CONTROL

DIGITAL
TAREA 1- UNIDAD 3 – 8 de Feb. de 18
TEMA: “APLICACIONES DE DISEÑO DE CONTROLADORES PID DIGITALES CON DATOS DE
PLANTAS REALES”

Objetivo: Ensayar el diseño de controladores digitales cuando el modelo discreto de la
planta se obtiene por identificación utilizando datos reales de un proceso.

Considere los datos de entrada/salida de un proceso que se encuentran disponibles en
los siguiente ficheros:
1) https://www.dropbox.com/s/yfp97hljn0d5te8/datosU3.txt?dl=0 , T=0.08 s
2) https://www.dropbox.com/s/dk0uuzpsoahyce6/datosU3_B.txt?dl=0 , T=0.5 s

a) Para los datos de (1) identifique el sistema y diseñe un controlador PID2F por
ubicación de polos de manera que : ωn= 10 rad/s ; ζ=0.7. Utilice el periodo de
muestreo de la adquisición de datos.
b) Para los datos de (2) identifique el sistema y diseñe un controlador PID2F por el
método de la última ganancia de Ziegler Nichols. Utilice el periodo de muestreo
de la adquisición de datos.
c) El sistema en (a) ahora va a ser controlado con un periodo de muestreo de
T=0.16 s. Rediseñe el controlador PID2F
d) El sistema en (b) ahora va a ser controlado por un period de muestreo de T=1 s.
Rediseñe el controlador PID2F.
e) A partir de los resultados de (b) seleccione un PLC de cualquier marca y
especifique como realizaría una configuración hipotética de las ganancias PID.

Indicaciones:
• En ambas bases de datos, la primera columna corresponde a la salida de la
planta y la segunda a la salida del controlador.
• Particione los conjuntos de datos para estimación y validación. Represente los
datos de entrada- salida, así como su validación.
• Si el diseño del PID2F se realiza a partir del PID1F, compare ambos resultados.
• Al variar el periodo de muestreo considere identificar un nuevo modelo
“undersampling” de los datos originales o regresar al modelo de tiempo
continuo y volver a digitalizar. (La solución basada en remuestreo tendrá
bonificación extra).
• Sintetice su trabajo a través de un reporte técnico que incluya como apartados
una introducción, métodos y resultados para el caso 1 y 2 (identificación y
control), conclusiones. El literal (e) puede ser añadido como anexo.
• En la sección de resultados indicar la ley de control obtenida e incluir el análisis
de rechazo a las perturbaciones y desempeño de la salida del controlador.
• El reporte debe ser entregado en formato PDF y puede ser realizado en grupo.