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MAYO.

2008

LESD MANUAL DEL USUARIO

Guía para la resolución de Problemas | Howser


Manual del Usuario LESD

INTRODUCCIÓN

Para incrementar la eficiencia en la solución de problemas dentro del


laboratorio, se hacen estas FAQ´s . Estas contienen las soluciones a las preguntas más
socorridas por parte de los usuarios. Lamentablemente tales preguntas suelen ser
innecesarias, ya que debería ser factible para los alumnos responder, solucionar o
seguir una guía sistemática para resolver los pequeños o grandes problemas que
involucran las prácticas de laboratorio y proyectos, recuerden que están en una
Ingeniería, y la solución se encuentra en seguir paso a paso.

Aquí se exponen consejos útiles y errores más frecuentes, si se omite alguno o


consideras que deberíamos incluir alguna otra duda, háznoslo saber.

Puntos de importancia

Los becarios no somos esclavos, estamos aquí para solucionar dudas una vez
que tu hayas agotado toda posibilidad, no somos asistentes personales de nadie.

-Checar siempre que la fuente con la que trabajes se encuentre al voltaje que
tus componentes necesiten (5 volts.), si estás trabajando con la fuente de la
mesa, asegúrate de que todos trabajen al mismo voltaje.

-Siguiendo con las mesas, asegúrate de que los que estén conectados a la mesa
no estén haciendo corto, podría no ser causa tuya de que tu sistema ya no
funcione y asegúrate de que tu no seas el del problema.

-De preferencia no dejes tus practicas o proyectos muy a la mano, no es por


desconfianza, sino que nunca sabes si alguien movió algo por error o ―tomo
prestada‖ alguna parte. (Por cierto ya van 2 proyectos que mutilan y eso no es
justo).

Existen algunos encapsulados y personas que son susceptibles a la estática ,así


que procura no tocarlos o manipularlos con las manos, (PPI,Z-80,ADC….etc.).

Respeta el reglamento ,el tiempo y el material de los demás.

Si solamente estas haciéndote (…………….), cede tu lugar hay gente que si


necesita el espacio o el material del laboratorio.

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Manual del Usuario LESD

INDICE

INTRODUCCIÓN 2

ÍNDICE 3

FUENTES DE ALIMENTACIÓN 4

GUÍA DE PROBLEMAS 5

COMO CABLEAR ADECUADAMENTE 6

RESISTENCIAS, POTENCIÓMETROS Y CAPACITORES 7

TIMER 555 10

CIRCUITO SECUENCIADOR 12

MOTORES 14

AMPLIFICADORES DE POTENCIA 16

CIRCUITO CONTADOR 18

SWITCHES 20

RECTIFICACIÓN 21

RELEVADORES 23

ADC 24

SENSORES 26

SIMBOLOGÍA ELECTRÓNICA 29

FRASES CELEBRES 31

APARTADO LEGAL 32

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN

Las fuentes tienen un tope para la carga que se les pone, si tienes conectados
muchos motores o hay mucha gente colgada de una sola fuente, podría indicar
el led rojo de corto circuito, pero también se debería a que hay corriente
insuficiente. Asi que podrías usar otra fuente o la que armaste en el lab.

Las fuentes que armas en laboratorio no son tan poderosas como las fuentes
GW con que cuenta el inmobiliario, si usas tu fuente para mover mucha carga
pasará lo mismo que con el punto anterior, las fuentes que armas en la práctica
son ideales para alimentar la circuitería, no los motores, relevadores o
electroimanes.

Ya con ese punto, los motores, actuadores, electroimanes o cualquier otro


dispositivo eléctrico, consume mucho más corriente que el sistema electrónico
que lo controla, y en muchas ocasiones funciona con voltaje diferente a 5 volts.
Podrías intentar alimentarlo con menos o mayor voltaje hasta que halles la
potencia necesaria o ya no se calienten las resistencias y TIPS de los drives de
potencia.

Para alimentar bien tu prototipo o practica, puedes conectar fuentes en


paralelo, esto es conectar la mitad del sistema a una fuente, y la otra mitad a
una fuente diferente y solamente puenteando únicamente la TIERRA de ambas
mitades, para que sea un solo circuito con dos fuentes de alimentación en
paralelo (mismo voltaje).

Conexión Correcta de la Fuente – Las fuentes por algún extraño motivo del
universo (alguien que no se fijo), pueden estar fuera de su estado original, por
la parte trasera de la fuente viene una indicador que dice MASTER—SLAVE, la
fuente debe estar siempre como MASTER, por la parte delantera hay un botón
que dice LOW—HIGH, ese es un restrictor de corriente, si hay demasiada carga
y el restrictor está en LOW, la fuente no entregara la corriente suficiente.

Los hilos comunes de lo motores a pasos van inversos a la alimentación de los


TIPS, por lo general el colector de los TIPS van a tierra, entonces los comunes
de los motores deben ir a VCC, ese puede ser la razón de que su motor no se
mueva.

Siempre checar que todos sus protoboards estén puenteados con GND y VCC, o
con GND (si se usan fuentes en paralelo), desde el principio y verificar si a sus
compuertas les llega el voltaje necesario, con multímetro

Usen el código de colores, les facilita la vida y a nosotros también, Negro o Azul
para el GND (no usar esos colores para otra cosa), ROJO para VCC, recuerden
que además son estándares universales.

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GUIA DE PROBLEMAS

¿El sistema está alimentado correctamente? En ocasiones los problemas vienen


desde lo más básico, como que nos llega poca corriente o poco voltaje.

¿Conectaste todos los GND y VCC? Si olvidaste puentear GND y VCC en todas
las compuertas o protoboards, puede que no jale o peor puede que funcione
incorrectamente, verifica con un multímetro este punto y el anterior ya sea con VD o
con continuidad.

¿Todas las habilitaciones y pulsos están en su lugar? Algunas compuertas llevan


habilitaciones, sin ellas el circuito no funcionara adecuadamente, se indican
frecuentemente con las letras E o G¸ los PDF´S de los chips incluyen una tabla de
estados del comportamiento de las salidas o entradas de acuerda a las habilitaciones.
Otros requieren un pulso de reloj (circuito secuencial) para habilitar varios estados y
asi poder cambiar de uno a otro (ADC, FLIP-FLIP ,Contadores).

¿Estas leyendo correctamente? Hay habilitaciones y señales directas y negadas


es decir que se activan o habilitan con VCC o GND respectivamente, las habilitaciones
negadas se indican con un sobre índice sobre el nombre del pin ej. E G CLK CLR
Y con un circulo en el diagrama de la compuerta

¿Estas colocando lo pines en orden correcto? . El orden del LSB(Low Significant


Bit) y del MSB (More Significant Bit) es siempre así: Los pines con terminación ´0´
(zero) o el Pin ´A´, siempre son los menos significativos, es decir que siempre habrá
una A y un 0 (o un 1 en defecto) y de ahí se empieza a contar hasta lo que soporte. Ej
(A,B,C,D del 193, o las INO-IN7 del ADC).

¿Esta bien cableado? Asegúrate de que todo este bien cableado y en su lugar, y
que todas las entradas estén conectadas o flotadas en su defecto y que no tengas
entradas conectadas como salidas y viceversa, los PDF´s de los circuitos especifican
cuales son las salidas y entradas, por lo general siempre los prefijos D son entradas y
las Q son salidas.

¿Cómo va conectado el LED? La pata más grande por lo general es VCC y la


mas chica obviamente es GND, pero no siempre es así, así que mejor fíjate el las
laminillas dentro del LED, la laminilla más grande es GND.

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COMO CABLEAR ADECUADAMENTE

Algunos consejos útiles y prácticos

Usen el código de colores, el usarlo trae muchas ventajas para identificar


problemas de alimentación, distinguir las partes de un sistema e identificar el
problema rápidamente. El Negro o Azul es usado por lo general para
representar VDD o GND, el Rojo para representar VCC y el Verde para
identificar Pulsos de Reloj. Recuerden no usar el color de identificación de GND
o VCC para cablear alguna otra función.

Cableen cada función o elemento del circuito con colores distintos, así será mas
fácil identificarlas, ej. Cableen las entradas J y K de un color diferente al usado
para cablear w,x,y,z en el Secuenciador, o cableen un secuenciador de color
diferente a otra secuenciador en el caso de compartir las compuertas.

Las patas de araña y cables sobrevolando el protoboard son muy fáciles de


hacer pero lamentablemente no se les debería permitir hacerlo, la filosofía de
alambrar a nivel de protoboard es que ninguno de los cables se atore con otros
protoboards o con la caja de herramientas o estructura de su proyecto, así que
si se quieren evitar problemas cableen a nivel de piso.

Jamás pasen cables por encima de las compuertas, es preferible dejar espacio
entre ellas, ya que si se ven en la necesidad de substituir una compuerta
correrán el riesgo de desconectar algo, evítense el coraje.

Cableen por módulos, es más sencillo reemplazar un modulo aislado, si cablean


su secuenciador y drive de potencia juntos, es mas fácil substituir el modulo
completo en dado caso que se descomponga, que si tienen compartidas las
compuertas para varios secuenciadores o codificadores, etc. El cableo por
módulos también permite la rápida implementación de un modulo nuevo.

En ocasiones es más simple y sencillo re cablear todo de nuevo, que intentar


encontrar el error en la selva de cables.

No saturen de puntas de prueba lógica los protoboards, solo las señales que
realmente necesiten, y usen puntas de prueba lógica y no solo leds recuerden
que los leds a fin de cuentas son diodos.

De preferencia usen un mapa de proto, los protoboards tienen un código


numérico para identificar las señales importantes, porque al buscar una señal
en específico, no saben donde está. Ej LOAD1 2-15↗(Rojo), Proto 2, Linea 15
arriba, señal indicada con cable rojo marcando el LOAD1.

Reutilicen términos y usen algebra booleana antes de alambrar indicando que


señales reutilizaran y marcándolas en su mapa de proto.

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RESITENCIAS, POTENCIOMETROS Y CAPACITORES

Resistencias

La resistencias eléctrica pueden usarse como DIVISORES DE VOLTAJE o como


GENERADORES DE CORRIENTE.

Las resistencias NO TIENEN POLARIDAD, da lo mismo como la conectes.

Resistencias en serie

Las resistencias en serie provocan que la Resistencia Equivalente sea la


sumatoria de dichas resistencias.
La corriente siempre es la misma y existe divisor de voltaje.

Las resistencias en serie se colocan sobre el protoboard de tal forma que el punto final
de una sea el punto inicial de la subsecuente. Recordando que la continuidad del
protoboard es en forma vertical.

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Resistencias en paralelo

Las resistencias en paralelo provocan que la Resistencia Equivalente sea la


sumatoria inversa de dichas resistencias.
El voltaje siempre es el mismo y existe divisor de corriente.

Las resistencias en paralelo de tal forma que los puntos iníciales de todas las
resistencias involucradas sean el mismo, asimismo con los puntos finales de las
mismas (nótese que las resistencias no tienen polaridad.) Recordando que la
continuidad del protoboard es en forma vertical.

Capacitores

Los capacitores pueden ser usados como rectificadores, reguladores, parámetros de


descarga y como pequeñas celdas de poder.

Capacitores electrolíticos

Los capacitores electrolíticos pueden ir de 1uF en adelante comúnmente, son los


capacitores con los valores de carga mas grande y manejan diferentes voltajes. Estos
tienen polaridad, la parte negativa esta marcada por un franja de color distintiva.

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Capacitores cerámicos

Los capacitores cerámicos no tienen polaridad, y por lo general manejan valores muy
pequeños (por debajo de 1uF), contienen una nomenclatura muy básica para
reconocerlos.

Numerador – Potencia Negativa

101 1x10-1 0.1uF


102 1x10-2 0.01uF
103 1x10-3 0.001uF
104 1x10-4 0.0001uF
473 47x10-3 0.047uF

Potenciómetros

Potenciómetro como resistencia variable

Potenciómetro. Para que el


potenciómetro se comporte como
una resistencia variable, se deben
puentear la pata central con
cualquiera de los extremos, ese
puente va a la pata 6 del LM555 y la
pata sobrante a la pata 7, o inverso.

Potenciómetro como variador de voltaje

Potenciómetro. Para que el


potenciómetro se comporte como
variador de voltaje, cada extremo
se conecta a VCC y GND
vcc GND respectivamente, la pata central se
VAR D convertirá en la variación de voltaje
de GND a VCC conforme se gire el
potenciómetro.

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TIMER LM555

Este circuito es básico en los sistemas secuenciales, ya que marca el ritmo o frecuencia
con que un evento ocurrirá, el encapsulado LM555 es un pulsador cuadrado ajustable,
basa su frecuencia en el tiempo de descarga de un capacitor, y en 2 resistencias
reguladoras.

Recuerden que tienen que calcular la frecuencia de oscilación y el ciclo de trabajo


conforme a las necesidades de cada proyecto con las siguientes formulas. El ciclo de
trabajo se procura quede entre el 45% y 55%, para que haya equidad en el tiempo de
subida y el tiempo de bajada ya que algunos circuitos toman como referencia ambos
pulsos

. FRECUENCIA Siendo C=cap1

CICLO DE TRABAJO

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Manual del Usuario LESD

Se propone que la resistencia RA se de 4.7Kohms y RB sea un potenciómetro o


trimpod de 5 kohms, con un capacitor Cap1 superior a 1uF.

Potenciómetro. Para que el


potenciómetro se comporte como
una resistencia variable, se deben
puentear la pata central con
cualquiera de los extremos, ese
puente va a la pata 6 del LM555 y la
pata sobrante a la pata 7, o inverso.

Posibles problemas

Conectaste al revés el capacitor, recuerda que la parte negativa del capacitor


(cap1) va conectada a GND, la parte negativa del capacitor tiene una franja
distintiva.

No puenteaste las patas del potenciómetro

CICLO DE TRABAJO ALTO

CICLO DE TRABAJO BAJO

FRECUENCIA

Checar la frecuencia

Por lo general podrías ser capaz de ver la frecuencia del timer a simple vista, pero
frecuencias superiores a los 24 hrz son inapreciables para el ojo humano, podrías
verificar la frecuencia usando un multímetro (Fluke), poniendo en VD y apretando la
tecla Hz, obviamente comparando la parte positiva al pulso y la negativa a GND.
También podrías medir la frecuencia y el ciclo de trabajo con un osciloscopio.

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CIRCUITO SECUENCIADOR

El secuenciador es un circuito secuencial - combinacional, que controla el movimiento


de un motor a pasos, mediante los cambios de estado (Flip-Flop). La ventaja de usar
Flip-flops es que se puede ―programar‖ el comportamiento que deseemos obtener,
mediante diagramas de estado presente y estado siguiente. Explicaría el
funcionamiento de los diagramas, pero es poco práctico para el manual.

Existen también habilitaciones y banderas de limpieza en los circuitos cuyas tablas e


interpretación se encuentran especificadas en sus respectivos PDF´s.

7ALS76 7ALS73 7ALS74


TIPO JK TIPO JK TIPO D

1CLR = VCC 2CLR=VCC 1CLR = VCC 2CLR=VCC 1CLR = VCC 2CLR=VCC

1PRE=VCC 2PRE=VCC 1PRE=VCC 2PRE=VCC

Podemos observar 2 tipos de Flip-flop, el tipo JK y el tipo D, cada uno tiene diferentes
tablas de excitación cuyas funciones ya obtuvieron y son las funciones para controlar el
comportamiento del motor en 2 direcciones diferentes a través de una bandera de
dirección X.

En las funciones aparecen los términos A,B y X, traduciendo a los circuitos X sería una
bandera activada a través de un cable o switch. A y B son las salidas del Flip-flop ya
que se retroalimenta, en estos diagramas aparecen como 1Q y 2Q y sus respectivas
negaciones, 1Q equivale a A y 2Q a B. La retroalimentación de los circuitos es
necesaria ya que prácticamente el circuito se ―programa‖ con el estado anterior y se
programa a través de JA,KA,JB,KB en el caso de los FF tipo JK y a través de DA y DB
en el caso de los FF tipo D. Se representan las señales como 1J,1K,2J,2K y 1D,2D
respectivamente.

Al armar las funciones de retroalimentación y las funciones w,x,y,z de los hilos del
motor, no es necesario negar las señales ya que los FF entregan también las
negaciones de A y B.

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Manual del Usuario LESD

Pulsos de reloj

Los pulsos de reloj que controlen la secuencia deberán de ir conectados tanto a 1CLK
como a 2CLK, en el caso del FF 74LS73, el pulso de reloj funciona con lógica negativa,
así que antes de meter el pulso de reloj a la compuerta hay que negarla primero.

Secuencia de motor

Una vez armadas las funciones de retroalimentación del FF, se prosigue a construir la
secuencia del motor, que no son más que 4 señales que irán conectadas al
amplificador de potencia y posteriormente al motor, esas señales son conocidas
localmente como W,X,Y,Z y también se construyen con las salidas de los FF A y B.

DIRECCION (X)

W
X
SECUENCIADOR Y
Z
Pulso de Reloj

Retroalimentación
JA,KA,JB,KB ó DA,DB

Posibles problemas

Asegurarse de que todas las habilitaciones PRE y CLR estén conectadas a sus
respectivos valores de entrada.
Asegurarse de que el pulso de reloj este conectado tanto a 1CLK como a 2CLK.
Verificar que el pulso de reloj sea el adecuado para el FF utilizado.
Asegurarse de que la frecuencia del pulso no sea demasiado alta y que el ciclo
de trabajo este equilibrado.
Verificar si la entrada X está correctamente conectada.
Anota el orden correcto de las señales w,x,y,z, podrías estar viéndolas en orden
incorrecto.

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MOTORES

Por lo general se usan los motores a pasos, ya que su funcionamiento, velocidad de


reacción, torque, ángulo y velocidad de giro siempre son constantes, estos motores a
pasos, pueden moverse en ambas direcciones, ya que contienen una secuencia interna
que hace que sus 2 bobinas se polarizan por pares.

Se manejan motores de 6,5 y 4 hilos con 2,1 y 0 patas comunes a las bobinas, es decir
el motor de 6 hilos tiene 1 pata común a cada bobina, el de 5 tiene una común para
ambas bobinas y el de 4 hilos se le considera de tierra flotada.

Los motores de 5 y 6 hilos son más fáciles de armar pero son menos potentes que los
motores de 4 hilos, así que escoge el motor de acuerdo a las especificaciones y
necesidades de tu proyecto.

Como sacar la secuencia del motor

No importando el número de hilos del motor, la secuencia consta de 4 señales


provenientes de las bobinas, así que con 4 señales tenemos solo 16 posibles
secuencias posibles, de las cuales una y solo una es correcta.

Primero debemos identificar los comunes de los motores, en el caso de los motores de
4 hilos esto no es necesario. Para sacar los comunes se mide la resistencia eléctrica
entre los hilos del motor, el hilo que de la mitad de la resistencia eléctrica con las
señales restantes es la pata común. Es decir medimos el hilo1 con todos los demás,
vemos la resistencia eléctrica, medimos el hilo2 con todos los demás y así
sucesivamente con todos los hilos, el hilo o hilos que den la mitad de la resistencia
eléctrica con respecto a los demás, son considerados las patas comunes. Recuerda que
ese hilo debe dar la mitad de la resistencia eléctrica con todos los demás, excepto en
el caso de que se mida respecto a otra pata común, en cuyo caso nos daría 0 (cero).

Una vez hallados los hilos comunes se procede a encontrar la secuencia:

Para 5 y 6 Hilos:

-Se conectan las comunes a GND.

-Se toma un hilo y se conecta a VCC, se ve hacia donde gira y se desconecta.

-Se toma un segundo hilo y se conecta a VCC, se ve hacia donde gira y se desconecta,
si gira en el mismo sentido que le primero se prosigue de la misma manera hasta que
gire en sentido opuesto o se halle la secuencia.

-Si gira en sentido opuesto, significa que esa combinación no puede ser válida,
entonces se reinicia la secuencia probando otra combinación diferente.

-Para reiniciar una secuencia simplemente se desconectan y conectan nuevamente las


patas comunes.

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Para 4 hilos:

-Se conectan todas las patas a GND.

-Se toma un hilo y se conecta a VCC, se ve hacia donde gira y se conecta nuevamente
a GND.

-Se toma un segundo hilo y se conecta a VCC, se ve hacia donde gira y conecta
nuevamente a GND, si gira en el mismo sentido que le primero se prosigue de la
misma manera hasta que gire en sentido opuesto o se halle la secuencia.

-Si gira en sentido opuesto, significa que esa combinación no puede ser válida,
entonces se reinicia la secuencia probando otra combinación diferente.

-Para reiniciar una secuencia simplemente se conectan nuevamente todos los hilos a
GND.

Cuando por fin hayas encontrado la secuencia de hilos que hagan que el motor gire en
un sentido, prueba la misma secuencia en sentido contrario, si da todos los pasos en
sentido contrario, habrás hallado la secuencia, por lo general hallar la secuencia no
deberá tomarte más de un par de minutos, de no ser así estás haciendo algo mal.

Alimentación de los motores

Las compuertas TTL o CMOS por lo general trabajan con una tensión de entre 3.5 y 6
volts, por otra parte los motores, electroimanes o actuadores manejan voltajes muy
variados, busca las especificaciones eléctricas de tu motor o prueba diferentes voltajes
hasta que funcione correctamente. Recuerda jamás conectar el Voltaje de tu motor al
voltaje que normalmente alimenta a las compuertas, aíslalo conectando Fuentes en
Paralelo. Ese voltaje de alimentación va conectado a las patas comunes del motor o en
su caso al VCC del puente H.

Problemas comunes

Recuerda que las patas comunes de los motores de 5 y 6 hilos van conectadas
al voltaje con que trabaja el motor.
Asegúrate de tener las conexiones de los hilos de un Puente H, en la unión de
los colectores del PNP y el NPN
Si los transistores o las resistencias se calientan mucho, es considerable
cambiar la resistencia de amplificación o probar el motor con un voltaje
diferente.

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AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Las compuertas lógicas no entregan la suficiente corriente para que el motor gire,
independientemente del voltaje con que tu motor trabaje, para eso se necesita
amplificar la corriente para que el motor sea capaz de moverse, esto se logra con
DRIVES DE POTENCIA o un PUENTE H, para motores de 5 y 6 hilos para el primero y
para motores de 4 hilos respectivamente.

Drive de potencia

El driver de potencia se construye para amplificar cada una de las señales, por lo que
necesitaras construir uno para cada hilo del motor.

Se basa en el uso de un transistor como switch - amplificador, polarizando el transistor


con la resistencia de base, permite el paso de la corriente de la bobina a GND.

Generalmente se usan y transistores NPN, el tipo de transistor depende de la


amplificación que se requiere, para mayor comodidad se construyen con TIP´s que son
transistores que soportan mucha corriente y voltaje. Se pueden usar TIP120,121,122.

MOTOR

La resistencia de amplificación es
C determinada por el voltaje y el
B consumo de corriente del motor.
SEÑAL DEL
SECUENCIADOR Se sugiere estandarizar a
E
resistencias de 1000ohms (1kohm),
pero si los TIP´s se calientan es
recomendable reducir la
resistencia.

El diagrama de conexión de los TIP´s se muestra arriba, si utilizan otro tipo de y


transistor asegúrense de tener el diagrama de conexión y las características eléctricas
a su disposición.

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Manual del Usuario LESD

Las señales que salen del secuenciador son w,x,y,z, que deben ir conectadas a la base
del y transistor a través de una resistencia de amplificación.

Puente H

Este arreglo se usa por lo general para manejar ambas polaridades en un bobina,
aplicada a un motor a pasos de 4 hilos, funciona como habilitador y generador de GND,
cuando no existe, hace la vez del cambio de GND a VCC, manteniendo los demás hilos
en GND.

Se construye con 2 pares de transistores: 2 PNP y 2 NPN, como el punto anterior se


pueden usar diferentes tipos de transistores dependiendo de la amplificación que se
quiera lograr, procurando que un transistor sea complemento del otro (mismas
características eléctricas). Pero se sugiere usar transistores TIP, por su capacidad de
corriente y voltaje.

VCC

E E

B B
C C
C MOTOR C
SEÑAL DEL SEÑAL DEL
SECUENCIADOR SECUENCIADOR
B B
E E La resistencia de amplificación es
determinada por el voltaje y el
consumo de corriente del motor.

Se sugiere estandarizar a
resistencias de 10000ohms
(10kohm), pero si los TIP´s se
calientan es recomendable reducir
la resistencia.

Se requiere un puente H, por bobina, así que en total tendrás que construir 2 puentes
para controlar el motor de 4 hilos.

Tanto los TIP NPN y los TIP PNP de este encapsulado tienen el orden de las conexiones
de esta manera. Si utilizan otro tipo de y transistores asegúrense de tener el diagrama
de conexión y las características eléctricas a su disposición.

Recuerden que entre cada unión de Colectores (La flecha en el diagrama), se conecta
un hilo del motor de 4 hilos.

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Manual del Usuario LESD

CIRCUITO CONTADOR

La finalidad del contador es servir de control entre el timer y el secuenciador, es decir


controla cuantos pasos dará el motor antes de detenerse y hasta volver a ser activado.

Se usan 2 circuitos principalmente 74LS193 o 74LS169, que son contadores de 4 bits,


es decir, solo cuentan entre 0 y 15, debido a la posibilidad de concatenar estos
circuitos se pueden hacer contadores de 4, 8, 12, 16, etc bits fácilmente, por el uso de
motores de pasos, se determina que un contador de 8 bits, se espera que se manejen
paquetes de datos de 8 bits, para manipularse con un PPI.

CONTADOR 74LS169 QA-QD Salidas del contador (Num. de 0 a 15).


A-D Numero de entrada del contador, el cual se
cargara en memoria, una vez habilitado el LOAD
BORROW Bandera de Préstamo, esta se apagara al llegar
el contador a 0. (Contando hacia abajo)
CARRY Bandera de Desbordamiento, esta se apagara al
llegar el contador a 15. (Contando hacia arriba)
CLEAR .Limpia el registro, reiniciando la cuenta, se
mantendrá esta señal deshabilitada (GND)
CLOCK Pulso que activa la cuenta.
COUNT Activa el conteo hacia abajo (Timer)
DOWN Count Up deberá permanecer en VCC.
COUNT Activa el conteo hacia arriba (Timer)
UP Count Down deberá permanecer en VCC.
LOAD Carga del número, con GND carga el número en
memoria, con VCC empieza el conteo.

CONTADOR 74LS193
QA-QD Salidas del contador (Num. de 0 a 15).
A-D Numero de entrada del contador, el cual se
cargara en memoria, una vez habilitado el LOAD
~T Habilitación de conteo. (GND)
~P Habilitación de conteo. (GND)
~CO Bandera de Desbordamiento, esta se apagara al
llegar el contador a 15. (Contando hacia arriba)
CLOCK Pulso que activa la cuenta. (Timer)
U/~D Modo de conteo, con VCC cuenta hacia arriba,
con GND cuenta hacia abajo.
LOAD Carga del número, con GND carga el número en
memoria, con VCC empieza el conteo.

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Manual del Usuario LESD

El comportamiento de los contadores concatenados es el siguiente, se carga un


número de 8 bits a ambos contadores. En el contador MSB se encontrara la parte alta
del número y en el LSB la parte baja, se cargan simultáneamente, cargan el número
que se encuentre en las entradas D,C,B,A de dichos contadores. Para cargar el número
se pone a GND la bandera de LOAD y después se regresa a VCC para continuar con la
cuenta. Al cargarse el número comenzara la cuenta descendente hasta llegar a 0, en el
contador LSB, que contendrá los números del 0 al 15, una vez llegue a 0, se activara la
bandera de borrow (74LS193) o la suma de las salidas será 0 (74LS169), mandando
así un pulso hacia el contador MSB, para que disminuya, este contador contiene los
dígitos hasta el 255 saltándose de 15 en 15, es decir cada 15 pulsos del LSB, será un
pulso del MSB, para ir disminuyendo, cuando ambos contadores lleguen a 0, el circuito
no dejara pasar pulsos de reloj hacia el secuenciador, deteniendo el motor.

Esta lógica se coloca entre el circuito timer y el secuenciador, el timer siempre emitirá
pulsos, pero el contador habilitara los pasos deseados hacia el secuenciador para que
el motor se mueva exactamente los pasos que deseemos, en el momento que se
necesite.

TIMER CONTADOR SECUENCIADOR


SECUENCIA (4)

PASOS (8) LOAD DIRECCION (X)


Posibles problemas

Asegúrate que los contadores estén con su respectivo número de entrada, en el


contador MSB va la parte más significativa del número (128 64 32 16) en el
orden D,C,B,A y en el contador LSB va la parte baja del número (8 4 2 1)
también en el orden D,C,B,A.
Si no se detiene, checa las conexiones de la línea de LOAD, o pon un pull-down
a esa línea (ver la sección de switches), o pon un capacitor entre GND y VCC
para limpiar la señal (ver sección de rectificación).
Las conexiones del timer van de la salida del LM555 al contador y de la salida
del circuito contador a la entrada del CLK del secuenciador, no enlaces la salida
del LM555 directamente al CLK del contador.
Recuerda que el circuito contador es más propenso a que se descomponga, si
aun no funciona el circuito, aísla el circuito en una cuenta y comprueba que las
salidas y la bandera del borrow funcionen.
La cuenta de ambos contadores debe ir hacia abajo, GND en la señal U/~D
(74LS169) o el pulso de CLK en Count Down (74LS193), en este ultimo el
Count Up deberá ir a VCC.
Comprueba las habilitaciones T y P a GND (74LS169) y el CLR a GND
(74LS193).

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Manual del Usuario LESD

SWITCHES

Los switches y botones, tienen como finalidad restringir el paso de la corriente


abriendo o cerrando un circuito, pero para obtener el estado lógico correcto ya sea 0 o
1, debemos asegurarnos de que mientras no sea VCC sea GND, eso se hace poniendo
a ambas conexiones en un solo punto a través de un pull-up o un pull-down según la
lógica que deseemos.
PULL-DOWN

PULL-UP

Este arreglo se usa para asegurarse que mientras no sea el estado lógico 0, sea el
estado lógico 1. En las imágenes se muestran implementados en PUSH-BUTTONS
(Botones que cierran el circuito solamente cuando se les presiona eje. Timbre)
SWITCHES (Cierran o abren el circuito hasta que se cambie de estado eje. Apagador),
y DIP-SWITCHES, que no son otra cosa que arreglos de los segundos.

Los Pull-Up y Pull-Down, también pueden usarse para que la señal se estabilice en un
solo estado, es decir que en lugar de que una salida o entrada a un circuito quede en
alta impedancia (flotada por lo general), quede al estado lógico por omisión, si no es
VCC sea GND dependiendo de la lógica del circuito que estemos usando.

La resistencia se coloca, ya que como el mismo punto de la señal está conectada a


VCC y a GND simultáneamente, al momento de cerrarse el circuito se unirían y harían
corto circuito, la resistencia evita el corto circuito además crea un nivel de tensión
suficiente para que el estado que se desee prevalezca sobre el que actúa por omisión.

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Manual del Usuario LESD

RECTIFICACIÓN

Los circuitos combinacionales y secuenciales pueden llegar a provocar ruido


electrónico, alta impedancia o campos magnéticos así como provocar perdida de
tensión en algunos puntos del circuito. Existen algunos métodos para filtrar y rectificar
esas interferencias.

Resistencias

Algunos circuitos trabajan a diferentes voltajes que pueden variar muy poco entre si,
las resistencias sirven como divisor de voltaje para que a los dispositivos eléctricos o
electrónicos trabajen adecuadamente, tal es el caso de las puntas de prueba lógica.

No todos los circuitos reaccionan a la alta impedancia (señal flotada), para asegurarnos
de que eso no ocurra se pueden construir pulls entre la señales: VCC (pull-up) o GND
(pull-down), (véase Switches), para asegurar que la señal este en un estado lógico 0 o
1 todo el tiempo. Esto evita también la recarga de algunas banderas de control, tal es
el caso de la señal de LOAD en el circuito contador, la reacción al ruido provocado por
los motores, puede recargar automáticamente la señal de Load.

Capacitores

Los capacitores sirven como estabilizadores y al mismo tiempo de respaldo. Como


estabilizadores, si en algún momento la señal (cualquiera que sea) lleva picos
(llamados heaters), el capacitor entrega la señal filtrada, ya que el capacitor debe
estar lleno para dejar pasar la corriente, si la señal (comúnmente VCC) lleva ruido, el
capacitor la recibe antes de dejarla pasar, prácticamente estirando la señal, tal como
se vio en la fuente de poder, el capacitor estira la señal mientras se carga.

Señal estabilizada
Señal con Ruido

Los capacitores usados como respaldo se usan para evitar que si en algún momento el
circuito llegue a quedarse sin suficiente tensión, el capacitor se descargue
proporcionando la carga faltante hasta que se estabilice de nuevo la señal, obviamente
estamos hablando de instantes no perceptibles al ojo humano.

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Manual del Usuario LESD

Eje. Al iniciar el movimiento de un motor o la acción de algún electroimán, si este está


conectado a la mismo circuito de alimentación, podría consumir mucha corriente en un
instante, así que los capacitores se descargarían en ese momento para suplir al circuito
momentáneamente, mientras se estabilizan las bobinas del motor, electroimán o
cualquier otra dispositivo eléctrico.

Por lo general se conecta un capacitor entre VCC y GND (respetando la polaridad del
capacitor en dado caso que la tenga), en las áreas donde se sospecha que podría
haber mucha interferencia o caída de la tensión, como por ejemplo la conexión a los
motores, o en circuitos secuenciales (de estados manejados a través de un pulso de
reloj). No es necesario que llenes el circuito de capacitores, solo si deduces que el
circuito necesita filtrar la señal. La colocación es algo empírica (prueba y error).

Diodos

Los diodos solo permiten el paso de la corriente eléctrica e un solo sentido, se usan
para que la corriente fluya solo en el sentido que se desee y no provoque colisión de
datos o interferencia. Por seguridad podrías implementar un diodo en circuitos
delicados, para protegerlos contra la colisión de datos y asegurarte que las señales
solo lleguen hacia donde se requieren.

Cátodo Ánodo

FLUJO DE LA CORRIENTE

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Manual del Usuario LESD

RELEVADORES

Los relevadores son un dispositivo eléctrico, basado en cerrar un switch a través de


una señal electrónica. Los relevadores pueden soportar voltajes y corrientes muy altas,
sin provocar interferencia ya que la señal electrónica que dispara el relevador no está
conectada directamente al switch que cierra o abre.

Un relevador tiene su parte electrónica (señal disparadora) y su parte eléctrica


(Conexión generalmente abierta, Conexión Generalmente Cerrada y la común a
ambas) aisladas.

La parte electrónica solo dispara la bobina que activa el cambio de las conexiones
generalmente abierta y cerrada. La conexión generalmente cerrada está activa por
omisión, al darle la señal de habilitación, desactiva esa conexión y activa la conexión
generalmente abierta. Es decir puedes usar el relevador para apagar (CGC) o para
encender algo (CGA).Se necesita poner entre la señal y el relevador un transistor
amplificador para disparar la acción del relevador. El relevador es perfecto para
implementar motores de Corriente Alterna, Actuadores, Electroimanes y cualquier otro
dispositivo electico que provoque caídas en el voltaje, consuma mucha corriente o
genere campos magnéticos.

Conexión Generalmente Abierta Conexión Generalmente Cerrada

Bandera de Disparo
Común

Ejemplo.

Se conecta el dispositivo eléctrico entre la conexión que se vaya a usar, (alimentándolo


previamente en la pata común) y su contraparte, es decir, una pata del electroimán va
a la conexión generalmente cerrada, el común va a Voltaje del electroimán y la otra
pata del electroimán va a GND, así cuando dispare el relevador dejara pasar la
conexión común (Voltaje) a la conexión generalmente cerrada, y se cerrara el circuito
accionando el electroimán.

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Manual del Usuario LESD

ADC

Sus siglas en ingles (Analogic Digital Converter), Convertidor Analógico Digital que
convierte precisamente las señales analógicas (diferencia de voltaje) en un número
binario comprendido en un rango determinado. Como la computadora no pude
identificar la información comprendida en las señales analógicas (señales de
radiofrecuencia, frecuencia telefónica, o diferencias de voltaje), necesita un
intermediario para poder procesar la información. En un sentido más reducido el tipo
de ADC usado en el laboratorio es un comparador de voltaje, convierte el voltaje
entregado por los sensores en un número binario de 8 bits, el cual se ingresa a la
computadora.

ADC 808/809

IN0-IN7 Entradas, se pueden conectar hasta 8 sensores o


señales diferentes (No se leen al mismo tiempo)
ADD A - ADD C Dirección de habilitación, habilita cual de los sensores
se va a leer (Uno a la vez), en formato C,B,A.
2-8 – 2-1 Numero de la conversión, 2-8 (LSB) 2-1(MSB)
START Señal de Inicio, en VCC empieza una nueva lectura
ALE Address Latch Enable. Carga la nueva dirección a leer
contenida en C,B,A.
EOF End of convertion. Bandera que indica cuando una
conversión ha finalizado.
OUTPUT Señal que hace visible el número convertido (VCC)
ENABLE
VREF (-) Voltaje de Referencia inferior. Toma como referencia
ese voltaje para ser el mínimo voltaje que se puede
registrar al cual le asignara el valor mínimo (0 cero)
VREF (+) Voltaje de Referencia superior. Toma como referencia
ese voltaje para ser el máximo voltaje que se puede
registrar al cual le asignara el valor máximo (255 )
CLOCK Pulso de Reloj. El ADC necesita una frecuencia de entre
640 y 1200 Hz para poder funcionar adecuadamente.

El ADC pide un rango de voltaje en el cual realizar los cálculos, VREF (-) y VREF (+) tomara
esos valores como el valor mínimo que se puede registrar y el valor máximo que se
puede registrar respectivamente, valores fuera de esos valores se tomaran como los
picos en VREF (-) y VREF (+) . Se conecta VREF(-) a GND y a VREF(+) a VCC, para tomar un
rango de 0 a 5 volts. Asignándoles a 0 volts un valor de 0 y a 5 volts una valor de 255.
Los valores de voltaje intermedios se calcularan en base a los voltajes de referencia,
así podrías reducir el voltaje de referencias para valore más exactos.

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Tendrás que construir un circuito timer a una frecuencia de entre 640 y 1200 Hz para
que el ADC pueda realizar los cálculos. Para que el timer este trabajando exactamente
a 1000 hz a un ciclo de trabajo de 50%, el capacitor debe ser de 1uf y las resistencias
de 4.7k y 771 ohms respectivamente.

Modo automático

Para que el ADC esté tomando lecturas constantemente, se construye el modo


automático dictado por el fabricante, que no es más que unir con un puente las señales
de START, EOC y ALE. Para que al dar la bandera de fin de conversión (EOC), se
cargue la nueva dirección (ALE) y se inicie la nueva conversión (START).

Conexiones de entrada

A cada una de las entradas IN0 – IN7, va conectado el voltaje de salida que entregan
los sensores, los sensores reciben una tensión y de acuerdo al parámetro que son
capaces de medir, entregaran una diferencia de voltaje. Las entradas del ADC, pueden
leer hasta 8 señales diferentes, pero no al mismo tiempo hay que indicar a través de
las señales de selección C,B,A cual entrada se va a leer a continuación.

Posibles problemas

La frecuencia del timer del ADC no está a la frecuencia correcta (ver timer)

Estas intentando ver una entrada que no esta habilitada, tendrás que habilitar
la entrada deseada con las conexiones C,B,A (un número binario de 0 a 7 para
activar de INO a IN7 respectivamente.)

No has habilitado el OUTPUT ENABLE a VCC.

Los voltajes de Referencia (- y +) no están conectados o están conectados a un


solo punto.

No has puenteado el modo automático, en el ADC.

Estas leyendo mal el número en la salida, recuerda que va desde 2-8 (Least
Significant Bit) a 2-1(Most Significant Bit).

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SENSORES

Los sensores son los ojos y oídos de los sistemas digitales, se basan en el variación de
conductividad eléctrica en ciertos materiales debido a ciertos fenómenos físicos.

Los sensores más sencillos nos entregan una variación de voltaje lineal, dependiendo
del parámetro que están midiendo. La traducción de ese voltaje es trabajo del ADC y la
interpretación de dicha traducción varía mucho según el modulo o sistema que
estemos armando. Sensores más sofisticados entregan siempre un rango determinado
contenido a base de tablas o variaciones 100% lineales en el voltaje. Existen sensores
que incluso traducen e interpretan pero con el grado de sofisticación se incrementa el
costo.

Ya que hay una muy amplia gamma de sensores con diferentes características se
explicarán únicamente los sensores mas socorridos en las materias básicas.

LdR

La LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz, como su propio nombre
indica es una resistencia que varía su valor en función de la luz que incide sobre su superficie.

Son usados para habilitar funciones diversas según la cantidad de luz, como lámparas
automáticas, pero también pueden servir como sensores de color, detectando la cantidad de luz
regresada de una superficie.

Basados en el cambio de resistencia según la luz, al aplicársele un voltaje constante, podría


determinarse la cantidad de luz o el espectro de luz (color) de acuerdo a la variación de voltaje.

VCC Voltaje de Salida

Resistencia Variable

Las variaciones de la luz natural interfieren con el voltaje de salida que te puede
entregar el LDR al intentar medir el espectro de luz, lo más sensato sería aislar de los
cambios de luz ambiental el circuito e incluirle un led como fuente de luz constante.

Nota: Las resistencias no tienen Polaridad

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Manual del Usuario LESD

Infrarrojos

Los sensores infrarrojos son muy variados, van desde simples Fototransistores hasta
detectores de proximidad.

Enlace infrarrojo

Mejor conocidos como sensores de presencia, aunque estos también podrían lograrse
con sensores ultrasónicos, el medio más económico es a través de ases de luz
infrarroja.

Se crea un as de luz infrarroja con un led infrarrojo (obviamente), cuyo receptor es un


fototransistor, el cual se polariza a través de la radiación infrarroja y deja pasar
corriente eléctrica proporcionalmente a la cantidad de luz infrarroja que incida sobre el.

Voltaje de Salida
GND
C

VCC GND Res


Res E

El led infrarrojo se conecta como VCC


una punta de prueba lógica normal,
El Fototransistor se conecta a VCC
la pata positiva va con una
en la pata más larga y a una
resistencia (330 ohms)hacia VCC
resistencia que cae a GND en la
pata más corta, entre la pata del
fototransistor y la resistencia sale la
Recuerda que ambos circuitos pueden estar aislados.
señal de salida que va conectada
VCC hacia el ADC

La resistencia del Fototransistor


GND
dependerá de la distancia, podrías
poner una resistencia grande
.(1megaohm - 10megaohm)

VCC Cuando hay algo interrumpiendo el


Seña de Salida as de luz infrarroja, el fototransistor
no se polariza y el enlace se rompe.
GND 27
Manual del Usuario LESD

Temperatura

El más común y más barato es el LM35, es un sensor de temperatura con una


precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a +150ºC.

El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el mas común es el to-92 de


igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la
tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del
encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC -
Vout - GND.

La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:

+1500mV = 150ºC
+250mV = 25ºC VOUT
-550mV = -55ºC VCC GND

El sensor se conecta directamente sin resistencias,


directamente a VCC y GND y el VOUT es el voltaje de salida conectado directamente a
la entrada del ADC.

Otros sensores

Esos son los 3 sensores básicos que comúnmente se usan, para Diseño Lógico es
necesario usar cualquiera de estos sensores, o conseguir sensores equivalentes, más
sofisticados o más exactos siempre y cuando tengan el diagrama de funcionamiento,
que trabajen con tensión de 5 volts y cuya salida sea una diferencia de voltaje.

Para materias subsecuentes a Diseño, pueden usar cualquier tipo de sensor siempre y
cuando se tenga su diagrama de funcionamiento y su diseño lo soporte y justifique.

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Manual del Usuario LESD

SIMBOLOGIA ELECTRONICA

Lectura de los circuitos integrados

La lectura de los Circuitos Integrados, va desde la parte inferir izquierda del punto de
referencia, (por lo general una muesca), en dirección contaría a las manecillas del reloj

1234

Símbolos y Componentes.

Esto para empezar, obviamente no son todos los símbolos y los componentes que
existen pero sí los que nos interesan para poder iniciarnos en el tema. Aquí, una breve
descripción...

Interruptor No necesita descripción, de todos modos aprende a


utilizarlo...!.

Transformador Otro accesorio. Sólo es un bobinado de cobre, por


ahora, nos quedamos con que nos permite disminuir la tensión, en
nuestro caso de 220 Volt a 5V, 12V, 24V, etc.

LED (Diodo Emisor de Luz), los hay rojos, verdes, azules,


amarillos, también infrarrojos, láser y otros. Sus terminales son
ánodo (terminal largo) y cátodo (terminal corto).

Diodo Al igual que los LED's sus terminales son ánodo y cátodo
(este último, identificado con una banda en uno de sus lados), a
diferencia de los LED's éstos no emiten luz.

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Manual del Usuario LESD

Resistencias o Resistores Presentan una cierta resistencia al paso


de la corriente, sus valores están dados en Ohmios, según un
código de colores .

Potenciómetros Son resistencias variables, en su interior tienen


una pista de carbón y un cursor que la recorre. Según la posición
del cursor el valor de la resistencia de este componente cambiará.

Fotocelda También llamada LDR. Una fotocelda es un resistor


sensible a la luz que incide en ella. A mayor luz menor
resistencia, a menor luz mayor resistencia.

Capacitor de cerámica Estos son componentes que pueden


almacenar pequeñas cargas eléctricas, su valor se expresa en
picofaradios o nanofaradios, según un código establecido, no tienen
polaridad, por lo que no interesa de que lado se conectan.

Condensador ó Capacitor electrolítico Estos almacenan más


energía que los anteriores, eso sí, se debe respetar la polaridad
de sus terminales. El más corto es el negativo. o bien, podrás
identificarlo por el signo en el cuerpo de componente.

Transistores Cómo lo digo...! Básicamente un transistor puede


controlar una corriente muy grande a partir de una muy
pequeña. muy común en los amplificadores de audio. En general
son del tipo NPN y PNP, cuyas terminales son; Colector, Base y
Emisor.

SCR o TIC 106 Son llaves electrónicas, y se activan mediante un


pulso positivo en el terminal G. muy común en sistemas de alarma.
Sus terminales son Ánodo, Cátodo y Gatillo.

Relevador Básicamente es un dispositivo de potencia, dispone de un


electro-imán que actúa como intermediario para activar un
interruptor, siendo este último totalmente independiente del electro-
imán.

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Manual del Usuario LESD

FRASES CELEBRES
(OBVIAMENTE AMERITAN MULTA)

1. ¡Oye,……. no jala!

2. En mi casa ,si Jalaba…..!!

3. Ya casi acabo, nada mas me falta…………………!

4. Deme chance…!

5. P&/)$#$ porquería de %=)/(* nomas no quiere..!

6. Tengo Hambre…!

7. ¿No serán los Protos?

8. Con la otra fuente si quiso…!

9. Le Juro que antes de hablarle estaba funcionando todo…!

10.A la &%&=*, mejor recurso..!

11. Tirando Barra……..!!!

12. A chi&%&ao!!!

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