ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA

JULIO GARAVITO

INVESTIGACION CAMARAS AEREAS

PRESENTADO POR
ANDRES LIBARDO LATORRE LATORRE

PRESENTADO A
LUZ MERY VALENCIA

GEOMATICA
BOGOTA D.C
27/10/2014

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 INDICE

Preguntas:
! ¿Qué es una cámara aérea?.
! Componentes de las cámaras aéreas análogas.
! Clasificación de las cámaras aéreas análogas.
! En que consiste la cámara aérea digital, funcionamiento y sus componentes.
! Paralelo entre cámaras aéreas análogas y digitales.
! Bibliografía

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 a) ¿Qué es una cámara aérea?

Son sensores diseñados especialmente para tomar fotografías, desde plataformas aéreas
(aviones, globos, etc.), las que se caracterizan por poseer un tiempo de exposición muy
corto, debido a que están en movimiento durante la exposición.

Estas cámaras presentan obturadores de gran eficiencia y emulsiones de variada

velocidad, sensibles a las longitudes de onda comprendidas entre la radiación
ultravioleta y el infrarrojo reflejado (0,30 a 0,91 micrones aproximadamente).

Su calidad geométrica es tal, que se puede considerar como una proyección central
ideal. Como consecuencia de esta calidad geométrica, este tipo de cámaras debe tener
foco fijo, ya que cualquier variación en el enfoque haría variar el ángulo de apertura “α”
.

Los dos principales objetivos de la fotografía aérea son la fotogrametría y la

fotointerpretación. Para la fotointerpretación, el principal requerimiento es una alta
calidad del detalle de reproducción; la definición de la imagen y la resolución de la
óptica son las principales exigencias. Una geometría exacta, esto es libre de
distorsiones, es menos importante en la fotointerpretación.

Para fotogrametría, sin embargo, la geometría es lo más importante como calidad de la

imagen. Las cámaras aéreas métricas son por lo tanto las generalmente empleadas. El
requerimiento de una geometría exacta fuerza al uso de un obturador central tanto que la
orientación interna y externa sean validas para la fotografía.

Las fotografías tomadas con una cámara mediante un obturador focal plano que no
tiene esta propiedad, no toman fotografías con cámaras de franja continua, en las cuales
la película es movida por el paso de un corte fijo.

De manera similar, los escáneres, en los cuales los detalles de la superficie terrestre son
registrados línea por línea perpendicular a la dirección de vuelo, primero en cinta
magnética y posteriormente transferido a material fotográfico, no posee la propiedad
requerida en la fotogrametría normal. Las cámaras multiespectrales poseen
normalmente de cuatro a seis cámaras individuales, montadas juntas con ejes paralelos
en un único ángulo, cada cámara está ajustada para un rango particular de longitud de
onda.

b) Componentes de las cámaras aéreas análogas:

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 Sin tener en cuenta todo el sistema de anclaje de la cámara, el avión y todos los
elementos de la suspensión Cardan, que mantienen la cámara lo más vertical posible
(entre 1o y 3o de inclinación) por efecto de vasculación del avión, se pueden distinguir
tres partes diferenciadas:

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 • Almacén:

El almacén de la cámara, el cual puede ser cambiado durante el vuelo, alberga los rieles que
contienen la película expuesta y sin exponer. La capacidad del almacén es de 120 metros de
película, lo que representa una capacidad cercana a las 480 fotografías. El almacén también
contiene los mecanismos de avance y aplanamiento de la película. El aplanamiento es muy
importante en las cámaras aéreas, ya que si el negativo se abultara durante la exposición, las
posiciones de la imagen en las fotografías resultantes puede ser incorrecta.

• Cuerpo de la cámara:

El cuerpo de la cámara es una carcasa de una sola pieza que usualmente alberga el
mecanismo de operación. Este mecanismo provee la fuerza para operar la cámara a través
de todo su ciclo, consistiendo el mismo en:

1. Avance de la película.
2. Aplanamiento de la película.
3. Armado del obturador.
4. Disparo del obturador

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 • Ensamble del lente:

El ensamble del lente contiene varias partes y realiza varias funciones. Contenidos en el
ensamble del lente están los lentes, el filtro, el obturador y el diafragma. En la mayoría de
las cámaras el ensamble del lente también contiene un cono interior. Este cono interior
soporta el emsamble del lente y el plano focal en una posición relativa entre ellos fija. Este
cono también fija los llamados elementos de orientación interior.

El filtro sirve para tres propósitos:

1.- Reduce el efecto del velo atmosférico.
2.- Ayuda a proveer una distribución uniforme de la luz en todo el formato. 3.- Protege al
lente de daños y suciedad.

• El plano focal.

El plano focal de una cámara es el plano en el cual todos los rayos de luz incidente llegan a
foco. En una fotografía aérea las distancias objeto son grandes en comparación con las
distancias imagen. Es por ello que las cámaras aéreas foco fijo para distancias objeto
infinitas. Esto es logrado colocando el plano focal de la manera más exacta posible, a una
distancia igual a la longitud focal detrás del punto nodal posterior del objetivo de la cámara.
El plano focal queda definido por la superficie superior del cuadro del plano focal. Esta es
la superficie contra la cual es aplanada la película cuando se hace la exposición.

c) Clasificación de las cámaras aéreas análogas.

• Cámaras con una única armadura de lentes.

Son las cámaras más usuales, denominadas de serie, en ellas, la película se mantiene
plana en el instante de la exposición y toda se impresiona a la vez. Los objetivos se
pueden cambiar sobre la marcha con bastante facilidad.

• Cámaras con varias armaduras de lentes

También conocidas como cámaras multibanda, no es más que la agrupación en un
mismo bloque de 4 o 6 cámaras (objetivo y película) denominados canales. Por cada
canal se impresionará la misma porción del terreno variando según el tipo de filtro y de
película.
Además de información métrica, obtenemos información para teledetección.

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 • Cámaras de banda continua
Prácticamente no se utilizan para fotogrametría, por su dificultad para obtener las
deformaciones y su orientación interna.
Consiste en una película que se mueve a una velocidad constante frente a una rendija-
objetivo, obteniéndose en un rollo continuo todo el trayecto volado.

La velocidad del movimiento de la película es función de la altura de vuelo, la distancia

principal y la velocidad del avión.

• Cámaras panorámicas
El terreno es barrido perpendicularmente a la línea de vuelo. Las imágenes cuanto más
próximos a los extremos, más encontradas se encontrarán. Al igual que las de banda,
presentan complicaciones para determinar con exactitud sus deformaciones geométricas

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 y realizar la orientación interna.

d) En que consiste la cámara aérea digital, funcionamiento y sus componentes.

• Cámara aérea digital:

Cámara fotográfica o de vídeo de estado sólido que suministran señales de salida
digital. Es una cámara óptico-electrónica que convierte en su interior la señal
analógica a digital.

Las cámaras analógicas y digitales son muy diferentes entre si, pero tienen cuatro
componentes básicos que las caracterizan y son la óptica, el sensor, el procesador y
el soporte de salida. Las diferencias fundamentales están en el sensor y el
procesador.

Las cámaras aéreas digitales, han reemplazado ya a las cámaras aéreas de película
tradicional debido fundamentalmente a las mejoras en calidad geométrica y
radiométrica así como por la posibilidad de apreciar detalles (resolver) en zonas de
sombras oscuras, para registrar simultáneamente pancromático, verdadero color y
falso color infrarrojo o para incrementar el recubrimiento sin costes extras de
película pero sobre todo por el ahorro del proceso de escaneo. Los hechos presentes
hacen que la comunidad técnica esté convencida de que con tales cámaras se puede
considerar una nueva estrategia como fuente de adquisición de imágenes.

El funcionamiento de una cámara digital de matriz como DMC es muy parecido al

funcionamiento de una cámara analógica. El almacén de películas se sustituye por
una unidad de almacenamiento masivo y reforzada que, en caso de tratarse de DMC,
se puede intercambiar en el aire durante el vuelo para ampliar su capacidad, al igual
que los carretes de películas sustituibles. Una nueva generación de sistemas de
control de vuelo como el sistema de control de sensores aéreos (ASMS) de Z/I
controla el sistema de la cámara y proporciona información al piloto en una pantalla
ubicada en el puesto de pilotaje. La capacidad de disco del almacenamiento masivo
en el aire suele bastar para la misión de toda una jornada. Una gran ventaja es que el

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 operador de la cámara puede acceder a los datos de imagen adquiridos entre las
líneas de vuelo o durante la vuelta al aeropuerto. Ésta es una gran ventaja en
comparación con las cámaras analógicas porque permite una valoración de la
calidad de la imagen a tiempo real. Pero tan sólo se puede realizar en cámaras con
sensor de matriz, pero no en cámaras de empuje o con sensores de líneas CCD. El
operador de la cámara puede acceder a datos de la imagen adquirida a través del
equipo informático ubicado a bordo. Se puede realizar el procesamiento posterior de
datos de una imagen en pocos minutos, incluso con un rendimiento limitado del
ordenador, lo que representa una de las mayores ventajas de las cámaras de matriz
frente a las cámaras con sensores de líneas. No se necesitan datos GPS o IMU en
una primera revisión de la calidad de la imagen. Las cámaras con sensores de matriz
no dependen de esta tecnología, por lo que su uso es opcional. Sin embargo,
actualmente el vuelo fotográfico aéreo profesional moderno no se realiza sin utilizar
información GPS exacta.

Para conservar la calidad de un vuelo fotográfico, es muy importante tener

información sobre la capa nubosa. Por eso, el sistema de control de sensores aéreos
(ASMS) cuenta con una videocámara integrada. La videocámara muestra la escena
de la imagen durante el tiempo de exposición. En las exposiciones se crean bocetos
en vídeo, los cuales se pueden distribuir en forma de mosaico para conseguir una
visión general y tener una impresión de la misión terminada. De este modo, el
operador de la cámara puede identificar fácilmente cada exposición en lugares con
una capa nubosa espesa y marcar estas imágenes para un segundo plano. Esta nueva
funcionalidad es una gran ventaja y ahorra costes en el proyecto de vuelo
fotográfico. La tripulación puede decidir “a tiempo real” sin abandonar el área de la
misión, si existe la necesidad de repetir una tira de vuelo o volver a lanzar imágenes
determinadas.
Una gran ventaja de los sistemas de control de sensores aéreos modernos es el
elevado nivel de integración para reducir el número de dispositivos externos del
avión. Por ejemplo, el hardware de ASMS incluye la interfaz de control de la
cámara, la interfaz de control de una montura de cámara estabilizada del giroscopio,
un teclado registrador y visualizador de tramas en vídeo, un receptor GPS de 24
canales L1/L2 y una interfaz para el control electrónico POS 510 (IMU en
georeferencias directas).

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 • – Sistema de lentes (igual que en la analógica) cuya calidad influye en el resultado final de la imagen.
• – Filtros. Se suelen situar entre la óptica y el sensor o delante de la lente y tienen diferentes utilidades:
1. Filtro de paso largo. Transmiten por encima del umbral de corte
2. Filtro de paso corto. Son contrarios a los de paso largo, transmite por debajo del umbral de corte.
3. Filtro de interferencia. Transmiten de forma homogénea en un rango limitado de longitudes de
onda.
4. Filtros de color y dicroicos. Aumentan el contraste o aíslan regiones espectrales y colores.

5. Filtros de densidad neutra. Previenen el exceso de carga en los sensores ya que reducen la transmisión de
energía.

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 e) Paralelo entre cámaras aéreas análogas y digitales.

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 • Bibliografía:
! http://www.geosenso.com/arquivos/Cap3%20-Camaras.pdf
! http://es.slideshare.net/Laura_Devia/camaras-aereas-final
! http://www.catastro.meh.es/documentos/publicaciones/ct/ct57/04-catastro_57.pdf
! http://www.ecured.cu/index.php/Fotogrametr%C3%ADa_aérea
! http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%EDa/CAPI
TULO%203.pdf
! http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/284EA5CBDC9B5AF686256CA900794A2B

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