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Electroneumática

Ejercicio 6

Objetivo didáctico Cilindro de doble efecto mando indirecto con inversión


por medio de un final de carrera eléctrico.

Planteamiento del ejercicio

Cargador vertical múltiple


De un cargador vertical múltiple, han de empujarse piezas a un dispositivo
receptor.
Al accionar un pulsador, las piezas son extraídas del cargador por medio del
empujador. Una vez alcanzada la posición final delantera, el empujador es enviado
a la posición inicial.

 Trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito


 Realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
 Comprobar el funcionamiento del mando

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Electroneumática

CARGADOR VERTICAL MÚLTIPLE

+24V 1 2 3 4
1A 1S2
13 13
1S1
1S2 K1 K2

14 14

A1 A1
1V1 4 2 K1 K2 Y1 Y2

Y1 Y2 A2 A2

5 3 0V
1
Z0
3 4

Cantidad Denominación del componente


1 Fuente de tensión (24V)
Cantidad Denominación del componente
1 Fuente de tensión (0V)
1 Válvula de 5/n vías
3 Obturador
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
2 Relé
1 Fuente de aire comprimido
1 Pulsador (Obturador)
1 Cilindro doble ef ecto
2 Solenoide de válvula

Descripción del esquema.


Al accionar el pulsador 1S1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el
contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y
la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. Al soltar el
pulsador 1S1, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1 pasa a la posición
de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. El vástago del cilindro de doble
efecto avanza hacia la posición final delantera, quedando accionado el final de
carrera 1S2. El circuito del relé K2 se cierra, quedando accionado el contacto
K2. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2
vías regresa a su posición inicial. El vástago del cilindro de doble efecto retro-
cede hacia la posición final trasera.
El circuito del relé K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posición de reposo.
EL circuito de la bobina Y2 queda abierto.

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Electroneumática

FUNDAMENTOS TEÓRICOS

Elementos eléctricos para la entrada de señales


Finales de carrera mecánicos
Son dispositivos con contactos físicos, que realizan la conexión o
desconexión, a partir de accionamientos mecánicos, sin electrónica ni
accionamientos magnéticos.
Se han venido utilizando desde hace muchos años, en aplicaciones
industriales, y aún seguirán utilizándose por muchos años, por su
simplicidad, y generalmente por sus buenos resultados en aplicaciones
normales, donde no se deban exigir condiciones especiales, como una
elevada sensibilidad, una duración de vida muy elevada, u otras exigencias,
frecuentes en los actuales dispositivos industriales de alto rendimiento.
Los Interruptores Final de Carrera, se componen normalmente de una caja,
un elemento de contacto (cámara de contacto) y un dispositivo mecánico de
accionamiento.
Con los finales de carrera se detectan
determinadas posiciones de piezas de maquinaria
u otros elementos de trabajo.
En la elección de tales elementos introductores
de señales es preciso atender especialmente la
solicitación mecánica, la seguridad de contacto y
la exactitud del punto de conmutación.
En su ejecución normal estos interruptores finales
tienen un contacto conmutado. En ejecución
especia son posibles otras combinaciones de
conexión.
Los finales de carrera se distinguen también según
la introducción de contactos: Contacto lento o
contacto rápido. En el contacto lento, la velocidad
de apertura o cierre de los contactos es idéntica a
la del accionamiento del pulsador (apropiado para
bajas velocidades de acceso). En el contacto
rápido no tiene importancia la velocidad de acceso,
ya que en un punto muy determinado, el
conmutado tiene lugar bruscamente. El
accionamiento del final de carrera puede tener
lugar a través de una pieza fija, p. ej. leva o
palanca con rodillo. Para el montaje y el accionamiento de los finales de
carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante, siendo preciso
restar el ángulo de acceso y el sobrerecorrido.

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Signos gráficos de contactos y maniobra para finales de carrera

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