EJES TEMATICOS

UNIDAD 1: Vectores y sus aplicaciones

UNIDAD 2: Fuerzas de la naturaleza

UNIDAD 3: Estática

UNIDAD 4: Maquinas

UNIDAD 5: Biomecánica
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS

MODULO DE FÍSICA

UNIDAD I

PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA

CALI – VALLE

2014
 LOS VECTORES Y SUS APLICACIONES 1

INTRODUCCIÓN.

Algunas cantidades físicas requieren únicamente un valor o magnitud y la

respectiva unidad para quedar completamente determinadas así: Es suficiente
decir 300 Kgr, 400 m, para determinar una masa y una longitud
respectivamente. A estas cantidades se les denominan cantidades escalares.

Existen en cambio, otras cantidades físicas que al definirlas únicamente por su

magnitud y la unidad correspondiente no quedan completamente determinadas.
Así, no es suficiente decir que un avión vuela a 300 Km/ h sino que también es
necesario indicar la dirección, ya que es diferente si viaja hacia el sur, norte,
oeste o este. Una cantidad cuya dirección es esencial para su perfecta
determinación, se denomina cantidad vectorial y se representa por medio de
un vector.

CONCEPTO DE VECTOR.

Hasta ahora conocemos cantidades que con solo determinar el valor numérico
y la unidad de medida quedan perfectamente determinadas, por ejemplo: 5
decámetros, 25 cm2, 3 kilos de arroz, 100 calorías, 20 alvéolos etc. Las cuales
son cantidades escalares.

Hay otras cantidades que requieren: la magnitud, la dirección y el sentido para

poder ser comprendidas totalmente y se representan por medio de una flecha
( ) Donde la longitud de la recta representa la magnitud de alguna cantidad;
hacia donde apunte la flecha el sentido de dicha cantidad y el ángulo que se
forme con respecto al eje horizontal determinará la dirección que esta
directamente relacionado con el sentido.

Ejemplo: Un avión viaja de Cali a Bogotá con una velocidad de 440 Km / h.

La magnitud de la cantidad indicada es 440 Km / h.

0 110 220 330 440 Km / h magnitud

La dirección la indica la inclinación de la recta que une a Cali y Bogotá de

acuerdo al ángulo que forme con el eje X.

Sentido
A
Angulo a
a x

El sentido lo indica hacia donde apunta la flecha.

Para una mejor comprensión al referirnos a vectores hablaremos de magnitud y
dirección.
Recordemos: 2
Los vectores se representan por una línea recta y una flecha.
La longitud de la recta es proporcional al valor numérico del vector.
La inclinación de la recta nos indica la dirección.
La flecha indica el sentido y el punto donde termina.
Los vectores sé nomenclan con letra mayúscula y una pequeña flecha encima.

IGUALDAD DE VECTORES

Dos o más vectores son iguales si tienen la misma magnitud dirección y

sentido.

Ejemplo
AB
E
M

AB = E = M

VECTORES EN EL PLANO
Definición: Un vector bidimensional es una pareja ordenada de números (x, y),
donde los números x, y son los componentes del vector.
 
1) Sí X = 4, Y = 3
 R = (X, Y)  R = (4, 3)
 
2) Sí X = -5, Y = 4
 A = (X, Y)
 A = (-5, 4)
 
3) Sí X = -6, Y = -3  B = (X, Y)  B = (-6, -3)
 
4) Sí X = 7, Y = -3
 K = (X, Y)  K = (7, -3)
EJEMPLO:
Y ordenada

-X X
Abscisa

-Y
NOTA:

Si X = 0, Y = 0 V = (0,0) es el vector nulo
 3
Ubicar las anteriores coordenadas y trazar los respectivos vectores en el
plano dado.

Vectores iguales:
 
Dos vectores A = (a, b), B = (c, d) son iguales si a = c y b = d, es decir, si sus
respectivas componentes son iguales.

Ejemplos:
   
A  ( 2,5), B  ( 2,5)  A  B
   
K  (3,7 ), F  (3,7 )  K  F

Opuesto de un vector:
 
El opuesto de un vector A = (a, b) es el vector  A =(-a, -b)
EJEMPLOS
 
SiA  ( 2,4)  A ( 2,4)
 
SiB  ( 3,7)  B (3,7)
Definición:

La suma de dos vectores A =(a, b), B =(c, d) es el vector A + B =(a + c, b + d)

Ejemplos
     
A  (2,4), B  (3,6)  A  B  (2  3,4  6)  A  B  (5,10)
     
M  (7,6), K  (3,2)  M  K  (7  3,6  2)  M  K  (4,4)

Definición:
 
La diferencia de dos vectores A = (a, b), B = (c, d) es el vector que se
     
obtiene cuando se suma A y el opuesto de B . A  B = A + (  B ) = (a, b) +
(-c, -d) = (a - c, b - d)

Ejemplos:
     
A  (4,7), B  (8,9)  A  B  (4  8,7  9)  A  B  (4,2)
     
K  (5,3), F  (2,4)  K  F  (5  2,3  4)  K  F  (7,1)
Definición: 4

Si k es un escalar (un número) y A = (a, b) es un vector, entonces el producto
 
de k y A es el vector: k A = (ka, kb).

Ejemplos:
  
siR  (4,2)  6 R  6( 4,2)  6 R  ( 24,12)
  
SiT  ( 2,5)  3T  3( 2,5)  3T  (6,15)
Operaciones con vectores

Suma:

La norma general para sumar vectores gráficamente, consiste en colocarlos de

tal forma que el extremo final de uno ( flecha) se una al origen del otro,
teniendo en cuenta que en esta nueva posición los vectores deben conservar
su magnitud, dirección y sentido originales.
  
La suma de A B R
+ es un vector , que comúnmente se llama vector
 
resultante, dibujado desde el origen de A hasta el extremo de B o desde el
  
origen de B A
hasta el extremo de . La magnitud de R se halla midiendo su
longitud en el diagrama y haciendo la conversión respectiva de acuerdo a la
escala empleada.

En la suma de vectores se distinguen los siguientes casos:

Vectores de igual dirección y sentido.

 
Ejemplo: sumar los vectores A y B de tres y cinco unidades respectivamente.

3u 5u

8u

  
A+B = R
3u+5u =8u

La resultante R es un vector con la misma dirección y sentido de los

sumandos, su punto inicial coincide con el de A y el punto final coincide con el
de B. La magnitud es igual a la suma de las magnitudes de los vectores dados.
Vectores con igual dirección y diferente sentido. 5
 
Ejemplo: sumar los vectores D y F de 2 y –3 unidades respectivamente.

2u -3u

-1 u
  
D + F = R
2 u + (- 3u) = -1

1) Vectores con diferente dirección y sentido.

Para sumarlos gráficamente, se coloca el extremo final de uno con el extremo

inicial del otro. El vector resultante estará representado en magnitud, dirección
y sentido por la recta

Que une el origen del primero con el punto final del segundo.
 
Ejemplo: sumar los vectores X y Z de magnitud 3 y 4 unidades.

 
X Z 3u

4u


R
Nota:

Si los dos vectores que se suman son perpendiculares. La resultante se

obtiene utilizando el teorema de Pitágoras. En caso contrario se aplica el
teorema del coseno.

Teorema de Pitágoras: h 2 = c 2 + c2

Teorema del coseno: a2 = b2 + c2 – 2bc cos A

Resolver el ejemplo anterior si el ángulo que se forma entre los vectores dados
es de 43º
Solución:
R2 = X2 + Y2 – 2XY cos 43º
R2 = 32 + 42 - 2 (3) (4) (0.73135)

R  25  17,6
)

R  25  17,6
=2.72 u
Ejemplo: 6

Una persona camina 4 m hacia el norte y luego 3 m al oriente, ¿cuál es su

desplazamiento resultante?.

Solución

Y 3m
  
R2  X 2  Y 2

R  4 2  32

R  25
  
X 4m R R  5m

Suma de tres o más vectores con diferente dirección y sentido.

Método del polígono: para sumar tres o más vectores se procede así:
desplazamos uno de los vectores dados y a continuación se colocan los demás
vectores manteniendo sus características:

  
Ejemplo: sumar los vectores A , B , C , de 4, 2 y 2 unidades respectivamente.

  
B C B 
 
A + + - A C


R
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR.

Multiplicar o dividir un vector por un escolar, multiplicar o dividir su magnitud sin

cambiar la dirección, por lo tanto el nuevo vector es paralelo al vector original.

Ejemplo:


A
   
2A  2A B 2B

 3B
COMPONENTES RECTANGULARES 7

Así como se suman dos o más vectores para obtener un vector resultante,
necesariamente todo vector puede ser descompuesto en dos o más vectores
llamados “Componentes". El hecho de sustituir un vector dado o por dos o más
vectores, es lo que se conoce con el nombre de descomposición de un vector.

Ejemplo:

Vr = Vx 2  Vb 2

Vr Vy Vx = Vr cos A

) A Vy = Vr sen A

Vx
Entre las múltiples posibilidades de descomposición de un vector, tiene
especial importancia el caso en que los vectores componentes forman entre su
ángulo recto.

R 
B
90º

A

Esta manera de descomposición puede lograrse fácilmente, aprovechando un

sistema de coordenadas cartesianas, para lo cual se hace coincidir el origen
del vector con el origen del plano cartesiano; la dirección de los componentes
vendrá a coincidir con la dirección de los ejes X y Y.
Y

 
R Ry

X o Rx X

Y
 8

Una vez situado el vector que se va a descomponer dentro del sistema

coordenado, para encontrar los componentes basta proyectar el vector sobre
cada uno de los ejes X y Y. La dirección del vector dado se toma en todos los
casos con respecto al eje X.
Y

Ax
  
Ay A A seno Ø
Ø
-X A coseno Ø X

como se ve el valor de las magnitudes de los vectores componentes dado por

las expresiones:
 
Ax = A coseno Ø
 
Ay = A seno Ø

Ejemplos: El vector A tiene un valor de 20 unidades forma un ángulo con el
eje X de 30o. Hallar el valor de los componentes rectangulares.

A = 20 unidades

Ax = A coseno غ Ø = 30º

Ax = 20 coseno 30º Y

Ax = 20 x 0.90 = 18 unidades

Ax = 18 unidades 
Ay 20

Ay = A seno Ø Ø = 30º

 - X, o Ax X
Ay = 20 x seno 30º

Ay = 20 x 0.50 = 10 unidades

Ay = 10 unidades
 9

Ejemplo: la componente en Y de un vector es de 27 unidades y la componente

en X es de 43 unidades, hallar el vector resultante y el ángulo que forma la
resultante con el eje de las X.
Y
  
(R) 2  ( Rx ) 2  ( Ry ) 2
2  
(R)  (43) 2  ( 27 ) 2   
 Ry R Ry
(R) 2  1.849 + 729
2
(R)  2578 X
X, Rx X
R  2.578  50, 77
R = 50,77 unidades

Y
 
R
El ángulo que forma con el eje X será:

Ry
X  X 
27
 0,628
Tangente Rx Tangente 43

Tangente X = 0, 628; X = 32º 92

NORMA O MAGNITUD DE UN VECTOR

La norma o magnitud de un vector se simboliza colocándolo entre barras así:


A , se lee norma del vector A y se calcula
  
A  ( Ax) 2  ( Ay ) 2

Ejemplo: Calcular la norma del vector C (6,4)

Y C  Cx 2  Cy 2

C  (6) 2  (4) 2
4
 
C C  36  16

C  52

6 X C  7, 2 unidades
 10
TALLER DE FÍSICA 1
VECTORES, PRODUCTO ESCALAR Y PRODUCTO VECTORIAL

1. Un hombre camina 10 Km al Norte y luego 8 Km en dirección 60º al sur del

este. Calcular el desplazamiento resultante.

V2=8Km

60°
V1=10Km

Desplazamiento

 RESPUESTA

VR 2  V 12  V 22  2 V 1V 2 cos 
2 2
VR 2  (10 Km)  (8 Km)  2(10 Km)(8 Km) cos 60º
VR 2  100Km 2  64 Km 2  80 Km 2
VR 2  84 Km 2
VR  84 Km 2
VR  9.16 Km

2. Determine los componentes horizontal y vertical de las siguientes fuerzas:

a) FR = 200 N 53º

200N

Vx

53°
Vy

V x
 VR cos 53º V y
 VR sen 53º

V x
 200 N cos 53º V y
 200 N sen 53º

V x
 120,3 N V y
 159,7 N
 11

b) FR = 320 lb. , 150º

Vx

Vy
30° 150°

 X  320lb *Cos 30°  277.12lb

 Y  320lb * Sen 30º  160lb
3. Un aeroplano vuela a 60 Km. En una dirección 50º noroeste. Cual es el
componente hacia el este del movimiento del avión. Cual es el componente
hacia el norte.

Respuesta N

Vx
V x
 VR sen 50º Fr =60 Km
50º
V x
 60 Km sen 50º Vy
O E
V x
 45,96 Km N

V y
 VR cos 50º

V y
 60 km cos 50º
S

V y
 38,56 Km E
 12
4. Sobre un cuerpo actúan dos fuerzas, una de 80 Kgf y otra de 100 Kg-f.
Determine el valor de la fuerza resultante si el ángulo entre ellas es:

a) 0º

F1 = 80 Kgf F2 = 100 Kgf

Fr = 180Kg-f

b) 60º

F2=100Kgf
FR

60°

F1= 80Kgf

Se utiliza la formula del coseno, pero con (180°  ), porque se va a hallar la
fuerza resultante.

FR  F 1  F 2  2 F 1 F 2 cos(180º  )
2 2 2

2 2
FR  (80Kgf )  (100Kgf )  2(80Kgf )(100Kgf ) cos (180º 60º )
2

2 2 2
FR  6400Kgf  10000Kgf  16000Kgf cos120º
2

2 2
FR  16400Kgf  (8000 Kgf )
2

2
FR  24400 Kgf
2

FR  24400Kgf 2
FR  156,2 Kgf
 13
(c) a 90º
Se utiliza la formula del teorema de Pitágoras, porque es un ángulo de 90°.

F1= 80Kgf

2 2
FR
FR  F1  F 2
2 2
FR  (80kgf )  (100Kgf )
2
FR  16400Kgf
FR  128 Kgf
90°
F2=100

(d) a 150º

F2 = 100Kgf

FR = ?

150°

F1 = 80Kgf

Como se va a hallar la fuerza resultante se utiliza la formula del coseno, pero

con (180°   ).

FR  F 1  F 2  2 F 1 F 2 cos(180º  )
2 2 2

2 2
FR  (80 Kgf )  (100 Kgf )  2(80 Kgf )(100 Kgf ) cos(180º 150º )
2

2 2 2
FR  6400 Kgf  10000 Kgf  16000 Kgf cos 30º
2

2 2
FR  16400 Kgf  13856 Kgf
2

2
FR  2544 Kgf
2

FR  2544 Kgf 2
FR  50,43 Kgf
 14

(e) a 180º

F1 = 80 Kgf F2 = 100Kgf

2 2 2
FR  F  F  2 F F cos(180º  )
1 2 1 2
2 2
FR  (80 Kgf )  (100Kgf )  2(80 Kgf )(100Kgf ) cos (180º 180º )
2

2 2 2
FR  6400 Kgf  10000 Kgf  16000 Kgf
2

2
FR  400 Kgf
2

2
FR  400Kgf
FR  20 Kgf

5. Las siguientes dos fuerzas actúan sobre un objeto pequeño: 100 N.

Horizontalmente hacia la izquierda y 200 N. Hacia la derecha a un ángulo de
37º sobre la horizontal. Determine las fuerzas resultantes.

200 N Vx

Vy
37°
37°
100N

Se descomponen en los vectores Vx y Vy, y se utiliza el teorema de Pitágoras.

 X  200 N * Cos37º100 N  59.73N

 Y  200 N * Sen37º  120.36 N

FR 2  (59.73 N ) 2  (120.36 N ) 2
FR  134.36 N
 15
6. Sobre un objeto actúan las siguientes fuerzas: 200 lb. Horizontalmente a la
derecha, 150 lb. Hacia abajo y a la derecha un ángulo de 60º bajo la horizontal
y 50 lb. Hacia arriba y hacia la derecha a un ángulo de 37º sobre la horizontal.
Determinar la fuerza resultante y la dirección de su línea de acción.

Vx
50lb = F1

Vy 37º
F2=200lb
60°

Vy

150lb = F3
Vx

 x  200lb 50lbCos37º 150lbCos60º

 x  200lb  39.93lb  75lb  314.93lb
 y  50lbSen37  150lbSen60º
 y  30.090lb  129.90lb  99.81lb
R  (314.93) 2  (99.81lb) 2
R  99180.9lb 2  9962.04lb 2
R  330.37lb

El vector resultante es 330.37 lb, y el ángulo se halla con la ecuación de la

tangente. Con estos dos datos se puede obtener la nueva grafica de la
resultante.

 99.8 lb
Tang  
314.93lb
Vx
Tang   0.31692757
  17.58º
Fr = 330.37 lb
Vy
 16
7. Dos fuerzas una de 50 Kgf y otra desconocida tiene por resultante una
fuerza de 90 Kgf. Determinar el valor de la fuerza desconocida si el ángulo
entre las fuerzas es:

a) 0º

F1 = 50Kg-f b=?

FR = 90Kg-f

FR= F1  F2

 F2 = FR  F1

F2 = 90 Kgf  50Kgf
(b) 60º
F2 = 40 Kgf

FR = 90Kgf

F2 30°
60°
F1= 50 Kgf

Se utiliza la formula del coseno, y se despeja la F2, de la siguiente manera:

F22  F12  FR 2  2 F1 FRCos30º

F22  (50 Kgf ) 2  (90kgf ) 2  2(50 Kgf )(90 Kgf ) Cos30º
F22  2500 Kgf 2  8100 Kgf 2  7794.22 Kgf 2

F2  2805.78Kgf 2
 52.96 Kgf

c ) a 90º

FR
F2=?

90°
F1= 50Kgf
 17
Entonces despejamos la F2, de la formula: FR² = F1²  F2².

(90 Kgf ) 2  (50 Kgf ) 2  ( F2 ) 2

F22  8100 Kgf 2
 2500 Kgf 2

F2  5600 Kgf 2

F2  74.83Kgf

d) 120° FR

F1= 90Kgf
60

120°
F2= 50Kgf

FR 2  (50 Kgf ) 2  (90 Kgf ) 2  2(50 Kgf )(90 Kgf )Cos 60º
FR 2  2500 Kgf 2  8100 Kgf 2  4500Kgf 2

FR  6100 Kgf 2

FR  78.10 Kgf

e) 180º
F2 = ? Kgf

F1= 50Kgf
FR = 90 Kgf

FR = F1  F2
F2 = FR  F1
F2 = 90 Kgf  (  50 Kgf ) = 140 Kgf

8. Dos fuerzas una de 30 N y otra de 40 N. Tienen por resultante una fuerza

de: (determinar en cada caso el ángulo de las fuerzas)

a) 70 N
F2

FR


F1
 18
(70 N )  (30 N )  (40 N )  2(30 N )(40 N )Cos
2 2 2

4900 N 2  900 N 2  1600 N 2  2400 N 2 Cos 

4900 N 2  2500 N 2  2400 N 2 Cos 
2400 2
 N  Cos  1
2400
Cos 1  1  
  180º

(b) 46N
(46 N ) 2  (30 N ) 2  (40 N ) 2  2(30 N )(40 N )Cos
2116 N 2  900 N 2  1600 N 2  2400 N 2 Cos
2116 N 2  2500N 2  2400 N 2 Cos 
384 N 2 /  2400 N 2  Cos
.16  Cos
Cos 1 0.16  80.°47´

(c) 50N
(50 N ) 2  (30 N ) 2  ( 40 N ) 2  2(30 N )( 40 N )Cos 
2500 N 2  900 N 2  1600 N 2  2400 N 2 Cos
2500 N 2  2500 N 2 /  2400 N  0 /  2400N  Cos
0  Cos
Cos 1 0  90º

(d) 60N
(60 N ) 2  (30 N ) 2  (40 N ) 2  2(30 N )(40 N )Cos
3600N 2  900 N 2  1600N 2  2400N 2 Cos
1100 N 2  2400N 2 Cos
1100 N 2
 Cos  0.45833
 2400N
  117.°15º

f) 10N
(10 N ) 2  (30 N ) 2  (40 N ) 2  2(30 N )(40 N )Cos
100 N 2  900 N 2  1600 N 2  2400 N 2 Cos
100 N 2  2500 N 2  2400 N 2 Cos
 2400 N 2
Cos   1
 2400 N 2
Cos 11  0
 19
9.Calcular la resultante de las siguientes fuerzas: 350 lb a 60º, 180 lb a 150º,
200 lb a 240º y 250 lb a 330º. Los ángulos están medidos con respecto al eje
de la “x” y en sentido de las agujas del reloj.

200lb

-330º 250lb
-240º

-60º
-150º
180lb 350lb

200lb

250lb

60º 30º
60º
60º
350lb
180lb

 Fx  250lbCos30º 350lbCos60º 200lbCos60º 180lbSen60º

 Fx135.62lb
 Fy  250lbSen30º 350lbSen60º 180lb cos 60º 200lbSen60º
 Fy  125lb  303.10lb  90lb  173.2lb
 Fy  94.9lb
R 2  (94.9lb) 2  (135.62lb) 2
R  9006lb 2  18392.7lb 2
R  165.52lb
 20
10. Un vector tiene una magnitud de 500 y forma un ángulo de 53º con el eje
positivo de la “x”. Expresa el vector en función de vectores unitarios.
 x  500uCos53º  300u Vy
 y  500uSen53º  400u V = 500

V  Vxi  Vyj  Vzk

V  300i  400 j  0k
53°
Vx

En el vector se expresa 0k, porque no tiene vector en el eje Z.

11. Un vector tiene una magnitud de 600 y forma un ángulo de 55º con el eje
positivo de la “x”. Expresar el vector en función de vectores unitarios.

 x  600uCos55º  344.1u
 y  600uSen55º  491.5u Vx V=600
V  Vxi  Vyj  Vzk
V  344i  491 j  0k
Vy
55°

PROBLEMAS DE VECTORES EN TERCERA DIMENSIÓN, PRODUCTO

ESCALAR Y PRODUCTO VECTORIAL

Si la Componente del vector de la figura 1.3 son Ax = 20, Ay = 20 y Az = 40,

determinar la magnitud de este vector y los ángulos

y
Z

Ay = 20

 Az = 40

Y


Ax = 20

X
 21
A  Ax  Ay  Az
2 2 2
Ax = A COS  SEN 
A  20 2  20 2  40 2  48.99
Ay = A SEN  SEN 
Az 40
Cos    0.816493
A 48.99
Az = A COS 
Cos 1 0.816493    35.26º
Ay 20
Tan    1 COS  = Az/A
Ax 20
Tan 11  45º

Determinar el producto escalar y el ángulo entre los vectores

A= 2i+5j-3k B= 4i+4j+2k

A.B = ABCos 

A.B  AxBx  AyBy  AzBz

A.B  (4 x 2)  (5 x 4)  (3x 2)
A.B  8  20  (6)
A.B  22

A Ax 2  Ay 2  Az 2
A  (2) 2  (5) 2  (3) 2  6.1644
B Bx 2  By 2  Bz 2
B  (4) 2  (4) 2  (2) 2  6.3245
A.B 22
Cos    0.56429
AB (6.1644)(6.3245)
  Cos 1 0.56429  55.6º

3. Determinar el producto vectorial y el ángulo entre los vectores

A = 7i+3j-4K B= 2i-3j-2k

AXB = AB Sen 
AxB
Sen  = AB

i j k
7 3 4
11 12 13
2 3 2
21 22 23
 22

3 4 7 4 7 3
i  j k
3 2 2 2 2 3

V = I ( -6-(12)) – j(-14-(-8)+ k (-21-6)

V = - 18 i + 6j - 27k

AXB = Xi 2  Bj 2  Cz 2

AXB = (18) 2  (6) 2  (27) 2 = 33

AXB = (7) 2  (3) 2  (4) 2 = 8.6023

(2) 2  (3) 2  (2) 2  4.1231

B=

AxB 33 33
Sen     0.9304    68º 29´
AB (8.6023)(4.1231) 35.4681
 23
Problemas propuestos

1. Un hombre camina 20Km al Sur y luego 8 Km en dirección 40 º al sur del

este. Calcular el desplazamiento resultante.

2. Un hombre camina 20Km al Sur y luego 12Km en dirección 40 º al norte del

este. Calcular el desplazamiento resultante.

3. Determine los componentes horizontal y vertical, el angulo que forma con el

eje indicado y graficar de las siguientes fuerzas:
a. 150 N Y 52º con el eje x.
b. 43 dinas y 81º con el eje y.
c. 1500 dinas y 56º con eje x
d. 345 N y 35º con el eje x
e. 1600 N y 71º con el eje y.
f. 324 lbf y 55º con eje y.
g. 432 kgf y 64º con el eje x

4. Sobre un cuerpo actúan dos fuerzas, una de 80 Kgf y otra de 100 Kgf
graficar y determinar el valor de la fuerza resultante si el ángulo entre ellas es:

a. 145º
b. 70º
c. 115º
d. 225º.
e. 49º
5. Las siguientes dos fuerzas actúan sobre un objeto pequeño:150 N.
Horizontalmente hacia la izquierda y 230 N. Hacia la derecha a un ángulo de
48ºº sobre la horizontal. Determine las fuerzas resultantes. Efectuar grafica

6. Las siguientes dos fuerzas actúan sobre un objeto pequeño; 350 N.

Horizontalmente hacia la derecha y 210 N. Hacia la izquierda un ángulo de 48º
sobre la horizontal. Determine las fuerzas resultantes. Efectuar grafica.

7. Sobre un objeto actúan las siguientes fuerzas 185 lb. Horizontalmente a la

derecha, 130 lb. Hacia abajo y a la derecha un ángulo de 40º bajo la horizontal
y 700 lb. Hacia arriba y hacia la derecha a un ángulo de 67º sobre la horizontal.
Determinar la fuerza resultante y la dirección de su línea de acción. Graficar.

8. 6. Sobre un objeto actúan las siguientes fuerzas: 100 lb. Horizontalmente a

la izquierda, 250 lb. Hacia el suroeste con un ángulo de 60º bajo la horizontal y
50 lb. Hacia el noreste con un ángulo de 37º sobre la horizontal. Determinar la
fuerza resultante y la dirección de su línea de acción graficar.

9.Calcular la resultante de las siguientes fuerzas: 250 lb a 60º, 180 lb a 170º,

160 lb a 240º y 250 lb a 330º. Los ángulos están medidos con respecto al eje
de la “x” y en sentido de las agujas del reloj. Y graficar con la respectiva
dirección
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MODULO DE FÍSICA

UNIDAD II

PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA

CALI – VALLE

2007
 UNIDAD II 25
FUERZAS DE LA NATURALEZA

1. PESO DE LOS CUERPOS-FUERZA DE GRAVEDAD.

Siempre hemos observado que todos los cuerpos cercanos a la superficie

terrestre caen con una aceleración g = 9,8 m/seg 2 con dirección al centro de la
tierra.

En virtud de la segunda ley de Newton esta aceleración corresponde a la

acción de una fuerza que actúa hacia el centro de la tierra, llamada “Fuerza de
gravedad o peso de los cuerpos”.
Si llamamos por W el peso de un cuerpo entonces: W = mg según la segunda
ley de Newton.
De lo anterior se deduce que masa y peso son magnitudes diferentes.

mg

mg

2. FUERZA NORMAL.
Cuando un cuerpo se apoya sobre una superficie, esta, soporta la acción del
peso de aquél.
En virtud de la tercera ley de Newton la superficie reacciona con una fuerza de
igual magnitud y de sentido, contrario. Esta fuerza recibe el nombre de fuerza
normal.

Entonces a) Si la superficie de apoyo es horizontal y si llamamos por N la

 

fuerza normal se tiene que: N  mg

b) Si la fuerza de apoyo está inclinada respecto a la horizontal la fuerza normal
tendrá un valor de: N  mg  cos 
N


 mg cos 
mg mg
3. FUERZA DE TENSIÓN 26

es la ejercida por una cuerda, considerada de masa 

despreciable e inextensible, sobre un cuerpo T
que está ligado a ella. La tensión se representa con T
un vector dirigido a lo largo de la cuerda.

4. FUERZA DE CONTACTO O FUERZAS DE ROZAMIENTO.

Si dos cuerpo se hallan en contacto superficial y uno de ellos desliza o resbala

sobre el otro, experimentalmente se encuentra que hay una fuerza resistente
que se opone al movimiento. Esta resistencia se manifiesta cuando se aplica
una fuerza para iniciar el movimiento y para mantenerlo. Si la fuerza motriz
cesa, el cuerpo resbalante se detiene por la acción de la fuerza resistente.
Llamamos a esta fuerza resistente “FUERZA DE ROZAMIENTO”.

Se halla experimentalmente que esta fuerza de roce es independiente del área

de las superficies en contacto, depende del grado de pulimento de las
superficies, de las interacciones moleculares y proporcional a la fuerza normal.
N

N fr

F mg sen 
fr  mg cos 
mg

fr α N  fr  .N donde  es el coeficient e de rozamiento

El rozamiento es mayor cuando el cuerpo está en la inminencia del movimiento

y menor cuando el cuerpo está en movimiento.

Llamado por e y d los coeficientes de rozamiento estático y cinético

μ  μ
respectivamente se verifica que: e d
También se encuentra experimentalmente que d depende de la velocidad
relativa de las superficies rozantes, pero a velocidades menores de 20 m/seg
es aproximadamente constante.

Ejemplo: Un bloque de piedra de 200 kg-f de peso descansa sobre un piso de

madera. Se aplica una fuerza horizontal para moverlo. En el momento en el
que el dinamómetro marca 80 kg-f el bloque comienza a moverse. Se observa
luego que para mantener el movimiento el dinamómetro solo marca 78,6kg-f.
Cuales son los coeficientes de roce estático y cinético?

Solución:
 f
f μN r  μ
Sabemos que la fuerza de roce r N e 27
a) La fuerza externa que se aplica es igual a la fuerza de roce en todo instante
y de sentido contrario. Por lo tanto el valor de la fuerza de roce es el mismo que
el de la fuerza externa aplicada. Entonces:
80 kg  f
μ   0,4
e 200 kg  f

b) Igualmente el coeficiente cinético se calcula así:

78,6 kg  f
μ   0,393
d 200 kg  f

5. FUERZAS ELASTICAS RECUPERADORAS.

Consideraremos un resorte hecho

de un material como el acero. Si
aplicamos una fuerza externa
podemos deformarlo ya sea
comprimiendo o estirándolo.

En ambos casos el resorte tiende a

adquirir su forma antigua tan pronto
cesa de actuar la fuerza externa.

Experimentalmente se encuentra
que la deformación sufrida por el
resorte depende de la fuerza
aplicada así:

Fuerza aplicada Deformación

F--------------------------------x
2F-------------------------------2x
3F-------------------------------3x

De lo cual se deduce que la fuerza es proporcional a la deformación. Osea:

T α x o F  kx donde k es una constante de proporcionalidad llamada
constante HOOKE por ser el científico quien enuncio esta ley.

La fuerza que se opone a la deformación y que hace recuperar la forma del

resorte se llama fuerza elástica y se debe a la naturaleza elástica de su
estructura molecular y siempre estará actuando en sentido contrario al de la
fuerza externa y tendrá el mismo valor que esta: F e = -Kx

La constante de HOOKE se mide en unidades de fuerza sobre unidades de

longitud.
Con base en esta propiedad se construye el dinamómetro o medidor de fuerza.
 28 .

Ejemplo: Un resorte de constante K = 50 Nt/m se le aplica una fuerza de 100Nt.

Cuanto se estira?
F 100Nt
F  Kx  x    2m
Solución: De acuerdo a la ley de HOOKE k 50Nt/m
v
6. FUERZA CENTRIPETA Y CENTRÍFUGA.

Cuando una partícula describe un movimiento

circular uniforme, posee una aceleración
dirigida hacia el centro de la trayectoria de
magnitud v2/r. Esta aceleración centrípeta esta a
relacionada con el cambio de la dirección de
la velocidad tangencial o lineal de la partícula. Fc
La fuerza resultante que provoca esta
aceleración se llama fuerza “centrípeta”.

De acuerdo con la segunda ley de Newton

v2 4n 2 r v2
F ma F  m F  m 2 a 
c c r c t c r

De acuerdo con la tercera ley de Newton el cuerpo que obra sobre la partícula
que posee MCU debe experimentar una fuerza de reacción ejercida por la
partícula sobre él.
Esta fuerza de reacción tiene sentido opuesto a la fuerza centrípeta llamada
fuerza “centrífuga”. Es claro tener en cuenta que la fuerza centrípeta y la fuerza
centrífuga obran sobre diferentes cuerpos.

Ejemplo:
Una persona cuya masa es de 72kg
va en un automóvil cuya velocidad
es de 54km/h. Si el automóvil describe
una curva de 40m de radio, calcula la
fuerza que ejerce la puerta del automóvil
sobre la persona.

Solución: El automovilista siente la acción de la fuerza que ejerce el carro sobre

él, que lo presiona en la dirección radial hacia el centro de la trayectoria.

v2 (54km / h) 2 (15m / seg ) 2

F  ma F m  72kg   72kg   405Nt.
c c c r 40m 40m
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MODULO DE FÍSICA

UNIDAD III

PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA

CALI – VALLE

2007
 UNIDAD III. 30
ESTÁTICA.

3.1 ESTÁTICA. La estática tiene por objeto el estudio del equilibrio de los
cuerpos. Consideraremos algunos ejemplos sencillos donde solo aparecen,
fuerzas concurrentes o paralelas.

Una partícula esta en EQUILIBRIO cuando su aceleración es nula.

Una partícula está en REPOSO cuando su velocidad es nula.

Para que una partícula esté en equilibrio es necesario que la resultante de

todas las fuerzas que actúan sobre ella sea cero. En efecto, de acuerdo con el
segundo principio de la dinámica, F  m .a, y como a = 0 si hay equilibrio
resulta que F = 0.

Si la partícula en equilibrio no se encuentra sometida a fuerza alguna se

dice que es libre.
Para determinar el equilibrio de un cuerpo debemos considerar su equilibrio de
traslación y su equilibrio de rotación.

3.2 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Para asegurar el equilibrio de traslación debe cumplirse con: “La resultante de

todas las fuerzas aplicadas al cuerpo es nula”  Fx  0  Fy  0
3.3 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Para asegurar el equilibrio de rotación debe cumplirse que: “La suma de los
momentos o torques de todas las fuerzas con relación a cualquier punto es
 
cero”   0
T ó m 0
TORQUE O MOMENTO es una magnitud vectorial que representa la capacidad
rotacional de un cuerpo alrededor de un punto o eje por la acción de una fuerza
sobre un cuerpo.
 31 .

EJEMPLO 1: Determinar las tensiones en los hilos AC (T 2) y BC (T1), si el peso

de M es 40 lbf.

Σ FX = Φ
T1 cos 60 – T2 cos 30 = 0
0,5 T1 – 0,86 T2 = 0

T1 = 1,72 T2 (1)

Σ Fy = 0
T1 sen 60 + T2 sen 30 – 40 = 0
0,86 T1 + 0,5 T2 = 4Φ

T2 = 20,2 lbf
Reemplazando en (1)
T1 = 1,72 (20,2 lbf)

T1 = 34,74 lbf

EJEMPLO (2) Entre dos hombres llevan mediante una vara un cuerpo que
pesa 80 lbf. Si el de adelante soporta un peso de 50 lbf. Que fuerza soporta el
otro y cual es la posición del cuerpo si la vara es 1,5 mts de largo. ¿

ΣF=0

F + 50 – 80 = 0

F = 30 lbf
Σ Mo = 0
-30 (x) + 50 (150 – x) = 0
x = 93,75 cm = 0,93 m
y respecto al de atrás
1,5 m – 0,93 m = 0,57
 32 .
3.4 CENTRO DE GRAVEDAD.
Llamado también baricentro es el punto de aplicación del peso. Si
consideramos la atracción ejercida por la Tierra hacia cada una de las
partículas de un cuerpo, es natural que nos resultaría un sistema de fuerzas
paralelas elementales con distinto punto de aplicación. Si componemos todas
estas fuerzas elementales encontraremos una resultante, cuya magnitud será
igual a la suma de las fuerzas componentes y cuyo punto de aplicación
corresponde al centro de gravedad.

cθ

mg

3.4.1 DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad se puede determinar por dos procedimientos:

- Práctico
- Analítico

El centro de gravedad se puede determinar, práctica o experimentalmente

suspendiendo el cuerpo sucesivamente por dos puntos distintos; el punto de
corte de las verticales que bajan por los puntos de suspensión, en las dos
posiciones, viene a hacer el centro de gravedad.

El centro de gravedad determinado por el método analítico se aplica a cuerpos

homogéneos de distintas formas y tamaños, tiene por fundamento las
propiedades de simetría, por lo cual se pueden aplicar los siguientes principios
o normas generales, para hallar el centro de gravedad de esos cuerpos.
1. Todo cuerpo que tenga un plano o eje de simetría, tendrá en dicho plano o
eje su centro de gravedad.
2. Todo cuerpo que tenga centro de figura, tendrá en él su centro de gravedad.
 33 .
3.4.2 ALGUNOS CENTROS DE GRAVEDAD.
1. Barra delgada: es el punto medio
2. Lámina triangular. El punto de intersección de sus medianas
3. Lámina paralelográmica: el punto de intersección de sus diagonales
4. Lámina circular: su centro
5. Cilindro y prisma: punto medio de la recta que une los centros de sus bases
6. Cono y pirámide. Sobre la recta que une el centro de la base con el vértice y
a un cuarto de su longitud media a partir de la base.

3.4.3 EQUILIBRIO DE CUERPOS SUSPENDIDOS Y APOYADOS.

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio en tres condiciones diferentes que

dan lugar a tres clases de equilibrio.

1. Equilibrio Estable: si al separarlo ligeramente de su posición de equilibrio

tiende a recuperarla fig. (a)

2. Equilibrio inestable. Si al separarlo ligeramente de su posición de

equilibrio tiende a alejarse cada vez más de ella. Fig. (b)

3. Equilibrio indiferente: Si al separarlo ligeramente de su posición de

equilibrio, la nueva posición alcanzada es también de equilibrio
quedando en ella. Fig. ©

34 .
Consideremos ahora el caso de un cuerpo suspendido en equilibrio (fig. d, e, f.)
En cualquiera de los tres casos P es el peso del cuerpo aplicado en su centro
de gravedad G y C es el centro o eje de suspensión.

Cuando un cuerpo suspendido se encuentra en equilibrio, la vertical que pasa

por el CG pasa también por el centro de suspensión.

El Equilibrio es Estable si el CG está por debajo del centro o eje de suspensión

C (fig. d), porque si se desvía ligeramente el cuerpo de su posición de
equilibrio, el cuerpo tiende a recuperar esta posición.

El Equilibrio es inestable: se presenta si el CG está por encima del centro o eje

de suspensión (fig. e) porque si se desvía ligeramente el cuerpo de su posición
de equilibrio se aleja cada vez más de ella.

El Equilibrio es indiferente: si el CG coincide con el centro o eje de suspensión

(fig. f), porque si se desvía el cuerpo de su posición de equilibrio, pasa a una
nueva posición de equilibrio y no hay tendencia a recuperar su posición
primitiva

Si se trata de un cuerpo apoyado sobre varios puntos no situados en línea

recta se llama polígono de sustentación al polígono convexo que resulta de unir
sus puntos de apoyo más exteriores. Entonces el cuerpo está en equilibrio sí la
vertical que pasa por su CG pasa por un punto interior del polígono de
sustentación. Por ejemplo, en el caso de una silla, el polígono de sustentación
es el cuadrilátero determinado por los cuatro puntos de apoyo; si el piso está
tan inclinado que la vertical que pasa por el CG cae fuera del polígono de
sustentación la silla cae.
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MODULO DE FÍSICA

UNIDAD IV

PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA

CALI – VALLE

2007
 Unidad IV. 36
MAQUINAS

Máquina es todo mecanismo que es capaz de transmitir la acción de una fuerza

de un lugar a otro, modificando en general la magnitud de la fuerza, su
dirección o bien ambas características.

Entre las distintas fuerzas que actúan en una maquina, las más importantes
son: La Fuerza Aplicada o Motriz F, que algunos llaman potencia y La Carga Q
llamada también RESISTENCIA.

4.1 La fuerza Aplicada F es aquella cuya acción va a transmitir la máquina

modificando, además, en general, su intensidad y dirección.

La carga o Resistencia Q es la fuerza ejercida sobre la maquina. Por el cuerpo

que la maquina trata de mover, deformar, etc.

4.2 Ley de Equilibrio.

Se llama ecuación o ley de equilibrio de una maquina a la formula que

relaciona la fuerza aplicada con la carga o resistencia cuando la maquina está
en equilibrio. En ella aparecen en general, ciertos elementos geométricos de la
maquina. Esta formula se puede obtener aplicando al sistema de fuerzas que
actúa sobre la maquina, algunas de las condiciones generales usadas en el
equilibrio de los sistemas de fuerzas.

En todo nuestro estudio sobre las maquinas supondremos que:

1. Los diferentes miembros que componen la maquina son cuerpos rígidos

cuyo peso es despreciable.
2. No existe fricción o rozamiento entre los diferentes miembros que componen
la maquina.

4.3 VENTAJA MECÁNICA.

Es la relación que existe entre la carga o resistencia Q y la fuerza aplicada F,

cuando la máquina se encuentra en equilibrio.
Q Re sistencia
V M 
F Fuerza aplicada

La ventaja mecánica obtenida supuestas condiciones ideales antes

mencionadas (miembros rígidos desprovistos de peso, ausencia de fricción
etc.), se llama Teórica (VMT) y se puede deducir a partir de la ley de equilibrio
de la maquina. La ventaja mecánica que existe en la realidad se llama Práctica
(VMP), es inferior a la teoría y solo pueden determinarse experimentalmente
después de construida la maquina, dependiendo de muchos factores.
 37 .
Se llama Eficiencia o rendimiento de un maquina a la relación entre la
VMP y su VMT, de modo que:
VMP
E
VMT
Esta Eficiencia es siempre menor que la unidad y por esta razón suele
expresarse en forma de porcentaje.
VMP
E X 100%
VMT
En nuestro estudio calcularemos siempre la VMT la que expresaremos
simplemente por la notación VM. La VM es la característica más importante de
una maquina.

4.4 PALANCA

Una palanca es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto o eje
fijo llamado punto de apoyo o fulcro.

La ley de equilibrio de la palanca será:

F. p – Q · q = 0 ó Fxp=Qxq

Es decir: fuerza aplicada X su brazo = Resistencia X su brazo

Q p Brazo de la fuerza
V Mn   
De donde
F q Brazo de la resistencia

De modo que cuanto mayor sea el brazo de la fuerza aplicada en relación con
el de la resistencia tanto más ventajosa será la palanca.

Las palancas son máquinas simples o barras rígidas que gira sobre un
punto fijo llamado punto de apoyo. Esta compuesta por tres puntos
claves : punto de apoyo, resistencia y potencia.
El punto de apoyo es aquel donde gira la palanca, la resistencia es lo
que queremos mover o donde esta situado lo que se lanza y la
potencia donde esta aplicada la fuerza para mover la resistencia.
38 .

Fuerza

Carga

Palanca

punto de apoyo

Existen tres clases de palancas :

1. De primer genero el punto de apoyo esta ubicado entre la

resistencia y la fuerza aplicada. Ej. La balanza.

2. De segundo genero la resistencia esta en el punto de apoyo y la

fuerza. Ej. La carretilla

3. De Tercer genero la fuerza se ejerce entre el punto de apoyo y

la resistencia. Ej. Las articulaciones de los brazos.

Las palancas manejan su fuerza en función del peso y su actividad de

energía califica su rendimiento de cualquier objeto.

En el caso del rendimiento de un cuerpo por ejemplo en el peso de

un ascensor que es la potencia de un motor al variar su velocidad de
función; ese motor eléctrico sólo proporcionan una salida adecuada con
un rendimiento razonable dentro de unas velocidades.

Las velocidades de función de los motores en el caso de un carro son

limitadas por que los motores son complicados y caros.

Uno de los motores fundamentales es el músculo, primero el humano y

después el animal. Los animales se domestican se entrenan y se
orientan en su capacidad de trabajo al tirar cualquier cosa que uno
desea que hagan.

En el trabajo de un cuerpo se hace cuando se resiste a ser movido

se desplaza una cierta distancia. Por ejemplo cuando levantamos 10
kilogramo dos metros se hará el mismo trabajo, independientemente de
la manera en que se levante bien sea totalmente o por partes. Se hace
igualmente el mismo trabajo sobre el objeto mediante una palanca, solo
importa la fuerza aplicada a lo largo de la distancia y ambas deben
tener la misma dirección.
 39 .
La energía es la capacidad de efectuar un trabajo, lo interesante es
tener en cuenta la energía y el trabajo midiéndolos en Newton por
metro, en calorías o en julios. Otro caso es el de la conservación de la
energía teniendo en cuenta que la energía ni se crea ni se destruye,
solo se transforma.
Las cuerdas resisten cuando se tira de cada uno de sus extremos; los
tirantes son las estructuras que resisten la tracción y los puntales los
que resisten el empuje. Los tirantes serían cables, correas, cuerdas,
músculos, madera etc.
En las palancas existen unas llamadas palancas anatómicas por que
están en el cuerpo humano.

1. Palanca de primer genero es la cabeza : que gira sobre la

columna vertebral (sobre las vértebras atlas y axis: la potencia
esta en los músculos que impiden que la cabeza se vaya hacia
adelante, y la resistencia es el peso de la misma cabeza.
2. Palanca de segundo genero es el pie : cuando se apoya en los
dedos el punto de apoyo esta en ellos; la potencia esta en la
pantorrilla (gemelos, tendón de Aquiles), y la resistencia es el
peso del mismo cuerpo, aplicado al pie por medio de la espinilla.
3. Palanca de tercer genero es el brazo, cuando se sostiene un
peso cualquiera en la mano, el punto de apoyo es el codo o el
hombro; la resistencia es el objeto que lleva en la mano, y la
potencia, los músculos que la mueven (bíceps braquial).

También se habla de las balanzas usuales como son:

- Balanzas ordinarias. Es una palanca de primer genero en el cual en

su punto medio se encuentra su punto de apoyo.

- Balanza de precisión. Es la que tiene de modo excelente, las

condiciones de exactitud y de sensibilidad.

- Balanza de Roberval. Se funda en el mismo principio de la balanza

ordinaria.

En la ley de Arquímedes la potencia es a la resistencia como el brazo

de palanca de está es al brazo de palanca de la potencia.
Él con su frase “Dadme una palanca y un punto de apoyo, y yo os
moveré el mundo”. Se entiende que se trataba de un punto de apoyo
y de una palanca proporcionales al mismo mundo.
 40 .
en una palanca cualquiera, la potencia y la resistencia están en
razón inversa con sus brazos de palanca.

4.5CLASIFICACIÓN DE LAS PALANCAS

Teniendo en cuenta la posición relativa que ocupa el punto de apoyo, respecto
a la fuerza aplicada y la resistencia, las palancas pueden ser de primero,
segundo y tercer genero.

En las palancas de primer género, el punto de apoyo está entre la fuerza

aplicada y la resistencia; en las de segundo género la resistencia está entre el
punto de apoyo y la fuerza aplicada, y en las de tercer género la fuerza
aplicada está entre el punto de apoyo y la resistencia.

Como en las palancas de segundo género su VM será siempre mayor que la

unidad, mientras que en las de tercer género, su VM será menor que la unidad.

4.6. TORNO

El torno esta constituido esencialmente por el cilindro C que puede girar

alrededor de un eje horizontal XX' mediante la acción de una fuerza F que se
ejerce en el manubrio, actuando tangencialmente a la circunferencia descrita
por el extremo del manubrio. El torno se apoya por su eje en dos chumaceras,
no representadas en la figura, pero situadas en A y B respectivamente.
 41 .

Si R es el medio del manubrio y r el del cilindro, cuando la máquina se

encuentra en equilibrio, se tiene:

M  0 F x R Q x r y F x R  Rr

Fuerza aplicada x radio del manubrio = Resistencia x radio del cilindro

Q R
VM  
La VM deducida será F r como en general el torno se
diseña dé modo que R > r, tenemos que su VM es mayor que la unidad.

El torno se puede utilizar en la practica, por ejemplo, para extraer el agua de un

pozo. También se puede utilizar para preparar piezas cilíndricas, pero en este
caso, la resistencia le ofrece una cuchilla (buril) en contacto con el cilindro que
es la misma pieza que se desea trabajar.

4.7 LA POLEA

La polea es una rueda que puede girar libremente alrededor de su eje, que es
una recta perpendicular a la rueda y que pasa por su centro. Por el borde de la
rueda pasa una correa o cuerda.

Las poleas pueden ser fijas o Móviles según que su eje sea fijo o móvil.

POLEA FIJA. Las fuerzas que intervienen en el equilibrio de esta polea son:
fuerza aplicada F, la resistencia Q que es el peso que se quiere equilibrar
cuando la polea esta en equilibrio:

M  0  Fx R  Qx r  0 Fx R  QxR FQ

LA fuerza aplicada es igual a la resistencia. La ventaja mecánica será:

Q
VM  1
F
 42 .

En otras palabras la polea fija sólo puede equilibrar una fuerza de igual
intensidad; lo único que se gana es comodidad al aplicar la fuerza.
POLEA MÓVIL. En la polea móvil la resistencia Q es el peso que se quiere
equilibrar y se aplica directamente al eje de la polea. La fuerza aplicada F actúa
tangencialmente a la polea en B y se ejerce en el cordón que pasa por la
garganta suponiendo que las ramas del cordón están paralelas, cuando la
Q
F
polea está en equilibrio se verifica que 2
Aplicando la segunda condición de equilibrio

M  0 respecto al punto B -Q x (R) + F x (2R) = 0

2FR = QR 2F = R F = R/2

Q Q
VM   2
La VM será F Q/2 VM = 2

4.8 POLIPASTOS O APAREJOS.

Un aparejo es en general, una combinación de poleas fijas y móviles. Las hay

de tres clases a saber: Aparejo Factorial, Aparejo potencial y Aparejo
diferencial.
 43 .

En los aparejos factoriales, se combinan igual número de poleas fijas y móviles.

En la figura, la resistencia está sostenida por seis ramas de cordel, cada una
de las cuales realiza un esfuerzo igual a la sexta parte de la resistencia, de lo
cual
Q
F
M Donde M representa el número total de poleas.

El aparejo potencial, se combina un número de poleas móviles partiendo de

abajo hacia arriba, reduce la fuerza necesaria para equilibrar la resistencia a la
mitad de esta, la segunda polea reduce esta mitad a la cuarta parte, la tercera
a la octava y así sucesivamente. En el caso de tres poleas móviles por ejemplo,
la condición en equilibrio se cumple, cuando
Q Q Q
F  3 de donde F  n de donde VM  2 n
2x2x2 2 2
n = # poleas móviles

El aparejo diferencial, consta de una doble polea fija, de radios desiguales y

una polea móvil, poleas que se encuentran enlazadas por una cadena sin fin o
cerrada.

Cuando la polea doble fija, gira en el sentido de las agujas del reloj, la polea fija
de menor radio de cordel y la más grande toma, la consecuencia es, que la
resistencia se eleva. Para buscar la relación o ventaja mecánica entre la fuerza
y la resistencia, basta establecer el equilibrio de momento, en efecto:

r R Q ( R  r) 2R
 FxR  Qx  Qx  0 de donde F  y la VM 
2 2 2R Rr
4.9 PLANO INCLINADO. 44

Se denomina plano inclinado todo plano que forma con la horizontal un ángulo
menor de 90°. El corte o sección de un plano inclinado es un triangulo
rectángulo, en el que la hipotenusa viene a corresponder a la longitud del
plano, el cateto horizontal a la base y la vertical a la altura.

Fuerza aplicada Paralela al plano. El cuerpo se sostiene en equilibrio sobre el

plano mediante la acción de un sistema de fuerzas formando por el peso del
cuerpo, que es la resistencia Q, la reacción N del plano sobre el cuerpo, la
aplicada F, que se ejerce paralelamente al plano.

Si AB = 1 es la longitud del plano, AC = b es su base y BC = h la altura cuando

el cuerpo se encuentra en equilibrio sobre el plano se verifica que F x 1 = Q x h
o sea Fuerza aplicada x longitud = Resistencia x altura
Que es la ley de equilibrio del plano inclinado cuando la fuerza aplicada F es
paralela al plano. La VM será:
Q 1
VM    csc &
F h
Como siempre 1>h, la VM es mayor que la unidad

Fuerza aplicada paralela a la base. Este caso es semejante al anterior con la

única diferencia de que la fuerza aplicada F se ejerce paralela a la base del
plano.
Cuando el cuerpo está en equilibrio sobre el plano se verifica que: F x b = Q x h
Q b
VM    ctg &
que es la ley de equilibrio. La VM será F h puesto que 1>b,
la VM será mayor cuando la fuerza es paralela al plano, que cuando es paralela
a su base.

4.10 TORNILLO

Un tornillo es un cilindro sobre el cual se ha grabado un saliente delgado, que

tiene la forma de una hélice. Este borde saliente se denomina FILETE y puede
ajustar en el interior de un cilindro hueco llamado Tuerca.

Cuando se da al tornillo una vuelta completa éste avanza o retrocede según el

sentido de giro, una distancia igual al paso de rosca h; de modo que, también
puede decirse que paso de un tornillo es lo que esto avanza o retrocede al dar
una vuelta completa. El tornillo se emplea para elevar un cuerpo situado sobre
su cabeza o para comprimirlo como en las prensas.
 45 .
La fuerza aplicada F se ejerce en el extremo del manubrio, cuyo radio es F, y
actúa tangencialmente a la circunferencia descrita por el extremo del manubrio,
la resistencia Q es el peso que se desea elevar y actúa según el eje del tornillo.

Estando el tornillo en equilibrio de verifica que: 2π · R · F = Q · h que es su ley

de equilibrio.
Q 2 R
VM  
La VM será F h donde vemos que puede obtenerse una VM
grande si hacemos R grande y h muy pequeño.

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

1. Determinar las tensiones en los hilos AC y BC si el peso de M es 40

lbf.
2.

3. Determinar las fuerzas que la viga BA y el cable AC ejercen sobre A

suponiendo que M tiene un peso de 50 kgf y que la cuerda y la viga
tienen pesos despreciables.
4.
 46 .
3. Calcular la tensión en BC y la reacción AB si M pesa 2000 newton y AB
carece de peso.

4. Calcular el ángulo ø y la tendencia en el hilo AB si M 1 pesa 3000 grf y M2

pesa 4000 grf.

5. Calcular las fuerzas ejercidas en A por las barras AB y AC sí AB = AC = 20m

BC = 30m y M = 200kgf.

6. La viga homogénea de la figura pesa 50kgf y está articulada en A. Calcular la

tensión del cable y la fuerza que hace el pivote A.

7. La viga homogénea de 75 kg y 3 mts de largo está soportada por dos cables

como muestra la figura. ¿Dónde debe situarse, sobre la viga, a partir de 0 una
persona de 50 kg para que la viga esté horizontal.
 47 .
8. Una viga homogénea de 75 kg y de 3 m de largo descansa sobre dos
soportes que tienen una separación de 2m. Una persona de 50 kg parte del
punto 0 y avanza hacia P.

9. La VMT de una maquina es de 80. ¿Cuál es el peso de un cuerpo que puede

equilibrarse con una fuerza aplicada de 10lbs? ¿Cuál será el peso si la
maquina tiene una eficiencia de 0,4?

10. Una maquina tiene una VMT de 20. ¿Cuál es la eficiencia si con ella una
fuerza aplicada de 40lbf solo puede equilibrarse con una fuerza de 600 lbf?

11. ¿Cuál es la VMT de una maquina cuya eficiencia es 80% si puede

equilibrarse una fuerza de 560 lbf con una de 20 lbf?

12. Una barra de peso despreciable y de 2m. de longitud está apoyada en un

punto a 0,6m de un extremo en el cual hay colgado un cuerpo que pesa 20 kgf.
(a) cual es su VM?
(b) ¿Qué fuerza es necesario ejercer en el otro extremo para equilibrar la
palanca?

13. Para mover una piedra que pesa 180 kgf emplea un hombre una tabla de
3m de longitud apoyada en un punto a 30cm del extremo donde está apoyada
la piedra. ¿Qué fuerza debe ejercer el hombre? ¿Cuál es su VM?

14. Un campesino saca agua de un pozo mediante un torno cuyo eje tiene un
diámetro de 20 cm. y cuyo manubrio tiene 80cm. ¿Qué fuerza debe ejercer si el
agua contenida en el cubo pesa 15 kgf? ¿Cuál es la VM del torno?

15. La VM de un torno es 5. si el eje tiene un radio de 4cm y la fuerza aplicada

es de 10 kgf. Calcular el radio del manubrio y la resistencia equilibrada.

16. los radios de un torno son de 15cm y 5 cm. ¿Qué resistencia puede
equilibrarse con una fuerza aplicada de 100 newton? ¿Cuál es su VMT?

17. En un aparejo factorial de 4 poleas móviles y 4 poleas fijas, la fuerza

aplicada es de 4 kgf, ¿Cuál es el peso de un cuerpo que se equilibre con esta?
¿Cuál es su VM?

18. Cuantas poleas móviles se requieren para equilibrar una fuerza de 40 kgf,
con una de 5 kgf. ?
 48 .
19. Un aparejo exponencial tiene 6 poleas móviles y una fija, que fuerza es
necesaria aplicar para equilibrar un cuerpo que pesa 1280 lbf. ? ¿Cuál será su
VM?

20. Un aparejo diferencial tiene poleas de 30 cm y 15 cm. ¿Cuál es su ventaja

mecánica? Sí se quiere equilibrar una fuerza aplicada de 50 kgf, cuánto pesaría
un cuerpo ubicado en el sistema que cumpla esta condición. ?

21. En un aparejo diferencial se puede equilibrar una fuerza de 24 kgf con una
de 57,6 kgf, que valor tienen los radios de la polea fija doble si el radio mayor
es 2,4 veces el menor. ? ¿Cuál es su VM?

22.Un plano inclinado tiene 9 m de longitud y 3 m de altura. ¿Cuál es su VM

con la fuerza paralela al plano?. ¿Qué fuerza es necesario ejercer
paralelamente al plano para equilibrar un cuerpo que pesa 240 kgf?

23. la base de un plano inclinado es de 12m y la altura de 5m. ¿Qué fuerza es

necesario aplicar paralelamente a la base para equilibrar un cuerpo que pesa
100 kgf? ¿Qué fuerza haría falta si se aplicara paralela al plano?

24. un hombre es capaz de ejercer una fuerza de 50 kgf. ¿Qué longitud debe
tener la tabla más corta que él puede subir con seguridad un barril que pesa
150 kgf hasta el camión cuya plataforma está a 1,2 m sobre la calle?

25. Dos planos inclinados tienen la misma altura están dispuestos de modo que
sus alturas coinciden. El primero tiene una longitud de 2,2m y el segundo de
1,6m. En cada plano se encuentra un cuerpo estando ambos unidos por un hilo
que pasa por el vértice común de los dos planos. Si los cuerpos están en
equilibrio y el primero pesa 12 kgf. ¿Cuánto pesa el segundo? ¿Cuál es la VM
de la maquina formada?

26. En una prensa de tornillo se desea obtener una VM de 1000; si el paso de

rosca es de 2mm ¿Cuál debe ser el radio de la circunferencia que ha de
recorrer el punto de aplicación de la fuerza aplicada?

27. ¿Cuál es la VM de un tornillo milimétrico si su radio es 8 cm? ¿Cuál es la

fuerza necesaria para equilibrar una resistencia de 70 newton?
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS

MODULO DE FÍSICA

UNIDAD V

PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA

Tomado de la 1a. Edición en español

De fisica para ciencias de la vida
De : McGraw-Hill y escrita por:
David Jou
Joseph Enric Llebot
Carlos Perez Garcia

CALI – VALLE

2007