IMCT-2010-229

CONTROL MTJ-1006
4-2-6
COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA:
Analiza, construye, sintoniza, controla y mantiene sistemas dinámicos invariantes en el tiempo para
diferentes procesos industriales.

UNIDAD 1 INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE CONTROL

COMPETENCIA ESPECÍFICA A DESARROLLAR:
Conoce el principio de operación de sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado para identificar
sistemas en la vida real y de estos poder distinguir sus características principales.

1.1 Reseña del desarrollo de los sistemas de control

1.2 Definiciones
1.2.1 Elementos que conforman los sistemas de control
1.2.1.1 Lazo abierto
1.2.1.2 Lazo cerrado
1.2.2 Ejemplos de sistemas de control
1.3 Control clásico contra control moderno

Indicador de Alcance
Evidencia de Aprendizaje %
A B C D N
Ensayo (lista de cotejo) 30% 28.5-30 25.5-28.2 22.5-25.2 21-22.2 0
Discusión grupal (guía de observación) 30% 28.5-30 25.5-28.2 22.5-25.2 21-22.2 0
Presentación electrónica (lista de cotejo) 40% 38-40 34-37.6 30-33.6 28-29.6 0

Total 100% 95-100 85-94 75-84 70-74 0

UNIDAD 2 ANÁLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS

COMPETENCIA ESPECÍFICA A DESARROLLAR:
Evalúa sistemas realimentados ante diferentes señales de entrada para conocer la respuesta en estado
transitorio y estable, el error en estado estacionario y dinámico. Comprender la técnica del lugar de las raíces
para la identificación de polos y estudiar el efecto de reubicar polos y ceros lo que permite definir la estabilidad
del sistema.

2.1 Tipos de señales de entrada de un sistema de control

2.2 Identificación del orden del sistema
2.3 Concepto de polos y ceros y su efecto en la respuesta del sistema
2.4 Análisis de la respuesta de un sistema
2.4.1 Respuesta transitoria
2.4.2 Respuesta en estado estable.
2.5 Tipos de sistemas y error de estado estacionario y dinámico
2.5.1 Tipos de sistemas
2.5.2 Análisis del error
2.5.2.1 Coeficientes estáticos del error
2.5.2.2 Error de estado estacionario
2.5.2.3 Coeficientes de error dinámico
2.5.3 Criterios de error
2.5.4 Introducción a la optimización de sistemas
2.6 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
2.7 Análisis de estabilidad mediante la técnica del lugar de las raíces
2.8 Reubicación de polos y ceros
 Indicador de Alcance
Evidencia de Aprendizaje %
A B C D N
Investigación (lista de cotejo) 20% 19-20 17-18.8 15-16.8 14-14.8 0
Ejercicios en clase y extraclases (Lista
de cotejo) 20% 19-20 17-18.8 15-16.8 14-14.8 0
Presentación electrónica (lista de cotejo) 20% 19-20 17-18.8 15-16.8 14-14.8 0
Exposición (lista de cotejo) 40% 38-40 34-37.6 30-33.6 28-29.6 0

Total 100% 95-100 85-94 75-84 70-74 0

UNIDAD 3 ANÁLISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES EN EL TIEMPO.

COMPETENCIA ESPECÍFICA A DESARROLLAR:
Comprende y aplica el funcionamiento de un controlador en un sistema para diseñar los diferentes tipos de
estructuras de control al emplear controladores del tipo proporcional, tipo derivativo y tipo integral. Sintoniza las
ganancias de los controladores tipo PID mediante el método de Ziegler-Nichols y el método del lugar de las
raíces para el control de procesos.

3.1 Definición de características de un controlador

3.2 Tipos de controladores: Proporcional (P), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD) y
proporcional-integral-derivativo(PID)
3.3 Diseño de controladores por la técnica del lugar de las raíces
3.4 Controladores clásicos por realimentación
3.4.1 Reglas de Ziegler-Nichols
3.4.2 Aplicación de las reglas de Ziegler-Nichols
3.4.3 Selección y sintonización del controlador.
3.5 Aplicaciones en la solución de problemas reales

Indicador de Alcance
Evidencia de Aprendizaje %
A B C D N
Investigación (Lista de cotejo) 20% 19-20 17-18.8 15-16.8 14-14.8 0
Presentación electrónica (Lista de
cotejo) 20% 19-20 17-18.8 15-16.8 14-14.8 0
Exposición (Guía de observación) 40% 38-40 34-37.6 30-33.6 28-29.6 0
Ejercicios en clase y extraclase (lista
de cotejo) 20% 19-20 17-18.8 15-16.8 14-14.8 0

Total 100% 95-100 85-94 75-84 70-74 0

UNIDAD 4 ANÁLISIS Y DISEÑO DE COMPENSADORES EN LA FRECUENCIA

COMPETENCIA ESPECÍFICA A DESARROLLAR:
Comprende y aplica las herramientas que proporcionan las gráficas de Bode para diseñar compensadores en
sistemas de control en el dominio de la frecuencia.

4.1 Gráficas de Bode

4.2 Criterio de estabilidad por Bode (Margen de ganancia y fase)
4.3 Compensación con Bode
4.3.1 Compensación en adelanto
4.3.2 Compensación en atraso
4.3.3 Compensación en adelanto-atraso
4.4 Aplicaciones en la solución de problemas reales
 Indicador de Alcance
Evidencia de Aprendizaje %
A B C D N
Resumen (lista de cotejo) 50% 47.5-50 42.5-47 37.5-42 35-37 0
Ejercicios en clase y extraclases (Lista de
cotejo) 50% 47.5-50 42.5-47 37.5-42 35-37 0

Total 100% 95-100 85-94 75-84 70-74 0

UNIDAD 5 SISTEMAS DE CONTROL EN ESPACIO DE ESTADO

COMPETENCIA ESPECÍFICA A DESARROLLAR:

Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir de las propiedades de controlabilidad y observabilidad
para el diseño de controladores.

5.1 Introducción
5.2 Conversión entre función de transferencia y espacio de estado
5.3 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de equilibrio o punto crítico
5.4 Controlabilidad y estabilizabilidad
5.5 Control por realimentación de estados
5.5.1 Diseño por ubicación de polos
5.5.2 Fórmula de Ackermann
5.6 Observabilidad y detectabilidad
5.7 Diseño de observadores
5.8 Control integral (Control por modelo interno)
5.9 Regulador cuadrático lineal (LQR, Linear Quadratic Regulator)
Indicador de Alcance
Evidencia de Aprendizaje %
A B C D N
Investigación (Lista de cotejo) 40% 38-40 34-37.6 30-33.6 28-29.6 0
Proyecto de asignatura (Lista de cotejo) 60% 57-60 51-56.4 45-50.4 42-44.4 0

Total 100% 95-100 85-94 75-84 70-74 0

FUENTES DE INFORMACIÓN:

 Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automático (7a. Ed.). Prentice Hall.

 Ogata, K. (1992). Ingeniería de control moderna (3a. Ed.). Prentice Hall.

Bibliografía adicional:

 Nise, N.S. (2013) Sistemas de control para ingeniería (3ª. Ed.) Editorial Patria.
 Bolton. (2001) Ingeniería de control (2a. Ed.) Alfaomega.
 NIVELES DE DESEMPEÑO

Nivel de Valoración
Desempeño Indicadores de Alcance
desempeño numérica
Cumple al menos cinco de los siguientes indicadores
a) Se adapta a situaciones y contextos complejos. Puede
trabajar en equipo, reflejar sus conocimientos en la
interpretación de la realidad. Inferir comportamientos o
consecuencias de los fenómenos o problemas en estudio.
Incluir más variables en dichos casos de estudio.
b) Hace aportaciones a las actividades académicas
desarrolladas. Pregunta integrando conocimientos de otras
asignaturas o de casos anteriores de la misma asignatura.
Presenta otros puntos de vista que complementan al
presentado en la clase. Presenta fuentes de información
adicionales (Internet, documentales), usa más bibliografía,
consulta fuentes en un segundo idioma, etc.
c) Propone y/o explica soluciones o procedimientos no
vistos en clase (creatividad). Ante problemas o casos de
estudio propone perspectivas diferentes, para abordarlos y
sustentarlos correctamente. Aplica procedimientos
aprendidos en otra asignatura o contexto para el problema
que se está resolviendo.
d) Introduce recursos y experiencias que promueven un
pensamiento crítico; (por ejemplo el uso de las
Excelente 95-100
tecnologías de la información estableciendo previamente
un criterio). Ante temas de una asignatura, introduce
cuestionamientos de tipo ético, ecológico, histórico, político,
económico, etc.; que deben tomarse en cuenta para
Competencia comprender mejor, o a futuro dicho tema. Se apoya en foros,
Alcanzada autores, bibliografía, documentales, etc. para sustentar su
punto de vista.
e) Incorpora conocimientos y actividades
interdisciplinarias en su aprendizaje. En el desarrollo de
los temas de la asignatura, incorpora conocimientos y
actividades desarrollados en otras asignaturas para lograr la
competencia.
f) Realiza su trabajo de manera autónoma y
autorregulada. Es capaz de organizar su tiempo y trabajar
sin necesidad de una supervisión estrecha y/o coercitiva.
Aprovecha la planeación de la asignatura presentada por el
(la) profesor(a) (instrumentación didáctica) para presentar
propuestas de mejora de la temática vista durante el curso.
Realiza actividades de investigación para participar
activamente durante el curso.

Cumple cuatro de los indicadores definidos en desempeño

Notable excelente. 85-94

Cumple tres de los indicadores definidos en el desempeño

Bueno excelente. 75-84

Cumple dos de los indicadores definidos en el desempeño

Suficiente excelente 70-74

No se cumple con el 100% de evidencias conceptuales,

Competencia
Insuficiente procedimentales y actitudinales de los indicadores definidos N. A.
No Alcanzada
en el desempeño excelente.