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TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
APLICADAS A CONTROLADORES Prof. Leandro Baran
PROGRAMÁVEIS
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_APLICAÇÃO
Pressionando o botão (m), o carro desloca-se para direita até atingir o fim de
curso (b). Cinco segundos após a chegada do carro em (b) se inicia o
carregamento até atingir o peso determinado pelo sensor (p). Neste caso, a
válvula deve ser fechada e o carro deve retornar a posição inicial, detectada
pelo sensor (a). O movimento para direita é realizado pelo motor M1 e para
esquerda pelo motor M2.
• Sensor (a) e (b): acionados (1) / sem acionamento (0);
• Sensor (p): Peso OK (1) / Peso NOK (0);
• Válvula: Aberta (1) / Fechada (0);
• Motores: Acionados (1) / Desligados (0);
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DESLIGA ETAPAS
E0
ANTERIORES
Sen_A=1 &
Bot_M=1
E1 Liga Motor M1
Sen_B=1
Desliga Motor
E2
Conta 5 seg.
5 segundos
E3 Abre Válvula
Sen_P=1
Fecha Válvula
E4
Liga Motor 2
Sen_A=1
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Transições Memória PLC
Entre E0 e E1 %M0.0
Entre E1 e E2 %M0.1
Entre E2 e E3 %M0.2
Entre E3 e E4 %M0.3
Entre E4 e E0 %M0.4
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GRAFCET_APLICAÇÃO
Reseta %M1.0 a
%M1.0
%M1.4
%M1.1 %Q0.0
%M0.1 %I0.2
%M1.2 T1 = 5s
%M0.2 T1=5s
%M1.3 %Q0.2
%M0.3 %I0.3
%M1.4 %Q0.1
%M0.4 %I0.1
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Começamos a construir o diagrama ladder para as transições:
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As networks com os temporizadores devem ser implementadas logo após as transições.
Temporizador Etapa 2
%M1.2 t1
IN OUT
t#5s PT
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Em seguida devemos implementar o diagrama ladder para as etapas que por suas características
terão condições de serem comandadas através de comandos do tipo SET e RESET.
Acionamento da Etapa 0, através da transição M0.4 e reset de todas as
etapas anteriores
Acionamento da Etapa 3, através da transição M0.2 e reset da Etapa 2
%M0.4 %M1.0
%M0.2 %M1.3
S
S
%M1.0 %M1.1 %M1.2 %M1.3 %M1.4 %M1.1
R %M1.2
4
R
Acionamento da Etapa 1, através da transição M0.0 e reset da Etapa 0
S %M0.3 %M1.4
%M1.0 S
R
%M1.3
Acionamento da Etapa 2, através da transição M0.1 e reset da Etapa 1
R
%M0.1 %M1.2
S
%M1.1
R
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Para finalizar temos as ações associadas as etapas implementadas no diagrama ladder.
Acionamento Motor_M1
%M1.1 %Q0.0
Acionamento Válvula
%M1.3 %Q0.2
Acionamento Motor_M2
%M1.4 %Q0.1