Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Sede Bogotá

Asignatura: MECANISMOS
2o Semestre de 2017

ACTIVIDAD: ANÁLISIS PARAMÉTRICO DE ACELERACIÓN DE UN MECANISMO

MANIVELA-CORREDERA

La Figura 1 ilustra un mecanismo tipo manivela-corredera descentrado, con la nomenclatura adoptada.

Figura 1. Mecanismo manivela-corredera descentrado, nomenclatura. (Norton 2009)

Del análisis de posición se tiene (Norton, 2009 pág. 168):

𝑎 sin 𝜃2 − 𝑐
𝜃31 = sin−1 ( )
𝑏
𝑎 sin 𝜃2 − 𝑐
𝜃32 = sin−1 (− )+𝜋
𝑏
Obsérvese que existen dos soluciones válidas correspondientes a las dos configuraciones (circuitos) del mecanismo. El
valor de d depende del valor calculado de 𝜃3 .

𝑑 = 𝑎 cos 𝜃2 − 𝑏 cos 𝜃3
Del análisis de velocidad se tiene (Norton, 2009 pág. 273):
𝑎 cos 𝜃2
𝜔3 = 𝜔
𝑏 cos 𝜃3 2

𝑑̇ = −𝑎𝜔2 sin 𝜃2 + 𝑏𝜔3 sin 𝜃3

Del análisis de aceleración se tiene (Norton, 2009 pág. 311):

𝑎𝛼2 cos 𝜃2 − 𝑎𝜔22 sin 𝜃2 + 𝑏𝜔32 sin 𝜃3

𝛼3 =
𝑏 cos 𝜃3

𝑑̈ = −𝑎𝛼2 sin 𝜃2 − 𝑎𝜔22 cos 𝜃2 + 𝑏𝛼3 sin 𝜃3 + 𝑏𝜔32 cos 𝜃3

Grafica aceleración máxima normalizada:: variando L1/L2: 0, 0.2, 0.5 y 1. Variando L3/L2: de 1 a 9
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LABOR DE INGENIERÍA
Se debe desarrollar la siguiente labor de ingeniería:
Implemente las funciones paramétricas de posición, velocidad y aceleración del mecanismo, por medio de Excel o Scilab)
para la configuración mostrada en la siguiente figura, considerando una velocidad angular constante 𝜔2 para la manivela
positiva en sentido antihorario.

Figura 2. Configuración para estúdio del mecanismo manivela-corredera descentrado. (Myszka 2012)

• Para cada uno de los siguientes valores de 𝐿1 ⁄𝐿2 : 0, 0.2, 0.5 y 1 obtenga la gráfica de la aceleración máxima
normalizada de la corredera vs. la razón del acoplador. Consigne las cuatro gráficas en una misma figura. Las
gráficas deberían quedar similares a las de la siguiente figura.

Figura 3. Aceleración máxima normalizada de la corredera em mecanismos de manivela-corredera. (Myszka,

2012 pág. 114)

En una misma figura, grafique las curvas de la aceleración máxima normalizada de la corredera (𝑎4 )𝑚𝑎𝑥 vs. la
razón del acoplador 𝐿3 ⁄𝐿2 .
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2o Semestre de 2017

Para obtener cada curva puede realizar el siguiente procedimiento:

1. Escoja un valor para 𝐿2 y manténgalo fijo. Indique qué valor tomó.

2. Escoja un valor para 𝐿1 de manera que obtenga el valor de 𝐿1 ⁄𝐿2 requerido. Indique qué valor tomó.

3. Varíe 𝐿3 de manera que cubra más de 5 valores de 𝐿3 ⁄𝐿2 en el rango de 1 a 9.

Para cada valor de 𝐿3 obtenga los valores de aceleración de la corredera 𝑎4𝑖 = 𝑑̈𝑖 en un ciclo completo
de movimiento (un giro de la manivela) y de ahí determinar la aceleración máxima normalizada de la
max(|𝑎4𝑖 |)
corredera (𝑎4 )𝑚𝑎𝑥 = . Esto corresponde a un punto en la respectiva curva de 𝐿1 ⁄𝐿2 requerido.
𝜔22 𝐿2

• Para una de las cuatro curvas obtenidas, verifique el valor de la aceleración máxima normalizada para un valor
específico de 𝐿3 ⁄𝐿2 usando Inventor, es decir se requiere usar Inventor para verificar el valor de un punto en
una de las gráficas. Se debe incluir la gráfica de aceleración de la corredera obtenida en Inventor y la
comparación entre el valor obtenido analíticamente (valor de la gráfica) y el valor obtenido con Inventor.
Indique qué valores usó para: 𝜔2 , a, b y c.

ENTREGABLES (Moodle)

• Reporte en pdf con el desarrollo de la labor de ingeniería descrita anteriormente. El reporte debe respetar las
reglas del español, escrito de forma impersonal, en tercera persona del singular.

• Archivo de Excel o Scilab utilizado para la obtención de los gráficos de aceleración normalizada de la corredera.

• Archivo comprimido .zip con los archivos de Inventor desarrollados para la labor requerida.

EVALUACIÓN

La evaluación se realizará de la siguiente forma:

Implementación de las ecuaciones analíticas paramétricas de posición, velocidad y aceleración (10/100): se

implementaron y usaron apropiadamente las funciones paramétricas para obtener la posición, velocidad y aceleración del
mecanismo tipo manivela-corredera estudiado.

Obtención analítica de las gráficas de la aceleración máxima normalizada de la corredera (20/100): se obtuvieron
analíticamente y se graficaron en una misma figura las cuatro curvas requeridas para la aceleración máxima normalizada
de la corredera de la figura 3.

Verificación de un punto en una de las gráficas de aceleración máxima normalizada usando Inventor (20/100): el
reporte incluye la gráfica de la aceleración de la corredera usando Inventor y la correspondiente comparación con el
valor obtenido analíticamente, consignando el % de error relativo calculado.

Fecha límite de entrega en Moodle: sábado 7 de octubre, hasta las 11:55pm.