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Resumo. É feita uma apresentação de um tutorial A técnica traz como vantagem trabalhar-se
da técnica de transmissão OFDM (Orthogonal com uma segunda dimensão, o domínio da
Frequency Division Multiplexing), a qual é freqüência, o qual permite obter ganhos
empregada tanto em sistemas de comunicação sem adicionais na utilização de técnicas de melhoria
fio (wireless), como por exemplo, os sistemas DVB,
do sinal (entrelaçamento e códigos corretores de
DAB e Wireless LAN IEEE 802.11a, quanto em
sistemas de comunicação a fio (wireline), como o
erro) relativamente aos obtidos pela utilização
ADSL. O tutorial destaca a concepção básica da destas técnicas no domínio do tempo.
técnica e as ferramentas de processamento de Este tutorial está organizado em oito seções.
sinais usualmente empregadas em sistemas OFDM. A concepção básica associada à técnica OFDM é
Os compromissos básicos envolvidos na escolha dos apresentada na segunda seção. Na terceira seção
parâmetros OFDM e as principais fontes de descreve-se os processos de transmissão e
degradação de desempenho desta técnica são recepção e explica-se a funcionalidade do
também apresentados, juntamente com as intervalo de guarda. Aborda-se os principais
principais características de alguns sistemas parâmetros no projeto de um modem OFDM na
OFDM padronizados internacionalmente. quarta seção. Na quinta seção descreve-se as
Abstract. A tutorial exposition of the OFDM
principais fontes de degradação de desempenho
(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
technique is presented, which is employed in
da técnica. Apresenta-se algumas aplicações que
wireless communication systems, such as DVB, se utilizam da técnica na sexta seção. Na sétima
DAB and Wireless LAN IEEE 802.11a systems, as seção é realizada a conclusão deste trabalho.
well as in wireline systems such as ADSL. The
tutorial points out the basic conception of this II. CONCEPÇÃO BÁSICA DA TÉCNICA OFDM
technique, and the signal processing tools usually
Num sistema convencional de transmissão, os
employed within OFDM systems. A basic
presentation of the trade-offs involved in the choice
símbolos são enviados em seqüência através de
of OFDM parameters and the main sources of its uma única portadora (modulada na taxa de
performance degradation are also included, as well símbolos da fonte de informação), cujo espectro
as the main features of some communication ocupa toda a faixa de freqüências disponível.
systems based on this technique. A técnica OFDM consiste na transmissão
paralela de dados em diversas subportadoras com
I. INTRODUÇÃO modulação QAM ou PSK e taxas de transmissão
A técnica de transmissão OFDM por subportadora tão baixas quanto maior o
(Multiplexação por Divisão de Freqüências número destas empregadas.
Ortogonais) surgiu como uma evolução da A redução na taxa de transmissão (aumento na
técnica convencional de Multiplexação por duração dos símbolos transmitidos em cada
Divisão de Freqüência, FDM (Frequency subportadora) implica uma diminuição da
sensibilidade à seletividade em freqüência
Division Multiplexing) onde, no lugar de utilizar-
(dispersão no tempo) causada por multipercurso.
se bandas de guarda para a separação das
subportadoras na recepção do sinal, trabalha-se Além disso, conforme será visto a seguir, a
com uma particular sobreposição espectral de utilização de símbolos ciclicamente estendidos
subportadoras. Um sistema OFDM foi torna a técnica de modulação OFDM ainda mais
inicialmente proposto em 1968 [1] e patenteado eficaz no combate a desvanecimentos desta
nos Estados Unidos em 1970 [2]. A primeira natureza.
A Fig. 2.1 ilustra o espectro de um pulso
avaliação da aplicação da técnica OFDM para
gerado na modulação QAM, o qual é da forma
comunicações móveis foi apresentada em
1985[3]. Esta técnica vem desde então sendo sinc( fT ) , com cruzamentos de zeros em pontos
particularmente considerada para ser empregada múltiplos de 1 T , sendo T a duração de um
em radiodifusão, em transmissão digital sobre símbolo QAM. Cabe notar que o valor 0 no eixo
linhas de telefone e em redes locais sem fio horizontal desta figura corresponde de fato à
(Wireless LAN). freqüência da portadora.
1
Freqüência
Freqüência
1T
0
− j 2π ⋅ ⋅(t −t S )
III. TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DO S INAL OFDM T
e
t S+T
Os sinais de N S subportadoras QAM espaçadas
∫ ( )dt
de ∆ f (= 1 T ) e iniciando em t = tS são dados por: tS
i
si (t ) = Re d i ⋅ exp j2π ⋅ ⋅ (t − t S ), t S ≤ t ≤ t S + T Sinal Rx Símbolos
T P/ S
OFDM
si (t ) = 0,
(3.1) QAM
tS + T < t < tS N −1
− j2π ⋅ S ⋅(t −t S )
i = 0, 1, 2,.....(N S −1)
T
e
t S+T
S/P dos dados de entrada tem como conseqüência um Desde que seus respectivos valores de retardo
aumento na duração de cada símbolo transmitido (T) sejam menor que o intervalo de guarda, pode-se
por um fator NS , o que faz também com que a relação garantir que réplicas retardadas do símbolo OFDM
entre τrms e T seja reduzida pelo mesmo fator. terão sempre um valor inteiro de ciclos dentro do
Para a eliminação da Interferência entre Símbolos intervalo de cálculo da FFT. Como resultado, os sinais
(ISI, de Intersymbol Interference) introduz-se um multipercurso com retardo menor que o intervalo de
intervalo de guarda a cada símbolo OFDM. Projeta-se guarda não causarão ICI.
este intervalo de forma que as componentes É válido observar também que modulações de
multipercurso de um símbolo OFDM não possam ordem mais elevadas, tais como a QAM-64, são mais
interferir na recepção do símbolo OFDM subseqüente. sensíveis à ICI e à ISI do que as modulações de ordem
Um símbolo OFDM (de duração TS ) será constituído menores, como a QPSK [7]. A utilização de códigos
então pelo símbolo útil OFDM (de duração T) e pelo com maior capacidade de correção pode ser necessária
intervalo de guarda (de duraçãoTg ). para combater o efeito de tais interferências.
Um intervalo de guarda poderia ser criado apenas
pela ausência de sinal. Neste caso, porém, as IV. DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS OFDM
subportadoras deixariam de ser ortogonais, dando
origem ao problema de Interferência entre A escolha dos vários parâmetros OFDM requer um
Subportadoras (ICI, de Interchannel Interference). compromisso entre alguns requisitos freqüentemente
Este efeito é ilustrado na Fig. 3.7, através de um conflitantes. Geralmente são utilizados três requisitos
exemplo relativo à recepção de duas subportadoras. principais para se começar o projeto básico de um
sistema OFDM: a largura de faixa do sinal (B W), a
taxa de transmissão requerida (R) e o espalhamento de
subportadora 1 retardo do canal (τrms ). No projeto completo de um
modem OFDM, consideram-se também: o
espalhamento Doppler do canal (υ rms ), a degradação
na S/N devido ao ruído de fase (Dfase) e a degradação
subportadora 2 na S/N devido ao desvio de freqüência (Dfreq).
retardada O efeito produzido pelo espalhamento Doppler
resume-se em ter-se na recepção um deslocamento de
intervalo freqüência (função do comprimento de onda do sinal e
de guarda do vetor velocidade do móvel) na portadora do sinal.
T = intervalo de integração FFT Um efeito desta natureza, conforme será visto na
seção V, causa uma degradação na relação S/N
símbolo OFDM proporcional a razão entre o deslocamento de
Figura 3.7 − Intervalo de guarda sem extensão cíclica. freqüência e o espaçamento entre subportadoras (∆f).
Pode-se concluir então, que o efeito produzido
pelo espalhamento Doppler será contrário ao efeito
Quando o receptor OFDM tentar demodular a
produzido pelo espalhamento de retardo, no sentido de
primeira subportadora mostrada na Fig. 3.7, irá
que pode ser conseguida uma boa tolerância em
encontrar alguma interferência da segunda. Isto ocorre
relação a este último diminuindo-se o espaçamento
pelo fato da diferença entre o número de ciclos das
entre subportadoras, enquanto uma maior robustez em
duas subportadoras dentro do intervalo de cálculo da
relação ao primeiro poderá ser conseguida
FFT (T) não ser um número inteiro. De forma similar,
aumentando-se este espaçamento. Com base no
ocorrerá alguma interferência da primeira
espalhamento de retardo do canal determina-se o valor
subportadora na segunda.
do intervalo de guarda (Tg ).
Para que a ICI seja eliminada, o símbolo OFDM é
Como regra geral, Tg deve ser cerca de duas a
estendido ciclicamente no intervalo de guarda,
quatro vezes τrms [7]. A sua definição precisa
conforme ilustrado na Fig. 3.8. Isto equivale a
acrescentar ao início de cada símbolo uma certa dependerá do tipo de codificação e do tipo de
modulação utilizados. Alguns autores preferem
quantidade de amostras da parte final do mesmo.
projetar Tg como tendo apenas um valor maior do que
subportadora 1 o valor de retardo máximo do canal (τmax) [8].
Determinado Tg , tem-se o valor da duração do
símbolo OFDM (TS ), dado pela soma de T com Tg . A
subportadora 2
perda na relação S/N devido à inserção de um
retardada intervalo de guarda é dada pela Eq. (4.1) [8]:
Tg
intervalo ( S N ) PERDA = − 10 log 1− (4.1)
de guarda
TS
T = intervalo d e integração FFT
onde T é a duração do símbolo útil OFDM, Tg é a
símbolo OFDM
duração do intervalo de guarda e TS = T + Tg é a
Figura 3.8 − Intervalo de guarda com extensão cíclica duração do símbolo OFDM.
5
Para minimizar a perda devido à introdução de Tg notar, no entanto, que embora os sistemas OFDM
é desejável se ter TS >> Tg . Uma escolha prática de sejam mais suscetíveis ao ruído de fase e ao desvio de
projeto é fazer TS no mínimo cinco vezes maior que freqüência que os sistemas de portadora única, estas
Tg , o que implica numa perda de aproximadamente degradações podem ser mantidas em níveis
admissíveis.
1dB na S/N devido à Tg [7]. Entretanto este parâmetro
não pode ser arbitrariamente elevado, uma vez que um Uma terceira fonte de degradação de sistemas
maior valor de TS implica em: aumento de NS com OFDM mas de menor expressão, refere-se ao erro de
temporização do símbolo, o qual causa maiores danos
diminuição de ∆f, maior complexidade de
na recepção do sinal em sistemas de portadora única.
implementação, maior sensibilidade ao ruído de fase e
Para uma determinada taxa de transmissão, os
ao deslocamento de freqüência e o aumento na relação
símbolos de um sistema de portadora única são em
entre a potência de pico e a potência média do sinal.
geral de duração muito menor que os símbolos do
Fixados TS e Tg NS segue diretamente da divisão de
sistema OFDM que utilize a mesma banda, estando,
BW por ∆ f .Atendidos os requisitos relativos a τms e
portanto, mais sujeitos aos efeitos da maior ou menor
BW , atender-se-á o requisito relativo a R pela escolha precisão dos circuitos de extração de sincronismo de
do tipo de modulação a ser empregada nas símbolo na recepção. Além disso, a inclusão do
subportadoras. A relação R.TS /NS fornecerá o número intervalo de guarda no sistema OFDM aumenta ainda
de bits que cada subsímbolo empregado deverá mais sua imunidade aos erros de temporização de
representar. símbolo.
Cabe notar que na verdade não existe um
ordenamento único de etapas a serem seguidas no V.1. RUÍDO DE FASE
projeto de um modem OFDM. Assim sendo, o tipo de
modulação a ser empregado nas subportadoras Estágios adicionais de modulação podem
também pode, por exemplo, ser um pré-requisito do introduzir degradações na S N devido ao ruído de
projeto. Diversos exemplos práticos de
fase no oscilador local envolvido nestes estágios. Num
estabelecimento dos parâmetros OFDM são relatados
oscilador prático, este tremor de fase aleatório
na seção VI.
modulará em fase a portadora gerada.
O ruído de fase produzirá um efeito comum a
V. FONTES DE D EGRADAÇÃO DE DESEMPENHO DA
todas as subportadoras denominado neste trabalho de
TÉCNICA OFDM
erro de fase comum. Esta rotação na fase das
subportadoras pode ser eliminada, por exemplo,
Num receptor OFDM as subportadoras serão medindo-se a variação na fase de uma subportadora
ortogonais somente se a freqüência da portadora do
piloto e subtraindo esta rotação de todas as
sinal recebido coincidir com a freqüência do oscilador
subportadoras.
local. Qualquer descasamento entre estas provoca ICI. Osciladores de melhor qualidade (maiores custos)
Um problema que dá surgimento a este fato é o ruído
tipicamente apresentam menos ruído de fase que os
de fase. Um oscilador prático não produz uma
osciladores mais baratos. Em sistemas wireless,
portadora numa freqüência exata, mas ao invés disso, portanto, deve-se esperar um efeito maior do ruído de
é produzida uma portadora modulada em fase por um
fase nos terminais móveis do que na estação rádio
sinal aleatório (tremor de fase). Como resultado, a
base. Em princípio, os ruídos de fase de ambos os
freqüência que é a derivada temporal da fase, nunca osciladores (estação base e terminal móvel) deveriam
será perfeitamente constante, podendo causar ICI na
ser levados em conta no projeto do modem OFDM.
recepção.
Na prática o oscilador utilizado na estação rádio base é
Um segundo problema relacionado a este fato é o suficientemente estável para se desconsiderar seu
desvio de freqüência devido à imprecisão na
ruído de fase.
freqüência de trabalho de um oscilador. O valor de
A densidade espectral de potência do ruído de fase
freqüência de um oscilador é em geral especificado de um oscilador é comumente modelada por um
com uma determinada margem de erro. Este erro pode
espectro de Lorentz, que equivale ao quadrado do
causar uma diferença significativa entre as freqüências
módulo da função de transferência de um filtro passa-
dos osciladores do transmissor e do receptor, baixas de Butterworth de 1a ordem [7]. O espectro
implicando também em ICI na recepção do sinal.
unilateral da saída do oscilador é dado neste caso por:
Nos sistemas de portadora única, o ruído de fase e
os desvios de freqüência fornecem apenas 2 π BO
SS = , f ≥ fC (5.1)
degradações na S N , ao invés de introduzirem 1 + ( f − fC )2 BO
interferências. Estas degradações na S N significam
onde BO é a semifaixa de 3dB do sinal do oscilador.
o valor necessário a ser aumentado na S N para que Na Fig. 5.1 ilustra-se um exemplo de espectro de
seja mantida a mesma taxa de erro de bit (BER, de Bit Lorentz de ruído de fase, centrado em fc com uma
Error Rate) quando na ausência de danos ao sinal. semifaixa de 3dB de 1Hz, típico de osciladores na
Isto explica a sensibilidade ao ruído de fase e ao faixa de 5GHz.
desvio de freqüência serem freqüentemente
mencionados como desvantagens dos sistemas OFDM
em relação aos sistemas de portadora única. Deve-se
6
Tabela 6.1 − Principais parâmetros OFDM do sistema domínio da freqüência, ou seja, comparações de fases
DAB. de subsímbolos de subportadoras adjacentes.
Parâmetros Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4
NS 1536 384 192 768 VI.2. RADIODIFUSÃO DE VÍDEO DIGITAL (DVB)
∆f 1 kHz 4 kHz 8 kHz 2 kHz O DVB trabalha o OFDM com dois possíveis
T 1.0 µs 250.0µs 125.0µs 500.0µs modos utilizando respectivamente 1705 e 6817
Tg 246µs 61.5µs 30.8µs 123µs subportadoras [11]. Estes modos são respectivamente
Separação entre <96 km < 24 km referenciados como Modo 2k e Modo 8k.
<12 km <48 km A principal razão de existirem dois modos é
transmissores
devido ao fator implementabilidade do sistema Modo
Desta forma as redes de freqüência única podem 8k. Basicamente, o Modo 2k é uma versão
ser encaradas como método de aumento na eficiência simplificada o qual requer somente uma IFFT/FFT de
espectral. É importante observar também que a dimensão igual a um quarto do tamanho daquela
separação entre transmissores varia diretamente com o necessária ao sistema Modo 8k. Devido ao intervalo
valor do intervalo de guarda. de guarda ser também quatro vezes menor, o Modo 2k
Em uma rede de freqüência única, um usuário pode lidar com um menor espalhamento de retardo do
recebe o mesmo sinal de diferentes transmissores canal e com uma menor diferença de retardos de
simultaneamente. Devido às diferentes propagações propagação entre transmissores dentro de uma rede de
entre transmissores, existe algum retardo entre a freqüência única.
chegada dos sinais. Isto é exemplificado na Fig. 6.1, A Tabela 6.2 lista os principais parâmetros do
onde o sinal DAB proveniente de dois transmissores padrão DVB.
chega ao usuário com uma diferença de retardo que é
Tabela 6.2 − Principais parâmetros OFDM do sistema
dado pela diferença das distância (d1 − d2 ) dividida DVB.
pela velocidade da luz c .
Parâmetros Modo 2K Modo 8K
NS 1705 6817
∆f 4464 Hz 1116 Hz
d2
T 224µs 896µs
d1 Tx 2 56µs(1/4) 224µs(1/4)
DAB
Tg 28µs(1/8) 112µs(1/8)
Tx 1 14µs(1/16) 56µs(1/16)
DAB 7µs(1/32) 28µs(1/32)
DAB e o padrão IEEE 802.11a, e como exemplo de [12]TAKANASHI, H. and R. van NEE -Merged
aplicação wireline foi visto o sistema ADSL. Physical Layer Specification for the 5 GHz Band.
IEEE p802.11-98/72-r1, Mar. 1998.
VIII. REFERÊNCIAS B IBLIOGRÁFICAS [13] IEEE - Supplement to Standard for
Telecommunications and Information Exchange
[1] CHANG, R. W. e GIBBY, R. A. − A Theoretical Between Systems - LAN/MAN Specific
Study of an Orthogonal Multiplexing Data Requirements - Part 11: Wireless MAC and PHY
Transmission Scheme. IEEE Trans. on. Specifications: High Speed Physical Layer in the
Communications, 16 (4): 529-540, Aug., 1968. 5 GHz Band, P802.11a/D7.0, July 1999.
[2] U.S. PATENT 3,488,445 − Orthogonal [14] KYEES, P. J., McCONNELL R. C.,
Frequency Division Multiplexing. Filed Nov. 14, SISTANIZADEH K. - ADSL: A New Twisted
1966, issued Jan. 6, 1970. Pair Access to the Information Highway. IEEE
[3] CIMINI, L. J. - Analysis and simulation of a Commun. Mag.; 33: 52-59, Apr., 1995
digital mobile channel using orthogonal [15] BARTON, M., CHANG L., HSING T. R. -
frequency division multiplexing. IEEE Trans. Performance Study of High Speed Asymmetric
On Communications, 33(7):665-675, Jul., 1985. Digital Subscriber Line Technology. IEEE Trans.
[4] CARLSON, A. B. − Communication Systems. On Commun., 44: 156-157, Feb., 1996
3rd. Ed., New York, McGraw-Hill, 1986. [16] TAKEUCHI, S. - Recent Transmission
[5] BAHAI AHMAD R. S. e SALTZBERG Technology Development for Multimedia
BURTON R. - Multicarrier Digital Services (ADSL for Internet Multimedia).
Communications. Kluwer Academic/Plenum Electrical and Electronic Technology, 2001.
Publishers, 1999. TENCON. Proceedings of IEEE Region 10.
[6] PROAKIS, J. G. - Digital Communications. 3rd. International Conference on, Volume: 1, 2001.
Ed., Prentice-Hall, 1995. Page(s): P1 -P7 vol.1.
[7] PRASAD, R., e VAN NEE, R. - OFDM for
Ernesto Leite Pinto graduou-se em Engenharia
Wireless Multimidia Communications. Artech
Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba, em
House, 2000.
1983. Tem mestrado e doutorado na área de sistemas
[8] EDFORS, O., SANDELL M., BEEK, J. J. V.,
de comunicações pela PUC/RJ, concluídos em 1986 e
LANDSTRÖM, D. e SJÖBERG, F. - An
1998, respectivamente. É Professor Adjunto IV do
Introduction to Orthogonal Frequency-Division
Departamento de Engenharia Elétrica do IME, onde
Multiplexing. September 1996.
trabalha desde 1987. Suas principais áreas de pesquisa
[9] POLLET, T., VAN BLADEL, M. e
são avaliação de desempenho de sistemas de
MOENECLAEY, M. - BER Sensitivity of
transmissão digital e processamento digital de sinais
OFDM Systems to Carrier Frequency Offset and
aplicado a sistemas de comunicações digitais. É autor
Wiener Phase Noise. IEEE Trans. on Comm., 43,
de diversos trabalhos publicados em anais de
No 2/3/4, pp. 191-193, Feb.-Apr. 1995.
congressos e revistas de sociedades científicas
[10] ETSI - Radio Broadcasting Systems: Digital
nacionais e internacionais. É sócio e já fez parte do
Audio Broadcasting to Mobile, Portable and
Conselho Deliberativo da Sociedade Brasileira de
Fixed Receivers. European Telecommunication
Telecomunicações.
Standard, ETS 300-401, Feb. 1995.
E-mail: ernesto@aquarius.ime.eb.br ,
[11]ETSI - Digital video broadcasting: framing
structure, channel coding, and modulation for Claudio Penedo de Albuquerque graduou-se em
digital terrestrial television. European Engenharia Eletrônica em 1996 e obteve o grau de
Telecommunication Standard, EN 300-744, Aug. Mestre em Ciências em 2000, ambos pelo Instituto
1997. Militar de Engenharia – IME. Atualmente trabalha no
Centro de Desenvolvimento de Sistemas.
E-mail: penedo@cds.eb.mil.br
10