15.

El disco escalonado (ver figura P-15) de peso 20 lb, y su momento de inercia centroidal es I =
0.6 slig.ft2. Rueda en la superficie horizontal. Si c = 8 lb.s/pie, ¿cual es la frecuencia de vibración del
disco?. (Bedford, 2003)

Figura P-15

Solución:

Tomando momentos respecto al centro instantáneo, determinamos la ecuación de movimiento

del disco:

M ci   M cik

4
cx   kx2   I ci
3
 20  4     4  
2 2

...  ... 0.6      8    162   0
2
 32.2  3   3

...  ...1.1042  14.22  64  0...  ...  12.88  57.96  0

 n  m.k  57.96  7.613

c 12.88
    0.846
2m n 217.613

 d   n 1   2  7.613 1  0.8462  4.059

2 2
d    1.548
 d 4.059
16. La figura P-16 muestra un oscilador amortiguado y la gráfica de su desplazamiento durante una
vibración no forzada (x se mide desde la posición de equilibrio). Sabiendo que el peso del oscilador
es W = 0.5 lb, encuentre la rigidez k del resorte y el coeficiente de amortiguamiento c.(Pytel, 1999)

Figura P-16

Solución:

El decremento logarítmico relaciona dos picos sucesivos de movimiento con la frecuencia natural y
el periodo de amortiguado.

x1 2 2
  ln   n d   n 
x2 n 1   2 1 2

De la gráfica:

2
  ln
0.12
 1.099 
2
 
...  ...1.099 1   2  2 
2

0.04 1 2

...  ...1.2078  40.686 2 ...  ...  0.1723

2
 d  0.25  ...  ... d  25.1327   n 1   2 ...  ... n  25.5143
d

n 
k
...  ...k  m. n2 
0.5
25.51432  10.108.lb / pie
m 32.2

  0.5  
...  ...c   2m n   0.1723 2 25.5143  0.1365.lb.
c s
 
2m n   32.2   pie
17. Un oscilador armónico lineal de la figura P-17, de masa 1.10 kg se pone en movimiento bajo
amortiguamiento viscoso. Si la frecuencia es 10 Hz y si dos elongaciones sucesivas separadas por
un ciclo completo resultan ser 4.65 mm y 4.30 mm, tal como se indica en la figura, calcular el
coeficiente de amortiguamiento viscoso c.(Meriam, 1998)

Figura P-17

Solución:

De la gráfica se calcula el decremento logarítmico δ:

2
  ln
4.65
 0.0783 
2
 
...  ...0.0783 1   2  2 
2

4.30 1 2

...  ...0.0783  39.4845 2 ...  ...  0.0125

2

d n 1   2 2f d 2 10
fd   ...  ... n    62.837
2 2 1 2 1  0.0125
2

k  m. n2  1.1062.837   4343.3.N / m

2

...  ...c   2m n   0.012521.1062.837   1.728.N .

c s
 
2m n m

18. La barra uniforme de masa m indicada en la figura P-18, está en equilibrio en la posición
horizontal, a) deduzca la ecuación diferencial de movimiento para pequeñas oscilaciones de la
barra, b) Determine el factor de amortiguamiento si: m = 16 kg, c1 = 30 N.s/m, c2 = 20 N.s/m y k =
90 N/m. (Pytel, 1999).
Figura P-18

Solución:

Tomando momentos respecto al centro instantáneo, determinamos la ecuación de movimiento

del disco:

a) La ecuación diferencial de movimiento para pequeñas oscilaciones de la barra:

M O   M Ok

L
c 2 y 2    c1 y1 L   kyL    I O
2
 L2  L 
2

...  ...16   20    30L    90L    0

   2 2

3  2
 16 
...  ...   35  90  0...  ...  6.5625  16.875  0
3

b) El factor de amortiguamiento:

 n  m.k  16.875  4.108

c 6.5625
    0.799
2m n 214.108