ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

PRACTICA

Práctica N°: 10

Tema: DISEÑO DE COMPENSADORES Y SINTONIZACIÓN DE

CONTROLADORES PID
Paralelo: GR4

Grupo:

Realizador por: Jorge A. Uribe Herrera

Fecha de Entrega: 14/02/2018

Semestre 2017 B
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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

PRÁCTICA N° 10: DISEÑO DE COMPENSADORES Y SINTONIZACIÓN DE

CONTROLADORES PID

Nombre: Jorge Uribe Grupo: GR4

1. DESARROLLO

1.1. Implementar los controladores diseñados en el trabajo preparatorio en

Matlab, comparar y analizar con los resultados obtenidos teóricamente.

1.1.1. Compensador 1

Función en lazo cerrado sin compensador

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Función en lazo cerrado con compensador

1.1.2. Compensador 2

Función 2 lazo cerrado sin compensador

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Función 2 lazo cerrado compensada

1.1.3. Compensador fig. 3

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Sin Controlador
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Con controlador

1.1.4. Compensador fig. 4

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Sin Controlador
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Con controlador
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1.2. Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones:
 Se observó y verifico el diseño de compensadores en sistemas lineales.
 Se comprobó que con compensadores podemos controlar sistemas además de
mejorarlos y estabilizarlos acorde a requerimientos establecidos.
 Gracias a los controladores PID podemos realizar un mejor control de los
sistemas lineales.
Recomendaciones:
 Analizar correctamente los sistemas y tener en cuenta siempre la cantidad de
polos y ceros que el sistema tiene para así tener una idea aproximada de la
respuesta del sistema.