Alineamiento de Ejes con Sensores Láser

Juan Sebastián Caballero Castillo; Nicolás Campo Chaparro; Jesús Humberto Cortes Cuenca; Steven Jaime Delgado; Diego
Fernando Mancipe Celis; Manuel Fernando Niño Moreno; David Andrés Ortiz Cornejo; Juan David Pedraza Mora
Programa de Ingeniería Mecánica
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá, Colombia.
juan.caballero-c@mail.escuelaing.edu.co; nicolas.campo@mail.escuelaing.edu.co; jesus.cortes@mail.escuelaing.edu.co;
steven.jaime@mail.escuelaing.edu.co; diego.mancipe@mail.escuelaing.edu.co; manuel.niño@mail.escuelaing.edu.co; david.ortiz-
c@mail.escuelaing.edu.co; juan.pedraza-m@mail.escuelaing.edu.co.

Resumen—En este artículo se presenta todo el proceso de II. OBJETIVOS

alineamiento de ejes a partir de la técnica más eficaz que
corresponde a sensores láser, con unos parámetros específicos,
haciéndolo en un elemento de pruebas de laboratorio y
demostrando el análisis y la importancia de este método y práctica.
Palabras clave— alineación, horizontal, vertical, eje.
I. INTRODUCCIÓN
Las máquinas rotativas son vulnerables a desalineamientos
y por eso requieren el alineamiento de precisión para
permanecer dentro de un rango de tolerancia recomendado y, en
ocasiones, los métodos de alineamiento convencionales no son
apropiados y tienen como resultado alineamientos deficientes.
Existen distintas formas de acoplar ejes entre las cuales tenemos
indicado en reverso, con galgas y reglas, y con distintas variables
de medición láser.
Este artículo se divide en cuatro secciones donde se
mostrarán procesos, lineamientos y análisis del proceso de
alineación de ejes, además de la importancia que estos tienen en
la industria y como hacer un buen uso de los instrumentos de
medición.
La primera sección muestra los objetivos que permiten
exponer lo que se espera obtener de la práctica realizada y
familiarización de los instrumentos de medición y la distinción
del cambio de parámetros. La segunda sección contiene el
estado del arte y la búsqueda de información acerca de todo lo
referente a tipos de procedimientos, nuevas tecnologías,
adecuación de equipos e instrumentos laser referente a la
alineación de ejes.
En la tercera sección se pueden ver algunas estrategias y
desarrollo de la experimentación a cerca de la alineación de ejes
con instrumentación láser, elementos utilizados en la práctica
tanto de seguridad como equipos operados en medición,
descripción y soportes gráficos de lo realizado y un análisis de
los datos obtenidos y los parámetros obtenidos en los aparatos.
En la cuarta y última sección se muestran las conclusiones
obtenidas a partir de todo el análisis previamente hecho y de lo
que se ha visto en todo el desarrollo de la práctica, distinguiendo
en el proceso de medición con láser.
A. Objetivo general
 Alinear dos ejes de manera horizontal con
instrumentación laser pasando por todo su proceso
para el conocimiento de este, por medio de la técnica
tripoint, asegurando que las líneas de centro tengan
una desviación inferior a la deseada
B. Objetivos especificos
 Conocer el instrumental adecuado para las respectivas
mediciones.
 Conocer las implicaciones que conlleva un buen
alineamiento de ejes en términos de mantenimiento y
costos.
 Aprender a realizar un montaje óptimo del alineador
de ejes láser, así como entender los datos arrojados por
el display.
 Habituar con las medidas que registra el medidor y
todas sus funciones mostradas en el display.
 Tomar registro del procedimiento.
III. ESTADO DEL ARTE
La alineación de ejes se ha venido haciendo alrededor de
200 años atrás, por razones se puede decir que obvias, ya que
los elementos rotativos adjuntos con otros tienden a desajustar
sus centros y ángulo de contacto entre superficies en los
extremos de los ejes por su extenso trabajo entonces viene la
necesidad de alinearlos de nuevo ya que se reduce en un 50%
las averías que las maquinas puedan tener y en consecuencia
sus costos [1].
Algunas consecuencias del desalineamiento de ejes son:
-Aumento de la fricción y, por tanto, del consumo
energético.
-Averías prematuras de rodamientos y sellos.
-Averías prematuras de ejes y acoplamientos.
-Fugas excesivas del lubricante por la obturación.
 -Falla de los pernos de acoplamientos y fijaciones.
-Aumento de la vibración y el ruido.
El alineamiento de precisión de los ejes es ventajoso para
los clientes de cualquier sector y ofrece:
• Menor consumo energético: el alineamiento conlleva un
ahorro energético significativo, ya que elimina las fuerzas de
reacción del interior de la maquinaria rotatoria.
• Mayor fiabilidad: las máquinas alineadas con precisión
presentan menos fallos inesperados o catastróficos. Verificando
el alineamiento puede prever cuáles serán las zonas
problemáticas antes de que se produzca el fallo y priorizar
medidas correctivas. – El alineamiento de precisión regular
reduce las reparaciones de los cierres mecánicos hasta en un 65
%. – Cuando el alineamiento de precisión se convierte en parte
integral del calendario de reparación de la bomba, las
reparaciones de la bomba se reducen hasta en un 30 %.
• Reducción de los costes: reduzca los costes de inventario
de piezas de repuesto y prolongue la vida útil del equipo
existente.
• Intervalos de mantenimiento más largos y vida útil de la
máquina prolongada: si se reducen los errores de alineamiento,
aumenta la vida útil prevista de los cojinetes y, por lo tanto,
también puede aumentar el tiempo entre reparaciones.
• Ahorro económico: las máquinas que siguen un buen
programa de mantenimiento presentan menos fallos
inesperados y graves, y ello ayuda a prevenir interrupciones en
la producción que repercuten directamente en los beneficios
[2].
A. Métodos de alineación
Los tres métodos existentes de alineación se pueden observar
en la Fig 1.
Fig 1. Métodos de alineación de ejes [3]
Para la imagen 1.A se puede observar el método de reglas y
galgas que básicamente es al tanteo sin ayudas de instrumentos
sofisticados de medida, es poco confiable pero muy rápido de
realizar, en la imagen 1.B el método por comparadores de
caratula es más confiable que el anterior pero no se tiene en
cuenta los ángulos de incidencia entre ejes y por último en la
imagen 1.C se puede observar el método con emisores y
receptores laser que es muy confiable y preciso, además que se
puede realizar un montaje bastante rápido en comparación con
los métodos tradicionales [4].
La medición láser ofrece tolerancias de 1/1000 mm mientras
que las convencionales como medir con galgas o comparador
de caratula tienen tolerancias de hasta 1/10 mm y 1/100 mm
respectivamente [2].
B. Nuevas tecnologias
La empresa SKF ha sacado al mercado un nuevo producto el
TKS 11, que fusiona los tres métodos de alineación de ejes,
además de que ya no hay un aparato visualizador de los
parámetros, sino que tiene una aplicación para teléfonos
celulares, lo que lo hace más sencillo, económico, fácil de usar
y muy rápido, con la fiabilidad de los medidores laser, en la Fig
2. se puede observar el dispositivo novedoso.
Fig 2. Alineador TSK 11 de SKF [6]
Tiene grandes ventajas este dispositivo como:
 Visualización en tiempo real a través de una pantalla
de celular con imágenes tridimensionales, que hacen
más fácil la tarea de alinear ejes.
 Cuenta con sensores inductivos de proximidad que no
se ven distorsionados por la luz como otros
dispositivos laser del mercado.
 La aplicación genera un informe completo de las
medidas y ajustes tomados que se pueden subir
directamente a la nube o enviarlos por correo
electrónico.
IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
Para poder llevar a cabo la práctica de alineación de eje se
sigue los pasos que se enuncian en la guía que es desarrollada
y proporcionada por la Escuela Colombina de Ingeniería Julio
Gravito, en esta se enuncia, como primer paso ubicar los
sensores a una distancia de 262 mm, pero el eje donde se realiza
la práctica no disponía con este espacio, así que se decide dejar
una distancia entre soporte y soporte de 200 mm, Fig.3 y se
ingresa los datos en la pantalla de control.
El siguiente paso es calibrar el láser, lo cual se consigue
apuntando el láser de un sensor al centro del otro sensor y se
prosigue a introducir datos en la pantalla de control Fig.4 de
distancias de sensor a sensor, de sensor a acople, de sensor al
primer soporte del motor y de soporte a soporte del motor Fig.5
 Siguiendo a esto, se gira los sensores en diferentes
posiciones en ángulos conocidos (90°, 180° o 270°), así se
toman los datos necesarios para calibrar el soporte móvil según
lo indiciado Fig.6, en la pantalla de control se prende el LED
ver cuando se ve que ya quedó alineado el soporte móvil con el
estático Fig.7. [6]

Fig. 6 Indicaciones para calibrar el soporte móvil

Fig. 3 Ubicación de los sensores en el eje

Fig. 7 LED indicando alineación exitosa del eje

En la TABLA I se muestran las distancias utilizadas y los

resultados obtenidos en la alineación.

TABLA I. Datos Obtenidos

Unidades [mm]
Distancia entre sensores 200
Distancia entre sensor m y acople 100
Distancia entre sensor y base 45
Distancias entre bases 80
Fig. 4 Datos ingresados en la pantalla de control Alineación angular (Reloj 12) 0,03
Alineación Vertical (Reloj 12) 0,08
Alineación Angular (Reloj 9) 0,02
Alineación Vertical (Reloj 9) 0,10

Como se sabe el método anteriormente desarrollado

anteriormente no es ideal ya que no se parte de una posición
horizontal ni vertical igual a cero por ende procedemos a
calcular el porcentaje de error que hubo durante el desarrollo de
la práctica, ver Tabla II.

TABLA II. Porcentaje de error

Tipo de desfase Posición 1 Posición 2
Desfase lineal [mm] 0,03 0,02
Desfase angular [mm] 0,08 0,10
Porcentaje de error
Error [%] lineal 3 2
Fig. 5 Medida del sensor al primer soporte del motor
Error [%] angular 8 10
 1) ¿Qué diferencia nota al alinear horizontalmente o
verticalmente?
Al momento de realizar la lectura de los ejes se percibe que
tiene un Angulo de 90° entre las dos mediciones, la horizontal
y la vertical. Los soportes sobre los cuales se monta el eje son
diferentes para la alineación y así mismo el método de
alineación es diferente, para la alineación horizontal se ajusta
mediante una llave Allen y en la vertical la alineación se realiza
por medio de unas perillas acopladas al soporte del eje.
2) ¿Cómo influye la distancia entre los ejes en la
alineación?
Al momento de realizar la alineación se debe respetar una
distancia entre los ejes que es de 262mm “según la guía”, si la
distancia es mayor quiere decir que con pequeñas
modificaciones en las bases implica modificaciones
considerables en el acople de los ejes aumentando el error al
momento de alinear los ejes.
3) ¿Qué ventajas existen en la alineación de ejes laser?
Una de las ventajas con la alineación mediante laser es que
se ve en tiempo real los ajustes que se le deben dar a los tornillos
para dar una alineación exitosa, aumenta el tiempo de
funcionamiento de los ejes ya que disminuye los esfuerzos en
el eje, esto nos quiere decir que son menos costos y mayor
producción, el montaje de los sensores es sencillo y estos
quedan fijos durante el proceso de alineación, disminuyendo el
error.
4) ¿Cuáles desventajas podría tener este procedimiento?
Si el láser llega a tener contacto alguno con el ojo se corren
grandes riesgos de perder la vista, al momento de ingresar los
datos al dispositivo se debe tener mucho cuidado ya que si
algún dato es erróneo se tiene una alineación mala dañando el
proceso, si el dispositivo por alguna causa llega a quedar en
batería baja, empieza a arrojar datos erróneos.
5) ¿Qué otras variables a parte de la distancia pueden
influir en la alineación?
El tipo de acople que tienen los ejes es importante al
momento de realizar la alineación, la temperatura, los ejes
deben están fríos ya que si están a una temperatura elevada se
pueden generar modificaciones en los ejes y no se realiza una
alineación correcta, los soportes de los ejes deben estar fijos
para tener una alineación correcta.
6) ¿Cómo podría cambiar la alineación al cambiar el
tipo de acople?
La tolerancia varía dependiendo del tipo de acople que se
maneje, ya que en la rotación un acople presenta una mejor
sujeción que otro y esto representa variaciones al momento de
realizar el proceso de alineación
V. CONCLUSIONES
La alineación de ejes por medio de la técnica laser nos
demuestra su confiablidad y precisión, permitiendo ver su
versatilidad y manejo al momento de desarrollar dicha tarea
ayudando no solamente a que se ahorre tiempo si no también
ayudando a la vida útil de los elementos que interactúan con los
ejes como se describieron en el estado del arte.
Se destaca que en este método no influye tanto la habilidad
y experiencia del operario como en los métodos tradicionales,
esto lo decimos por las pocas herramientas que necesita la
máquina para poder realizar la alineación.
La alineación por láser es un método el cual da tolerancias
en desfase de 0.01 tanto en la alineación vertical como
horizontal, obteniendo resultados más precisos y fiables en el
desarrollo de esta actividad.
Se adquirió la habilidad en la alineación de ejes por el
método de tres puntos donde se tiene el control sobre dos
variables y una tercer restringida netamente a rotación pura.
Modificando el alineamiento en los dos planos, para obtener
una alineación directa en ambos planos tanto horizontal como
verticalmente.
Por último se destaca la importancia de la alineación en la
vida real ya que amplía la disponibilidad de las maquinas
protegiendo los equipos y aumentando su calidad al reducir las
vibraciones fuente principal de falla de los ejes, sin olvidar que
en paralelo mantiene los índices de mantenimiento como el
tiempo medio entre fallo (MTBF).
REFERENCIAS
[1] SKF «Importancia de una alineacion de ejes,» [En línea], Available
http://www.skflam.com/LAM/enews/enlace_5-10/es/alineacion.html
[2] FLUKE «Alineacion de ejes,» [En línea]. Available
http://www.apliquem.com/adjunts/documents/93.pdf
[3] FLUKE «Imagen de metodos de alineamiento,» [En línea]. Available
http://www.skf.com/binary/86-36981/NG-Campaign-banner-
AlignmentMethods(1).jpg
[4] Mantenimiento mecánico «Metodos de alineacion de ejes,» [En línea],
Available
http://www.etitudela.com/profesores/psv/02e5c29a83079f003/02e5c29a
8f0f0e608/index.html
[5] YouTube «SKF shaft alignment tool TSK 11 ,» [En línea]. Available
https://www.youtube.com/watch?time_continue=212&v=N0uhUAdEt7
[6] Laboratorio de alineación de ejes [En línea] Available
http://campusvirtual.escuelaing.edu.co/moodle/pluginfile.php/90202/mo
d_resource/content/1/GUIA_ALINEACION%202017%20MAR.pdf
[7] “Alineadores de ejes SKF.”
[8] A. D. E. Ejes and U. N. A. E. Precisa, “Alineación de ejes.”
[9] “Montaje y alineación de acoplamientos.”
[10] Guía de alineaci´on, Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito.
Tomado el 26 de marzo de:
[11] http://campusvirtual.escuelaing.edu.co/mod/forum/discuss.php?d=8363p
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