UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA AMBIENTAL Y DE RECURSOS

NATURALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AMBIENTAL

CURSO : Métodos Numéricos

DOCENTE : Mg. Cesar Victoria Barrós
ALUMNA :
CHÁVEZ MODESTO, Jehiel Gerson
ESTACIÓN ESTACIÓN, Edwins Ray
POSADA DELGADO, Jennifer Carolain
POZO BRITO, Stefano Andreé
PUMARRUMI MEDINA, Gianella Jennifer
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MONOGRAFÍA FINAL – LINEALIZACIÓN DE FUNCIONES POTENCIALES

INTRODUCCIÓN
Sabemos que muchas de las ecuaciones que describen el comportamiento del
movimiento de alguna partícula o de algún contaminante son no-lineales y sólo
es posible resolverlas mediante un procedimiento que consiste en aproximar un
modelo no lineal por otro que sí lo es y que cumple, por lo tanto, las
propiedades de los sistemas lineales, en particular el principio de
superposición. Este procedimiento es la linealización, el cual puede predecir el
comportamiento alrededor de un punto de trabajo con una cierta exactitud para
pequeñas oscilaciones alrededor del mismo.
Una motivación para la linealización es que el comportamiento dinámico de
muchos sistemas no lineales dentro de un rango de variables puede ser
aproximado a modelos de sistemas lineales. Siendo ese el caso, podemos usar
técnicas bien desarrolladas de análisis y síntesis de sistemas lineales para
analizar un sistema no lineal. Podremos notar que tal aproximación no tendrá
validez universal, sino, únicamente en el entorno del punto de funcionamiento
elegido, por lo que su aplicación está indicada para aquellos sistemas cuyas
señales sufren pequeñas variaciones alrededor de sus valores de equilibrio.

Fig. 1 Representación de funciones

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ÍNDICE

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LA LINEALIZACIÓN

Cuando se grafican datos de dos variables medidas experimentalmente, es

frecuente que no se presente una dependencia lineal entre ellas. Usualmente
se presentan curvas en las que no es fácil decidir el tipo de dependencia que
existe entre las variables. En este laboratorio, se van a dar las pautas para
decidir si la curva de datos experimentales sigue una tendencia exponencial, es
decir donde la relación entre dos variables experimentales medidas se ajusta a

una función del tipo , donde A, C y µ son constantes reales. Para

ello, se hará uso del papel semilogarítmico y de las técnicas de linealización
con base en las propiedades de los logaritmos. En caso de que la tendencia de
los datos sea de tipo exponencial, el paso a seguir es determinar los valores de
A y µ, esto solo es posible mientras que C, la base de la potencia, sea
conocida.

Fundamentos teóricos

Fig 2. Datos experimentales que aparentan tener tendencia exponencial.

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Una función exponencial a primera vista puede reconocerse cuando hay un

rápido crecimiento de una variable a medida que aumenta la otra (exponencial
creciente), o porque una variable tiende asintóticamente hacia un cierto valor
constante a medida que se incrementa indefinidamente la otra (exponencial
decreciente), como se aprecia en la fig. 2. Sin embargo, esto no es criterio
certero, pues dependiendo de los valores de A, C y µ, suele ocurrir que el
crecimiento o la tendencia asintótica de la función no sea tan evidente. Para
decidir este tipo de comportamiento exponencial de manera rápida suele
usarse el papel semilogarítmico (fig.3).

Fig3. En el papel semilogarítmico mostrado pueden graficarse datos que

crecen aceleradamente hasta 100.000 (105) veces su valor inicial.

Este tipo de papel posee la característica de tener escala milimetrada, o

normal, en su eje horizontal y escala exponencial en su eje vertical. De esta
forma, la unidad principal en su eje vertical está dada por potencias de diez. En
la fig.3 puede observarse cómo graficar valores que se extienden verticalmente
desde el rango 0.01 hasta 1000 unidades.

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Cuando se grafican datos en un papel semilogarítmico, y su tendencia en este

tipo de papel es lineal, puede asegurarse que las variables graficadas
obedecen a una relación exponencial, como se observa en la fig.4. El hecho de
que al graficarse una función exponencial en papel semilogarítmico se obtenga
una línea recta, se debe a un simple cambio de escala en el eje vertical que
produce la impresión visual de una tendencia rectilínea.

Fig4. Comparación entre datos graficados en a) Papel milimetrado y b) Papel

semilogarítmico.

Una vez que se obtiene esta tendencia lineal en papel semilogarítmico, el paso
a seguir es hallar la ecuación que rige la tendencia de los datos. Para ello debe
linealizarse la función expresada en la fig.4a.

1. El número de Euler.

Se sabe que, por ser exponencial, la ecuación que rige esta

tendencia está dada por:

(1)

Donde, como se mencionó anteriormente, debe conocerse C de

antemano. Una gran variedad de fenómenos físicos curiosamente
obedece a la base =2.71828.., el cual es conocido como número de
Euler. Este número irracional es la base de los logaritmos neperianos o
naturales.

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Para familiarizarse un poco con este número, se enuncian a

continuación algunas de sus propiedades, y se aclara la notación usada.

Por ejemplo significa 2. 71828.. elevado a la . Algunos libros usan la

notación exp(x) para decir lo mismo. Así, representa 2.71828...

elevado al cubo, que expresado en forma de ecuación es:

(2.71828...)3=20.0855 (2)

El logaritmo natural toma como base el número de Euler, esto se puede

expresar como loge=ln. Al definirse el logaritmo como el número al cual
debe elevarse la base para obtener la potencia, la ec.2 puede
expresarse también así:

loge 20.0855 = ln 20.0855 = 3 (3)

Puede observarse que y ln x son funciones inversas, porque se

cumple:

loge e = ln e = 1 (4)

Expuestas las propiedades del número de Euler, y debido a su

frecuencia de aparición en sinnúmero de fenómenos físicos, en lo
subsiguiente se usará este número como base para el tratamiento
teórico de este laboratorio.

2. Linealización de gráficas de funciones exponenciales.

Adoptando como base el número de euler, la ec.1 queda expresada

como:

(5)

La linealización es una técnica matemática para hallar la ecuación que

rige dos variables dependientes, mediante la transformación de la
gráfica de la función en una línea recta, con el objeto de interpretar el
significado físico de la pendiente y el intercepto obtenidos. Esto significa

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que en la ec.5 deben hallarse los valores de A y a, e interpretarlos

físicamente. Para hallar A y a, se procede a aplicar logaritmos a la ec.5,
así:

(6)

Si hacemos una sustitución en la que cambiemos lny por una nueva

variable , la ec.6 se transforma en:

(7)

La cual, por comparación con la ecuación general de la recta:

(8)

arroja como resultado las siguientes identidades:

(9a)
(9b)
3. Interpretación gráfica.

Analogía entre una función no lineal de cierta curvatura cuya

representación lineal es la línea recta que pasa tangente en uno de sus
puntos y las ecuaciones que describen un sistema dinámico no lineal
cuya representación lineal se obtiene a partir de las derivadas parciales
de la misma función con respecto a sus variables. Considere que una
determinada función f(t) es no lineal. Por lo tanto, esta se representa
como una gráfica con ciertas curvaturas dependiendo de los términos
que contenga. El comportamiento no lineal de esta curva obedece a
cada uno de los términos que contiene. Suponiendo que se desea
analizar la forma lineal en que se comporta esta curva, entonces se
deber ‘a realizar un análisis en un solo punto del espacio. Esto se puede
describir gráficamente por medio de una línea tangente a ese punto, la
cual describiría linealmente a la función. La línea representa la derivada
de la función analizada en cierto punto específico, lo cual es la
representación lineal de la curva en un punto específico. El análisis en

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un sistema dinámico no lineal se realiza de manera similar. Las

ecuaciones de los sistemas no lineales se pueden entender de la misma
forma que se describe este comportamiento gráfico de una curva. La
interpretación gráfica de una linealización es encontrar la forma de la
línea tangente en un punto de la función de una curva. Este punto se
tomará en cuenta como el punto de operación o el punto de equilibrio.
curva x(t) entonces la tangente en el punto de linealización t = t1 es
x(t1), y la línea que describe el comportamiento del sistema en dicho
punto es la tangente a dicho punto. En una vecindad alrededor de este
punto se dice que la tangente no cambia, de igual manera sucederá
alrededor del punto de operación para el cual se encuentra la
linealización del sistema dinámico. Poner una gráfica describiendo esta
interpretación usando Matlab.

Figura 5
4. No linealidades típicas.
4.1. Relaciones
matemáticas no lineales.
Ejemplo:
La relación entre la potencia que cede una
resistencia eléctrica y la intensidad que circula por ella es
cuadrática.

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Figura 6.

4.2. La salida de un componente puede saturarse a niveles altos de

una señal de entrada.
Ejemplos:
- Un amplificador electrónico es lineal en un intervalo específico,
pero presenta una saturación a altos voltajes de entrada.

- El posicionador eléctrico de una válvula no puede abrirse más

del 100% ni cerrarse menos del 0%.

4.3. Puede haber una zona muerta (rango de variaciones de entrada

en las que el componente es insensible) que afecte a las señales
de pequeña magnitud
Ejemplo:

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Si un motor DC está parado se necesita una tensión de

alimentación no nula por encima de cierto umbral para que el
motor supere la fricción estática y empiece a girar.

4.4. Pueden existir sistemas con histéresis.

Ejemplo:
Huelgo estático en los engranajes entre motor y carga.
Sea X, el desplazamiento de la parte inferior del engranaje
(motor) e Y el desplazamiento de la parte superior (carga):
- Cuando empieza a moverse el engranaje motor en la dirección
positiva, hasta que no se ha desplazado una distancia (h) el
engranaje de la carga no empieza a moverse, y a partir de ese
momento lo hacen de forma conjunta.
- Algo similar sucede cuando los engranajes motor y carga se
está moviendo simultáneamente hacia la derecha, y el
engranaje motor comienza a moverse en la dirección
izquierda.

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