Control Avanzado de Proceso

Control de Razón

2016
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Objetivo

El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control de razón

realizada en un intercambiador de calor. En este proceso se controla la razón
de la mezcla entre el aire y el combustible para obtener una adecuada
combustión. La cantidad de oxigeno liberada en la combustión indicara si la
combustión es optima. El flujo de combustible es el flujo no controlado o flujo
primario y el flujo de aire es el flujo controlado o flujo secundario. La razón de
control está dada por un analizador de oxigeno.

Introducción teórica

En un proceso de combustión se debe mezclar aire y combustible en una

determinada proporción para obtener un buen rendimiento. La razón se
obtiene dividiendo el flujo de aire (controlado) entre el flujo de combustible (no
controlado). También la razón puede ser determinada por otro controlador, en
este caso, el controlador de oxigeno. El sistema de control debe mantener el
valor de razón deseado, sobre todo cuando se presentan las perturbaciones.
Si el transmisor de oxigeno detecta un alto contenido de oxigeno, presencia
de humo blanco, significa que esta ingresando mayor cantidad de aire, por lo
cual es necesario reducir el ingreso de aire. En caso contrario, es decir, si hay
un bajo contenido de oxigeno, presencia de humo negro, significa que está
ingresando poco aire, por lo cual es necesario incrementar el ingreso de aire.

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Procedimiento

1. Sintonía del controlador de flujo de aire o controlador secundario

a) En el menú Process/Select Model seleccionar el modelo Generic y en el

menú Control/Select Strategy seleccionar Ratio.

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b) En el menú View/Select Chart Scroll Rate seleccionar en Delta T, el
tiempo de muestreo de 0.05 min

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c) En el menú View/Variable Plot Selection, seleccionar SEC PV, SEC
OUT y Thick Lines, luego presionar en clear

d) Seleccionar al controlador secundario y presionar el botón PAUSE

cuando el tiempo indicado en la parte superior derecha sea de 00

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e) Cambiar SECOUT de 35 a 55 y aplicar el método de la curva de reacción

CONTROLADOR SECUNDARIO
SEC OUT1
SEC OUT2
∆OUT=SEC OUT2-SEC OUT1
SEC PV1
SEC PV2
∆PV=SEC PV2-SEC PV1
T0
PV28.3%=SEC PV1+0.283*∆PV
T1
PV63.2%= SEC PV1+0.632*∆PV
T2
T28.3%=T1-T0
T63.2%=T2-T0
Kp = ∆PV/∆OUT
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)

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 TD= T63.2%-T
MODO Kc Ti Td
P T/(Kp*TD)

PI 0.9T/(Kp*TD) 3.33TD

PID 1.2T/(Kp*TD) 2TD 0.5TD

f) Sintonizar el controlador secundario en el modo PI. Presione TUNE e

ingrese los parámetros del controlador calculados en el paso anterior,
luego seleccionar AUTO, considerar un SP=50 y presione RUN. Esperar
que el PV se estabilice, luego presionar PAUSE. Evaluar la sintonía
cambiando el setpoint de 50 a 60

Error de estado estable (ess):………0%………………………………………………….

Overshoot (Mp):………29.5%………………………………………………………………

Tiempo de establecimiento (Ts):……11.65 – 6.85 = 4.8 min.…………………………….

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2. Sintonía del controlador primario

a) En el controlador secundario seleccionar RATO y en el controlador

primario seleccionar MAN

b) En el menú View/Variable Plot Selection, seleccionar PRI PV, PRI

OUT y Thick Lines, luego presionar en clear

c) Cambiar la salida del controlador de 20 a 35 y esperar que PV se estabilice

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CONTROLADOR PRIMARIO

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PRI OUT1
PRI OUT2
∆OUT= PRI OUT2-PRI OUT1
PRI PV1
PRI PV2
∆PV=PRI PV2-PRI PV1
T0
PV28.3%=PRI PV1+0.283*∆PV
T1
PV63.2%=PRI PV1+0.632*∆PV
T2
T28.3%=T1-T0
T63.2%=T2-T0
Kp = ∆PV/∆OUT
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)
TD= T63.2%-T
MODO Kc Ti Td
P T/(Kp*TD)

PI 0.9T/(Kp*TD) 3.33TD

PID 1.2T/(Kp*TD) 2TD 0.5TD

d) Sintonizar el controlador primario en el modo PI. Presione TUNE e

ingrese los parámetros del controlador calculados en el paso anterior,
luego seleccionar AUTO, considerar un SP=50 y presione RUN.
Esperar que el PV se estabilice, luego presionar PAUSE. Evaluar la
sintonía cambiando el setpoint de 50 a 60

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3. Control de razón

a) En el menú View/Variable Plot Selection, seleccionar PRI PV, PRI

OUT, SEC PV, SEC OUT, PRI LOAD y Thick Lines, luego presionar en
clear

b) Definición de variables

 Flujo de combustible: PRILOAD

Para visualizar el valor de PRILOAD ingresar al menú Process/Inspect
Block Outputs, presionar dos veces Next hasta que aparece Load-1, el valor
de Output Value corresponde al valor porcentual del flujo de combustible.
Luego presionar clear. Para cambiar el flujo de combustible, seleccionar al
controlador primario y presionar los botones StepIncr y StepDecr para
aumentar y disminuir respectivamente.

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 Flujo de aire: SEC PV
Para visualizar el valor del flujo de aire, seleccionar al controlador secundario
y presionar en AUTO, luego seleccionar View/Data Monitor. El valor de PV
representa al valor porcentual del flujo de aire

 Valor de la razón: RATIO

El valor de la razón varía de 0 a 2 y es igual al cociente entre los
valores porcentuales de los flujos de aire y combustible. Para visualizar
el valor de la razón, seleccionar al controlador secundario y presionar
en RATO, luego ingresar a View/Data Monitor. El valor de RATIO
indica al valor de la razón

 Setpoint de la concentración de oxigeno: PRI SP

Para visualizar el valor de PRI SP, seleccionar al controlador primario y en el
menú View/Data Monitor el valor de SP indica el valor deseado

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 c) Variar el setpoint del controlador primario y anotar los resultados en la siguiente tabla. Para
cada valor del setpoint se debe esperar que PV se estabilice

PRI SP PRI LOAD PRI PV Flujo de aire Flujo aire/flujo combustible RATIO PRI OUT
40 60 40 9.34 9.34/60 = 0.156 0.156 7.8
45 65 45 16 16/65 = 0.246 0.246 12.3
50 70 50 22.68 22.68/70 = 0.324 0.324 16.2
55 75 55 29.33 29.33/75 = 0.391 0.391 19.6
60 80 60 36 36/80 = 0.45 0.45 22.5

Cuestionario

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1. ¿Qué representa PRI LOAD?
….Representa el flujo de combustible expresado en
porcentaje……….……………………………………………
2. ¿Qué representa SEC PV cuando el controlador secundario esta en
AUTO?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
3. ¿Qué representa SEC PV cuando el controlador secundario está en
RATO?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
4. ¿Qué representa PRI PV?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

5. Se tiene un proceso que consiste de la mezcla de 4 flujos A, B, C y D.

Realizar el diagrama de instrumentación para realizar el control de
razón de estos flujos, considerando al flujo A como flujo no controlado y
a los otros como flujos controlados.

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6. Para el siguiente sistema de control

El transmisor de flujo FT132 está calibrado de 1 a 6gpm, el setpoint del

controlador FC132 es 4gpm, el relé de computo FY133 está calibrado
de 0 a 2 y el valor actual de la razón es 1,2. Además el transmisor de

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flujo FT133 está calibrado de 2 a 8gpm. Considere que el sistema está
controlado

a) ¿Cuál es el setpoint del controlador de flujo FC133?

………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
b) ¿Cuál es el flujo medido por el transmisor FT133?
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………

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