Repúbli ca Boli vari ana de Venezuel a

Mi ni st eri o del Poder Popul ar par a l a Educaci ón Superi or

I. U. T. Ant oni o José de Sucr e
Ext ensi ón Porl a mar

Reali zado por:

Fr anci sco Messi na
C. I.:25. 807. 525
Carr er a: Mecáni ca
Ener o del 2018.
 Sensi bili dad de l os si ste mas.

La sensi bili dad de l os si st e mas est á defi nida co mo l a rel aci ón entr e l os
ca mbi os que sufre l a vari abl e contr ol ada y l os ca mbi os en cual qui era de sus
co mponent es, l os si st emas de contr ol aut o máti cos son extre mada ment e sensi bl es a
l os ca mbi os en l a entrada o en l a retroali ment aci ón mi entras que l a sensi bili dad
di s mi nuye cuando se trat a de ca mbi os en l a ra ma di rect a ya que se pueden
mi ni mizar con ca mbi os en l a ra ma di r ect a o en l a retroali ment aci ón. Dur ant e el
pr oceso de di seño, el ingeni er o puede consi der ar el grado en que l os ca mbi os en l os
par á metr os del si st e ma af ect an al co mport ami ent o de un si st e ma. Ideal ment e, l os
ca mbi os de par á metr os, debi do al cal or o a otras causas que no deberí a af ect ar al
rendi mi ent o sensi bl e ment e de un si st e ma. El gr ado en que l os ca mbi os en l os
par á metr os del si st e ma af ect an a l as f unci ones del si st e ma de transf er enci a, y de
aquí , se ll ama sensi bilidad.
Un si st e ma con cer o sensi bili dad (es deci r, ca mbi os en l os par á met ros del si st e ma
no ti enen ef ect o sobre l a f unci ón de transfer enci a) es i deal. Cuant o mayor es l a
sensi bili dad, l a menos deseabl e es el ef ect o de un ca mbi o de par á metr os.

Contr ol de l as respuestas transi t ori as en l os sist e mas de contr ol.

La señal de entrada para un si st e ma de contr ol no se conoce con anti ci paci ón,

per o es de nat ur al eza al eat ori a, y l a entrada i nst ant ánea no puede expr esarse en
f or ma analíti ca. Sól o en al gunos casos especi al es se conoce con antici paci ón l a señal
de entrada y se puede expr esar en f or ma anal íti ca o medi ant e curvas; tal es el caso
del contr ol aut o máti co de herra mi ent as de cort e.
En el análi si s y di seño de si st e mas de contr ol, debe mos t ener una base de
co mpar aci ón del desempeño de di versos si ste mas de contr ol. Est a base se confi gur a
especi fi cando l as señal es de entrada de prueba parti cul ares y co mpar ando l as
respuest as de vari os sist e mas a est as señal es de entrada. Muchos criteri os de di seño
se basan en t al es señal es o en l a respuesta del si st e ma a l os ca mbi os en l as
condi ci ones i ni ci al es (sin señal es de pr ueba). El uso de señal es de prueba se j ustifi ca
por que exi st e una correl aci ón entre l as car acterí sti cas de respuest a de un si st e ma
par a una señal de entrada de pr ueba co mún y l a capaci dad del si st ema de manej ar
l as señal es de entrada real es.
Señal es de pr ueba tí picas. Las señal es de prueba que se usan regul ar ment e son
f unci ones escal ón, ra mpa, par ábol a, i mpul so, senoi dal es, etc. Con estas señal es de
pr ueba, es posi bl e reali zar con f acili dad análisi s mat e máti cos y experi ment al es de
si st e mas de contr ol, dado que l as señal es son f unci ones del ti empo muy si mpl es. La
f or ma de l a entrada a la que el si st e ma est ar á suj et o con mayor frecuenci a baj o una
oper aci ón nor mal det ermi na cuál de l as señal es de entrada tí pi cas se debe usar par a
anali zar l as car act erí sticas del si st e ma. Si l as entradas par a un si ste ma de contr ol
son f unci ones del ti empo que ca mbi an en f orma gr adual , una f unci ón ra mpa serí a
una buena señal de prueba. Asi mis mo, si un si st e ma est á suj et o a pert ur baci ones
repenti nas una f unci ón escal ón serí a una buena señal de pr ueba; y par a un si st e ma
suj et o a entradas de choque, una f unci ón i mpul so serí a l a mej or. Una vez di señado
un si st e ma de contr ol con base en l as señal es de pr ueba, por l o gener al el
dese mpeño del si st e ma en respuest a a l as entradas real es es sati sf act ori o. El uso de
tal es señal es de pr ueba per mit e co mpar ar el dese mpeño de t odos l os si st e mas sobr e
l a mis ma base. Respuest a transi t ori a y respuest a en est ado est abl e. La respuest a
en el ti empo de un si ste ma de contr ol const a de dos part es: l a respuest a transi t ori a
y l a respuest a en est ado est abl e. Por respuesta transi t ori a nos ref erimos a l a que va
del est ado i ni ci al al estado fi nal. Por respuesta en est ado est abl e, nos ref eri mos a l a
maner a en l a cual se co mport a l a sali da del sist e ma conf or me ti ende a i nfi nit o.

Err or en el est ado est aci onari o.

El error en est ado est aci onari o es una medi da de l a exactit ud de un si st e ma

de contr ol par a segui r una entrada dada, después de desapar ecer l a respuest a
transi t ori a. Se anali zará el error en est ado estaci onari o pr ovocado por l a i ncapaci dad
del si st e ma de segui r det er mi nados ti pos de entradas. El que un si st e ma dado
pr esent e o no un error en est ado est aci onari o ant e det er mi nado tipo de señal de
entrada, depende del ti po de f unci ón de transf erenci a de l azo abi erto del si st e ma.
 Bi bli ogr afí a.

htt p://ci ecfi e. epn. edu. ec/ wss/ Vi rt ual Di rect ories/ 80/ CContr ol C/ mat eri as/aut o mati co/
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%2 0Err or %20en %20Est ado %20Est abl e %20o %20Est aci onari o. pdf
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