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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace

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Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

1
2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
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QUESTÃO 1.a:
gg g
a) y − y = 2; y (0) = 0; y (0) = 2

Resposta:

Aplicando Laplace:
 2 g
 2
 s Y ( s ) − sY (0) − y (0)  − Y ( s) =
 s

g
Substituindo y (0) = 0; y (0) = 2 :

2
 s 2Y ( s ) − 2  − Y ( s ) =
s
2
s 2Y ( s ) − Y ( s ) = +2
s
2 + 2s
(s 2
− 1) Y ( s ) =
s
2 + 2s
Y (s) =
s ( s 2 − 1)

2 + 2s
Y (s) =
s ( s − 1) ( s + 1)

Expansão em frações parciais:


C1 C2 C3
Y (s) = + +
s ( s − 1) ( s + 1)

Os coeficientes C1 , C2 e C3 , podem ser calculados utilizando-se o Matlab:

% Matlab
>> ny=[2 2];
>> dy=[1 0 -1 0];
>> [c p k]=residue(ny,dy)

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Ou ainda sem o Matlab:

2 + 2s
C1 = s C1 = −2
s ( s − 1) ( s + 1) s=0

2 + 2s
C2 = ( s − 1) C2 = 2
s ( s − 1) ( s + 1) s =1

2 + 2s
C3 = ( s + 1) C3 = 0
s ( s − 1) ( s + 1) s =−1

Assim, temos: C1 = −2 , C2 = 2 e C3 = 0 . Dessa forma pode-se calcular a


transformada inversa de cada termo separadamente:

C1 C2 C3
Y (s) = + +
s ( s − 1) ( s + 1)

 −2   2  −1  0 
f (t ) = L−1 [ Y ( s ) ] = L−1   + L−1  +L  
 s   ( s − 1)   ( s + 1) 

y (t ) = −2 + 2et

QUESTÃO 1.b:

g
b) y + y = sin(t ); y (0) = 3

Resposta:

Aplicando Laplace:
1
[ sY ( s) − Y (0)] + Y ( s) =
s +1
2

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Substituindo y (0) = 3 :
1
[ sY ( s) − 3] + Y ( s) =
s +1
2

1
sY ( s ) + Y ( s ) = +3
s +1
2

1 + 3( s 2 + 1)
( s + 1) Y ( s) = 2
s +1

3s 2 + 4
Y (s) =
( s + 1) ( s 2 + 1)

Expansão em frações parciais:


C1 C
Y (s) = + 22
( s + 1) ( s + 1)

C1 C2 C3
Y (s) = + +
( s + 1) ( s − j ) ( s + j )

Os coeficientes C1 , C2 e C3 podem ser calculados utilizando-se o Matlab:

% Matlab
>> ny=[3 0 4];
>> dy=[1 1 1 1];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

Ou ainda sem o Matlab:

3s 2 + 4 7
C1 = ( s + 1) C1 =
( s + 1) ( s 2 + 1) s =−1
2

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3s 2 + 4 −1 − j
C2 = ( s − j ) C2 =
( s + 1) ( s − j ) ( s + j ) s= j 4

3s 2 + 4 −1 + j
C3 = ( s + j ) C3 =
( s + 1) ( s − j ) ( s + j ) s =− j 4

7 −1 − j −1 + j
Assim: C1 = , C2 = e C3 = . Dessa forma pode-se calcular a
2 4 4
transformada inversa de cada termo separadamente:

7 −1  1  −1 − j −1  1  −1 + j −1  1 
y (t ) = L−1 [ Y ( s ) ] = L  + L  + L 
2  s + 1  4 s − j  4 s + j 

7 −1 − j jt −1 + j − jt
y (t ) = L−1 [ Y ( s ) ] = e− t + e + e
2 4 4

e ja = cos a + jsena
Como: e jt = cos(t ) + jsen(t )
e − jt = cos( −t ) + jsen(−t ) = cos(t ) − jsen(t )

Substituindo:

7 −1 − j −1 + j
y (t ) = e − t + [ cos(t ) + jsen(t )] + [ cos(t ) − jsen(t )]
2 4 4

7 1
y (t ) = e − t + ( ( −1 − j ) [ cos(t ) + jsen(t )] + ( −1 + j ) [ cos(t ) − jsen(t )] ) `
2 4

7 1
y (t ) = e − t + ( − cos(t ) − jsen(t ) − j cos(t ) − j 2 sen(t ) − cos(t ) + jsen(t ) + j cos(t ) − j2 sen(t ) )
2 4

7 1
y (t ) = e − t + ( − cos(t ) − j 2 sen(t ) − cos(t ) − j 2 sen(t ) )
2 4

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7 1
y (t ) = e − t + ( −2 cos(t ) − 2 j 2 sen(t ) )
2 4

7 1 1
y (t ) = e − t − cos(t ) + sen(t )
2 2 2

QUESTÃO 1.c:

g
c) y + 5 y = 500e −2t ; y (0) = 20

Resposta:

Aplicando Laplace:
1
[ sY ( s) − Y (0)] + 5Y ( s) = 500
s+2

Substituindo y (0) = 20 :
1
[ sY ( s) − 20] + 5Y ( s) =
s+2

500
sY ( s ) + 5Y ( s ) = + 20
s+2

500 + 20( s + 2)
( s + 5) Y ( s) =
s+2

500 + 20 s + 40
Y (s) =
( s + 5) ( s + 2)
20s + 540
Y (s) =
( s + 5) ( s + 2 )

Expansão em frações parciais:


C1 C2
Y (s) = +
( s + 5) ( s + 2 )
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Os coeficientes C1 e C2 podem ser calculados utilizando-se o Matlab:

% Matlab
>> ny=[20 540];
>> dy=[1 7 10];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

Ou ainda sem o Matlab:

20 s + 540 440
C1 = ( s + 5 ) C1 = −
( s + 5) ( s + 2 ) s =−5
3

20 s + 540 500
C2 = ( s + 2 ) C2 =
( s + 5) ( s + 2) s =−2
3

440 500
Assim: C1 = − e C2 = . Dessa forma pode-se calcular a transformada inversa
3 3
de cada termo separadamente:

440 −1  1  500 −1  1 
y (t ) = L−1 [ Y ( s ) ] = − L  + L 
3  s + 5  3  s + 2 

440 −5t 500 −2t


y (t ) = − e + e
3 3

QUESTÃO 1.d:

gg g g
d) y + 2 y + 3 y = 5; y (0) = 2; y (0) = 4

Resposta:

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Aplicando Laplace:
 2 g
 5
 s Y ( s ) − sY (0) − y (0)  + 2 [ sY ( s ) − Y (0) ] + 3Y ( s ) =
s

g
Substituindo y (0) = 2 e y (0) = 4 :

5
 s 2Y ( s ) − 2 s − 4  + 2 [ sY ( s ) − 2] + 3Y ( s ) =
s
5
s 2Y ( s ) − 2 s − 4 + 2 sY ( s ) − 4 + 3Y ( s ) =
s
5
s 2Y ( s ) + 2 sY ( s ) + 3Y ( s ) = + 2s + 8
s

5 + 2 s 2 + 8s
(s 2
+ 2 s + 3) Y ( s ) =
s

5 + 2 s 2 + 8s
Y (s) =
( s 2 + 2 s + 3) s

Expansão em frações parciais:


C1 C2 C3
Y (s) = + +
 (
 s − −1 + j 2 
 ) (
 s − −1 − j 2 
  ) s

Os coeficientes C1 , C2 e C3 podem ser calculados utilizando-se o Matlab:

% Matlab
>> ny=[2 8 5];
>> dy=[1 2 3 0];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

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Ou ainda sem o Matlab:

5 + 2 s 2 + 8s
(
C1 =  s − −1 + j 2  ) C1 =
2 − 13 j 2

(
  s − −1 + j 2   s − −1 − j 2  s
   ) ( ) s =−1+ j 2
12

5 + 2 s 2 + 8s
(
C 2 =  s − −1 − j 2  ) C2 =
2 + 13 j 2

(
  s − −1 + j 2   s − −1 − j 2  s
   ) ( ) s =−1− j 2
12

5 + 2 s 2 + 8s 5
C3 = s C3 =
 (  )
 s − −1 + j 2   s − − 1 − j 2  s
 ( ) s =0
3

2 − 13 j 2 2 + 13 j 2 5
Assim: C1 = , C2 = e C3 = . Dessa forma pode-se calcular a
12 12 3
transformada inversa de cada termo separadamente:

   
2 − 13 j 2 −1  1  2 + 13 j 2 −1  1  + 5 L−1  1 
y (t ) = L [ Y ( s )] =
−1
L + L
12    
  s − −1 + j 2   ( 12   )  3
  s − −1 − j 2  
 s 
( )
2 − 13 j 2 ( −1+ j 2 ) t 2 + 13 j 2 ( −1− j 2 )t 5
y (t ) = e + e +
12 12 3

y (t ) =
1 
12  (
2 − 13 j 2 e − t e j ) 2t
(
+ 2 + 13 j 2 e− t e− j ) 2t +5
 3

e ja = cos a + jsena
Como: e j 2t
= cos( 2t ) + jsen( 2t )
e− j 2t
= cos(− 2t ) + jsen(− 2t ) = cos( 2t ) − jsen( 2t )

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e−t 
y (t ) =
12  (
2 − 13 j 2 e j ) 2t
( )
+ 2 + 13 j 2 e − j 2t +5
 3

e−t 
y (t ) =
12 
( )( ) ( )(
2 − 13 j 2 cos( 2t ) + jsen( 2t ) + 2 + 13 j 2 cos( 2t ) − jsen( 2t )  +
 3
5
)
e − t  2 cos( 2t ) + 2 jsen( 2t ) − 13 j 2 cos( 2t ) − 13 j 2 jsen( 2t ) + 2 cos( 2t )  5
2

y (t ) =  +
12  −2 jsen( 2t ) + 13 j 2 cos( 2t ) − 13 j 2 2 jsen( 2t )  3

e−t  5
y (t ) =  2 cos( 2t ) − 13 j 2 2 jsen( 2t ) + 2 cos( 2t ) − 13 j2 2 jsen( 2t )  +
12 3

e−t  5
y (t ) =  4 cos( 2t ) − 26 j 2 2 jsen( 2t )  +
12 3

e−t e− t 5
y (t ) = 4 cos( 2t ) + 26 2 jsen( 2t ) +
12 12 3

e−t 13 2e− t 5
y (t ) = cos( 2t ) + jsen( 2t ) +
3 6 3

QUESTÃO 1.e:

gg g g
d) y − 4 y + 4 y = 5t ; y (0) = 1; y (0) = 6

Resposta:

Aplicando Laplace:
 2 g
 1
 s Y ( s ) − sY (0) − y (0)  − 4 [ sY ( s ) − Y (0) ] + 4Y ( s) = 5 2
 s

g
Substituindo y (0) = 1 e y (0) = 6 :

1
 s 2Y ( s ) − s − 6  − 4 [ sY ( s ) − 1] + 4Y ( s) = 5 2
s

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1
s 2Y ( s ) − s − 6 − 4sY ( s) + 4 + 4Y ( s ) = 5
s2

1
(s 2
− 4s + 4 ) Y (s) = 5
s2
+s+2

5 + s3 + 2s2
Y (s) =
( s 2 − 4s + 4 ) s2
s 3 + 2s 2 + 5
Y (s) =
( s − 2)
2
s2

Expansão em frações parciais:


C1 C2 C C
Y (s) = + + 3 + 24
( s − 2) ( s − 2) s s
2

Os coeficientes C1 , C2 , C3 e C4 podem ser calculados utilizando-se o Matlab:

% Matlab
>> ny=[1 2 5];
>> dy=[1 -4 4 0];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

Ou ainda sem o Matlab:

s3 + 2s 2 + 5 21
C2 = ( s − 2 )
2
C2 =
( s − 2)
2 2
s 4
s=2

d  s3 + 2s2 + 5  1
C1 = C1 = −
ds  
s2  s=2 4

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s3 + 2s 2 + 5 5
C4 = s 2 C4 =
( s − 2)
2 2
s 4
s=0

d  s 3 + 2s 2 + 5  5
C3 =  C3 =
ds  ( s − 2) 2  s =0 4

1 21 5 5
Assim: C1 = − , C2 = , C3 = e C4 = . Dessa forma pode-se calcular a
4 4 4 4
transformada inversa de cada termo separadamente:

1  1  21 −1  1  5 −1  1  5 −1  1 
y (t ) = L−1 [ Y ( s ) ] = − L−1  + L  2
+ L  s  + 4 L  s 2 
4  ( s − 2 )  4 
 ( s − 2 )  4

1 21 5 5
y (t ) = − e 2t + te2t + + t
4 4 4 4

QUESTÃO 1.f:

gg g g
d) y + 10 y + 24 y = 50e −2t cos(3t ); y (0) = 4; y (0) = 1

Resposta:

Aplicando Laplace:
 2 g
 1
 s Y ( s ) − sY (0) − y (0)  + 10 [ sY ( s ) − Y (0) ] + 24Y ( s ) = 50e −2 t e j3 t + e− j3 t 
 2

g
Substituindo y (0) = 4 e y (0) = 1 :

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50 −2 t j3 t −2 t − j3 t
 s 2Y ( s ) − 4 s − 1 + 10 [ sY ( s ) − 4] + 24Y ( s ) = e e + e e 
2 

s 2Y ( s ) − 4 s − 1 + 10sY ( s) − 40 + 24Y ( s ) = 25  e −( 2− j 3) t + e− ( 2+ j 3 ) t 

(s 2
+ 10 s + 24 ) Y ( s) = 25 e −( 2− j 3) t + e− ( 2+ j 3) t  + 4 s + 41

 1 1 
(s 2
+ 10 s + 24 ) Y ( s) = 25  +  + 4 s + 41
 s + (2 − j 3) s + (2 + j 3) 

 s + (2 + j 3) + s + (2 − j 3) 
(s 2
+ 10 s + 24 ) Y ( s) = 25   + 4 s + 41
 [ s + (2 + j 3) ] [ s + (2 − j 3) ] 

 2s + 4 
(s 2
+ 10 s + 24 ) Y ( s) = 25  2
 s + 4s + 13 
+ 4 s + 41

25 ( 2 s + 4 ) + ( 4 s + 41) ( s 2 + 4 s + 13)
Y (s) =
(s 2
+ 10s + 24 ) ( s2 + 4 s + 13)

4 s 3 + 57 s 2 + 266 s + 633
Y (s) =
s 4 + 14 s3 + 77 s2 + 226 s + 312

% Matlab
>> ny=[4 57 266 633];
>> dy=[1 14 77 226 312];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

A partir das raízes encontradas no Matlab, podemos expandir Y(s) em frações


parciais.
C1 C2 C3 C4
Y (s) = + + +
( s + 6 ) ( s + 4 ) s + (2 + j 3) s + (2 − j 3)

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Assim: C1 = −4,5 , C2 = 8, 6538 , C3 = −0, 0769 − j1,3846 e C4 = −0, 0769 + j1,3846 . Dessa
forma pode-se calcular a transformada inversa de cada termo separadamente:

1  1   1  −1  1 
y (t ) = L−1 [ Y ( s )] = − L−1  −1
 + 8, 6538L   + ( −0, 0769 − j1,3846 ) L  +
4  ( s + 6 )   ( s + 4 )   s + (2 + j 3) 
 1 
+ ( −0, 0769 − j1,3846 ) L−1  
 s + (2 − j 3) 
1
y (t ) = − e−6t + 8, 6538e−4 t + ( −0, 0769 − j1,3846 ) e− (2+ j 3)t + ( −0, 0769 + j1,3846) e− (2 − j 3) t
4

1
y (t ) = − e−6t + 8, 6538e−4t + e−2t ( −0, 0769 − j1,3846) e− j 3t + ( −0, 0769 + j1,3846) ej 3t 
4

e ja = cos a + jsena
Como: e j 3t = cos(3t ) + jsen(3t )
e − j 3t = cos(−3t ) + jsen(−3t ) = cos(3t ) − jsen(3t )

Substituindo temos:

1 ( −0, 0769 − j1,3846 ) ( cos(3t ) + jsen(3t ) ) +


y (t ) = − e−6t + 8, 6538e−4t + e−2t  
4 ( −0, 0769 + j1,3846 ) ( cos(3t ) − jsen(3t ) ) 

Q ( −0, 0769 − j1,3846 ) ( cos(3t ) + jsen(3t ) ) + ( −0, 0769 + j1,3846) ( cos(3t ) − jsen(3t) )

= −0, 0769 cos(3t ) − 0, 0769 jsen (3t ) − j1,3846 cos(3t ) − j2 1,3846sen(3 t)


−0, 0769 cos(3t ) + 0, 0769 jsen (3t ) + j1,3846 cos(3t ) − j2 1,3846sen (3 t)

= −0,1538cos(3t ) − j 2 2, 7692sen(3t )

= −0,1538cos(3t ) + 2, 7692 sen(3t )

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1
y (t ) = − e−6t + 8, 6538e−4t + e−2t [ −0,1538cos(3t ) + 2, 7692 sen(3t )]
4

1
y (t ) = − e−6t + 8, 6538e−4t − 0,1538e−2t cos(3t ) + 2, 7692e−2t sen(3t )
4

QUESTÃO 2.a:
1
a) G ( s ) =
s ( s + 1)( s + 5)
Resposta:

Expansão em frações parciais:


C1 C2 C
G(s) = + + 3
s s +1 s + 5

Os coeficientes C1 , C2 e C3 podem ser calculados utilizando-se o Matlab:

% Matlab
>> ny=[1];
>> dy=[1 6 5 0];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

Ou ainda sem o Matlab:

1 1
C1 = s C1 =
s ( s + 1)( s + 5) s =0 5

1 1
C2 = ( s + 1) C2 = −
s( s + 1)( s + 5) s =−1 4

1 1
C3 = ( s + 5) C3 =
s ( s + 1)( s + 5) s =−5 20

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1 1 1
Assim: C1 = , C2 = − e C3 = . Dessa forma pode-se calcular a transformada
5 4 20
inversa de cada termo separadamente:

1 −1  1  1 −1  1  1 −1  1 
g (t ) = L−1 [ G ( s ) ] = L  − L  + L 
5 s 4  s + 1  20  s + 5 

1 1 − t 1 − 5t
g (t ) = − e + e
5 4 20

QUESTÃO 2.b:
10
b) G ( s ) =
( s + 1) 2 ( s + 5)
Resposta:

Expansão em frações parciais:


C1 C2 C
G(s) = + + 3
s + 1 ( s + 1) 2
s+5

Os coeficientes C1 , C2 e C3 podem ser calculados utilizando-se o Matlab:


% Matlab
>> ny=[10];
>> dy=[1 15 11 5];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

Ou ainda sem o Matlab:

10 5
C2 = ( s + 1) 2 C2 = = 2,5
( s + 1) 2 ( s + 5) s =−1 2

d  10 
C1 = C1 = −0, 625
ds  ( s + 5)  s =−1

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16
2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
_____________________________________________________________________________________

10 5
C3 = ( s + 5) C3 = = 0, 625
( s + 1) 2 ( s + 5) s =−5 8

Assim: C1 = −0, 625 , C2 = 2,5 e C3 = 0, 625 . Dessa forma pode-se calcular a


transformada inversa de Laplace de cada termo separadamente:

 1   1   1 
g (t ) = L−1 [ G ( s ) ] = −0, 625 L−1   + 2,5 L−1
 2
+ 0, 625 L−1 
 s + 1  ( s + 1)   s + 5 

g (t ) = −0, 625e − t + 2,5te− t + 0, 625e− 5t

QUESTÃO 2.c:
2s + 2
c) G ( s ) =
s ( s 2 + s + 2)
Resposta:

Expansão em frações parciais:


C1 C2 C3
G(s) = + +
 −1 + j 7   −1 − j 7  s
s −  s− 
 2   2 

Os coeficientes C1 , C2 e C3 podem ser calculados utilizando-se o Matlab:


% Matlab
>> ny=[2 2];
>> dy=[1 1 2 0];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

Ou ainda sem o Matlab:

2s + 2
C3 = s C3 = 1
s( s 2 + s + 2) s =0

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
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 −1 + j 7  2s + 2
C1 = s −  
 2    −1 + j 7     −1 + j 7  
s s −    s −  
  2     2   −1+ j 7
s=
2

C1 = −0,5 − j 0,5669

 −1 − j 7  2s + 2
C2 = s −  
 2    −1 + j 7     −1 + j 7  
s s −    s −  
  2     2   −1− j 7
s=
2

C2 = −0,5 + j 0,5669

Assim: C1 = −0,5 − j 0,5669 , C2 = −0,5 + j 0,5669 e C3 = 1 . Dessa forma pode-se


calcular a transformada inversa de Laplace de cada termo separadamente:

   
   
−1 
g (t ) = L [ G ( s ) ] = ( −0,5 − j 0,5669 ) L 
−1 1  −1 
+ ( −0,5 + j 0,5669 ) L 
1  + 1L−1  1 
 −1 + j 7    −1 − j 7    s 
s −  s − 
  2     2  

 −1+ j 7   −1− j 7 
  t   t
g (t ) = ( −0,5 − j 0,5669 ) e + ( − 0, 5+ j 0,5669 ) e
2 2
   
+1


t   j 7
 t


−j 7 
t 
2  2 
g (t ) = e 2 ( −0,5 − j 0,5669 ) e 
+ ( − 0, 5+ j 0,5669 ) e + 1
 
 

e ja = cos a + jsena
j 7
t
7 7
= cos( t ) + jsen(
2
e t)
Como: 2 2
j 7
− t
7 7 7 7
= cos(− t ) + jsen(− t ) = cos( t ) − jsen(
2
e t)
2 2 2 2
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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
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t   7 7   7 7 
g (t ) = e 2
( −0,5 − j 0, 5669 )  cos( t ) + jsen( t )  + (− 0, 5+ j 0,5669 )  cos( t )− jsen( t ) + 1
  2 2   2 2 
−  7 
t
7
g (t ) = e 2 − cos( t ) − 1,1338sen( t ) + 1
 2 2 

t t
− 7 − 7
g (t ) = −e 2
cos( t ) − 1,1338e 2 sen ( t )+ 1
2 2

QUESTÃO 2.d:
30( s + 3)
d) G ( s ) =
( s + s − 12)( s + 6)2
2

Resposta:
300 s + 900
G(s) =
s + 13s + 36 s2 − 108s − 432
4 3

Obtemos as raízes e os coeficientes C1 , C2 e C3 utilizando o Matlab:


% Matlab
>> ny=[2 2];
>> dy=[1 1 2 0];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

C1 C2 C3 C4
G(s) = + + +
( s + 6 ) ( s + 6 ) ( s + 4 ) ( s − 3)
2

Assim: C1 = −13,8889 , C2 = −50 , C3 = 10, 7143 e C4 = 3,1746 . Dessa forma pode-se


calcular a transformada inversa de Laplace de cada termo separadamente:

 1   1   1   1 
g (t ) = L−1 [ G ( s )] = −13,8889L−1   − 50L−1  2
+ 10, 7143L−1   + 3,1746 L−1 
 s + 6   ( s + 6 )   s + 4   s − 3 

g (t ) = L−1 [ G (s ) ] = −13,8889e −6 t − 50te −6 t + 10, 7143e−4 t + 3,1746e3 t

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
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QUESTÃO 2.e:
400( s + 3)
e) G ( s ) =
s ( s + 1 − 5 j )( s + 1 + 5 j )
Resposta:

Expansão em frações parciais:


C1 C2 C3
G(s) = + +
s (s + 1 − 5 j ) (s + 1 + 5 j )

Obtemos as raízes e os coeficientes C1 , C2 e C3 utilizando o Matlab:


% Matlab
>> ny=[400 1200];
>> dy=[1 2 26 0];
>> roots(dy)
>> [c p k]=residue(ny,dy)

Assim: C2 = −23, 0769 − 35,3846 j , C3 = −23, 0769 + 35,3846 j e C1 = 46,1538 . Dessa


forma pode-se calcular a transformada inversa de Laplace de cada termo
separadamente:

1   1   1 
g (t ) = L−1 [ G ( s) ] = 46,1538L−1   + ( −23, 0769 − 35,3846 j ) L−1   + ( −23, 0769 + 35,3846 j )  
s  (s + 1 − 5 j )   (s + 1 + 5 j ) 
g (t ) = 46,1538 + ( −23, 0769 − 35,3846 j ) e ( −1+5 j ) t + ( −23, 0769 + 35,3846 j ) e ( −1−5 j )t

g (t ) = 46,1538 + e− t ( − 23, 0769 − 35,3846 j ) e5 jt + ( − 23, 0769+ 35,3846 j ) e− 5 jt 

e ja = cos a + jsena
j 5t
Como: e = cos(5t ) + jsen(5t )
− j 5t
e = cos(−5t ) + jsen(−5t ) = cos(5t ) − jsen(5t )

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
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g (t ) = 46,1538 + e− t ( − 23, 0769 − 35,3846 j ) ( cos(5t )+ jsen (5t )) + ( − 23, 0769+ 35,3846 j) ( cos(5 t)− jsen(5 t))
g (t ) = 46,1538 + e − t −46,1538cos(5t ) − j 2 70, 7692sen(5t ) 

g (t ) = 46,1538 − 46,1538e −t cos(5t ) + 70, 7692e − t sen (5t )

QUESTÃO 3: Determine a resposta a um degrau de força com magnitude F para o


sistema da figura ao lado usando a função de transferência. Idem para uma força
com rampa de 60º.

Resposta:

Fazendo o DCL (Diagrama de Corpo Livre), o sistema pode ser expresso pela
seguinte equação de primeira ordem:
g
c1 y + k1 y − F = 0
g
c1 y + k1 y = F
g k1 F
y+ y=
c1 c1

Aplicando Laplace:
k1 F ( s)
[ sY ( s) − Y (0)] + Y ( s) =
c1 c1

Substituindo y (0) = 0 :
k1 F (s)
sY ( s ) + Y (s) =
c1 c1

 k1  F (s)
 s +  Y (s) =
 c1  c1
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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
_____________________________________________________________________________________

F (s)
c1
Y (s) =
 k1 
s+ 
 c1 

a) Para um degrau unitário com magnitude F, no domínio de Laplace, temos:

F
F (s) =
s
Substituindo:
1
c1
Y (s) = F ( s)
 k1 
s+ 
 c1 

1
c1 F
Y (s) =
 k1  s
s+ 
 c1 

F
c1
Y (s) =
 k 
ss + 1 
 c1 

Expansão em frações parciais:


C1 C
Y (s) = + 2
s s + k1
c1

Os coeficientes C1 e C2 podem ser calculados, sendo:

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
_____________________________________________________________________________________

F
c1 F
C1 = s C1 =
 k  k1
ss + 1 
 c1  s =0

F F
 k  c1 c F
C2 =  s + 1  C2 = 1 = −
 c1   k  k k1
ss + 1  − 1
 c1  s =− k1 c1
c1

F F
Assim: C1 = e C2 = − . Dessa forma pode-se calcular a transformada inversa de
k1 k1
cada termo separadamente:

 
F 1  F  1 
y (t ) = L−1 [ Y ( s )] = L−1   − L−1  
k1  s  k1  s + k1 
 c1 

k
F F − c11 t
y (t ) = − e
k1 k1

b) Para uma rampa de 60°, temos que:


3F
F (s) =
s2

Substituindo:
1
c1 3F
Y (s) =
 k1  s
2

s+ 
 c1 

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
_____________________________________________________________________________________

3F
c1
Y (s) =
 k 
s2  s + 1 
 c1 

Expansão em frações parciais:


C1 C2 C
Y (s) = + 2 + 3
s s k
s+ 1
c1

Os coeficientes C1 , C2 e C3 podem ser calculados, sendo:

3F 3F
c1 c 3F
C2 = s 2 C2 = 1 =
 k  k1 k1
s2  s + 1 
 c1  s = 0 c1

 3F 
 
d  c1  3Fc1
C1 = C1 = −
ds   k  k12
 s + 1  
  c1   s =0

3F 3F
 k  c1 c1 3F c12 3Fc1
C3 =  s + 1  C3 = = =
 c1  2  k   k1 
2
c1 k1 2
k12
s s+ 1 
 c1  s =− k1 − 
c1  c1 

3Fc1 3F 3Fc1
Assim: C1 = − 2 , C2 = e C3 = . Dessa forma pode-se calcular a
k1 k1 k12
transformada inversa de cada termo separadamente:

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace
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 
3Fc1 −1  1  3F −1  1  3Fc1 −1  1 
y (t ) = L−1 [ Y ( s ) ] = − L  + L  2 + L  
 s + k1 
2 2
k1 s k1 s  k1
 c1 

k
3Fc1 3F 3Fc1 − c11 t
y (t ) = − + t + e
k12 k1 k12

QUESTÃO 4: Um sistema massa-mola é excitado por uma série de 4 pulsos. Se o


sistema estava inicialmente em repouso, determine o deslocamento da massa m.
Considere m = 1, K1 = 1, K2 = 2, C = 0.85. Suponha que os pulsos são impulsos de
área A.

Resposta:

Fazendo o DCL (Diagrama de Corpo Livre), o sistema pode ser expresso pela
seguinte equação de primeira ordem:
g gg
c y + k1 y + k2 y − f = m y
gg g
m y + c y + k1 y + k2 y = f
gg c g ( k1 + k2 ) f
y+ y+ y=
m m m

Aplicando Laplace:

s 2Y ( s ) +
c (k +k ) 1
sY ( s ) + 1 2 Y ( s) = F ( s )
m m m

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace


_____________________________________________________________________________________

 2 c ( k1 + k2 )  Y ( s) = 1 F ( s)
s + s + 
 m m  m

1
Y (s) = m F (s)
c (k +k )
s + s+ 1 2
2

m m

A força F(s) é construída com impulsos de área A deslocados, utilizando as


propriedades de linearidade e translação no tempo:

F ( s ) = A + Ae − as + Ae−2as + Ae−3as
1
Y (s) = m A  + Ae − as + Ae−2as + Ae−3as 
s2 +
c1 (k +k )
s+ 1 2
m m

Para m= 1, K1= 1, K2 = 2, C = 0.85, teremos:

A + Ae − as + Ae−2as + Ae−3as
Y (s) =
s 2 + 0,85s + 3
1ª SOLUÇÂO:

As raízes do polinômio são s1 = −0, 425 + j1, 605 e s2 = −0, 425 − j1, 605 . Expandindo
em frações parciais:

C1 C2
Y1 ( s ) = +
s − ( −0, 425 + j1, 605 ) s + ( −0, 425 − j1, 605 )

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace


_____________________________________________________________________________________

Os coeficientes C1 e C2 podem ser calculados, sendo:

A
C1 =  s − ( −0, 425 + j1, 605 ) 
 s − ( −0, 425 + j1, 605 )   s − ( −0, 425 − j1, 605 ) 
s =−0,425+ j1,605

A
C1 =
 −0, 425 + j1, 605 − ( −0, 425 − j1, 605 ) 

A
C1 =
[ j 3, 21]

A
C2 =  s − ( −0, 425 − j1, 605 ) 
 s − ( −0, 425 + j1, 605 )   s − ( −0, 425 − j1, 605 ) 
s =−0,425− j1,605

A
C2 =
 −0, 425 − j1, 605 − ( −0, 425 + j1, 605 ) 

A
C2 = −
[ j 3, 21]

A A
Assim: C1 = e C2 = − . Dessa forma pode-se calcular a transformada
j 3, 21 j 3, 21
inversa de cada termo separadamente:

A −1  1  A −1  1 
y1 (t ) = L−1 [ Y ( s) ] = L  − L  
j 3, 21  s − ( −0, 425 + j1, 605 )  j 3, 21  s − ( −0, 425 − j1, 605 ) 

A ( −0,425+ j1,605) t A ( −0,425− j1,605 ) t


y1 (t ) = e − e
j 3, 21 j 3, 21

____________________________________________________________________________

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace


_____________________________________________________________________________________

A −0,425 j1,605 t − j1,605t


y1 (t ) = e e −e 
j 3, 21

e ja = cos a + jsena
j 1,605 t
Como: e = cos(1, 605t ) + jsen(1, 605t )
− j 1,605 t
e = cos(−1, 605t ) + jsen( −1, 605t ) = cos(1, 605t ) − jsen(1, 605t )

A −0,425
y1 (t ) = e [ cos(1, 605t ) + jsen(1, 605t ) − cos(1, 605t ) + jsen(1, 605t )]
j 3, 21
A −0,425
y1 (t ) = e [ 2 jsen(1, 605t )]
j 3, 21
2 A −0,425
y1 (t ) = e sen(1, 605t )
3, 21
2 A −0,425
y1 (t ) = e sen(1, 605t )
3, 21

y1 (t ) = 0, 67 Ae −0,425 sen(1, 605t )

A resposta final é a soma de y1(t) deslocado no tempo de a, para cada impulso


aplicado:

y (t ) = y1 (t )u (t ) + y1 (t − a)u (t − a ) + y1 (t − 2a )u (t − 2a ) + y1 (t − 3a)u (t − 3a )

Sendo u(t) um degrau unitário.

2ª SOLUÇÂO:
A + Ae − as + Ae−2as + Ae−3as
Y (s) =
s 2 + 0,85s + 3

Pode ser escrito da forma:

A + Ae − as + Ae−2as + Ae−3as
Y (s) =
( s + 0, 425) 2 + 2,82
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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace


_____________________________________________________________________________________

Como:
w
e − at sen( wt ) =
( s + a ) 2 + w2

Substituindo:
1, 68
e − at sen( wt ) = = e− 0,425t sen(1, 68t )
( s + 0, 425) 2 + 2,82
Assim:

A(1 + e − as + e −2 as + e−3as ) 1, 68
Y (s) =
( s + 0, 425) 2 + 2,82 1, 68

A(1 + e − as + e −2 as + e−3as ) 1, 68
Y (s) =
1, 68 ( s + 0, 425) 2 + 2,82

Como:

f (t ) = [ u (t ) + u (t − a ) + u (t − 2a ) + u (t − 3a )] A

Calculando a transformada inversa de Laplace:

A [ u (t ) + u (t − a ) + u (t − 2a ) + u (t − 3a )]
Y (s) = e −0,425t sen(1, 68t )
1, 68

A
Y (s) = [ u (t ) + u (t − a) + u (t − 2a) + u (t − 3a)] e−0,425t sen(1, 68t )
1, 68

A e sen(1, 68t )u (t ) + e−0,425( t − a ) sen(1, 68t − a )u (t − a ) + e−0,425(t − 2 a ) sen1, 68(t − 2a )u (t − 2a ) + 


−0,425 t

Y (s) =  
1, 68  +e −0,425( t −3a ) sen1, 68(t − 3a )u (t − 3a) 

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace


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QUESTÃO 5: Calcular a transformada de Laplace da forma de onda ao lado


que representa a saída de um retificador de ponte completa (meia-senóides).

Um período do sinal pode ser representado por:

f1 (t ) = sen ( wt ) u (t ) + sen ( wt − T ) u (t − T )

1
Qf =
2T
1 π
Q w = 2π f = 2π =
2T T

Substituindo:
π  π 
f1 (t ) = sen  t  u (t ) + sen  ( t − T )  u (t − T )
T  T 

π   π  
  1    
F1 ( s ) =   2 +   T  − senπ  e − sT
T
π  s  2 
2
π 
s2 +   s +  
T   T  

π  π  π 
     
F1 ( s ) =   2 e −0T +  T  e− sT F1 ( s) = ( 1 + e− sT ) T 
T
2 2
π  π  π 
s2 +   s2 +  s2 +  
T  T  T 

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2ª Lista de Exercícios – Transformada de Laplace


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Finalmente, utilizando-se da propriedade de funções periódicas para Transformada


de Laplace, temos:
1
F (s) = F1 ( s )
1 − e − sT
Portanto:
π 
1  
− sT (
F (s) = 1 + e − sT ) T 
1− e π 
2

s + 
2

T 
 π  π  
     
1   T  +  T  e − sT 
F (s) =
1 − e − sT  2  π 2 π 
2

 s +  s + 
2

 T  T  

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