren principal

Impacto en tierra A310.


DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS

Daños causados por granizo en B-737


DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS
DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS

Impacto de pájaro en radome de A320


DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS
Delaminación y despegue
DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS
Delaminación y despegue
DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS
Otros daños típicos

Abrasión/erosión

Impacto de rayo

Degradación química
DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS

Ensayo de impacto
de rayo en A340

Barras de control de Al
torsionadas y rotas
DAÑO EN MATERIALES
COMPUESTOS

Daño a estructura en compuestos y metálica causada por incendio en A320

Daño causado por ataque de


disolvente orgánico.
CONTENIDO

1. Introducción
2. Materiales compuestos
3. Falla por fatiga
4. Daño en materiales compuestos
5. NDT
6. SHM
7. Ejemplos de SHM basados en
FOS (Fiber Optic Sensors)
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

• SHM: sistema permanentemente unido a la


estructura, capaz de interrogarla de forma autónoma
sobre su solicitación mecánica y daños estructurales.
Sensores+ algoritmos integrados
• Inspección casi-continua de la estructura, alerta
temprana. Falla en pala de
aerogenerador
• Disminuir costes de mantenimiento, eliminando
paradas o sustituciones innecesarias.
• Mejora del diseño, reconfiguración de utilización.
• Mejor gestión del envejecimiento y la fatiga
estructural Colapso de estructura
en Lookheed C-141

Colapso de Puente de
Minneapolis
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Clasificados de acuerdo al principio físico


asociado:
• Métodos basados en vibraciones.
• Métodos basados en ondas guiadas.
• Métodos basados en emisión acústica.
• Métodos basados en campos
electromagnéticos.
• Métodos basados en fibra óptica.

NO EXISTEN LOS SENSORES DE DAÑO.

La información acerca de los daños


debe inferirse a partir de otras
mediciones.
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Las técnicas de SHM son muy


prometedoras pero aún existen algunas
limitaciones:

• Se requieren grandes números de


sensores (cableado, integración y
compatibilidad con las estructuras, Puente Jindo. S. Korea. 669 canales de
etc). sensores

• Grandes cantidades de información


(procesado y almacenado, ruido,
información redundante, outliers, etc).
• Factores externos afectan el
rendimiento (condiciones
medioambientales, condiciones
operacionales, etc)
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Métodos basados en vibraciones

FFT u otros

Extracción de características
e inferencia
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Métodos basados en ondas guiadas: ondas de Lamb

• Ondas elásticas transitorias que se propagan en estructuras de pared


delgada. Naturaleza no lineal, dispersivas.
• El daño se detecta como una perturbación de la señal recibida
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Métodos basados en ondas guiada


STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Métodos basados en emisión acústica


• Los piezoeléctricos son muy sensibles a las ondas elásticas. Cualquier
grieta en crecimiento genera ondas.
• Dificultad en el tratamiento de señal (frecuencia, # de eventos que
exceden un umbral). Dependen del ruido ambiente, distancia fuente-
receptor.
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Métodos basados en electromagnetismo


• Cambio en propiedades conductivas de materiales conductores o
dieléctricos funcionalizados en función de la aparición de daños.

Conductividad como función del contenido


de CNT en resina epóxica. Vavouliotis et al.
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Métodos basados en fibra óptica


• Pequeño tamaño y peso
• Naturaleza dieléctrica
• Alta sensibilidad
• Alta resistencia a la fatiga
• Alto rango de operación térmica
• Capacidad de multiplexación
• Capacidad de embebimiento en
compuestos

Las Redes de Bragg (Fiber Bragg


Gratings o FBGs) han concentrado
la mayoría de la atención de
investigadores
STRUCTURAL HEALTH MONITORING

Métodos basados en fibra óptica


• La idea básica consiste en grabar en el núcleo de la fibra una
modulación periódica en el índice de refracción