06 Aop 1 PDF

LES AMPLIFICATEURS
OPERATIONNELS
06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 1
1 : Désignation d'un amplificateur opérationnel
(AOP)
 Un AOP (OpAmp en anglais) est un circuit intégré dont la
fonction de base est, comme son nom le suggère,
l'amplification.
 "opérationnel" : permet de réaliser des fonctions de type
"arithmétique" (inversion, addition, soustraction...).
+Vcc
e-
ε Vs
e+
-Vcc

1 : Désignation d'un amplificateur opérationnel
(AOP)
 Un AOP est, à la base, un système amplificateur différentiel.

 Amplificateur et différentiel car il amplifie la différence des
tensions appliquées sur ses deux entrées, souvent notées e+
(entrée dite "non inverseuse") et e- (entrée dite "inverseuse").
 C'est un composant comportant deux entrées et une sortie.
En règle générale, les AOP requièrent une alimentation
symétrique (positive et négative), mais certains modèles
acceptent une alimentation positive simple.

2- Caractéristiques de l'AOP parfait
+Vcc Vs
e-
ε Vs
+Vsat
e+
-Vcc
ε
V s= A d .e ✛ −e – = Ad . 
-Vsat
saturation linéaire saturation

2.1- Amplification différentielle

 L'amplification Ad est considérée comme infinie (en général
supérieure à 100 000 pour les AOP récents) ⇨ Ad = ∞
Caractéristique Vs = f(ε), on relève 2 domaines :
 Domaine linéaire : Vs = Ad ε où Ad est l’amplification
différentielle, très grande (>105) donc tendant vers +∞
∞.
Dans ce cas, L’AOP est dit « idéal ».
 Zones de saturation : Vs = ±Vsat ,
Les tensions de saturation sont très proches de la tension
d’alimentation si bien que : Vs = ±Vcc.

2.2- Impédances et courants d’entrée

 Les impédances des deux entrées sont très élevées (→∞
→∞)
→∞ : les
courants d’entrée sont nuls ⇨ i- = i+ = 0.
0
2.3- Impédance de sortie
 L’impédance de sortie de l’AOP est nulle : la tension Vs est
indépendante du courant extrait is.
2.4- Schéma équivalent de l’AOP parfait
Ce modèle montre que l’on réalise une source de tension Vs
commandée en tension par ε.
ε
V- Vs
V+ Ad.ε

En résumé, un amplificateur opérationnel parfait possède les

caractéristiques suivantes :
 quelle que soit la fréquence de fonctionnement, le gain de
l’A.O. est infini,
infini
 son impédance d’entrée est infinie,
infinie
 son impédance de sortie est nulle.
nulle
Il faut ajouter qu’un A.O. parfait présente une amplification en
mode commun nulle (TRMC = ∞), un courant et une tension de
décalage nulle.

2.5- Données techniques

a- Brochage du μA741

b- Extrait d'une Fiche technique du μA741

TEST
SYMBOL PARAMETER Min Typ Max UNIT
CONDITIONS
VS Supply voltage +/- 18 V
VIN Differential input voltage +/- 30 V
VOS Offset voltage RS = 10 k 2,0 6,0 mV
IOS Offset current 20 200 nA
IBIAS Input bias current 80 500 nA
Vout Output voltage swing RL = 10 k +/- 12 +/- 14 V
Common Mode
CMRR 70 90 dB
Rejection Ration
VIN Input voltage range +/- 12 +/- 13 V
RIN Input resistance 0,3 2 MΩ
ROUT Output resistance 75 

c- Extrait d'une Fiche technique du LM324
SYMBOL PARAMETER Typ UNIT

IOUT Output current 20 mA
GBW Unity gain 1 MHz
bandwidth
SR Slew rate 0,3 V/µV
Le courant de sortie (output current), sa valeur typique est ici de 20
mA.
Les deux autres paramètres, contrairement à ceux que nous avons vus
jusqu'à présent, se rapportent non pas au mode continu, mais au mode
alternatif.
Fréquence à gain unitaire (unity gain bandwidth)

La fréquence à gain unitaire est la fréquence à laquelle l'AOP
n'amplifie plus (ou, si l'on préfère, amplifie par un facteur 1).
Pente de la tension maximale de sortie (slew rate)
Le paramètre SR (slew rate) est la pente maximale de la
tension de sortie, autrement dit la vitesse de variation
maximum du signal. On l'exprime en volt/microseconde (V/µs).
On notera que ces deux paramètres sont liés.
 le GBW du LM324 est de 1 MHz et son SR de 0,3 V/µs.
 le GBW du LF353 est de 4 MHz et son SR de 13 V/µs.

Plus la fréquence augmente, plus LM324

le gain en tension diminue,
jusqu'au moment où il devient
unitaire (égal à 1, donc 0dB) .
Sur le graphique ci-contre, on voit
que le gain reste voisin de 120 dB
jusqu'à une fréquence un peu
inférieure à 10 Hz, puis il
commence à chuter d'environ
20dB chaque fois que la
fréquence est multipliée par 10.
GBW

Saturation des amplificateurs opérationnels

 La tension de sortie peut varier entre les valeurs extrêmes
+Vsat et -Vsat (tensions de saturation) qui sont légèrement
inférieures aux tensions d'alimentation.
 Le gain étant très grand, la saturation de la sortie est
obtenue pour des tensions d'entrée très faibles.
 Avec VSat = 15V et Ad= 105, ε= 0,15mV.
Dans les montages linéaires,
linéaires l'amplificateur opérationnel
ne sera jamais utilisé en boucle ouverte afin de ne pas
atteindre la saturation.
saturation

4- Principes de la réaction
4.1: Structure d'un montage à réaction

 On constitue un montage à «réaction » en ramenant tout ou
une partie du signal de sortie sur l'entrée.
 Si le signal ramené sur l'entrée a le même signe que le
signal d'entrée, la réaction est positive; sinon, on a une
réaction négative ou contre-réaction ou rétroaction.
 Dans un montage à réaction, on distingue trois parties:
 une chaine d'action de fonction de transfert H; en général
peu fidèle et sensible aux perturbations,
 la chaine de réaction de gain K,
 le mélangeur.

L'ensemble forme un circuit bouclé.
s=H.  et e r = K.s et =e−e r

E
on en déduit S= H .
1 HK
HK est la fonction de transfert en boucle ouverte.
H
La nouvelle fonction de transfert du système est H ' =
1 HK
si H ' H : contre−réaction 1
si H ' H : réaction positive si HK 1 : H ' ≅
K
4.2: Améliorations induites par la contre-réaction

a- Distorsion d'amplitude:
C'est la variation du gain avec ω. Elle est caractérisée par le
rapport (dH/H).
En boucle fermée et si K est indépendant de ω, on peut écrire :
dH ' dH d 1 KH  dH KdH 1 dH

= − = − = .
H' H 1 KH H 1 KH 1KH H
La contre-réaction diminue la distorsion d'amplitude.

b- Bande passante :
Prenons un système du second ordre que l'on peut modéliser
par un produit de fonctions du premier ordre.
Sans contre-réaction:
1 1
H = H 0∗ ∗ avec f 1 f 2
f1 f
1− j 1 j
f f2
Avec contre-réaction:
H H0
H '= =
1HK f1 f1 f
1 K H 0− j  j
f2 f f2
Ce qui donne : H0
f1
1  K H 0
f2
H '=
f1 f
1− j j
f1 f1
f.1  K H 0  f 2 .1 K H 0 
f2 f2
Pour f1<<f2 , on a :
H0 f1
H ' 0= , f ' 1= et f ' 2= f 2 .1 K H 0 
1 K H 0 1K H 0

 La fréquence basse f1 est

divisée par (1+KH0)
 La fréquence haute f2 est
multipliée par (1+KH0)
 La bande passante (f'2-f'1)
est au moins multipliée par
(1+KH0)
 On remarque que le gain est
divisé par (1+KH0)

 On peut considérer que le produit Gain-Bande est conservé par

la contre-réaction et est indépendant de K
GBW = H 0  f 2− f 1 ≅ H 0 f 2
GBW = H ' 0  f ' 2− f ' 1 ≅ H ' 0 f ' 2
H0
GBW = . f 2 .1 K H 0 = H 0 f 2
1 K H 0
 La contre-réaction augmente la bande passante mais réduit le
gain.

4.3: Étude de la stabilité

Si Vs↗, alors ε=(e-KVs)↘ , et donc Vs↘ ce qui maintient Vs constante.
De même si Vs↘ , alors ε↗ et donc Vs↗ ce qui maintient Vs constante.
On remarque dans la figure
ci-contre que pour une contre-
Vs
réaction la pente de la droite AOP
du circuit extérieur est Circuit

extérieur Point de
négative. Il n'y a qu'un seul fonctionnement
point de fonctionnement pour ε
n'importe quelle tension

d'entrée. Le système est
stable et linéaire tant que la
sortie n'est pas saturée.
Dans le cas d'une réaction positive, si Vs↗, alors ε=(e+KVs)↗ , et donc

Vs↗ ce qui augmentera Vs vers +Vsat.
De même si Vs↘ , alors ε↘ et donc Vs↘ ce qui fera tendre Vs vers
-Vsat.
Vs
Dans la figure ci-contre, la
pente de la droite du circuit AOP
extérieur est positive. Il y a

trois points de fonctionnement
possibles pour certaines ε
Circuit
tensions d'entrée. Le système extérieur Points de
n'est ni stable, ni linéaire. La fonctionnement
possibles
sortie est toujours saturée.

5- Montages linéaires
5.1: Modes d'étude des montages à AOP

L’AOP est considéré parfait, alors i+ = i-= 0. Cette hypothèse peut
être notée sur le schéma pour fixer les conditions d’étude.
Par observation du schéma :
✔ Si l’entrée – est connectée à la sortie : le montage est étudié
en linéaire, on a alors ε= 0. Cette condition d’étude est notée

aussi sur le schéma.
✔ Si l’entrée + est connectée à la sortie (ou s’il n’y a pas de lien)
: le montage est étudié en non-linéaire. On a alors saturation

de la tension de sortie et Vs=+Vsat ou -Vsat. Dans ces
conditions ε n’est pas identiquement nulle, seul son signe est
important.
5.2: Suiveur de tension

La sortie est reliée à l'entrée -. Le
ε=0
montage est linéaire, on écrit donc:
i+=i-=0 et ε=0.
La loi de mailles donne :
Ve = ε + Vs = Vs
Intérêt et application :
Lorsque l’on charge un montage par un autre, l’interaction des
impédances d’entrée des montages amont et aval, altère la tension E
prélevée. Pour éviter cet inconvénient, il faut transmettre la tension
avec un courant extrait nul. Le suiveur de tension répond parfaitement
à cet impératif. On réalise une adaptation d’impédance.
d’impédance
5.2: Amplificateur inverseur

On écrit :
i+=i-=0 et ε=0. ε
La loi de mailles donne :

Ve – V1+ ε = 0 et -ε -V2-Vs=0
La loi des nœuds en A donne:
i1= i2 puisque i-=0
V s −V 2 −R 2 I 2 −R 2
Av = = = =
Ve V1 R1 I 1 R1
 Déterminer Vs=f(ε) pour le circuit extérieur à l'AOP.
 Déterminer les impédances d'entrée et de sortie du montage.
5.3: Amplificateur non inverseur

On écrit :
ε
i+=i-=0 et ε=0.
 Déterminer Vs=f(ε) pour le
circuit extérieur à l'AOP
 Montrer que :
Vs R2
Av = =1
Ve R1

5.4: Amplificateur soustracteur

On écrit :
i+=i-=0 et ε=0.
ε
 Déterminer Vs=f(ε) pour le

circuit extérieur à l'AOP
 Montrer que :
R1R 2 R 4 R2
V s =  V 2− V 1
R3  R4 R1 R1
R2
et si R1= R3 et R 2=R 4 , on a V s = V 2−V 1 
R1

5.5: Amplificateur sommateur

On écrit :
i+=i-=0 et ε=0.
 Montrer que :
ε
R R
V s =− V 1− V 2
R1 R2
−R
et si R1= R 2 , on a V s= V 1V 2 
R1

5.6: Amplificateur dérivateur et

intégrateur
On écrit : i+=i-=0 et ε=0.
 Montrer que pour l'intégrateur,
on a :
1
V s =−
RC
∫ V e t  dt
 et pour un dérivateur, on a :
dV e t
V s =−R C
dt

6- Montages non linéaires
6.1: Comparateur à seuil positif

Si Ve < Vo : Vs = -Vsat
Si Ve > Vo : Vs = +Vsat
Ve Vs Vo
6.00
4.00
2.00
0.0
-2.00
-4.00
-6.00
0.0 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
Time (ms)

6.2: Comparateur à seuil négatif

Si Ve < Vo : Vs = +Vsat
Si Ve > Vo : Vs = -Vsat
Ve Vs Vo
6.00
4.00
2.00
0.0
-2.00
-4.00
-6.00
0.0 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
Time (ms)

6.3: Comparateur à hystérésis sans inversion

Ve Vs
 basculement pour =0
R1 R 2 −R1∗V s
= donc pour V e =
1 1 R2

R1 R 2
Ve Vs
6.00
4.00
2.00
0.0
-2.00
-4.00
-6.00
0.0 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00

Time (ms)

6.3: Comparateur à hystérésis sans inversion

2 seuils de basculement symétriques
−R1∗V sat
donc pour V s =V sat , on a V T – =
R2
R1∗V sat
donc pour V s =−V sat , on a V T ✛=
R2

6.4: Comparateur à hystérésis avec inversion

V s∗R 2
= −V e
R1  R2
2 seuils de basculement symétriques
V sat∗R 2
donc pour V s =V sat , on a V T ✛ =
R1 R 2
−V sat∗R2
donc pour V s =−V sat , on a V T – =
R1  R 2

6.4: Comparateur à hystérésis avec inversion

Ve Vs
6.00
4.00
2.00
0.0
-2.00
-4.00
-6.00
0.0 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
Time (ms)

6.4: Générateur astable

Principe du fonctionnement
 Si e- < e+ , on a : Vs = +Vsat.
 C se charge à travers R.
 e- croit jusqu'à la valeur de e+ ,
puis le montage bascule et alors Vs = -Vsat.
 e+ devient négatif et donc : e+ < e- . C se décharge à
travers R. e- décroit jusqu'à ce qu'il devienne inférieur à e+
et le montage bascule à nouveau.
Le système oscille indéfiniment entre ces deux états (astable)
avec une période fonction des valeurs des éléments du circuit.

6.4: Générateur astable

Vc Vs
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0.0
-1.00
-2.00
-3.00
-4.00
-5.00
-6.00
0.0 1.00 2.00 3.00 4.00
Time (ms)

7- Filtres actifs
7.1: Filtre de premier ordre

Z2 R2
H =− avec Z 1= R1 et Z 2=
Z1 1 jR 2 C 
R2 1 1
H =− =H 0
R1 1 jR 2 C  1 jR 2 C 
R2
avec H 0=−
R1
La fonction de transfert est celle
d'un filtre de premier ordre de
pulsation de coupure  = 1
c
R2 C
7- Filtres actifs
7.2: Structure Sallen et Key

V e .Y 1V s .Y 4V s . Y 2 Y3
V A= =V s .1 
Y 1Y 2Y 4 Y2
On en déduit :
Y 1 .Y 2
H=
Y 1 . Y 2Y 1 . Y 3Y 2 . Y 3Y 3 . Y 4

7- Filtres actifs
7.2: Structure Sallen et Key

Si Y1=Y2=1/R et Y3=Y4=jCω
On en déduit : 1
H=
1 j RC 2
On obtient un filtre passe-bas du second ordre
Si Y1=Y2=jCω et Y3=Y4=1/R
2
 j RC 
H=
1 j RC 2
On obtient un filtre passe-haut du second ordre

7- Filtres actifs
7.3: Structure de Rauch
V e .Y 1V s . Y 4 Y5
V A= =−V s .
Y 1Y 2Y 3Y 4 Y3
−Y 1 .Y 3
H=
Y 1 . Y 5Y 2 .Y 5Y 3 . Y 5Y 4 . Y 5Y 3 .Y 4

7- Filtres actifs
7.3: Structure de Rauch
Si Y1=Y3=Y4=1/R et Y2=Y5=jCω
−1
H= 2
13j RC  j RC 
Si Y1=Y3=Y4=jCω et Y2=Y5=1/R
2
− j RC 
H= 2
13j RC  j RC 

7- Filtres actifs
Structure de Sallen-Key : filtre passe-bas

amp(Vo1)
0.0
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
phase(Vo1)
0.0
-50.00
-100.00
-150.00
-200.00
Frequency (KHz)

7- Filtres actifs
Structure de Rauch : filtre passe-bas

amp(Vo1)
0.0
-20.00
-40.00
-60.00
-80.00
phase(Vo1)
200.00
150.00
100.00
50.00
0.0
-50.00
Frequency (KHz)

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 Un AOP est, à la base, un système amplificateur différentiel.

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 3

saturation linéaire saturation

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 4

2.1- Amplification différentielle

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 5

2.2- Impédances et courants d’entrée

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En résumé, un amplificateur opérationnel parfait possède les

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2.5- Données techniques

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 8

b- Extrait d'une Fiche technique du μA741

ROUT Output resistance 75 

c- Extrait d'une Fiche technique du LM324

SYMBOL PARAMETER Typ UNIT

Fréquence à gain unitaire (unity gain bandwidth)

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 11

Plus la fréquence augmente, plus LM324

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Saturation des amplificateurs opérationnels

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4.1: Structure d'un montage à réaction

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L'ensemble forme un circuit bouclé.

s=H.  et e r = K.s et =e−e r

4.2: Améliorations induites par la contre-réaction

dH ' dH d 1 KH  dH KdH 1 dH

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 La fréquence basse f1 est

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 On peut considérer que le produit Gain-Bande est conservé par

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 20

4.3: Étude de la stabilité

réaction la pente de la droite AOP

du circuit extérieur est Circuit

n'importe quelle tension

Dans le cas d'une réaction positive, si Vs↗, alors ε=(e+KVs)↗ , et donc

extérieur est positive. Il y a

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 22

5.1: Modes d'étude des montages à AOP

en linéaire, on a alors ε= 0. Cette condition d’étude est notée

: le montage est étudié en non-linéaire. On a alors saturation

5.2: Suiveur de tension

5.2: Amplificateur inverseur

La loi de mailles donne :

5.3: Amplificateur non inverseur

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5.4: Amplificateur soustracteur

 Déterminer Vs=f(ε) pour le

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 27

5.5: Amplificateur sommateur

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 28

5.6: Amplificateur dérivateur et

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6.1: Comparateur à seuil positif

06_AOP.odp Mr DARNOUNI M'hammed Transparent 30

6.2: Comparateur à seuil négatif

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6.3: Comparateur à hystérésis sans inversion