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En el tercer capítulo se habla del diseño del algoritmo y programación del robot que
se realizará para la comunicación entre todos los componentes que contenga como
lo son los motores, sensores, y circuitería de potencia.
Es posible trasladar una carga útil, utilizando un robot de servicio sigue muro.
II. Objetivo
Objetivo general
Diseñar y programar un algoritmo de control para un robot de servicio,
implementando un robot tipo seguidor de muros.
Objetivos particulares
La finalidad de este robot es para ser utilizado como robot servicio doméstico o en
oficinas ya que solo soportara un carga de 50 kilogramos la cual es ideal para un
traslado de material ligero que pueda considerar un esfuerzo para el ser humano y
llegue a tener algún riesgo en la salud por cargar material pesado, teniendo en
cuenta que no será necesario con este robot pues ayudará a transportar de un punto
a otro lo que deseemos sin riego alguno.
I. Planteamiento del problema
¿De qué manera podremos conseguir que este robot esquive obstáculos por su
propia cuenta y sea capaz de trasladarse de un punto a otro sin necesidad de un
operador?
Y ¿qué tipo de dispositivo será necesario utilizar para programar este robot y tenga
la capacidad de reacción que se necesita?