Deber UC2: Diseño de sistemas secuenciales
Importante: Realizar el Grafcet a mano en hoja
cuadriculada.
1.- Se desea automatizar el control para el arranque y
parada de dos motores (Q1 y Q2) de manera
secuencial, cumpliendo las siguientes
especificaciones:
MOTOR 1: Su arranque se producirá presionando
dos pulsadores simultáneamente (I1 e I2),
produciéndose el autoenclavamiento.
MOTOR 2: Su arranque será similar al anterior,
siendo la condición para encenderlo que el MOTOR
1 esté activado 5 segundos (utilizar los mismos
pulsadores).
Los motores solo podrán apagarse una vez que ambos
se encuentren encendidos, presionando la botonera de
parada (I3), luego de lo cual el sistema queda listo
para otra operación.
2.- Se requiere automatizar la puerta de acceso de una
bodega para que funcione de la siguiente forma:
a. La puerta es accionada por un motor reversible
(ABRIR y CERRAR).
b. La puerta debe abrirse automáticamente al
acercarse una persona.
c. La puerta debe permanecer abierta mientras se
halle alguien en la zona de acceso.
d. La puerta debe cerrarse automáticamente tras 5seg
de tiempo de espera.
El sensor de proximidad S1 nos indica cuando una
persona está en la zona de acceso. El sensor de final
de carrera S2 nos indica que la puerta está
completamente abierta y el final de carrera S3 está en
alto si la puerta está completamente cerrada.
3.- El nivel de líquido de un depósito se controla con
tres sensores de nivel S1, S2 y S3 (activos cuando el
agua llega a su respectivo nivel) y dos bombas M1 y
M2. El proceso cumple las siguientes condiciones:
INDICADORES
ALARMA REBOSE LLENO VACIO
S3
S2
S1
M1 M2
• Cuando se desactiva S1 el depósito esta vacío y se
activan las dos bombas M1 y M2. El indicador
“VACIO” se activará.
• Cuando el nivel del líquido toque el sensor S2 se
desactiva la bomba M2, esto se indica por el
indicador “LLENO”.
• Cuando el nivel toque el sensor S3 se desactiva la
bomba M1, indicada por la señal “REBOSE”.
• La “ALARMA” se activará luego de 5 segundos de
haberse activado la señal “REBOSE” y solo se
desactivará cuando el sensor S3 deje de indicar que el
tanque ha excedido su capacidad. Una vez ocurrido
esto el sistema espera el drenaje del tanque para
repetir la operación de llenado.
4.- Se desea automatizar la operación de carga y
descarga de una vagoneta en una planta de cemento.
La operación es como sigue:
- La vagoneta se encuentra inicialmente en la zona de
espera. Al oprimir el pulsador de inicio (P) el motor
de la vagoneta la mueve hacia la derecha (DER).
- El sensor S2 notifica que la vagoneta está en la zona
de carga. Se apaga el motor y se abre la válvula de la
tolva (V1) durante 15 segundos.
- Una vez cargada, la vagoneta se dirige hacia la zona
de descarga, lugar indicado por medio del sensor S3.
- Posicionada para descargar, la vagoneta abre su
compuerta (PUERTA) durante 12 segundos.
- Transcurrido este tiempo, se debe esperar que un
obrero limpie la vagoneta. Cuando el obrero haya
cumplido su labor, éste deberá presionar la botonera
(P) y el motor de la vagoneta la moverá hacia la
izquierda (IZQ) hasta llegar a la zona de espera (S1)
donde debe quedar lista para una nueva operación.
TOLVA
V1
S1 S2 S3
ZONA DE ZONA DE ZONA DE
ESPERA CARGA DESCARGA
5.- Se desea automatizar la operación de una banda
transportadora. La operación es como sigue:
 El proceso empieza al pulsar una botonera de
inicio (P). Esto activa la banda transportadora
que se mueve por medio de un motor (MOTOR).
 El sensor S1 indica que la caja se encuentra en la
zona de llenado. En este lugar la caja debe
esperar durante 10 segundos.
 Transcurrido dicho tiempo, se activa otra vez la
banda hasta llegar a la posición de etiquetado
(S2).
 Una vez etiquetada la caja, el obrero oprime la
botonera P, lo cual lleva la caja hasta la zona de
sellado (S3).
 En la zona de sellado la caja debe esperar durante
7 segundos.
 Luego de este tiempo, la banda debe encenderse
durante 3 segundos para depositar la caja sellada
en la bodega y luego se detiene quedando lista
para otra operación.

6.- Se nos pide automatizar la operación de un

taladro. La operación debe ser la siguiente:
- El proceso inicia al oprimir el pulsador de inicio
(P). Esto activa el motor de la banda transportadora
(MOTOR), lo que lleva la pieza debajo del taladro,
lugar indicado por S4.
- Una vez aquí, se detiene la banda y el taladro
empieza a descender (BAJAR) hasta el sensor de
nivel Y.
- Al pasar por el sensor Y, se prende el taladro
(ROTAR) mientras se continúa el descenso.
- Una vez que el taladro ha perforado la pieza
(indicado por medio del sensor de nivel Z) debe
permanecer encendido durante 5 segundos.
- Con el taladro apagado, se debe iniciar el ascenso
(SUBIR) hasta llegar a la posición inicial (sensor de
nivel X).
- Hecho esto, se debe encender la banda
transportadora durante 10 segundos para depositar la
pieza en el siguiente proceso. El sistema debe quedar
listo para una nueva operación.