SISTEMA

DEFINICION
PROPIEDADES
CARACTERISTICAS
TAXONOMIA

1
 SISTEMAS, SISTEMAS,
SISTEMAS......
“…Sistema es mas que un simple concepto.
Es una forma de vida intelectual, una visión
del mundo, un concepto acerca de la
naturaleza de la realidad y de como
investigarla…’
Russell Ackoff, PhD, Prof. Emerito Wharton School
of Business, University of Pennsylvania

2
 SISTEMA:
Es un paradigma, una perspectiva
que nos propone observar al mundo real a
través de totalidades,
tomando muy en cuenta
las interrelaciones existentes
entre los componentes de dichas totalidades
y su relación con lo exterior a las mismas.

3
Sin un cambio en nuestras pautas
de pensamiento, no seremos
capaces de resolver los problemas
que hemos creado con nuestras
actuales pautas de pensamiento.
Albert Einstein

4
All that we are is the result of what we have thought.
- The Buddha

The Buddha is saying that we made the circumstances we find

ourselves in today. We got ourselves into them by all the
deep-seated ways of thinking that led us into the actions,
plans, behavior, and situations whose sum total is our lives.
But our destiny is in our own hands. Since we are formed by
our thoughts, it follows that what we shall be tomorrow is
shaped by what we think today. Happily, we can choose the
way we think. We can choose our feelings, aspirations,
desires, and the way we view our world and ourselves.
Mastery of the mind opens avenues of hope. We can begin to
reshape our life and character, rebuild relationships, thrive in
the stress of daily living, become the kind of person we want
to be.

5
 ¿QUE ES UN SISTEMA?
• Es una combinación de componentes que
actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.( common sense)

• Es un todo que no puede dividirse en

partes. Cuando un sistema se separa en sus
partes pierde sus propiedades esenciales.
Debido a eso, un sistema es un todo que no
puede entenderse por análisis
6
 ¿QUE ES UN SISTEMA?
• “Is anything that is not chaos" ( Boulding,1985)
• Sistema no es algo presentado al observador, es algo que
es reconocido por el. (curiosidad- “historiador natural”,
resolver problemas- “administrador”, diseñar la realidad-
“ingeniero”)
• Es una estructura que tiene componentes organizados
(Churchman, 1979)
• Es una colección organizada de hombres, maquinas, y
materiales integrados por el enlace de comunicación y que
son necesarios para cumplir con un propósito especifico.
(Business management)
7
 Naturaleza de un sistema
• Comportamiento de cada elemento tiene un
efecto en el comportamiento del todo
• El comportamiento de los elementos y sus
efectos sobre el todo son interdependientes.
• Los elementos de un sistema están a tal
punto conectados que no pueden formarse
subgrupos de ellos que sean independientes.

8
CARACTERISTICAS,
PRINCIPIOS Y
PROPIEDADES DE
SISTEMAS

9
 DOS ASPECTOS DE UN SISTEMA
Todas características de cualquier sistema de
manera general se puede agrupar en dos
dominios:
• ASPECTO ESTRUCTURAL
• ASPECTO FUNCIONAL

10
DOS ASPECTOS DE UN SISTEMA
ASPECTO ESTRUCTURAL:
organización de los componentes o elementos en el
espacio;
organización espacial,
estático,
Anatomía

OBJETOS

11
DOS ASPECTOS DE UN SISTEMA
ASPECTO FUNCIONAL:
corresponde a los procesos o fenómenos
dependientes del tiempo
(intercambio, transferencia, flujos, crecimiento,
evoluciona, desarrollo);
organización temporal,
dinámico,
Fisiología

PROCESOS 12
 PRINCIPIO HOLISTICO:
Sistema tiene las propiedades holisticas no expresadas por
sus partes. Esta propiedad se llama Sinergia-”un todo es mas
que suma de sus partes”-efecto colaborativo por dos o mas
partes.
Los partes de sistema tiene las propiedades no expresadas
por el sistema como totalidad-concepto de Diferenciación:
cada parte del sistema tiene su función especial.

Propiedad de irreductibilidad
Un sistema como un todo funciona en la forma diferente que los partes del
sistema.
Los partes no pueden hacer lo que hace el sistema.
-dividir y coordinar

13
 “GOAL-ORIENTED”
Característica común
Un sistema trata alcanzar uno o unos objetivos.
Si no se puede definir el objetivo , entonces el sistema
en el sentido estricto no puede ser ingeniada ni
analizada.
-Dificultad de declarar abiertamente el objetivo
-Jerarquía de Objetivos
-Objetivos señalados vs objetivos verdaderos
- Objetivo de un laboratorio: ¿hacer el examen mas exacto posible ?(puede
incurrir a los costos elevados), pero ¿para que sirve la exactitud? – para
mejorar el disgnostico del doctor

14
PRINCIPIO DE EQUIFINALIDAD.

•El mismo objetivo se puede lograr por

diferentes caminos.
•El mismo sistema puede tener diferentes
objetivos.

Diferencia entre sistemas abiertos y

cerrados.
Mayor control reduce la equifinalidad
15
PRINCIPIO DE TRANSFORMACION
•Sistema debe tener un camino progresivo hacia
consecución de los objetivos establecidos.
•Sistema debe ser vista como un transformador de
una información a otra, de la entrada al sistema
hacia su salida.
•La tarea principal del diseñador del sistema
consiste en especificación del proceso para obtener
las señales de la salida a partir de las señales de la
entrada

16
PRINCIPIO DE LA VARIEDAD NECESARIA EN
EL CONTROL:

se puede obtener el control sobre el

sistema si la variedad del
controlador es por lo menos tan
grande que la variedad de las
situaciones para ser controladas.

17
PRINCIPIO DE RECURSIVIDAD:

sistemas son subsistemas de sistemas

mayores y consisten de sistemas
menores.
Forman una jerarquía.
Descomposición VS integración.
1=3
18
SISTEMAS TIENEN FRONTERAS O
LIMITES:

lo que no esta bajo el control del sistema

pero lo afecta y es afectado por el se
llama el Entorno, Contexto o Medio
Ambiente del sistema.

19
PRINCIPIO DE SPECIALIZACION:

mas especializado es un sistema-

mas optimo es,
pero
menos adaptable
para circunstancias cambiantes.

20
PRINCIPIO DE OSCURIDAD:
el sistema no puede ser conocida completamente.

Concepto de “Caja negra”

21
PRINCIPIO DE SUBOPTIMIZACION
• Optimización de una parte del sistema no refleja la
optimización del sistema en la misma medida.
• Si cada parte de un sistema , considerado por
separado, se hace operar con mayor eficiencia, el
sistema como un todo no operará con la mayor
efectividad posible
• El desempeño de un sistema depende más de la
interacción de las partes que de la actuación
independiente unas de otras.
• ¿cuál es el mejor equipo de fútbol?
22
 PRINCIPIO DE “STEADY STATE”
• Para que un sistema esté en equilibrio, todos
sus subsistemas deben estar en equilibrio.
• Si todos subsistemas están en equilibrio,
sistema debe estar en equilibrio

23
 PRINCIPIO DE REDUNDANCIA

1.- de los recursos: el mantenimiento de la estabilidad bajo

condiciones de distorsión o perturbaciones requiere
redundancia de los recursos críticos.
RAID ( mirror)
SMP
2.- errores en la transmisión pueden preverse aumentando
la redundancias del mensaje- bit de paridad, por.ej.,

“ mejor mas que menos”

mas recursos disponibles en el sistemas - menos conflictos
entre subsistemas y componentes. 24
 PRINCIPIO DE CRECIMIENTO
Sistemas crecen: se añaden mas elementos, mas data, mas clientes.(
no es cierto para los toditos sistemas sino violamos la ley
general de la conservación de la energía.)
Sistemas mayores requieren mayor consumo de los recursos para el
diseño, implementación, mantenimiento, etc,. requieren
esfuerzo enorme en áreas improductivas, como la revisión,
depuración de los errores, documentación, edición,
mantenimiento, seguridad .
- los dinosaurios pasaron toda su vida en la búsqueda de las víctimas para alimentar
sus enormes cuerpos
- eso también se aplica a los ejércitos, compañías, sistemas automatizados….

25
CLASIFICACION DE
SISTEMAS I

26
 CLASIFICACION GENERAL DE LOS
SISTEMAS
•SISTEMAS NATURALES
•SISTEMAS DISEÑADOS
ABSTRACTOS
FISICOS
•SISTEMAS DE ACTIVIDAD HUMANA
•SISTEMAS SOCIO-CULTURALES

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 SISTEMAS NATURALES
• sistemas físicos que componen al Universo desde
sistemas subatómicos pasando por sistemas vivientes
hasta sistemas galácticos.
• Sistemas cuyo origen esta en el origen del universo , el
que muestra que sus patrones y leyes no son
caprichosos, así que estos sistemas no pueden ser
distintos a lo que son.
• Son todos irreductibles, hechos por la evolución (H2O)
• Forman una jerarquía basada en la complejidad y se
agrupan en entidades que tienen relaciones mutuas.

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 SISTEMAS DISEÑADOS
• sistemas físicos ( elementos son objetos- artefactos) y
sistemas abstractos ( elementos son conceptos, ideas,
reglas- matemáticos, lenguaje, poema, filosofía...)
que son el producto de un diseño consciente del ser
humano
• Su origen esta en algún propósito humano y existen
para servir a algún propósito.
• Una vez diseñado y construido , el sistema diseñado
(el martillo) tiene mucho en común con sistemas
naturales: el simplemente existe, sin discusión, pero a
diferencia a sistemas naturales, el sistema diseñado se
puede cambiar a la voluntad del diseñador. 29
SISTEMAS DE ACTIVIDAD HUMANA
• S.A.H= Diseñados o naturales donde el hombre forma
parte del sistema y tiene una función especifica dentro
de el.
• Hombre = sistema natural con autoconciencia
• consecuencia de autoconciencia- el ser humano tiene
genuina libertad de elección al decidir sus acciones
(lo hace a propósito a diferencia de otros sistemas
con propósito, generalmente provocados por el
estimulo en búsqueda de una meta)
– vs. del hipótesis sobre el hombre como maquina
ultrasotisficada
– Vs. existencia ciencia estricta de la actividad humana
– Dependencia del observador y de su punto de vista
– Podrían ser diferentes de lo que son

30
SISTEMAS SOCIO-CULTURALES
• Agrupamientos de gente que esta consciente
de, y se reconoce como miembro del grupo.
• Elementos son personas y relaciones
interpersonales
• Dos modelos:
– comunidad - miembros de orden natural de
relaciones: familia, vecindad; vida privada
– Sociedad: ideada, diseñada para algún propósito
particular; vida publica

31
 TERMINOLGIA
CONCEPTOS
CLASIFICACION
DE SISTEMAS DE
CONTROL
32
 SISTEMA DE CONTROL

Es ordenamiento de los componentes

físicos, unidos o relacionados de tal
manera que mandan, dirigen o
regulan al mismo sistema o al otro.

33
 CONTROL
• Es una actividad organizativa
encaminada a la consecución de los
objetivos determinados.
• Regular, dirigir o mandar
• Verificar que lo actuado esta de acuerdo
a lo ordenado.
• Tomar las decisiones

34
 CONTROL CIBERNETICO DE 1
ORDEN
• EL control exitoso implícito debe ser
una forma continua y automática de
la comparación de las características
del comportamiento contra el
estándar. Esto debe ser seguido por
la acción correctiva.

35
 CONTROL CIBERNETICO DE 2
ORDEN
• En Un Control Implícito, el control es
sinónimo de comunicación:
“ control no es nada mas que envío de los
mensajes que eficazmente o efectivamente
cambian el comportamiento del receptor. El
resultado de cambio de comportamiento
(efectos del cambio) debe scanearse
continuamente y su éxito o falla modificará
el comportamiento futuro.
• Involucra al observador 36
 Terminología especifica de sistemas
de control
• ENTRADA: es un estimulo, la excitación o
una orden aplicada a un sistema de
control, generalmente de la fuente
externa de energía, usualmente para
producir una respuesta especifica del
sistema de control
• SALIDA: es la respuesta real que se
obtiene de un sistema de control. Puede
ser o no igual a la respuesta implícita
especificada por la entrada
37
 Terminología especifica de sistemas
de control
• VARIABLE CONTROLADA: es la cantidad o
condición que se mide y se controla.
Generalmente esta variable es la salida del
sistema de control
• VARIABLE MANIPULADA: es la cantidad o
condición modificada por el controlador con el
fin de afectar a la variable controlada
• ERROR: es la desviación o diferencia entre lo
ordenado y lo actuado
38
 CONTROL:
significa medir la variable controlada,
compararla con la entrada o Set-Point
o Punto de referencia y generar la
acción correctiva si es necesaria,
aplicando la variable manipulada.

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 CONCEPTO DE SISTEMA
CONTROLADO

SUBSISTEMA SUBSISTEMA
ENTRADA CONTROLADOR SALIDA
CONTROLADO

40
 RETROALIMENTACION
REALIMENTACION
(FEEDBACK)
Es aquella propiedad de un sistema que permite
que la salida , o alguna otra variable controlada,
se compara
con la entrada, o una entrada de algún otro
componente o subsistema interno,
de tal modo que la acción de control apropiada se
puede formar como
una función de la entrada y de la salida.

41
 RETROALIMENTACION
REALIMENTACION
(FEEDBACK)

De modo general, se dice que hay una

realimentación en un sistema cuando existe
una secuencia cerrada de relaciones causa-
efecto entre las variables del sistema.

42
 TIPOS DE FEEDBACK:
Negativa y Positiva
Negativa :
- en el sentido de que la acción correctiva siempre debe
tender a reestablecer el balance o equilibrio en dirección
contraria a la desviación de la variable controlada.
- Cree los ciclos compensadores.
- Disminuye las fluctuaciones de la salida.
- Están vinculados a un objetivo: sistemas tienen una
restricción o meta que a menudo esta fijada implícitamente
por las fuerzas del sistema.
43
 TIPOS DE FEEDBACK:
Negativa y Positiva
Positiva.
- es intrínsecamente inestable y eleva el proceso a
valores ilimitados.
- Aumenta las fluctuaciones de la salida.
- Crea los ciclos reforzadores ,generan un
crecimiento exponencial y esto sucede con el ritmo
cada vez mas acelerado
- El efecto de la bola de nieve.
44
 ELEMENTOS DE FEEDBACK
NEGATIVO
1.- Condiciones que se va a controlar
2.-Sensor o un dispositivo sensible a los cambios de
las condiciones medidas.
3.-Un estándar o Set-Point para las condiciones
medidas
4.-Una unidad de control que compare los
resultados medidos con Set-Point y toma la decisión.
5.-Un ejecutor de la acción- Actuador- que genera
la señal correctiva (la variable manipulada)
45
 PROPOSITO DE SISTEMAS CON
FEEDBACK NEGATIVO

•Conservar la estabilidad
•Conseguir el equilibrio
•Garantizar que ningún sistema permanezca
lejos de su radio natural de operación

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 CARACTERISTICAS DE FEEDBACK
NEGATIVO
Las razones fundamentales para usar la retroalimentación
negativa, a pesar de su costo y complejidad, son las siguientes:

•Aumento de la exactitud. Por.ej., la habilidad producir

fielmente la salida
•Reducción de la sensibilidad de la relación Salida/Entrada
frente a variaciones en los parámetros del sistema y otras
características La sensibilidad de un sistema de control a las
variaciones de los parámetros es de primordial importancia.

47
 CARACTERISTICAS DE FEEDBACK
NEGATIVO
•Reducción de los efectos no- lineales
•Reducción de los efectos de las distorsiones o perturbaciones
internas y externas o ruido.
•Tendencia a oscilar o inestabilidad. Podría ser como causa el
sobretratamiento de repetir exactamente la entrada.
•Aumento del ancho de banda. El ancho de banda de un sistema
es una medida de la respuesta de frecuencia que también responde o
filtra el sistema a las variaciones o frecuencias de la señal de la
entrada . S(t)

48
UNIVERSIDAD DE LIMA

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS

LAZO MAGNITUD TIPO PARAMETROS TIPO DE E/S TIEMPO

DETERMINIS
CONCENTRADOS TICOS
ABIERTO SISO SIMO LINEAL
MISO
MIMO
CERRADO O
NO- DISTRIBUIDOS ESTOCASTICOS
LINEAL

SERVOSISTEMAS
INVARIANTE VARIABLE

SISTEMAS DE
REGULACION
AUTOMATICA
CONTINUO DISCRETO HIBRIDO

SISTEMAS DE
CONTROL DE
PROCESOS

CON LAZO
ABIERTO CON LAZO
CERRADO ADAPTABLES CON
APRENDIZAJE

JERARQUIA DE COMPLEJIDAD 49
CURSO: TEORIA DE SISTEMAS
 SISTEMAS DE LAZO CERRADO
VS DE LAZO ABIERTO
Sistema de L.A. es aquel en el cual la acción de
control es independiente de la salida. Es
decir, la salida no tiene efecto sobre la acción
de control. La salida ni se mide ni se controla
ni se retroalimenta para compararla con la
entrada con el fin de modificar la acción si
existe el ERROR.

50
 CARACTERISTICAS DE
SISTEMAS LAZO ABIERTO
su capacidad de desempeño con exactitud esta
determinada por su CALIBRACION
• solo se puede usar si la relación entre Entrada y
Salida es conocida y no se presentan
perturbaciones
• usualmente no presentan problemas de estabilidad
• generalmente, se trabajan en base de tiempo como
entrada

51
 VENTAJAS / DESVENTAJAS
• Fácil instalación y mantenimiento sencillo
• mas económico que sistemas de L.C.
• no hay problema de estabilidad
• mayor sensibilidad a las perturbaciones, cambio
de parámetros, modificaciones, que ocasionan
errores y salida puede diferir de la deseada
• para mantener la calidad requerida de la salida,
hay que efectuar una recalibración
periódicamente
52
 CONCLUSION
• Es recomendable utilizar el diseño con
lazo abierto cuando es difícil
tecnológicamente o económicamente
inconveniente medir la salida

53
 SISTEMAS DE CONTROL
DE LAZO CERRADO
•Son aquellos en cuales la acción de control sobre la planta se
reajusta según la desviación que presente la variable controlada
con respecto a su valor deseado de acuerdo al objetivo de
control.
•Es decir, la acción de control sobre la planta se modifica según
su efecto.
•Sistemas que poseen la retroalimentación
•Set-Point-Es el valor deseado de la variable controlada.
•Modo de Control es la estrategia, algoritmo o criterio con el que
se determina el reajuste de la variable manipulada: ON/OFF, P, I,
PID, Forward....
54
 CARACTERISTICAS DE
SISTEMAS DE LAZO CERRADO
• Todas las características de retroalimentación
negativa
• facilita el diseño por tener menor sensibilidad
frente perturbaciones internas y/o externas
• existen problemas en el diseño para lograr la
estabilidad de sistemas
• son mas potentes ( costo, peso, tamaño, ….)

55
 ESTRATEGIA
• Como los sistemas de lazo cerrado son mas
potentes y de mayor costo ( cantidad de
elementos , tamaño) y sistemas de lazo
abierto son menos precisos, es aconsejable
hacer una combinación adecuada de ambos
tipos de diseño, (feedback interno) , logrando
así un equilibrio entre el comportamiento
satisfactorio y el precio.

56
 SERVOSISTEMA
• Un sistema de control de lazo cerrado en el
que la salida es una variable mecánica
(posición o alguna de sus derivadas) y cuya
entrada es generalmente variable en el tiempo
• Servosistema = sistema de control de
velocidad

57
 SISTEMAS DE REGULACION
AUTOMATICA
Sistema de control retroalimentado en el que la
entrada de referencia o la salida deseada son, o
bien constantes o bien varían lentamente en el
tiempo y donde la tarea fundamental consiste en
mantener la salida en el valor deseado a pesar
de perturbaciones presentes.

58
 SISTEMA DE CONTROL DE
PROCESO
• Sistema de regulación automática en el que la
salida es una variable como temperatura,
presión, flujo, nivel, ph, …..

Diapositiva
14
59
 SISTEMAS SEGÚN LA
MAGNITUD DE LA E/S
SISO- son sistemas de control con única entrada y única
salida
– Ej., sistema de control de posición
– Sistema de control de temperatura
Sistemas de control multivariables: SIMO, MISO, MIMO
ej., sistema de control de trafico de lazo cerrado
sistema de control de un proceso industrial ( T y P)
sistema de control de mixer( dos caudales de la entrada, una
mezcla homogénea)
Sugieren Aplicación de diferentes modelos de presentación

60
 Sistemas lineales vs no-lineales
• Sistemas cuyo modelo matemático esta constituido por la
ecuaciones lineales
• Sistema es lineal si y solo si se satisfacen las propiedades de
superposición y proporcionalidad.
• En un experimento, si la causa y efecto son proporcionales- implica
que sistema es lineal
• Principio de superposición establece que la respuesta producida
por la aplicación simultanea de dos funciones de la entradas
diferentes es la suma de dos respuestas individuales.
– En consecuencia, el principio de superposición permite obtener
la solución complicada de ecuaciones diferenciales lineales
como suma de soluciones simples
• Estrategia: linearizacion
61
 Sistemas de control deterministicos
vs estocasticos
• S.de C. Deterministicos son aquellos donde la respuesta a
la entrada es predecible y repetible y cuyos leyes de
movimiento se conocen con la exactitud y su
comportamiento futuro puede preverse.
– Ej., control de temperatura
• S. De C. Estocásticos: las salidas no son ni predecibles ni
repetibles. A menudo tiene las entradas tipo random ( son
eventos que consisten de posibilidades infinitas de
funciones en el tiempo y no hay forma de describirlos
explícitamente). Se usa estadística y probabilidades.
– Ej., sistema de producción de gran escala
– Sistema de arribo de buques a los puertos marítimos
– Control de stock en un almacén
62
 Sistemas de control con parámetros
concentrados vs parámetros distribuidos
• Sistemas de control que pueden describirse
mediante ec.dif. ordinarias se denominan S. De
C. Con Parámetros Concentrados
– Ej., circuitos eléctricos de baja potencia
• Sistemas de control que pueden describirse
mediante ec.dif Parciales se denominan S.de C.
Con Parámetros Distribuidos
– Ej., redes eléctricas ( resistencia compleja es la función de la
distancia y del tiempo)
– Sistema de control de Temperatura de un horno industrial
– Concentración de algo en algún lugar y algún momento
63
 Señales continuos vs discretos en
el tiempo
• Señal continua- es una señal de un continuum de
valores de la variable independiente ( esta
determinada en todos y cada uno instantes del
tiempo u otra variable independiente)
– Ej., T, Números Reales =la regla de Niepper (
logarítmica)
• Señal discreta ( muestreada, digital)– es una
señal definida o de interes en los instantes
discretos de la variable independiente.
– Datos binarios, digital, ábaco
64
Sistemas de control continuos vs discretos
en el tiempo
• Sistemas de control continuos en el tiempo contienen los
elementos y procesan únicamente los señales continuos
en el tiempo.
– Ej., computadora analógica, generador de la corriente alterna,
sistema de calefacción, sistema de control de velocidad
• Sistemas de control discretos en el tiempo tienen los
componentes y procesan las señales discretos en el
tiempo.
– Ej., computadora digital, sistema de rastreo, sistemas
económicos
• Sistemas híbridos o Analógico-Digitales: operan con el
mix de señales y componentes.
65
– Computadoras híbridas, sistemas SCADA
 Sistemas de control invariante vs
variable en el tiempo
• Sistema de control es invariante en el tiempo si sus
parámetros no varían en el tiempo y su respuesta es
independiente del tiempo en el que se aplica la entrada.
Se describen con las ec. Dif .con coeficientes
constantes
• Sistemas de control variables en el tiempo tienen los
elementos cuyos parámetros son función del tiempo,
los coeficientes de las ecuaciones no son constantes y
su respuesta depende del momento de la aplicación de
la entrada.
– Ej., sistema de control de un vehículo espacial, donde uno de
los parámetros es su masa.
66