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TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
APLICADAS A CONTROLADORES Prof. Leandro Baran
PROGRAMÁVEIS
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
A implementação de um modelo SFC com seleção de sequências apresenta
peculiaridade em relação à estrutura de convergência e divergência em OU,
conforme pode-se observar pelo exemplo descrito em seguida:
Um sistema de carro para transporte de peças deve servir dois grupos de operários
em diferentes posições (B e C), conforme ilustrado na figura. Se um operário
localizado em B pressionar a botoeira P1, o carro deve efetuar o trajeto ABA. Se um
operário localizado em C pressionar a botoeira P2, o carro deve efetuar o trajeto
ACA. Os comandos só serão aceitos se o carro estiver na posição de repouso (A). O
acionamento do carro é feito por M1 para a esquerda e M2 para a direita. O
atuador V1 controla o destino do carro, sendo que quando V1=0, implica que o carro
vai para C, e V1=1 implica que o carro vai para B.
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07/06/2017
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
E0
T2 Sen_B T5 Sen_C
Sen_B
T3 Sen_A T6 Sen_A
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
Entradas Endereço CLP
Botão P1 %I0.0
Botão P2 %I0.1
Sensor_A %I0.2
Sensor_B %I0.3
Sensor_C %I0.4
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TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
3
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TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
%M10
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
Transição entre E0 para E11
%M10 %I0.0 %I0.2 %M1
4
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TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
Acionamento da Etapa 0, através da transição M3 ou M6 e reset de todas as
etapas anteriores
%M3 %M10
S
%M10 %M11 %M12 %M13 %M14 %M12
R
%M6 %M14
R
Acionamento da Etapa 11, através da transição M1.
%M11
%M1
Diagrama ladder para acionamento das
S
Etapas
Acionamento da Etapa 13, através da transição M4.
%M4 %M13
S
Reset da Etapa M10 através das transições T4 e T3
%M4 %M10
R
%M1
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
Diagrama ladder para acionamento das Etapas
Acionamento da Etapa 12, através da transição M2 e reset da Etapa 11
%M2 %M12
S
%M11
R
%M5 %M14
S
%M13
R
5
07/06/2017
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_SELEÇÃO ENTRE SEQUÊNCIAS
Acionamento Motor_M2
%M11 %Q0.1
%M13
Acionamento Motor_M1
%M12 %Q0.0
%M11
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_PARALELISMO
A implementação em Diagrama de Contatos de um modelo SFC com paralelismo
apresenta peculiaridade em relação à estrutura de divergência e convergência em E,
conforme pode-se observar pelo exemplo descrito em seguida:
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07/06/2017
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_PARALELISMO
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_PARALELISMO
E0
T1 Botao_M
T2 Sen_B T4 Sen_D
T3 Sen_A T5 Sen_C
E13 E16
T6 =1
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07/06/2017
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_PARALELISMO
Entradas Endereço CLP
Botão M %I0.0
Sensor_A %I0.1
Sensor_B %I0.2
Sensor_C %I0.3
Sensor_D %I0.4
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_PARALELISMO
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07/06/2017
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_PARALELISMO
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
GRAFCET_PARALELISMO
%M10
%M1 Botao_M (%I0.0)
%M13 %M16
%M6 =1