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Capteurs de position

et déplacement

Introduction
Potentiomètres résistifs
Capteurs capacitifs
Capteurs inductifs
Capteur ultrasonore
Capteurs digitaux
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Capteurs de position et déplacement

Introduction (1)

Mesure de position et déplacement :

 Elément important pour le fonctionnement correct de beaucoup


de machines :
- machines outils
- robotique …

 Pour mesurer d’autres grandeurs physiques (corps d’épreuve)


- mesurande primaire : force, pression, accélération …
- mesurande secondaire : déplacement ou position

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Capteurs de position et déplacement

Introduction (2)
Principes de mesure :

1. Capteurs absolus (fréquemment utilisée): le capteur fournit un signal qui


est fonction de la position de l’une de ses parties liée à l’objet mobile
Ex : potentiomètre résistif, inductance à noyaux mobile, condensateur à
armature mobile, codeurs digitaux absolus…

2. Capteurs incrémentaux : le capteur délivre une impulsion à chaque


déplacement élémentaire. La position et les déplacements sont
déterminés par comptage des impulsions émises, ou décomptage selon le
sens du déplacement

3. Capteurs de proximité : ils sont caractérisés par l’absence de liaison


mécanique avec l’objet dont ils mesurent la distance ou le déplacement.
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Capteurs de position et déplacement

Potentiomètre résistif (1)

Réalisation :

- une résistance fixe Rn (fil bobiné ou piste conductrice)

- un curseur :  assure le contact électrique


 est lié mécaniquement à la pièce dont on veut
traduire le déplacement
 isolé électriquement de cette pièce

 Selon la forme géométrique de la résistance fixe et donc du mouvement


du curseur, on distingue :
- potentiomètre de déplacement rectiligne,
- potentiomètre de déplacement angulaire
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Capteurs de position et déplacement
Potentiomètre résistif (2)

1. Le potentiomètre de déplacement rectiligne

l
R(l )  . R n
L

2. Le potentiomètre de déplacement angulaire


R(  )  .Rn
M

Potentiomètre circulaire Potentiomètre hélicoïdal


αM < 360° αM > 360°
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Capteurs de position et de déplacement

Potentiomètre résistif (3)


Avantages :
- Simplicité
- Peu couteux
- La sortie est indépendante de R => stable par rapport à la température

Inconvénients :
- Charge mécanique
- Usure par frottements
- Influence de la source
- Influence de l’appareil de mesure. Solution : amplificateur suiveur pour
garantir la validité de l’utilisation du diviseur de tension

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Capteurs de position et déplacement

Capteurs inductifs (1)

Principe

Le déplacement que l’on veut mesurer est imposé à un des éléments d’un circuit
magnétique entrainant une variation de flux.

a. Linear Variable Differential Transformer (LVDT)


Capteur de déplacement inductif utilisant le principe de variation de flux dus au
mouvement du noyau.

 Le primaire est attaqué par un signal sinusoïdal.


 Un signal sinusoïdal est induit dans les 2 bobines
du secondaire.
 Quand le noyau est au milieu du transformateur,
on a Vs = 0, car les tensions induites dans les
deux bobines sont d’amplitudes égales mais de
sens opposé
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Capteurs de position et déplacement
Capteurs inductifs (2)

Fonction de transfert du LVDT

Z1 : impédance dans le primaire


 2 jaE
Vm 
x : déplacement du noyau
.x E : amplitude de la tension d’alimentation
Z1 Ω : pulsation de la tension d’excitation

RVDT (Rotary Variable Differentiel Transformer)


Même principe que le LVDT sauf que c’est un capteur rotatif

 Le transformateur différentiel peut être réalisé pour des utilisations en environnement très
sévère : (600°C, -250°C), haute pression (200 bars), radioactivité élevée, milieu corrosif.

Caractéristiques métrologiques
Etendue de mesure : ± 1mm à ± 500 mm, ± 45°
Erreur de linéarité : 0,05 % à 1 % de l’EM
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Précision : 0,05 % à 1 % de l’EM
Capteurs de position et déplacement

Capteurs inductifs (3)

a. Circuit magnétique à entrefer variable


Principe : mesure du coefficient d’autoinduction dans un circuit magnétique.

Lorsque le noyau bobiné se déplace à


proximité d’un matériau ferromagnétique, le
champ magnétique engendré varie, modifiant
ainsi le coefficient d’autoinduction dans la
bobine.

Avantages
- mesure sans contact
- Simple

Inconvénients
- non linéaire, sauf en petite variation
- Mesure de déplacement d’objets
ferromagnétiques
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Capteurs de position et déplacement

Capteurs capacitifs (1)

r1

l
r2

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Capteurs de position et déplacement

Capteurs capacitifs (2)

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Capteurs de position et déplacement

Capteur ultrasonore

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Capteurs de position et déplacement
Capteurs Digitaux (1)

- Surface amagnétique ou ferromagnétique (lecture magnétique)


- Surface isolante ou conductrice (lecture par courant)
- Surface opaque ou translucide (lecture optique)

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Capteurs de position et déplacement

Capteurs Digitaux (2)

- Codeurs optiques absolus

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Capteurs de position et déplacement

Capteurs Digitaux (3)

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Capteurs de position et déplacement
Capteurs Digitaux (4)

Codeurs incrémentaux

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Capteurs de position et déplacement
Capteurs Digitaux (5)

Codeurs incrémentaux

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