 Vibrations: Équilibre dynamique

 Réssonance: plus importante em basse fréquences

 Nombre de ressonances= nombre de DDL
 Amortissement de ressonance ou déplacement
 Approche énergetique : T+V=Q+W
𝑚𝑣 2
 𝑇=
2
𝐽𝜔2
 𝑇= 2
et 𝐽 = 𝑚𝑑2 si la masse est ponctuelle
(𝐽+𝑚𝐻 2 )𝜔2
 𝑇= 2
ou H est la distance entre les axes parallel
 Ressort associés : parallel : 𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝐾2
1 1 1
 Série : = +
𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2
𝑘𝑥 2
 𝑉𝑟𝑒𝑠 = + 𝐶 pour un ressort linéaire en translation et k donné en N/m
2
𝑘𝜃2
 𝑉𝑟𝑒𝑠 = 2
+ 𝐶 pour un ressort linéaire en rotation et k donné en Nm/rad

 𝑉𝑝𝑔 = 𝑚𝑔ℎ + 𝐶
 Énergie dissipé : Amortisseur en translation 𝑑𝑄 = −𝑐𝑥 2̇ 𝑑𝑡
 Amortisseur en rotation 𝑑𝑄 = −𝑐𝜃 2̇ 𝑑𝑡
𝑑𝑄
 On sais que 𝑃 = 𝑑𝑡
en chaque cas
 Faire attention aux schémas différents pour chaque cas : rotation et translation
 Travail des forces extérieures : 𝑑𝑊 = 𝑓𝑒𝑥𝑡 𝑥̇ 𝑑𝑡 ou 𝑑𝑊 = 𝐶𝑒𝑥𝑡 𝜃̇𝑑𝑡
1DDL : MRA

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)

1DDL :RRA

𝑗𝜃̈ + 𝑐𝜃̇ + 𝑘𝜃 = 𝐶(𝑡)

 Pour un système plus complex on préfère l’approche énergetique

 Avec cet approche on doit écrire l’équation de MRA en fonction des variables
équivalentes 𝑚𝑒 , 𝑐𝑒 , 𝑘𝑒 , 𝑓𝑒 .
 Exemple : Un ensemble de 2 MRA ou 2 RRA.
 Plusieurs DDL : Système peut être couple ou pas. Répresentation par matrices M,K,C.
 C’est possible de changer de coordones afin de transformer un système couplé en un
système independant. (Coordonés generalisées).
 Base Canonique (x mesure la position) x Base Quelconque (y)