ROMI
CADERNO DE EXERCÍCIOS
INDÚSTRIAS ROMI S/A
DIVISÃO DE COMERCIALIZAÇÃO:
Rua Coriolano, 710 Lapa
05047-900 São Paulo - SP - Brasil
Fone (11) 3873-3388
Telex 1183922
Fac-símile (11) 3865-9510
XXXXXXX
MATRIZ:
Avenida Pérola Byington, 56 Centro
13453-900 Santa Bárbara D’Oeste - SP - Brasil
Fone (19) 3455-9000
Telex 191054
Fac-símile (19) 3455-2499
 ÍNDICE
1 SISTEMA DE COORDENADAS________________________________ 2
EXERCÍCIO1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS............................. 2
EXERCÍCIO2. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS........................3

2 FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO_______________________________ 4
EXERCÍCIO3. ACABAMENTO EXTERNO (1).................................................... 4
EXERCÍCIO4. ACABAMENTO EXTERNO (2).................................................... 5
EXERCÍCIO5. ACABAMENTO INTERNO (1).................................................... .6
EXERCÍCIO6. ACABAMENTO INTERNO (2).................................................... .7

3 FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO___________________________ 8
EXERCÍCIO7. POLIA......................................................................................... 8
EXERCÍCIO8. ENGATE..................................................................................... 9

4 TORNEAMENTO “PASSO-A-PASSO”___________________________10
EXERCÍCIO9. REBAIXO EXTERNO................................................................ 10

5 CICLO DE DESBASTE______________________________________12
EXERCÍCIO10. DESBASTE EXTERNO................................................................ 12
EXERCÍCIO11. DESBASTE INTERNO................................................................. 14

6 CICLO DE ROSCAMENTO___________________________________16
EXERCÍCIO12. ROSCA EXTERNA E INTERNA.................................................. 16
EXERCÍCIO13. ROSCA CÔNICA......................................................................... 18

7 CICLO DE CANAIS_________________________________________20
EXERCÍCIO14. CICLO DE CANAIS.................................................................... .20

8 CICLO DE CANAIS__________________________________________22
EXERCÍCIO15. CICLO DE CANAIS.................................................................... .22

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI

Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX
 EXERCÍCIOS

PROGRAMAÇÃO

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 1

 1. SISTEMA DE COORDENADAS

1- SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

EXERCÍCIO 1
Descrição: Preencher as coordenadas Absolutas em “X” e “Z” dos pontos A, B, C,
etc.. da peça.

a)
3x45º

COORDENADAS ABSOLUTAS
EIXO
PONTO
3X45º X Z
A
A B
80

30

55
45

C
B D
D C E
F E F
G
H
15
G
J
20 H
I
40 I
58 J

b)

R6

COORDENADAS ABSOLUTAS
EIXO
PONTO
15°

X Z
A
B
72

A
50

C
D
E
B F
G
D C
E 20

G F 35

55

2 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 1. SISTEMA DE COORDENADAS

SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS

EXERCÍCIO 2
Descrição: Preencher as coordenadas Incrementais em “X” e “Z” dos pontos A, B, C,
etc.. da peça.

a)
COORDENADAS
3x45º
MOVIMENTO
INCREMENTAIS
PARTIDA META EIXO
3X45º DE PARA X Z
A B
A
B C
80

30

55
45

C D
B
D
D E
C
F E E F
G
H
15 F G
J I
20 G H
40
H I
58
I J

b)
R6

COORDENADAS
15°

MOVIMENTO
INCREMENTAIS
PARTIDA META EIXO
72

A DE PARA X Z
50

A B
B C
C D
B
D E
D C E F
E 20
F G
G F 35

55

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 3

 2. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO

2- FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
EXERCÍCIO 3 - ACABAMENTO EXTERNO
Descrição: Programar o perfil externo da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) para posicionar nas devidas coordenadas (“X”e “Z”)

5
R3
100

30
2 1

3
5 4
10

7
6
8
70

N10 G291 N100 G___ X___ Z___

N20 G21 G40 G90 G95 N110 G___ X___ Z___
N30 T00 N120 G___ X___ Z___
N40 G54 G0 X200 Z200 N130 G___ X___ Z___ R___ (ou I___ K___)
N50 T0101 (ACABAMENTO EXTERNO) N140 G___ X___ Z___
N60 G96 S200 N150 G40 G___ X___ Z___
N70 G92 S2000 M4 N160 T00
N80 G00 X___ Z___ N170 G00 G54 X___ Z___
N90 G42 G___ X___ Z___ F___ N180 M30

4 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 2. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO

FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
EXERCÍCIO 4 - ACABAMENTO EXTERNO
Descrição: Programar o perfil externo da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) para posicionar nas devidas coordenadas (“X”e “Z”)

N10 G291 N130 G___ X___ Z___

N20 G21 G40 G90 G95 N140 G___ X___ Z___
N30 T00 N150 G___ X___ Z___R___ (ou I___ K___)
N40 G54 G0 X200 Z200 N160 G___ X___ Z___
N50 T0101 (ACABAMENTO EXTERNO) N170 G___ X___ Z___R___ (ou I___ K___)
N60 G96 S200 N180 G___ X___ Z___
N70 G92 S2000 M4 N190 G___ X___ Z___
N80 G___ X___ Z___ N200 G___ X___ Z___
N90 G___ X___ Z___ F___ N210 G40 G___ X___ Z___
N100 G___ X___ Z___ N220 T00
N110 G42 G___ X___ Z___ N230 G54 G00 X200 Z200
N120 G___ X___ Z___ N240 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 5

 2. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO

FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
EXERCÍCIO 5 - ACABAMENTO INTERNO
Descrição: Programar o perfil interno da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) para posicionar nas devidas coordenadas (“X”e “Z”)

R40
110

90

16

6 7
5
4 3
2 1

80

N10 G291 N100 G___ X___ Z___

N20 G21 G40 G90 G95 N110 G___ X___ Z___ R___ (ou I___ K___)
N30 T00 N120 G___ X___ Z___
N40 G54 G0 X200 Z200 N130 G40 G___ X___ Z___
N50 T0201(ACABAMENTO INTERNO) N140 G___ X___ Z___
N60 G96 S200 N160 T00
N70 G92 S2000 M4 N170 G00 G54 X___ Z___
N80 G00 X___ Z___ N180 M30
N90 G41 G___ X___ Z___ F___

6 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 2. FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO

FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO
EXERCÍCIO 6 - ACABAMENTO INTERNO
Descrição: Programar o perfil interno da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) para posicionar nas devidas coordenadas (“X”e “Z”)

40

R 25

64
90

30

15

90

N10 G291 N100 G___ X___ Z___

N20 G21 G40 G90 G95 N110 G___ X___ Z___
N30 T00 N120 G___ X___ Z___ R___ (ou I___ K___)
N40 G54 G0 X200 Z200 N130 G___ X___ Z___
N50 T0201 (ACABAMENTO INTERNO) N140 G40 G___ X___ Z___
N60 G96 S200 N150 G___ X___ Z___
N70 G92 S2000 M4 N160 T00
N80 G00 X___ Z___ N170 G00 G54 X___ Z___
N90 G41 G___ X___ Z___ F___ N180 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 7

 3. FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO

3- FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO
EXERCÍCIO 7 - POLIA
Descrição: Programar o perfil externo da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) e arredondamento (,C) e (,R) .

1.50

R2
R2
30

60
10

17.5

27.50

35

45
CHANFROS = 1X45º
RAIOS NÃO COTADOS = 2mm

N10 G291 N110 G___ X___ Z___ ,R___

N20 G21 G40 G90 G95 N120 G___ X___ Z___ ,R___
N30 T00 N130 G___ X___ Z___ ,R___
N40 G54 G0 X200 Z200 N140 G___ X___ Z___ ,R___
N50 T0801 (ACABAMENTO EXTERNO) N150 G___ X___ Z___
N60 G96 S200 N160 G40 G___ X___ Z___
N70 G92 S2000 M4 N170 T00
N80 G00 X___ Z___ N180 G00 G54 X___ Z___
N90 G42 G___ X___ Z___ F___ N190 M30
N100 G___ X___ Z___ ,C___

8 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 3. FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO

FUNÇÕES DE ARREDONDAMENTO
EXERCÍCIO 8 - ENGATE
Descrição: Programar o perfil externo da peça utilizando os comandos de interpolação
(G00, G01, G02, G03) e arredondamento (,C) e (,R) .

2x45

R5
60 R25

60
85

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G0 X200 Z200
N50 T0301 (ACABAMENTO EXTERNO)
N60 G96 S200
N70 G92 S2000 M4
N80 G00 X___ Z___
N90 G42 G___ X___ Z___ F___
N100 G___ X___ Z___ R___ ,R___
N110 G___ X___ Z___ , C___
N120 G___ X___ Z___
N130 G40 G___ X___ Z___
N140 T00
N150 G00 G54 X___ Z___
N160 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 9

 4. TORNEAMENTO “PASSO-A-PASSO”

4- TORNEAMENTO “PASSO-A-PASSO”
EXERCÍCIO 9 - REBAIXO EXTERNO
Descrição: Programar a usinagem do rebaixo da peça abaixo utilizando a programação
“passo-a-passo”:

1
46

30
32

CHANFROS = 1X45º

PROGRAMA:

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95
N30 T00
N40 G54 G00 X200 Z200
N50 T0101 (DESBASTE)
N60 G96 S___
N70 G92 S____ M___
N80 G00 X50 Z2
N90 X___
N100 G___ Z___ F___
N110 X___
N120 G___ Z___
N130 X___
N140 G___ Z___
N150 X___
N160 G___ Z___
N170 X___
N180 G___ Z___
N190 X___
N200 G___ Z___

10 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 4. TORNEAMENTO “PASSO-A-PASSO”

N210 X___
N220 G___ Z___
N230 X___
N240 T00
N250 G00 X200 Z200
N260 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 11

 5. CICLO DE DESBASTE

5- CICLO DE DESBASTE G71

EXERCÍCIO 10 - DESBASTE EXTERNO
Descrição: Programar o ciclo de desbaste externo utilizando a função G71


















 





CHANFROS = 1X45º

Informações adicionais:

W U’’
R

U’
PONTO INICIAL

12 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 5. CICLO DE DESBASTE

PROGRAMA:
PARÂMETROS RECOMENDADOS:
N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95 Desbaste:
N30 T00 V.C: 220 m/min
N40 G54 G00 X200 Z200 Avanço: 0,25 mm/rotação
Limite de RPM: 2500
N50 T0101 (DESBASTE)
Profundidade de corte: 2,5mm
N60 G96 S___
N70 G92 S____ M___ Acabamento:
N80 G00 X___ Z___ V.C: 270 m/min
N90 G71 U___ R___ Avanço: 0,18 mm/rotação
Limite de RPM: 2500
N100 G71 P___ Q___ U___ W___ F___ Profundidade de corte: 0.5mm
N110 G00 X___

N___
N___ T00
N___ G54 G00 X200 Z200
N___ T0301 (ACABAMENTO)
N___ G96 S___
N___ G92 S____ M___
N___ G___ X___ Z___
N___ G70 P___ Q___ F___
N___ T00
N___ G54 G00 X200 Z200
N___ M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 13

 5. CICLO DE DESBASTE

CICLO DE DESBASTE G71

EXERCÍCIO 11 - DESBASTE INTERNO
Descrição: Programar o ciclo de desbaste interno utilizando a função G71

Considirar furo de Ø 25mm



 




 




CHANFROS = 1 X 45º



Informações adicionais:

PONTO INICIAL

W
R

U’
U’’

14 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 5. CICLO DE DESBASTE

PROGRAMA: PARÂMETROS RECOMENDADOS:

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95 Desbaste:
N30 T00 V.C: 200 m/min
Avanço: 0,2 mm/rotação
N40 G54 G00 X200 Z200
Limite de RPM: 2500
N50 T0401 (DESBASTE) Profundidade de corte: 2,mm
N60 G96 S2___
N70 G92 S_____ M___ Acabamento:
N80 G00 X___ Z___ V.C: 220 m/min
N90 G71 U___ R___ Avanço: 0,15 mm/rotação
N100 G71 P___ Q___ U___ W___ F___ Limite de RPM: 2500
Profundidade de corte: 0.4mm
N110 G00 X___

N___
N___ T00
N___ G54 G00 X200 Z200
N___ T0601 (ACABAMENTO)
N___ G96 S___
N___ G92 S____ M___
N___ G___ X___ Z___
N___ G70 P___ Q___ F___
N___ T00
N___ G54 G00 X200 Z200
N___ M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 15

 6. CICLO DE ROSCAMENTO

6- CICLO DE ROSCAMENTO G76

EXERCÍCIO 12 - ROSCA EXTERNA E ROSCA INTERNA
Descrição: Programar o ciclo de roscamento externo/interno utilizando a função
G76.
��

����

���������

�������
��

Informações adicionais:
ROSCA EXTERNA:

Q P
PONTO INICIAL
F

ROSCA INTERNA:

Z
PONTO INICIAL

Q P
X

16 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 6. CICLO DE ROSCAMENTO

CÁLCULOS:
ROSCA EXTERNA: ROSCA INTERNA:
ALTURA DO FILETE: ALTURA DO FILETE:

1º) Altura do filete (P): 1º) Altura do filete (P):

P = (0.65 x passo) P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x ___) P = (0.65 x ___)
P = _____ P = _____

2º) Diâmetro final (X): 2º) Diâmetro final (X):

X = Diâmetro inicial - (P x 2)
X = 50 - (____ x 2)
X = ____
3º) Profundidade do primeiro passe (Q):
X = 30 (Diâmetro da rosca)
3º) Profundidade do primeiro
passe (Q):

Q = P Q = P
N. Passadas N. Passadas

Q= ________ Q= ________

PROGRAMA:
PARÂMETROS RECOMENDADOS:
N10 G291
Rosca externa:
N20 G21 G40 G90 G95 RPM: 1000
N30 T00 Número de passadas:11
N40 G54 G00 X200 Z200 Passes para acabamento: 01
N50 T0701 (ROSCA EXTERNA)
N60 G97 S____ M___ Rosca interna:
RPM: 1500
N70 G00 X___ Z___
Número de passadas:9
N80 G76 P_________ Q____ R___
Passes para acabamento: 01
N90 G76 X_____ Z_____ P______ Q_____ F___
N100 T00
N110 G54 G00 X200 Z200
N120 T0801 (ROSCA INTERNA)
N130 G97 S_____ M___
N140 G00 X___ Z___
N150 G76 P_________ Q______ R___
N160 G76 X_____ Z_____ P______ Q______ F___
N170 T00
N180 G54 G00 X200 Z200
N190 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 17

 6. CICLO DE ROSCAMENTO

CICLO DE ROSCAMENTO
EXERCÍCIO 13 - ROSCA CÔNICA
Descrição: Programar o ciclo de roscamento cônico utilizando a função G76.

ROSCA NPT 14 F.P.P.

26.67
35

25
32.5

47.5

Informações adicionais:

Z Q
F P

X R

PONTO INICIAL

CA

18 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 6. CICLO DE ROSCAMENTO

CÁLCULOS:
ROSCA CÔNICA:

1º) Cálculo do passo em mm (F):

F = (25.4 / nº fios por polegada)
F = _____

2º) Altura do filete (P):

P = (0.866 x passo)
P = (0.866 x ___)
P = _____

3º) Diâmetro final (X):

X = Diâmetro inicial - (P x 2)
X = 26.7 - (____ x 2)
X = ____

4º) Profundidade do primeiro passe (Q):

Q = P
N. Passadas

Q = ________

5º = Conicidade incremental no Eixo “X” (R):

R = (tan α) x CA
R = tan 1.783° x ___
R = 0.031 x ____
R = ___
PROGRAMA:

N10 G291 PARÂMETROS RECOMENDADOS:

N20 G21 G40 G90 G95
Rosca Cônica:
N30 T00 RPM: 800
N40 G54 G00 X200 Z200 Número de passadas:16
N50 T0701 (ROSCA EXTERNA) Passes para acabamento: 02
N60 G97 S____ M___
N70 G00 X___ Z___
N80 G76 P_________ Q______ R___
N90 G76 X_____ Z_____ P______ Q______ F_____ R___
N100 T00
N110 G54 G00 X200 Z200
N120 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 19

 7. CICLO DE CANAIS

7- CICLO DE CANAIS - G75

EXERCÍCIO 14
Descrição: Programar o ciclo de canais utilizando a função G75.

6 3
60

40
28
8

16

24

40

Informações adicionais:

PONTO INICIAL

P
Q

20 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX

 7. CICLO DE CANAIS

PROGRAMA:

N10 G291 PARÂMETROS RECOMENDADOS:

N20 G21 G40 G90 G95
CANAIS:
N30 T00
VC: 120 m/min
N40 G54 G00 X200 Z200 Avanço: 0.12 mm/rotação
N50 T0501 (BEDAME) Incremento: 2mm
N60 G96 S____
N70 G92 S_____ M___
N80 G00 X___ Z___
N90 G75 R___
N100 G75 X_____ Z_____ P______ Q______ F____
N110 G___ X___ Z____
N120 G75 R___
N130 G75 X_____ Z_____ P______ Q______ F____
N140 T00
N150 G54 G00 X200 Z200
N160 M30

XXXXXXX Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI 21

 8. CICLO DE FURAÇÃO

8- CICLO DE FURAÇÃO- G74

EXERCÍCIO 15
Descrição: Programar o ciclo de furação utilizando a função G74.

50
25

50

Informações adicionais:

Z
R
PONTO INICIAL

PROGRAMA:

N10 G291
N20 G21 G40 G90 G95 PARÂMETROS RECOMENDADOS:
N30 T00
FURAÇÃO:
N40 G54 G00 X200 Z200
RPM: 1200
N50 T0601 (FURAÇÃO) Avanço: 0.1 mm/rotação
N60 G97 S_____ M___ Incremento: 15mm
N70 G00 X_____ Z___
N80 G74 R_____
N90 G74 Z_____ Q________ F___
N100 T00
N110 G54 G00 X200 Z200
N120 M30

22 Caderno de exercícios para linha de tornos CNC-ROMI XXXXXXX