REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO SANTIAGO
MARIÑO
EXTENSIÓN COL - SEDE CIUDAD OJEDA

Teoría de Control

Estudiantes:
Oscar Colmenares C.I: 26.317.143

Ciudad Ojeda, Febrero de 2018

 Introducción

El sistema de control ha tomado un roll fundamental en los avances

tecnológicos de la ingeniería y en la ciencia, ya que estos han demostrado
tener una finalidad dinámica y de adquisición de conocimientos de la teoría de
control, en la cual, han proporcionado en una base, la manera de poder
entender el comportamiento de los sistemas automáticos en una pequeña
parte. Los fundamentos existentes establecen lazos de unión entre los
diferentes campos de estudio que se utilizan en las leyes fundamentales de la
naturaleza.
 Desarrollo

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo

(LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida
y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las
condiciones iniciales son nulas.

El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal

de entrada, permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que
representan las raíces en las que cada uno de los modelos del cociente se
iguala a cero. Es decir, representa la región frontera a la que no debe llegar ya
sea la respuesta del sistema o la excitación al mismo; ya que de lo contrario
llegará ya sea a la región nula o se irá al infinito, respectivamente.

Diagrama de Bloques

a) Definición:

Es la representación gráfica de los diferentes procesos de un sistema y el

flujo de señales donde cada proceso tiene un bloque asignado y éstos se unen
por flechas que representan el flujo de señales que interaccionan entre los
diferentes procesos.

Las entradas y salidas de los bloques se conectan entre sí con líneas de

conexión o enlaces. Las líneas sencillas se pueden utilizar para conectar dos
puntos lógicos del diagrama, es decir:

- Una variable de entrada y una entrada de un bloque

- Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque

- Una salida de un bloque y una variable de salida

Se pueden describir el comportamiento de sistemas físicos o reales

descritos por un modelo matemático no obstante es muy importante utilizar
estos diagramas. Estos diagramas y sus relaciones están definidas y tienen
reglas básicas que mejoran el análisis mediante su comprensión. Un modelo
matemático lineal en el dominio de la frecuencia puede tener representación
mediante los elementos que se describen a anteriormente.

b) Características:

• Estructuración–descomposición de un problema complejo en un conjunto de

problemas más pequeños y simples.

• Especifica las relaciones causa-efecto en un sistema.

• Muestra los componentes de un sistema y su interconexión.

• La estructuración contiene elementos de creatividad, ingenio y arte.

• Alternativa: grafico de flujo de señal (G.F.S)

Funciones de Transferencia

a) Definición:

se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y

la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las
condiciones iniciales son nulas.

El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal

de entrada, permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que
representan las raíces en las que cada uno de los modelos del cociente se
iguala a cero. Es decir, representa la región frontera a la que no debe llegar ya
sea la respuesta del sistema o la excitación al mismo; ya que de lo contrario
llegará ya sea a la región nula o se irá al infinito, respectivamente.

b) Características:

- Es un modelo matemático.

- Es una propiedad del sistema.

- No proporciona información sobre la estructura física del sistema.

- Se puede establecer estudiando la salida ante entradas conocidas.

Modelación

El diseño de un sistema de control típicamente requiere un delicado

balance entre limitaciones fundamentales y soluciones de compromiso. Para
poder lograr este balance, es necesario tener una comprensión cabal del
proceso en cuestión.

Esta comprensión usualmente se captura en un modelo matemático.

Teniendo un modelo, es posible predecir el impacto de distintos diseños
posibles sin comprometer al sistema real. En este capítulo vamos a discutir
brevemente cómo elegir el nivel adecuado de complejidad de un modelo;
linealizar modelos no lineales; obtener experimentalmente modelos
elementales.

Sistema de Control

Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar el

comportamiento de otros sistemas, que son usados en las industrias en
procesos de producción para el controlamiento de equipos o maquinas. Son
sistemas de realimentación en la cual tienen como denominación de señales
en la que actúa sobre el sistema de modo de llevar la salida que se consideran
una serie de menor costo.

El control de una variable requiere de una estructura que incluye cuatros

elementos que son conectados de tal manera que se establece en un flujo de
información que si es reciculada se describe como un lazo de control
desarrollado en la información que es observada en la variable de proceso.
 Conclusión

La tecnología ha desarrollado diversas funciones por esto los científicos e

investigadores han ayudado o han iniciado una serie de procedimientos y de
evoluciones que han sido mejorados en el pasar de los tiempos los sistemas
de control las funciones de transferencia representan las raíces en las que
cada uno de los modelos del cociente y de los diferentes procesos de un
sistema y el flujo de señales donde cada proceso tiene un bloque asignado