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Solución. Dadas las velocidades del centro de masa y del punto A, podemos obtener el módulo de ωR.
𝑚
𝑣𝐴 = 𝑣𝑐𝑚 − 𝜔𝑅 → 𝜔𝑅 = 15
𝑠
⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑐𝑚 + 𝜔 ⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗
𝑟𝐵
𝒎 𝒎
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑩 = 𝟏𝟎 𝒊̂ + 𝟏𝟓 𝒋̂
𝒔 𝒔
2 La figura muestra una polea (masa M y radio R) que puede girar alrededor de un
eje horizontal y tiene una cuerda fuertemente arrollada en su periferia. Un bloque de
masa m se une al extremo de la cuerda y, partiendo sin velocidad inicial, comienza a
bajar verticalmente observándose que desciende una distancia h1 hasta que la cuerda g
M
se desenrolla por completo y luego asciende una distancia h2 hasta detenerse
momentáneamente.
Halle el módulo del momento debido al roce que el eje realiza sobre la polea.
Datos: m = 0,5 kg, R = 0,3 m, h1 = 3 m, h2 = 2,5 m, g = 10 m/s2. m
Ni la masa M de la polea ni su momento de inercia son datos.
−𝑀𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 ∆𝜃 = 𝑚𝑔(ℎ2 − ℎ1 )
Donde además:
ℎ1 + ℎ2
∆𝜃 =
𝑅
Finalmente:
𝑚
0,5 𝑘𝑔 10 0,5𝑚 0,3𝑚
𝑀𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝 = 𝑠2
5,5 𝑚
𝑴𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑 = 𝟎, 𝟏𝟑𝟔𝟒 𝑵𝒎
3. Un cilindro de masa M y radio R tiene enrollada fuertemente una cinta delgada que pasa por una
polea de masa despreciable y en cuyo extremo está fijo un cuerpo de masa m. Se observa que el
cilindro nunca resbala sobre el plano inclinado.
Determine:
a) El cociente m/M que permite que el sistema g
permanezca en equilibrio.
b) La aceleración del centro de masa del cilindro si el
cociente m/M resulta ser el doble del calculado en el
punto anterior. R
Datos: g = 10 m/s2; θ = 30°; el radio del cilindro no es M m
dato.
Considere que el momento de inercia baricéntrico de
un cilindro es ICM = MR2/2 y que la cinta, en su tramo
oblicuo, es paralela al plano por el que rueda el
cilindro.
Solución.
𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎 = 𝑚𝛼2𝑅 (1)
1
𝑇𝑅 − 𝐹𝑟𝑅 = 𝑀𝑅 2 𝛼 (3)
2
3 3
2𝑚𝑔 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃 = (4𝑚 + 𝑀) 𝛼𝑅 = (4𝑚 + 𝑀) 𝑎𝑐𝑚
2 2
𝒎 𝟏
2𝑚𝑔 = 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃 → =
𝑴 𝟒
𝑀𝑔 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎𝑐𝑚 =
3
2𝑀 + 2 𝑀
𝒎
𝒂𝒄𝒎 = 𝟏, 𝟒𝟑
𝒔𝟐
4. La figura muestra una varilla de masa M y longitud que puede girar
sin roce alrededor de un eje horizontal que pasa por su extremo.
Inicialmente se encuentra en reposo en posición horizontal. Se la libera y M 90º
luego choca plásticamente, adhiriéndose por su extremo al pedacito de
masilla de masa m y se observa que el conjunto asciende hasta formar un
ángulo máximo con la vertical. m
Determine . Único dato: M/m = 6. Considere que el momento de inercia
de la varilla respecto de su centro de masa es ICM = M2/12.
11 2 2 𝑙 𝑔
0= 𝑀𝑙 𝜔 − 𝑀𝑔 → 𝜔2 = 3
23 2 𝑙
1 2 1
𝑀𝑙 𝜔 = ( 𝑀𝑙 2 + 𝑚𝑙 2 ) 𝜔′
3 3
1 1
6𝑚𝑙 2 𝜔 = ( 6𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑙 2 ) 𝜔′
3 3
3
𝜔 = 𝜔′
2
𝑙 1 1 2
0 = 𝑚𝑔𝑙 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) + 𝑀 𝑔 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) − ( 𝑀𝑙 2 + 𝑚𝑙 2 ) 𝜔′
2 2 3
8𝑔
𝜔′2 = (1 − cos 𝜃)
3𝑙
Finalmente:
𝑔 9 8𝑔
3 = (1 − cos 𝜃)
𝑙 4 3𝑙
1
= 1 − cos 𝜃
2
𝜽 = 𝟔𝟎 º