3ª Lista de Exercícios – Solução Homogênea, Particular, Completa e Diagrama de Blocos

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QUESTÃO 1.a:
gg g
a) y − y = 2; y (0) = 0; y (0) = 2

Resposta:

• Solução Homogênea (sh):

gg
y− y = 0 λ 2 y (t ) − y (t ) = 0 (3.1)

Como:
y (t ) = e λt (3.2)

Substituindo a equação (3.2) na equação (3.1):

λ 2 e λ t − eλ t = 0
(3.3)
(λ 2
− 1) e = 0
λt

Q λ 2 −1 = 0 λ1,2 = ±1 (3.4)

• Solução Particular (sp):

y (t ) = C (3.5)

gg
y− y = 2 (3.6)

Resolvendo a derivada da equação (3.6):

0 − y (t ) = 2 C = −2 (3.7)

• Solução Completa (sc):

sc = sh + sp (3.8)

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y (t ) = Aet + Be −t − 2 (3.9)

Derivando a equação (3.9):

g
y (t ) = Aet − Be −t (3.10)

Extraindo os coeficientes da equação (3.9) e da equação (3.10), temos:

y (t ) = A + B − 2 (3.11)

g
y (t ) = A − B (3.12)

g
Substituindo as condições iniciais, onde y (0) = 0; y (0) = 2 nas equações (3.11) e (3.12):

0 = A+ B −2 (3.13)

2 = A− B (3.14)

Resolvendo o sistema linear de duas equações, obtemos:

A=2 e B=0

Substituindo na equação (3.9), temos como resposta:

y (t ) = 2et − 2 (3.15)

QUESTÃO 1.b:
g
b) y + y = sin(t ); y (0) = 3

Resposta:

• Solução Homogênea (sh):

g
y+ y = 0 λ y (t ) + y (t ) = 0 (3.16)

Como:
y (t ) = e λt (3.17)

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Substituindo a equação (3.17) na equação (3.16):

λ e λ t + eλ t = 0
(3.18)
( λ + 1) eλt = 0

Q λ +1 = 0 λ = −1 (3.19)

• Solução Particular (sp):

y (t ) = Bsin(t ) + C cos(t ) (3.20)

g
y + y = sin(t ) (3.21)

Resolvendo a derivada da equação (3.21):

B cos(t ) − C sin(t ) + Bsin(t ) + C cos(t ) = sin(t )

( B + C ) cos(t ) + ( B − C ) sin(t ) = sin(t )

B +C = 0 e B −C =1 (3.22)

Resolvendo o sistema linear de duas equações, obtemos:

1 1
B= e C=− (3.23)
2 2

• Solução Completa (sc):

sc = sh + sp (3.24)

y (t ) = Ae − t + Bsin(t ) + C cos(t ) (3.25)

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Substituindo as variáveis da equação (3.23) na equação (3.25):

1 1
y (t ) = Ae − t + sin(t ) − cos(t ) (3.26)
2 2

Aplicando as condições iniciais, onde y (0) = 3 na equação (3.26):

1 1
y (0) = Ae 0 + sin(0) − cos(0)
2 2

1 7
3 = A− e A= (3.27)
2 2

Substituindo na equação (3.26), temos como resposta:

7 1 1
y (t ) = e − t + sin(t ) − cos(t ) (3.28)
2 2 2

QUESTÃO 1.c:
gg g g
c) y + 2 y + 3 y = 5; y (0) = 2; y (0) = 4

Resposta:

• Solução Homogênea (sh):

gg g
y+ 2 y+ 3 y = 0 λ 2 y (t ) + 2λ y (t ) + 3 y (t ) = 0 (3.29)

Como:
y (t ) = e λt (3.30)

Substituindo a equação (3.30) na equação (3.29):

λ 2 eλt + 2λ eλt + 3eλt = 0 (3.31)

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(λ 2
+ 2λ + 3 ) e λ t = 0

Q λ 2 + 2λ + 3 = 0 λ1,2 = −1 ± j 2 (3.32)

• Solução Particular (sp):

y (t ) = C (3.33)

gg g
y+ 2 y+ 3 y = 5 (3.34)

Resolvendo a derivada da equação (3.34):

5
3C = 5 C= (3.35)
3

• Solução Completa (sc):

sc = sh + sp (3.36)

( −1+ j 2 ) t ( −1− j 2 ) t
y (t ) = Ae + Be +C

( −1+ j 2 ) t ( −1− j 2 ) t 5
y (t ) = Ae + Be + (3.37)
3

Derivando a equação (3.37):

( ) ( −1+ j 2 ) t
( ) ( −1− j 2 )t
g
y (t ) = −1 + j 2 Ae + −1 − j 2 Be (3.38)

Extraindo os coeficientes da equação (3.9) e da equação (3.10), temos:

5
y (t ) = A + B + (3.39)
3

( ) ( )
g
y (t ) = − 1 + j 2 A + − 1 − j 2 B (3.40)
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g
Substituindo as condições iniciais, onde y (0) = 2; y (0) = 4 nas equações (3.39) e (3.40):

5 1
2 = A+ B + A+ B = (3.41)
3 3

( )
4 = −1 + j 2 A + −1 − j 2 B ( )
( 1 
)
4 = −1 + j 2  − B  + −1 − j 2 B
3 
( )
1 1
4 = − + B + j 2 − Bj 2 − B − Bj 2
3 3

1 1
4 + − j 2 = −2 Bj 2
3 3

13 1
− j 2 = −2 Bj 2
3 3

13 1 j 2
− + =B
6j 2 6 j 2

1 13
B= −
6 6j 2 (3.42)

Substituindo a equação (3.42) na equação (3.41), temos:

13 1 1
A− + =
6j 2 6 3

13 1 1
A= − +
6j 2 6 3

1 13
A= + (3.43)
6 6j 2

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Substituindo na equação (3.37), temos como resposta:

1 13  ( −1+ j 2 ) t  1 13  ( −1− j 2 )t 5
y (t ) =  + e + − e +
6 6j 2 6 6j 2  3

1 13  − t j 1 13  −t − j 5
y (t ) =  + e e
2t
+ − e e
2t
+
6 6j 2 6 6j 2 3

1  13  j  13  − j  5
y (t ) = e − t   1 + e
2t
+ 1 − e
2t
+
6  j 2  j 2  3

e ja = cos a + jsena
j 2t
Como: e = cos( 2t ) + jsen( 2t )
− j 2t
e = cos(− 2t ) + jsen(− 2t ) = cos( 2t ) − jsen( 2t )

1  13   13  
y (t ) = e − t   1 +
6  j 2
(
 cos( 2t ) + jsen( 2t ) +  1 −
 j 2
) (
 cos( 2t ) − jsen( 2t )

)  + 53


 13 13 
cos( 2t ) + j s e n( 2t ) + j 2 cos( 2t ) + j 2 j s e n( 2t ) + cos( 2t ) − jsen( 2t ) 
1 +5
y (t ) = e −t 
6  13 13  3
− cos( 2t ) + jsen( 2t ) 
 j 2 j 2 
1  26  5
y (t ) = e− t  2 cos( 2t ) + s e n( 2t )  +
6  2  3

1 26  5
y (t ) = e − t  cos( 2t ) + s e n( 2t )  +
3 6 2  3

1 13 − t 5
y (t ) = e − t cos( 2t ) + e s e n( 2t ) + (3.44)
3 3 2 3

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QUESTÃO 1.d:

gg g g
d) y − 4 y + 4 y = 5t ; y (0) = 1; y (0) = 6

Resposta:

• Solução Homogênea (sh):

gg g
y− 4 y+ 4 y = 0 λ 2 y (t ) − 4λ y (t ) + 4 y (t ) = 0 (3.45)

Como:
y (t ) = e λ t (3.46)

Substituindo a equação (3.30) na equação (3.29):

λ 2 eλt − 4λ eλt + 4eλ t = 0 (3.47)

(λ 2
− 4λ + 4 ) e λt = 0

Q λ 2 − 4λ + 4 = 0 λ1,2 = 2 (3.48)

• Solução Particular (sp):

y (t ) = C + Dt (3.49)

gg g
y − 4 y + 4 y = 5t (3.50)

Resolvendo a derivada da equação (3.50):

−4 D + 4C + 4 Dt = 5t (3.51)

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Assim:

5
4 Dt = 5t D= (3.52)
4

5
−4C + 4 D = 0 C=D= (3.53)
4

• Solução Completa (sc):

sc = sh + sp (3.54)

5 5
y (t ) = Ae 2t + Bte2t + + t (3.55)
4 4

Derivando a equação (3.55):

g 5
y (t ) = 2 Ae 2t + 2 Bte2t + Be2t + (3.56)
4

Extraindo os coeficientes da equação (3.55) e da equação (3.56), temos:

5 5
y (t ) = A + Bt + + t (3.57)
4 4

g 5
y (t ) = 2 A + 2 Bt + B + (3.58)
4

g
Substituindo as condições iniciais, onde y (0) = 1; y (0) = 6 nas equações (3.57) e (3.58):

5 1
1= A+ A=− (3.59)
4 4

5 19
6 = 2A + B + 2A + B = (3.60)
4 4

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Substituindo a equação (3.60) na equação (3.59), temos:

21
B= (3.61)
4

Substituindo na equação (3.55), temos como resposta:

1 21 5 5
y (t ) = − e 2t + te2t + + t (3.62)
4 4 4 4

QUESTÃO 1.e:
g
e) y + 5 y = 500e −2t ; y (0) = 20

Resposta:

• Solução Homogênea (sh):

g
y+ 5 y = 0 λ y (t ) + 5 y (t ) = 0 (3.63

Como:
y (t ) = e λt (3.64)

Substituindo a equação (3.64) na equação (3.63):

λ e λt + 5eλ t = 0
(3.65)
( λ + 5) e λt
=0

Qλ +5 = 0 λ = −5 (3.66)

• Solução Particular (sp):

y (t ) = Be −2t (3.67)

g
y + 5 y = 500e −2t (3.68)

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Resolvendo a derivada da equação (3.68):

−2 Be −2t + 5 Be−2t = 500e−2t

500
3Be −2t = 500e−2t B= (3.69)
3

3B = 500

• Solução Completa (sc):

sc = sh + sp (3.70)

y (t ) = Ae −5t + Be−2t (3.71)

Aplicando as condições iniciais, onde y (0) = 20 na equação (3.71):

500 0
y (0) = Ae 0 + e
3

500
20 = A +
3

440
A=− (3.72)
3

Substituindo na equação (3.37) o valor da equação (3.35) e (3.38), temos como resposta:

440 −5t 500 −2t

y (t ) = − e + e (3.73)
3 3

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QUESTÃO 1.f:
gg g g
d) y + 10 y + 24 y = 50e −2t cos(3t ); y (0) = 4; y (0) = 1

Resposta:

• Solução Homogênea (sh):

gg g
y + 10 y + 24 y = 0 λ 2 y (t ) + 10λ y (t ) + 24 y (t ) = 0 (3.74)

Como:
y (t ) = e λt (3.75)

Substituindo a equação (3.75) na equação (3.74):

λ 2 eλt + 10λ eλt + 24eλt = 0

(3.76)
(λ 2
+ 10λ + 24 ) e = 0
λt

Q λ 2 + 10λ + 24 = 0 λ1 = −6 e λ2 = −4 (3.77)

• Solução Particular (sp):

y (t ) = Ce −2t cos(3t ) + De−2t sin(3t ) (3.78)

gg g
y + 10 y + 24 y = 50e −2t cos(3t ) (3.79)

Resolvendo a derivada primeira da equação (3.78):

g
y (t ) = −2Ce −2t cos(3t ) − 3Ce−2t sin(3t ) − 2 De−2t sin(3t ) + 3De−2t cos(3t )

g
y (t ) = ( −2C + 3D ) e −2t cos(3t ) − ( 3C + 2 D ) e−2t sin(3t ) (3.80)

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Resolvendo a derivada segunda da equação (3.78):

gg
y (t ) = −2 ( −2C + 3D ) e −2t cos(3t ) − 3 ( −2C + 3D ) e−2t sin(3t )
+2 ( 3C + 2 D ) e −2t sin(3t ) − 3 ( 3C + 2 D ) e−2t cos(3t )

gg
y (t ) = ( 4C − 63D ) e −2t cos(3t ) + ( 6C − 9 D ) e−2t sin(3t )
+ ( 6C + 4 D ) e −2t sin(3t ) − ( 9C + 6 D ) e−2t cos(3t )

gg
y (t ) = ( 4C − 6 D − 9C − 6 D ) e −2t cos(3t ) + ( 6C − 9 D + 6C + 4 D ) e−2t sin(3t )

gg
y (t ) = ( −5C − 12 D ) e −2t cos(3t ) + ( 12C − 5 D ) e−2 t sin(3t ) (3.81)

g
Aplicando as condições iniciais, onde y (0) = 4; y (0) = 1 na equação (3.83):

gg g
y + 10 y + 24 y = 50e −2t cos(3t )

( −5C − 12 D ) e−2t cos(3t ) + ( 12C − 5D ) e−2t sin(3t ) + 10 ( −2C + 3D ) e−2t cos(3t ) − ( 3C + 2 D ) e−2t sin(3t ) 
+24 y (t ) = 50e −2t cos(3t )

( −5C − 12 D − 20C + 30 D ) e−2t cos(3t ) + ( 12C − 5D − 30C − 20 D ) e −2t sin(3t ) + 24 y (t ) = 50e −2t cos(3t )

( −25C + 18D ) e −2t cos(3t ) + ( −18C − 25D ) e −2t sin(3t ) + 24 y (t ) = 50e −2t cos(3t )

Como:
y (t ) = Ce −2t cos(3t ) + De−2t sin(3t ) (3.82)

( −25C + 18D ) e−2t cos(3t ) + ( −18C − 25D ) e −2t sin(3t ) + 24Ce −2t cos(3t ) + 24 De −2t sin(3t ) = 50e −2t cos(3t)

Assim:

( −25C + 18D ) e−2t cos(3t ) + 24Ce −2t cos(3t ) = 50e −2t cos(3t )
( −18C − 25D ) e−2t sin(3t ) + 24De −2t sin(3t ) = 0
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 ( −25C + 18D + 24C ) e−2t cos(3t ) = 50e −2t cos(3t )
( −18C − 25D + 24 D ) e−2t sin(3t ) = 0
−C + 18D = 50
(3.83)
−18C − D = 0

Resolvendo o sistema linear, referente à equação (3.83):

2 36
C=− e D= (3.84)
13 13

• Solução Completa (sc):

sc = sh + sp (3.85)

2 −2t 36
y (t ) = Ae −4t + Be−6t − e cos(3t ) + e−2t sin(3t ) (3.86)
13 13

g 4 −2t 6 72 108 −2t

y (t ) = −4 Ae −4t − 6 Be−6t + e cos(3t ) + e−2t sin(3t ) − e−2t sin(3t ) + e cos(3t ) (3.87)
13 13 13 13

g
Aplicando as condições iniciais, onde y (0) = 4; y (0) = 1 na equação (3.83):

2 0 36
y (0) = Ae 0 + Be0 − e cos(0) + e0 sin(0)
13 13

2
4 = A+ B −
13

54
A+ B = (3.88)
13

g 4 0 6 72 108 0
y (0) = −4 Ae0 − 6 Be0 + e cos(0) + e0 sin(0) − e0 sin(0) + e cos(0)
13 13 13 13
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 4 108
1 = −4 A − 6 B + +
13 13

112
4 A + 6 B = −1 +
13

99
4 A + 6B = (3.89)
13

Resolvendo o sistema linear composto pelas equações (3.88) e (3.89), temos:

225 117
A= e D=− (3.90)
26 26

Substituindo na equação (3.86) os valores da equação (3.90), temos como resposta:

225 −4t 117 −6t 2 −2t 36

y (t ) = e − e − e cos(3t ) + e−2t sin(3t ) (3.91)
26 26 13 13

QUESTÃO 2: Construa o diagrama de blocos para o sistema descrito pela equação

diferencial
ggg gg g g
y + 4 y + 11 y + 15 y = 2 u + 5u
Resposta:
Isolando o termo de numerador da equação diferencial e adicionando o número de
integradores da ordem do sistema, temos:

ggg g gg g
y = 2 u + 5u − 4 y − 11 y − 15 y (3.92)

ggg gg g
y y y y

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QUESTÃO 3.a: Determine a equação diferencial relacionada a cada um dos diagramas
de blocos:

ggg gg g
y y y y

Resposta:
Dado nomes a todas as entradas e saídas do sistema, escreve-se a equação de cada
componente:

ggg gg g
y = u − 9 y − 32 y − 60 y
ggg gg g
u = y + 9 y + 32 y + 60 y (3.93)

g
y = 7u + 2 u (3.94)

Assim, a FT é igual a:

g
N y 7u + 2 u
FT = = = ggg gg (3.95)
D u y + 9 y + 32 yg + 60 y

Obtem-se então a equação diferencial:

ggg gg g g
y + 9 y + 32 y + 60 y = 7u + 2 u (3.96)

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QUESTÃO 3.b: Determine a equação diferencial relacionada a cada um dos diagramas
de blocos:

g gg g
x x z z z

Resposta:
Dado nomes a todas as entradas e saídas do sistema, escreve-se a equação de cada
componente:

g g u
x = u − 3x u = x+ 3x = p+3 (3.99)
x
gg g gg g x
z = x − 4 z − 12 z x = z + 4 z + 12 z = p 2 + 4 p + 12 (3.97)
z
g y
y = 3z + 2 z = 3+ 2p (3.98)
z

u x z y
1 1
2p +3
p+3 p + 4 p + 12
2

Assim, a FT é igual a:

N y  1  1 
FT = = =  2 ( 3 + 2 p)
D u  p + 3  p + 4 p + 12 
N y 3+ 2p
FT = = =
D u p + 3 ( p 2 + 4 p + 12 )

y 3+ 2p
= 3 (3.99)
u p + 7 p 2 + 24 p + 36
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Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

3ª Lista de Exercícios – Solução Homogênea, Particular, Completa e Diagrama de Blocos
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Obtem-se então a equação diferencial:

ggg gg g g
y + 7 y + 24 y + 60 y = 3u + 2 u (3.100)

QUESTÃO 3.c: Determine a equação diferencial relacionada a cada um dos diagramas

de blocos:
g
x x

gg g
z z z

Resposta:
Dado nomes a todas as entradas e saídas do sistema, escreve-se a equação de cada
componente:

g
x = u − 3x (3.101)
gg g
z = u − 4 z − 12 z (3.102)
g
y = 5z + 3 z + 2 x (3.103)

Aplicando Laplace nas equações (3.101), (3.102) e (3.103):

g
Primeira equação: u = x+ 3x
X ( s) 1
U ( s ) = SX ( s) + 3 X ( s) = (3.104)
U (s) s + 3

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 gg g
Segunda equação: u = z + 4 z + 12 z

Z ( s) 1
U ( s ) = s 2 Z ( s ) + 4 sZ ( s ) + 12 Z ( s ) = 2 (3.105)
U ( s ) s + 4 s + 12

g
Terceira equação: y = 5z + 3 z+ 2x

Y ( s ) = 5Z ( s) + 3sZ ( s ) + 2 X ( s )

Y ( s ) = ( 5 + 3s ) Z ( s ) + 2 X ( s )

Substituindo as equações (3.104) e (3.105), temos a FT, onde:

1 2
Y ( s ) = ( 5 + 3s ) U (s) + U (s)
s + 4s + 12
2
s+3

Y (s) 5 + 3s 2
= 2 +
U ( s ) s + 4 s + 12 s + 3

Y ( s ) ( 5 + 3s ) ( s + 3) + 2 ( s + 4s + 12 )
2

=
U (s) ( s 2 + 4s + 12 ) ( s + 3)

Y ( s) 5s + 15 + 3s 2 + 9s + 2 s2 + 8s + 24
= 3
U (s) s + 3s 2 + 4 s2 + 12s + 12 s + 36

Y (s ) 5s 2 + 22s + 39
=
U ( s ) s 3 + 7 s 2 + 24 s + 36 (3.106)

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Logo, a transformada inversa de Laplace é:

y 5u 2 + 22u + 39
= 3 (3.106)
u y + 7 y 2 + 24 y + 36

Obtem-se então a equação diferencial:

ggg gg g gg g
y + 7 y + 24 y + 36 y = 5 u + 22 u + 39 (3.107)

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