Levantamiento Topográfico Aereo

TRIMBLE UX5
DRONES
 ¿En qué consiste el Sistema?

Es un Sistema de levantamiento
topográfico Aéreo de Alta precisión,
compuesto por un Avión no tripulado
(UAV) que toma imágenes durante su
vuelo y mediante un software permite
el análisis y procesamiento digital de la
imágenes.
 Por qué usamos el UAS ?

• Tecnología emergente adaptado para

diversos sectores.

• Es un complemento para la fotogrametría.

• UAV enfocado a la industria de la

topografia.
Beneficios

• Obtención de imágenes
aéreas.
• Acceso a zonas difíciles y
peligrosas de llegar.
• Fácil de usar.
 Sectores de interés

Minería
 Curvas de nivel.
 Nube de puntos.
 Modelo digital del terreno.
 Ortofoto.
 Calculo de volumen de materiales.

Agricultura y medio ambiente

 Uso de la tierra y agua.
 Distribución y avance de enfermedades.
 Identificación rápida de zonas con deficiencias
nutricionales .
 Imagen NIR.
 Inventario forestal.
 Ordenamiento territorial.

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Sectores de interés

Arqueología
 Vista aérea general de las áreas
arqueológicas.
 Delimitación territorial del área arquelógica
 Identificación de daños y deterioros de
bienes culturales.

Catastro
 Titulación de tierras (rural, urbana)
 Delimitación de la propiedad
 Invasiones de terrenos
 Ordenamiento territorial
OTRAS APLICACIONES
Totalmente
Automatico
Detalles Técnicos del Trimble UX5
 Altitud: 5000 msnm
• Peso: 2.5 kg
 Tipo de Aterrizaje: Belly
• Lanzamiento: Catapulta
 Cámara: Sony a5100 (24 MP)
• Velocidad Crucero: 80 km/h
 Comunicación: 5km
• Autonomia: 50 min
 Propulsión electrónica
• Altura de Vuelo (AGL): 75-
750 m  Automatizado desde el
despegue hasta el aterrizaje
• GSD: 2-20 cm
Trimble UX5 Aerial Imaging Rover
• Cuerpo
– Estructura de Fibra de Carbono
– Polipropileno expandido
– Motor y Hélices
– Servo alerones
• Bodega
– Batería
– Cámara
– Rastreador
• eBox
– GPS & sensores de orientación
– 2.4 GHz radio
– Autopiloto
UX5 Top
Bodega

Alerones

eBox
Caja de la
electronica de
vuelo

Motor
Servos
UX5 eBox
GPS Antenna

Power &
Status
Pitot Tube

Radio antenna
Download Port
Controlador Trimble Tablet

 Uso fácil del software de

planificación
 Distancia de comunicación
hasta 5 km
UX5 Cámara
• Sony α5100
• 24.3 Mega pixel (APS-C)
• Filtro Voigtlander: aumenta
la calidad y resolución de
las imagenes
• A una altura de 100m
tenemos imágenes de
156.67 x 104.67m
UX5 vs Topografía Convencional
UAS GNSS Comentarios

Area 150 ha 150 ha

Configuración de control 1 ¼ hr --- El control terrestre no se

terrestre y medicion requiere para todas las
aplicaciones
Tiempo de configuración 15 min 15 min (por dia)

Tiempo de trabajo 45 min 30 ½ hr (4 dias)

Tiempo de desmontaje 15 min 15 min (por dia)

Tiempo de procesamiento de 4 hrs --- Los datos pueden ser

datos (2.80 GHz Intel Core i7, procesados durante la noche
16 GB RAM)
Tiempo Total 6 hr 30 min 32 hr 30 min 5x mas rápido que el GNSS

Precision horizontal 2 cm 1 cm

Precision vertical 4 cm 2 cm
Tabla Cálculo de Vuelo
Altura GSD Líneas Cobertura/Vuelo (ha)
(m) (cm) Vuelo 70% 80% 90%
75 2.0 40 114 76 38

100 3.2 30 180 120 60

120 3.8 25 232 155 78

150 4.8 20 312 208 104

200 6.4 15 444 296 148

250 8 12 576 384 192

300 9.6 10 709 472 236

400 12.8 7.5 973 649 324

500 16 6 1237 825 412

750 20 4 1898 1265 633

* GSD : Distancia equivalente terrestre.

Aerial Imaging Software

• Planificación de la misión
 Crear mapa de fondo y añadir capas opcionales
 Definir zona de la misión y de zonas a evitar
 Definir GSD, la altura y la superposición
 En la oficina o en el campo

• Planificación del vuelo

 Calcular y planificar varios vuelos para una misión
 Definir la dirección del viento, la ubicación del despegue, y la
ubicación de destino

• Monitoreo del vuelo

 Supervisar el vuelo
 Activar acciones de emergencia
 Comprobación de la integridad de los datos
Planificación del Vuelo

Trimble UX5 – Aerial Imaging Software

Monitoreo del Vuelo

Trimble UX5 – Aerial Imaging Software

Distribución previa de los puntos de control (GCP)
Checklist de Vuelo
Sistemas de Seguridad

 Land
– Aterrizaje entes de lo programado
 Fly To
– Vuela a una ubicación designada por el usuario
 Here
– Vuela a la ubicación del piloto y gira en círculos
 Right
– Vuela a 300 m de la posición actual y gira en
círculos
 FTS (Sistema de Terminación de Vuelo)
– Aborta en vuelo y deciende en espiral
 Up
– Aumenta la altitud en 10 mts.
 Down
– Disminuye la altitud en 10 mts.
 PROCESAMIENTO DE IMAGENES

24
Procesamiento en TBC - Fotogrametria
Puntos de enlace
Selección de puntos de control (TBC – PM)
Ajuste de fotos con los puntos de control (TBC – PM)
UASMaster
Preparación del proyecto
Georeferenciación (Ajuste y Orientacion)
Estadistica de los resultados
(Puntos / Fotos / Empalmes /Residuales)
Edición (Clasificación de nubes de puntos)
Edición Estereo (Lentes anaglifos)
 ENTREGABLES

34
 Quinua – Ayacucho (Catastro
La Quinua - Rural)

Ayacucho •
•
Altura de vuelo 250 m.
Altitud msnm 3900m
• Tiempo de Vuelo 34 Min
• Area Cubierta 56 ha.
• GSD 7.97 cm.
 Viru – Trujillo (Catastro Rural)

Viru - Trujillo •
•
Altura de vuelo 250 m.
Altitud msnm 550m
• Tiempo de Vuelo 30 Min
• Area Cubierta 130 ha.
• GSD 7.97 cm.
Cañete - Lima (NDVI)

• Altura de vuelo 250 m.

• Altitud msnm 200 m.
• Tiempo de Vuelo 13 min.
• Area Cubierta 40 ha.
• GSD 6.38 cm.
La Molina - Lima (NDVI –
Campos de Quinua)

• Altura de vuelo 150 m.

• Altitud msnm 427 m.
• Tiempo de Vuelo 11 min.
• Area Cubierta 30 ha.
• GSD 4.78 cm.
La Molina - Lima (NDVI –
Campos de Citricos)

• Altura de vuelo 150 m.

• Altitud msnm 427 m.
• Tiempo de Vuelo 11 min.
• Area Cubierta 30 ha.
• GSD 4.78 cm.
Morya – Cusco (Arqueologia)

• Altura de vuelo 150 m.

• Altitud msnm 3750 m.
• Tiempo de Vuelo 14 min.
• Area Cubierta 30 ha.
• GSD 4.78 cm.
DSM
Chan Chan – Trujillo
(Arqueologia)

• Altura de vuelo 100 m.

• Altitud msnm 200 m.
• Tiempo de Vuelo 24 min.
• Area Cubierta 110 ha.
• GSD 3.19 cm.
Machu Picchu – Cusco
(Arqueologia)

• Altura de vuelo 200 m.

• Altitud msnm 2430 m.
• Tiempo de Vuelo 32 min.
• Area Cubierta 40 ha.
• GSD 6.38 cm.
DSM
Open Pit – Cerro Verde -
Arequipa

• Altura de vuelo 600 m.

• Altitud msnm 2995 m.
• Tiempo de Vuelo 36 min.
• Area Cubierta 622 ha.
• GSD 19.14 cm.
Leach Pad – Cerro Verde –
Arequipa ( Camara infrarroja)

• Altura de vuelo 250 m.

• Altitud msnm 2990 m.
• Tiempo de Vuelo 35 min.
• Area Cubierta 60 ha.
• GSD 19.14 cm.
Open Pit Las Bambas –
Apurimac

• Altura de vuelo 500 m.

• Altitud msnm 4350 m.
• Tiempo de Vuelo 25 min.
• Area Cubierta 200 ha.
• GSD 15.95 cm.
Las Bambas – Apurimac

• Altura de vuelo 150 m.

• Altitud msnm 4250 m.
• Tiempo de Vuelo 25 min.
• Area Cubierta 80 ha.
• GSD 4.48 cm.
Curvas de Nivel
Nube de Puntos
Nube de Puntos
Nube de Puntos
DSM
DSM
UX5 vs Levantamiento convencional

UX5

Convencional
Secciones Transversales
Diferencia de Cotas
PREGUNTAS?