UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE BOLÍVAR
ASIGNATURA DE HIDRÁULICA
Profesor: Oscar Coronado Hernández
 Energía Específica
h1 1

y1 h2 2
Línea de
y2 corriente
z1
Z1 z2 Z 2

Datum
1 2

Aplicando Bernoulli entre 1 y 2, tenemos:

 p1 v12 
H1 =  + + z1 
 ρg 2 g  cons tan te
  p1 v12 
H1 =  + + z1 
 ρg 2 g  cons tan te

Para pendientes pequeñas, funciona la ley de distribución de presiones

hidrostáticas:
 ρgh1 v12 
p1 = ρgh1 H1 =  + + z1 
 ρg 2 g  cons tan te
 v12 
H1 =  h1 + + z1 
 2g  cons tan te
Para cualquier punto, tenemos la siguiente relación:
hi + zi = yi + Z i
  v12 
H1 =  h1 + + z1 
 2g  cons tan te  v12 
H1 =  y1 + + Z1 
 2g  cons tan te
hi + zi = yi + Z i

 v12  ENERGÍA ESPECÍFICA: Energía

E1 =  y1 +  por unidad de peso medida con
 2 g  cons tan te respecto al fondo del canal

De manera general:

v2 Q = vA
Q2
E = y+ E = y+
2g 2gA2
Para el caso específico de un canal rectangular (A=by) tenemos:

Q2 Q2
E = y+ 2
= y+
2 gA 2 gb 2 y 2

Para canales rectangulares aplica el concepto de caudal unitario

Q q2
q= E = y+
b 2 gy 2
 q2 La solución de esta ecuación tiene 3
E = y+ profundidades.
2 gy 2
Asíntotas:
y E=y
Si y→∞ Luego E≈y
Si y→0 Luego E≈0 q
y1

C
De la gráfica
y2
y1 , y2 : Profundidades alternas y3
Ea E
Eb
Eb : Raíces imaginarias. El agua
se está represando para
ganar energía, por lo tanto
necesita llegar a una energía
mínima (Punto C)
 y E= y

y1 q

yc C
y2
E min Ea E
Para el Punto C:
dE d  q2 
= 0 →  y + =0
2 
dy dy  2 gy 
2q 2 q2
1− 3
=0 3
=1
2 gy gy
 q2
3
=1
gy
Ahora bien:

Q
= q = vy v2 y 2 v2
b 3
=1→ =1
gy gy
Pero:
v Pero para un canal rectangular
v
Fr = Fr =
gD gy
v2 2
= 1 → Fr = 1 → Fr = 1
gy
 PARA UN CANAL RECTANGULAR
Para condiciones críticas, tenemos:

v vc vc2 yc
Fr = =1= → vc = gyc → =
gy gyc 2g 2
Evaluando la energía crítica, tenemos:

vc2 yc 3
Ec = y c + = yc + = yc
2g 2 2
3
Ec = Emin = yc
2
Por otro lado, tenemos

q2 q2 Q2
3
= 1 → yc = 3 =3
gy g gb 2
 PARA CUALQUIER SECCIÓN TRANSVERSAL
T
dA
dy Q2
E = y+
y 2 gA2
dE Q 2 dA v 2 dA
= 1− 3 = 1−
dy gA dy gA dy
Pero:
dA A
dA = Tdy → =T D=
dy T
Luego:
dE v 2T
= 1− =0 (para un valor mínimo)
dy gA
2
(Únicamente
vc
=
Dc Q 2 A3 para flujo
=
2g 2 g T crítico)
Retomando nuevamente el caso de un canal rectangular

Flujo crítico

Siempre que existe una superficie libre, se generan perturbaciones en el

flujo (onda gravitacional).

C = gy (Celeridad de onda)

vc C = vc
Fr = = 1 → vc = gyc
gyc

Frente de onda
Flujo subcrítico y supercrítico

Flujo subcrítico
dE
>0→v<C
dE dy
≠0
dy
Flujo supercrítico
dE
<0→v>C
dy
 Viaje de las ondas de información

Flujo subcrítico y supercrítico

v<C v>C

E= y
2
y v 1
y1
2g v2
y1 q E = y+
2g

yc C Flujo supercrítico
y2
E min Ea E
 Flujo subcrítico y supercrítico
FLUJO SUBCRÍTICO (Fr<1)
-La información viaje de
aguas abajo hacia aguas
arriba.
-El control hidráulico se
localiza aguas abajo.
-Profundidades de flujo
altas.
-Velocidades de flujo bajas.
-Baja turbulencia y por ende
bajo potencial de
socavación.
-La mayor parte de la
energía se encuentra en la
altura
FLUJO SUPERCRÍTICO
(Fr>1)
-La información viaja de
aguas arriba hacia aguas
abajo.
-El control hidráulico se
localiza aguas arriba.
-Profundidades de flujo baja.
-Velocidades de flujo altas.
-Alta turbulencia y por ende
alto potencial d socavación.
-La mayor parte de la
energía se encuentra en la
velocidad.
Evitar estos tipos de flujo
“zona de inestabilidad”
 Transiciones
Son estructuras hidráulicas que adoptan de forma
gradual la sección transversal del canal.

Para el diseño se deben tener en cuenta, aspectos

como:
– Longitud de desarrollo adecuada
– Pérdidas mínimas de energía
– Cambios graduales
 Tipos de transiciones Inicialmente, para
efectos académicos,
se asume este valor
igual a 0.
1. Variando el fondo
E1 = ∆h + E2 + h f/

∆h

2. Variando el ancho (contracción y expansión)

B1 B2

3. Combinaciones de las anteriores

 EJERCICIOS EN CLASES
1) Un canal rectangular de 1 m de base conduce un caudal de 0,8 m3/s.
Determinar la profundidad velocidad crítica.
2) En un canal rectangular de 3 m de ancho se transporta un caudal de 7
m3/s con una profundidad de 1,5 m de alto. Si se contrae suavemente
hasta un ancho de 2m, calcule la profundidad del flujo en la sección
aguas abajo de la expansión para las mismas condiciones de flujo
asumiendo que no hay pérdidas considerables de energía en el tramo
del canal considerado.
 EJERCICIOS PARA PRACTICAR
1) Un canal circular de 1 m de diámetro conduce un caudal de 0,8 m3/s. Determinar la
profundidad crítica.
2) Un canal rectangular transporta un caudal con una velocidad de 1m/s y 1,5 m de profundidad.
Si existe un peldaño formado por la elevación gradual en el fondo del canal de 0,2 m de alto
más delante de la sección considerada, calcular la profundidad del agua sobre el escalón y el
cambio en el nivel absoluto de la superficie del agua asumiendo que no deben presentarse una
variación considerable de la superficie y las pérdidas de energía son despreciables. Si se
requiere una caída hidráulica gradual en la superficie cual sería la profundidad en la sección
considerada?.
3) En un canal rectangular de 3 m de ancho se construye un vertedero de cresta ancha de 1,5 m
de alto. Si la profundidad medida sobre la cresta de la estructura es de 0,75 m y corresponde
a la profundidad crítica, calcular el caudal y la profundidad de flujo aguas arriba de la estructura
asumiendo que no hay pérdidas considerables de energía en el tramo de canal considerado.
4) Un canal rectangular transporta agua con una velocidad de 3,5 m/s a una profundidad de 3 m.
Determine el cambio de profundidad y el cambio absoluto del nivel de agua producido por un
escalón suave (elevación gradual del fondo) de 0,3 m de lato construido en el fondo del canal si
se desea una caída hidráulica gradual. Qué se necesita para producir esta condición?.
Determine la altura máxima del peldaño para que el flujo aguas abajo conserve las mismas
características del tramo agua arriba
5) Un canal rectangular de 4 m de ancho tiene una profundidad crítica de 1,4 m. Determine la
descarga crítica?.
6) Si el talud de un canal trapezoidal de 7 m de ancho en el fondo conduce 15 m3/s de agua es
z=3 y se varía a z=1,5, en cuánto varía la profundidad crítica?.
7) Un canal rectangular de 6 m de ancho conduce un caudal de 20 m3/s. Calcule la profundidad
y velocidad crítica.
 Fuerza específica y resalto hidráulico
Para éstos análisis se utiliza la ecuación de conservación de momentum.

∑ F = ma = ρQ(v 2 − v1 )

∆v v2 − v1
a= =
∆t ∆t
m = Vρ
F V
y Q=
γy t

1 2
F = γy b Canal rectangular
2
 FUERZA HIDROSTÁTICA

El empuje representa el momento estático del agua respecto a la superficie

libre.
El volumen de la distribución de presiones está limitada por el área A.
El empuje hidrostático (F) viene dado por la siguiente expresión:

F = γ ∫∫ zdA F = γA z
A

Donde:

A: Área transversal

z: Profundidad al centro
de gravedad.
Fuerza Específica

Se aplicará la ecuación de momentum a un tramo horizontal (S=0) corto de

un canal prismático y pérdidas de fricción mínimas (hf=0).

F1 F2
∑ F = ρQ(v 2 − v1 )
F1 − F2 = ρQ(v2 − v1 )
ρQv1 + F1 = ρQv2 + F2
Ff = 0
Q Q
ρQ  + ρgA1 z1 = ρQ  + ρgA2 z2
 A1   A2 
ρQ 2 ρQ 2
+ ρgA1 z1 = + ρgA2 z 2
A1 A2
 ρQ 2 ρQ 2
+ ρgA1 z1 = + ρgA2 z 2 (/ ρg )
A1 A2
Q2 Q2
+ A1 z1 = + A2 z 2
gA1 gA2

Q2 Para cualquier canal –

M= + Az Fuerza Específica
gA

Para un canal rectangular, tenemos:

A = by y b2q 2  y2 q2 
M = by + = b +  y2 q2
M= +
Q 2 = b2q 2 2 gby  2 gy  2 gy
Fuerza Específica por
unidad de ancho.
(Canales rectangulares)
Para obtener la mínima fuerza específica, se realiza la derivada de M con
respecto a y.

y2 q2
M= +
2 gy
dM 2 y q 2 q2 q2
= − 2 =0 =1 y = yc = 3
dy 2 gy gy 3
g
 Relaciones entre la fuerza específica y la energía específica

• Para un F1 se tienen dos energías diferentes (E1 y E2).

•Existen unas pérdidas de energía.
• Las dos energías generan profundidades de flujo llamadas
“profundidades conjugadas”.
• La Fuerza mínima corresponde al punto de energía mínima.
 Fuerzas externas

y Fx
y2
yc ρg
F1 Fx y2 F2 y1
y1
So = 0 M
M 2 M1
Compuerta y Fx
Fx y1 ρg
yc
F1 y1 F2 y2
y2
So = 0 M
M 2 M1
Planteamiento de fuerzas

∑F = F −F1 2 − Fx = ρQ(v2 − v1 ) (En término de fuerza total)

 Q 2  Fx  Q2 
 A1 z1 +  − =  A2 z2 +  (En término de fuerza específica)
 gA1  ρg  gA2 
 Resalto hidráulico

Fenómeno que involucra una gran cantidad de pérdidas de energía. Estos

fenómenos son relativamente cortos y por ende no hay pérdidas de fricción
importantes.

1. Ecuación de momentum

Volumen de control: Gran

disipación de energía
∑ F = ma = ρQ(v 2 − v1 )

Para un canal
rectangular
F1 yc y2 F2
y1 1 2
F1 = γy1 b
1 2 So = 0 2
Entrampamiento de aire
Potencial grande de socavación 1 2
Flujo altamente turbulento
F2 = γy2 b
2
Gran energía de disipación
 F1 − F2 = ρQ(v2 − v1 )
1 1
ρgy1 b − ρgy22b = ρQ(v2 − v1 )
2

2 2
1 1
ρgy1 b − ρgy22b = ρv1by1 (v2 − v1 )
2

2 2
Si conocemos las condiciones en 1.

y1
v1 A1 = v2 A2 → v1 y1b = v2 y2b → v2 = v1
y2

1  y1 
2
(
2 2 2
)
g y1 − y2 = v1 y1  − 1
 y2 
1 2 y1

2
( )(
g y1 − y2 y1 + y2 = v1 ) y2
( y1 − y2 )
 v12 y1
(y1 + y2 = 2 )
g y2
Dividiendo por y1.

(y1 + y2 ) = 2 v12 y1
y1 gy1 y2

(y y 2 1 +y 2
2 ) = 22FF 2  y2  y2
2

2 r1   + − 2 Fr12 = 0
y 1  y1  y1

Aplicando cuadrática

2
y2 − 1 ± 1 + 8 Fr1 y2 1 
=  1 + 8 Fr1 − 1
2
=
y1 2 y1 2  

Para la sección 1
Si se conocen las condiciones en 2

y1 1 
=  1 + 8 Fr 2 − 1
2

y2 2  

Para la sección 2

NOTA: Las mismas ecuaciones para un

resalto hidráulico se obtienen al igual las
fuerzas específicas (M1=M2)
 Sustituyendo de la ecuación de
2. Pérdidas de energía en un resalto Momentum
hidráulico
y2 y1 + y22 2
q2  q2  = 2 F
∆E = E1 − E2 = y1 + −  y2 +  y12
2 2 
2 gy1  2 gy2 
y2 y1 + y22 v2 q2
=2 =2
q2  1 1 
2
y1 gy1 2 gy13
∆E = y1 − y2 +  2 − 2 
2
2 g  y1 y2  2 q
y2 y12 + y1 y22 = .....(/ 4)
g
q2  1 1 
∆E = y1 − y2 +  2 − 2  1 q 2
2 g  y1 y2 
4
(
y2 y12 + y1 y22 =)2g
1  1 1 
∆E = y1 − y2 + ( y1 + y2 ) y1 y2  2 − 2 
4  y1 y2 
1  y22 − y12 
∆E = y1 − y2 + ( y1 + y2 ) y1 y2  2 2 
4  y1 y2 
 1
∆E = y1 − y2 + ( y1 + y2 )( y2 + y1 )( y2 − y1 )
4 y1 y2
 ( y2 + y1 )2 
∆E = ( y1 − y2 )1 − 

 4 y1 y 2 
 4 y1 y2 − y22 − y12 − 2 y1 y2 
∆E = ( y1 − y2 ) 
 4 y1 y2 
− ( y2 − y1 )
∆E = ( y1 − y2 )
4 y1 y2

3 Pérdidas de energía en un
∆E =
( y2 − y1 ) resalto hidráulico
(Aplica para un canal
4 y1 y2 rectangular)
3. Longitud de un resalto

LR

y1 yc y2

1 2

LR  Fr1 
= 160 tanh  − 12
y1  20 
 EJERCICIO EN CLASE
Un canal rectangular de 10 m de ancho y pendiente horizontal,
conduce una descarga de 150 m3/s con una profundidad de flujo de
0,4 m. Si se produce un resalto hidráulico en el canal, calcular lo
siguiente:
• La profundidad después del resalto.
•La profundidad crítica
•La energía específica antes y después del resalto
•Las pérdidas de energía
•Las fuerzas específicas antes y después del resalto
•La longitud del resalto
•Realizar el esquema