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02/06/2017

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TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
APLICADAS A CONTROLADORES Prof. Leandro Baran
PROGRAMÁVEIS

TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_APLICAÇÃO

 Pressionando o botão (m), o carro desloca-se para direita até atingir o fim de
curso (b). Cinco segundos após a chegada do carro em (b) se inicia o
carregamento até atingir o peso determinado pelo sensor (p). Neste caso, a
válvula deve ser fechada e o carro deve retornar a posição inicial, detectada
pelo sensor (a). O movimento para direita é realizado pelo motor M1 e para
esquerda pelo motor M2.
• Sensor (a) e (b): acionados (1) / sem acionamento (0);
• Sensor (p): Peso OK (1) / Peso NOK (0);
• Válvula: Aberta (1) / Fechada (0);
• Motores: Acionados (1) / Desligados (0);

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DESLIGA ETAPAS
E0
ANTERIORES
Sen_A=1 &
Bot_M=1

E1 Liga Motor M1

Sen_B=1

Desliga Motor
E2
Conta 5 seg.

5 segundos

E3 Abre Válvula

Sen_P=1

Fecha Válvula
E4
Liga Motor 2

Sen_A=1

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Entrada Sistema Endereço PLC


Bot_M %I0.0
Sen_A %I0.1
Sen_B %I0.2
Sen_P %I0.3

Saída Sistema Saída PLC


Motor 1 %Q0.0
Motor 2 %Q0.1
Válvula %Q0.2

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Transições Memória PLC
Entre E0 e E1 %M0.0
Entre E1 e E2 %M0.1
Entre E2 e E3 %M0.2
Entre E3 e E4 %M0.3
Entre E4 e E0 %M0.4

Etapas Memória PLC


Etapa 0 %M1.0
Etapa 1 %M1.1
Etapa 2 %M1.2
Etapa 3 %M1.3
Etapa 4 %M1.4

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Reseta %M1.0 a
%M1.0
%M1.4

%M0.0 %I0.1 & %I0.0

%M1.1 %Q0.0

%M0.1 %I0.2

%M1.2 T1 = 5s

%M0.2 T1=5s

%M1.3 %Q0.2

%M0.3 %I0.3

%M1.4 %Q0.1

%M0.4 %I0.1

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Começamos a construir o diagrama ladder para as transições:

Transição entre E0 para E1


%M1.0 %I0.0 %I0.1 %M0.0

Transição entre E1 para E2


%M1.1 %I0.2 %M0.1

Verifica-se que cada uma das memórias


Transição entre E2 para E3 do CLP vai para nível alto quando
%M1.2 t1 %M0.2 forem satisfeitas duas condições: 1 -
que ela esteja válida, ou seja, que a
Transição entre E3 para E4
etapa anterior esteja ativa, e 2 - que a
%M1.3 %I0.3 %M0.3 receptividade associada seja
verdadeira.
Transição entre E4 para E0
%M1.4 %I0.1 %M0.4

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As networks com os temporizadores devem ser implementadas logo após as transições.

Temporizador Etapa 2
%M1.2 t1
IN OUT

t#5s PT

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Em seguida devemos implementar o diagrama ladder para as etapas que por suas características
terão condições de serem comandadas através de comandos do tipo SET e RESET.
Acionamento da Etapa 0, através da transição M0.4 e reset de todas as
etapas anteriores
Acionamento da Etapa 3, através da transição M0.2 e reset da Etapa 2
%M0.4 %M1.0
%M0.2 %M1.3
S
S
%M1.0 %M1.1 %M1.2 %M1.3 %M1.4 %M1.1
R %M1.2
4
R
Acionamento da Etapa 1, através da transição M0.0 e reset da Etapa 0

%M0.0 %M1.1 Acionamento da Etapa 4, através da transição M0.3 e reset da Etapa 3

S %M0.3 %M1.4
%M1.0 S
R
%M1.3
Acionamento da Etapa 2, através da transição M0.1 e reset da Etapa 1
R
%M0.1 %M1.2
S
%M1.1
R

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Para finalizar temos as ações associadas as etapas implementadas no diagrama ladder.

Acionamento Motor_M1
%M1.1 %Q0.0

Acionamento Válvula
%M1.3 %Q0.2

Acionamento Motor_M2
%M1.4 %Q0.1

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