Índice xi

8 Funciones de forma Funciones de forma para elementos “estándar”

y jerárquicos”: algunas familias generales de continuidad C0. 198
8.1 Introducción 198
8.2 Conceptos de elementos estándar jerárquico 200
8.3 Elementos rectangulares -algunas consideraciones preliminares- 203
8.4 Polinomios completos 206
8.5 Elementos rectangulares -familia de Lagrange- 208
8.6 Elementos rectangulares -familia “serendípita”- 210
8.7 Eliminación de variables internas antes del ensamblaje
-subestructuras- 215
8.8 Familia de elementos triangulares 217
8.9 Elementos lineales 221
8.10 Prismas triangulares -familia lagrangiana- 222
8.11 Prismas rectangulares -familia “serendípita”- 223
8.12 Elementos tetraédricos 225
8.13 Otros elementos tridimensionales sencillos 228
8.14 Polinomios jerárquicos en una dimensión 230
8.15 Elementos jerárquicos en dos y tres dimensiones del tipo
“rectángulo” o “ladrillo” 233
8.16 La familia del triángulo y el tetraedro 235
8.17 Aproximación global y local por elementos finitos 237
8.18 Mejora del condicionamiento con formas jerárquicas 237
8.19 Consideraciones finales 238
Referencias 239

9 Elementos transformados e integración numérica -elementos

“infinitos” y “de singularidad”- 241
9.1 Introducción 241
9.2 El empleo de “funciones de forma” para establecer
transformaciones de coordenadas 244
9.3 Conformidad geométrica de los elementos 247
9.4 Variación de la función incógnita en el interior de elementos
curvilíneos distorsionados. Condiciones de continuidad. 248
9.5 Cálculo de las matrices de los elementos (transformación en las
coordenadas ξ,η,ζ) 250
9.6 Matrices del elemento. Coordenadas de área y volumen. 254
9.7 Convergencia de los elementos en coordenadas curvilíneas 256
9.8 Integración numérica unidimensional 260
9.9 Integración numérica en regiones rectangulares (2D) o prismáticas
rectas (3D) 265
9.10 Integración numérica en regiones triangulares o tetraédricas 266
9.11 Orden de integración numérica necesario 268
9.12 Generación de mallas de elementos finitos mediante
transformaciones. Funciones de combinación 272
9.13 Dominios infinitos y elementos infinitos 275
9.14 Elementos singulares por transformación para mecánica de
fractura, etc. 282
9.15 Ventajas computacionales de los elementos finitos integrados
numéricamente 284
9.16 Algunos ejemplos prácticos de análisis bidimensional de tensiones 285
xii Índice

9.17 Análisis tridimensional de tensiones 286

9.18 Simetría y repetitividad 291
Referencias 294

10 El test de la parcela, integración reducida y elementos no conforme 299

10.1 Introducción 299
10.2 Requisitos de convergencia 301
10.3 El test de la parcela simple (tests A y B) -una condición necesaria
de convergencia- 303
10.4 Test de la parcela generalizado (test C) y test para un elemento
aislado 305
10.5 La generalidad de un test de la parcela numérico 308
10.6 Test de la parcela de mayor orden 309
10.7 Aplicación del test de la parcela a elementos de elasticidad plana
con cuadraturas “estándar” y “reducidas” 309
10.8 Aplicación del test de la parcela a un elemento incompatible 317
10.9 Generación de funciones incompatibles que satisfacen el test de
la parcela 321
10.10 El test de la parcela débil -ejemplo- 324
10.11 Test de la parcela de alto orden -comprobación de la robustez- 325
10.12 Conclusión 328
Referencias 328

11 Formulación mixta y restricciones. Métodos de campo completo 332

11.1 Introducción 332
11.2 Discretización de formas mixtas 333
11.3 Estabilidad de la aproximación mixta. El test de la parcela 337
11.4 Formulación mixta de dos campos en elasticidad 342
11.5 Las formulaciones mixtas de tres campos en elasticidad 350
11.6 Un método iterativo para solución de aproximaciones mixtas 359
11.7 Formas complementarias con restricción directa 361
11.8 Comentarios finales -la formulación mixta o una prueba de la
“robustez” de un elemento- 366
Referencias 367

12 Materiales incompresibles, métodos mixtos y otros procedimientos de

solución 370
12.1 Introducción 370
12.2 Deformación y tensión desviadoras y cambio de volúmenes 370
12.3 Elasticidad incompresible de dos campos (forma u-p) 372
12.4 Elasticidad cuasi-incompresible de tres campos
(formulación u-p-εv) 379
12.5 Integración reducida y selectiva y su equivalencia con problemas
mixtos penalizados 382
12.6 Un procedimiento simple de resolución para problemas mixtos:
método de Uzawa 387
12.7 Métodos estabilizados para algunos elementos mixtos que no
satisfacen el test de la parcela incompresible 392
12.8 Consideraciones finales 412
Referencias 412