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MECÁNICA DE FLUIDOS

DINÁMICA DE FUIDOS
Objetivo:
Determinar propiedades (B) mecánicas de un fluido, como función del tiempo
y el espacio.

B=B(x, y, z, t)

La propiedad más importante es la velocidad. Se toma en función del espacio


y del tiempo. creando un campo de velocidades.

u =⃗
⃗ u ( x , y , z , t)
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS

Metodo:
Existen dos formas para analizar las propiedades del fluido:
●Lagrange

●Euler
(Mecánica analítica)

Lagrange: se observa partícula a partícula a lo largo del tiempo (posiciones ocupadas en


todo momento)

Euler: se describe la propiedad en cada posición del espacio para cada instante
observado de cada partícula que pasa por la posición en cada instante
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DINÁMICA DE FUIDOS

¿Cómo aforarían el trafico de esta calle (velocidad y sentido del flujo de vehículos)
Lagrange y Euler?
Lagrange: pediría a cada conductor que apuntase la velocidad y
sentido de su vehículo en cada instante y en cada
coordenada.

Euler: Colocaría, en cada punto y durante un periodo de tiempo, un


sensor de aforo de vehículos
Los dos métodos llegan a la misma solución pero por dos caminos diferentes en este
curso se usará el método de Euler.
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DINÁMICA DE FUIDOS

Tipos de flujo

1.Lineas de flujo o corriente

2.Senda

3.Línea de traza
CAMPO DE VELOCIDADES
Líneas de corriente (de campo). Son aquellas para las que la velocidad es
tangente
v =v  x , y , z ,t =v x x , y , z , t  i v y  x , y , z , t  jv z x , y , z , t  
k

v1 v2
d r vi

Ecuación diferencial de la línea de corriente


Sabiendo que: v v v
x y z
d
r ∥
v⇒ = =
dx dy dz
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DINÁMICA DE FUIDOS
Tipos de flujo
1.Lineas de flujo o corriente. Líneas tangentes a la velocidad (al modo
Euleriano, no tiene porque ser la trayectoria pues esta depende del
tiempo)
La imagen representa el
campo de velocidades de
viento.

Se puede dibujar las líneas


de flujo (yo lo he intentado
en rojo)tangentes a las
flechas (velocidades)

Si entráis en el enlace (más


abajo), y pulsáis en play,
podréis ver que se trata de
un campo de velocidades
que cambia con el tiempo
(no permanente).

http://www.aemet.es/es/eltiempo/prediccion/modelosnumericos/hirlam?opc2=sup&opc3=v
i
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DINÁMICA DE FUIDOS
Tipos de flujo
1.Senda: trayectoria
2.Línea de traza: posición de las partículas que han pasado por un
punto, tomad en un instante determinado
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DINÁMICA DE FUIDOS

TIPOS DE FLUJO

1.Flujo permanente
2.Flujo unidimensional
3.Flujo uniforme
4.Flujo compresible
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TIPOS DE FLUJO
1.Flujo permanente (ver diapositiva 9): (o estacionario) la
velocidad en cada punto no cambia con el tiempo (OJO no se
refiere a la partícula pues la partícula puede estar acelerada). Desde
el punto de vista Euleriano v=v(x,y,z) dará un flujo permanente.
En este flujo las líneas de corriente coinciden con las
trayectorias.

Tubo de corriente. Tomada una directriz (circunferencia) y


líneas de corriente generatrices que pasan por la directriz se forma
un cilindro o tubo de corriente o flujo
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DINÁMICA DE FUIDOS
TIPOS DE FLUJO
2.Flujo unidimensional: las velocidades en la sección de un tubo de
corriente son iguales. Esto será una aproximación que se hace cuando se
estudie el flujo en tuberías.


U

Sección S del
tubo de corriente

Caudal: volumen de fluido por unidad de tiempo Q=S U


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DINÁMICA DE FUIDOS
TIPOS DE FLUJO
3.Flujo uniforme: la velocidad es la misma en todos los puntos
de la misma
4.Flujo compresible: la densidad puede cambiar
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Fluidos perfectos o ideales

Fluido ideal. Se llama fluido ideal o perfecto, a un fluido de


viscosidad nula, incompresible y deformable
cuando es sometido a tensiones cortantes por
muy pequeñas que éstas sean.
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Fluidos perfectos o ideales

1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,


Potencia hidráulica.
2.Conservación de la masa. Ec de continuidad.
3.Conservación del momento lineal. No conservación,
Teorema del impulso.
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.

P tub
o
Z de l
al Eje
dz dL re nci
φ ife
n te d
o r rie dA
ec
b od C.G.
Tu
Y
φ
X
−γ ⃗
k Las fuerzas implicadas en el tubo
P+dP de corriente son:
dA • P y P+dP: presiones, fuerzas por

unidad de superficie (Nm-2).


Tubo de corriente de • γ: peso específico, fuerza por
longitud diferencial dL y
unidad de volumen (Nm-3).
base de sección de área
diferencial dA y volumen
diferencial dV=dL·dA.
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
P l tub
o
d e
al Eje
dz dL er enci
φ te dif
r rien dA
o
d ec
bo C.G.
Tu

φ
Para llegar a la ecuación de Bernouilli,
primero se va estudiar el tubo de corriente
−γ ⃗
k como si se tratara de una porción de fluido
P+dP sin movimiento (estudio hidrostático, en
dA rigor un tubo de corriente). en un segundo
paso se “podrá” en movimiento (estudio
dinámico).
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
P o 1º. Estudio hidrostático, la suma de
tub
d el fuerzas debe ser cero en su
al Eje
dz dL er enci componente a lo largo del eje del
φ te dif tubo:
r rien dA
o
d ec )
bo ( φ
Tu os
γ·c C.G. Fuerzas debidas a la presión:

φ FP=(P+dP)·dA-P·dA=dP·dA (Ec. 1)

Fuerzas debidas a la gravedad:


−γ ⃗
k Fg=γ·dV=γ·dL·dA
P+dP
dA FP
Proyectada sobre la dirección del eje del
s( φ) tubo:
o
γ·c C.G.
FgL=γ·cos(φ)·dL·dA (Ec. 2)
FgL φ
La fuerza total debe ser cero:

FP-FgL=0 (Ec. 3)
−γ ⃗
k
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
● Introduciendo los resultados de las Ec. 1 y Ec. 2 en Ec. 3:

dP·dA – γ·cos(φ)·dL·dA=0
Simplificado:
dP – γ·cos(φ)·dL=0 (**)
Donde dz = cos(φ)·dL

Por tanto (**) queda:


dz dL
φ
dP – γ·dz = 0 (Ec. 4)

NOTA: Esta ecuación Ec. 4 puede ser integrada quedando la ecuación estudiada en
estática de fluidos:
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
● Introduciendo los resultados de las Ec. 1 y Ec. 2 en Ec. 3:

dP·dA – γ·cos(φ)·dL·dA=0
Simplificado:
dP – γ·cos(φ)·dL=0 (**)
Donde dz = cos(φ)·dL

Por tanto (**) queda:


dz dL
φ
dP – γ·dz = 0 (Ec. 4)

NOTA de recuerdo: Esta ecuación Ec. 4 puede ser integrada quedando la ecuación
estudiada en estática de fluidos:
P z
dP− γ · dz=0 ⇒ dP=γ dz ⇒∫P dP=∫0 γ · dz
0

P− P0=γ z ⇒ P=P0 + γ z donde γ=ρ· g y si z =h recuerda


P=P 0 +ρ· g ·h
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
2º. Estudio Dinámico, la suma de fuerzas puede NO ser cero en su componente a lo
largo del eje del tubo:
¿Pero, Si hay movimiento?
dP
La Ec. 4 cambiará, ya que ∑F≠0: dP−γ dz =0 ⇒ −γ=0
dz
dP
Donde se debe relacionar con el gradiente.
dz

NOTA de recuerdo: generalmente el gradiente se aplica a campos escalares. Siendo R un


campo escalar en función de la posición R=R(x,y,z), el gradiente es:

⃗ R= ∂ R ⃗i + ∂ R ⃗j + ∂ R ⃗
∇ k
∂x ∂y ∂z
Dado que en la expresión de la presión (P = P0 + γ·z) se denota que este es un campo escalar
que SOLO depende de z, su gradiente es:
⃗ P= ∂ P ⃗k = dP ⃗k ( N·m−3 )

∂z dz
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
2º. Estudio Dinámico, la suma de fuerzas puede NO ser cero en su componente a lo
largo del eje del tubo:
El primer cambio de la Ec. 4 consiste en introducir el gradiente: ∇⃗ P−⃗
γ =0
⃗ P+ ⃗
Arreglando signos: −∇ γ =0

Ahora, dado que el fluido comienza a moverse debido a las fuerzas expuestas en las
Ec. 1 y Ec. 2, YA NO ES CERO LA SUMA DE ESTAS, INTRODUCIENDOSE EL
PRODUCTO DE LA DENSIDAD POR LA ACELERACIÓN, así por tanto la
trasformación de la Ec. 4 queda así:
ECUACIÓN
∑ F⃗ ≠0 ⇒− ∇⃗ P+ ⃗γ =ρ ·⃗a DIFERENCIAL DE
EULER

Ojo: estas fuerzas son fuerzas por unidad de volumen (N·m-3)


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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.

NOTA recordatoria: el trabajo diferencial dE (energía) es el producto escalar de la


F por un desplazamiento diferencial d ⃗r =dx ⃗i +dy ⃗j +dz ⃗k :
fuerza ⃗
dE= ⃗
F · d ⃗r
E r
Siendo su integral el trabajo (energía) total: E=∫E dE=∫r ⃗
F · d ⃗r
0 0

Para obtener la energía se debe realizar el producto escalar entre la ecuación de Euler
y un desplazamiento diferencial:
⃗ P · d ⃗r + ⃗
−∇ γ d ⃗r =ρ ·⃗a · d ⃗r ( Ec .5)
Donde: ⃗ P · d ⃗r =dP(Ec . 5.1) Energía debida a las fuerzas de presión
−∇
γ =−γ ⃗
⃗ k⇒⃗γ · d ⃗r =−γ dz (Ec .5.2) Energía potencial
2
ρ⃗a · d ⃗r =ρ
d ⃗r
dt
· d ⃗r =ρ ⃗
u · d ⃗u =ρd ( )
u
2
Energía cinética(Ec . 5.3)
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
Sustituyendo en la Ec. 5 las expresiones de la Ec. 5.1, Ec. 5.2, Ec. 5.3 queda:
2
−dP− γ dz=ρ d
u
2 ( )
Que simplificando y arreglando signos, se obtiene la Ec. diferencial de Bernouilli:
u2
dP+ γ dz+ρ d
2 ( )
=0( Ec . 6)

Obsérvese que el resultado es una ecuación diferencial y cada sumando es energía


por unidad de volumen (Jm-3)
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.

NOTA recordatoria: el trabajo diferencial dE (energía) es el producto escalar de la


F por un desplazamiento diferencial d ⃗r =dx ⃗i +dy ⃗j +dz ⃗k :
fuerza ⃗
dE= ⃗
F · d ⃗r
E r
Siendo su integral el trabajo (energía) total: E=∫E dE=∫r ⃗
F · d ⃗r
0 0

Para obtener la energía se debe realizar el producto escalar entre la ecuación de Euler
y un desplazamiento diferencial:
⃗ P · d ⃗r + ⃗
−∇ γ d ⃗r =ρ ·⃗a · d ⃗r ( Ec .5)
Donde: ⃗ P · d ⃗r =dP(Ec . 5.1) Energía debida a las fuerzas de presión
−∇
γ =−γ ⃗
⃗ k⇒⃗γ · d ⃗r =−γ dz (Ec .5.2) Energía potencial
2
ρ⃗a · d ⃗r =ρ
d ⃗r
dt
· d ⃗r =ρ ⃗
u · d ⃗u =ρd ( )
u
2
Energía cinética(Ec . 5.3)
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
Integrando de forma definida entre dos puntos 1 y 2 del tubo de corriente la Ec. 6,
con las siguientes condiciones:
●La presión es igual en la misma sección del tubo de corriente.

●la densidad ρ es constante, es decir el fluido es incompresible

●la velocidad u es la misma en la misma sección del tubo de corriente

2 2
dP+ γ dz +ρ d
u
2 ( )
=0 integrando :

u2
∫P
P2

1
Z2
dP+ γ ∫Z dz +ρ∫u
1
u2

1
d( )
2
=0

u22 u12
1
P2−P 1+ γ ( Z 2 −Z 1 ) +ρ
2
2(−
2
2
=0 )
Reordenando términos: u2 u1
P2 + γ Z 2+ρ =P1+ γ Z 1 +ρ =Cte
2 2
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
La suma de las energías debido a presión, potencial y cinética son constantes. LA Ec.
de BERNOUILLI QUEDA:
u2
P+ γ z +ρ =Cte ( Ec . 6)
2
Sin embargo, desde el punto de vista práctico es mejor
2
usar alturas, para cambiar las energía por unidad e
volumen a longitudes se debe dividir la Ec. 6 entre el peso
específico γ = ρ·g:
2
P γz ρ u
γ + γ + γ 2 =Cte
1 2
P u
γ + z + 2 g =H=Cte
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
Interpretación de las alturas de la ec. de Bernouilli:

2
P u
γ + z + =H
2g Altura
Altura (energía) Altura (Energía)
de presión (Energía) hidráulica
Altura (energía) cinemática
geométrica
(potencial)

La suma es la
(energía) altura
piezométrica (de
presión y geométrica)
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
2 2
p1 u1 p2 u2
+ z 1 + g= + z 2+ g= H Ecuación de Bernouilli
ρg 2 ρg 2 para fluidos perfectos
Altura cinética
Z 2
v
2g
p
H g
Altura
piezométrica
Z =0
X
Altura geométrica Altura de presión
Altura hidráulica
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Fluidos perfectos o ideales
2.Conservación de la masa. Ecuación de Continuidad
Concepto de caudal Q = s·u (área sección por velocidad) (m 3·s-1) Flujo del fluido a
través del tubo de corriente.
●La densidad ρ es constante, es decir el fluido

Suponiendo que es incompresible


●La velocidad u es la misma en la misma

sección del tubo de corriente


La idea fundamental es que la masa dM1/dt por unidad e tiempo que entra por la
sección 1, será la misma que sale por la sección 2 dM 2/dt del tubo diferencial
separados dl. No existen perdidas ni ganancias internas, en el tubo,
del fluido cumpliéndose:
u
2

dM 1 dM 2 dM 1 dM 2
S
2

dt
=
dt

dt

dt
=0 donde
S1 ·u 1=S 2 · u2
dl

dM 1
Masa entrante por unidad de timpo en1 : =ρ· S 1 · u 1
dt
dM 2
Q1=Q 2=Cte .
u
1

Masa entrante por unidad de timpo en 2 : =ρ· S 2 ·u 2


dt
dM 1 dM 2
= =0 ⇒ ρ· S1 ·u 1=ρ· S2 · u2
dt dt
S
1

S 1 · u 1=S2 · u2 ⇒ Q1 =Q2=Cte .
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Fluidos perfectos o ideales
3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso.
Si el momento lineal o cantidad de movimiento C u, se conserva ( es Cte) las
fuerzas son cero, es decir, si: ⃗C u=m·⃗
u = cte

Derivando: d C⃗u ( ⃗u + Δ ⃗
u )−⃗u d⃗
u ⃗
d cte

F= =m· lim =m· =m· ⃗a = a =0
=0 ⇒ ⃗
dt t →0 Δt dt dt
Lo que muestra que la fuerza es cero. Por tanto la diferencia de
velocidades del límite debe ser cero:
u +Δ ⃗u ) −⃗
(⃗ u =0 Llamando a u⃗1 =( ⃗
u +Δ ⃗u )
u⃗2=⃗
u

u⃗1 −u⃗2 =0 ⇒ u⃗1= u⃗2 Por tanto la velocidad no cambia

NOTA recordatoria: La velocidad es una magnitud vectorial, si cambia cualquiera de


sus características (modulo o sentido o dirección), ya no será la misma velocidad
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Fluidos perfectos o ideales
3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso.

Si el momento lineal o cantidad de movimiento C u, NO se conserva (NO es Cte)


las fuerzas NO son cero, es decir:

u⃗1 −u⃗2 ≠0 ⇒ u⃗1≠ u⃗2


Así que puede que cambie o algunas o todas las características de la velocidad u 1 para
pasar a u2 (o bien dirección, o bien sentido, o bien módulo). Por ello debe existir una
aceleración y aparece una fuerza.

Esta fuerza aparece de forma característica en en lo CODOS, aunque puede aparecer


en estrechamientos (toberas).
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Fluidos perfectos o ideales
3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso.

Si el momento lineal o cantidad de movimiento C u, NO se conserva (NO es Cte)


las fuerzas NO son cero, es decir: u⃗1 −u⃗2 ≠0 ⇒ u⃗1≠ u⃗2 ⇒ C⃗u2≠ C⃗u1

u⃗1 ⇒ C⃗u =m1 · u⃗1=ρ V 1 · u⃗1


1

u⃗2 ⇒ C⃗u =m2 · u⃗2=ρV 2 · u⃗2


2
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3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso.
Cálculo de la fuerza debida al cambio de cantidad de movimiento:

u⃗1 ⇒ C⃗u =m1 · u⃗1=ρ V 1 · u⃗1


1

u⃗2 ⇒ C⃗u =m2 · u⃗2=ρV 2 · u⃗2


2

Δ C⃗u =C⃗u −C⃗u =ρ V 1 · u⃗1−ρV 2 · u⃗2


1 2

Caudales Q

d C⃗u C⃗u −C⃗u Δ C⃗u ρ V 1 · u⃗1−ρV 2 · u⃗2 V1 V2



F=
dt
=lim
Δ →0
1

Δt
=lim
2

Δ →0 Δ t
=lim
Δ→0 Δt (
=ρ lim u⃗1 · −u⃗2 ·
Δ →0 Δt Δt )

F =ρ lim ( u⃗1 · Q− u⃗2 ·Q )=ρ· Q · lim ( u⃗1−u⃗2 )
Δ →0 Δ →0
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3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso.
Cálculo de la fuerza debida al cambio de cantidad de movimiento:

u⃗1 ⇒ C⃗u =m1 · u⃗1=ρ V 1 · u⃗1


1

u⃗2 ⇒ C⃗u =m2 · u⃗2=ρV 2 · u⃗2


2


F =ρ· Q · lim ( u⃗1−u⃗2 )
Δ →0
Dado que ya no aparece en un
denominador Δt se puede quitar el límite:


F =ρ· Q · ( u⃗1−u⃗2 )
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3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso. ⃗ u⃗1 ⇒ C u =m1 · u⃗1=ρ V 1 · u⃗1
1

u⃗2 ⇒ C⃗u =m2 · u⃗2=ρV 2 · u⃗2


2

F
Según la 2ª ley de Newton una variación
de la cantidad de movimiento (impulso),
u⃗1 también llamada momento lineal o
−u⃗2 impetu o momentum, es provocado por
una fuerza externa al cuerpo, el cual se
u⃗2 acelera: la fuerza así calculada es la
fuerza externa sobre el tubo de
corriente.
Por la tercera ley de Newton debe existir

F =ρ· Q · ( u⃗1−u⃗2 ) una reacción que es la del tubo de
corriente sobre el exterior, que puede ser
una cimentación de una tubería.
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Dispositivos de medida:

●Piezómetro

●Tubo de Pitot

●Venturímetro
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Dispositivos de medida:
● Piezómetro: Sirve para determinar la presión en el seno de un tubo de
corriente a partir de la medición de la altura de presión.

Hace uso de la ecuación de la estática: p= p atm +ρ g h⇒ p−p 0=ρ g h


Altura cinética Donde la presión
Z manométrica es p-p0
u2
g
2
p
h=
H ρg
Altura
piezométrica
Z =0
X
Altura geométrica Altura de presión
Altura hidráulica
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Dispositivos de medida:
●Tubo de Pitot: sirve para determinar velocidades

p1= p c +ρ · g · h1

p2= p c +ρ · g · h 2
−−−−−−−−−− C
p1− p2 =ρ· g ·(h1−h2 )
p1− p2 =ρ· g · Δ h( Ec . 1)

Δh
h1
h2
Q
1 2
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Dispositivos de medida:
●Tubo de Pitot: sirve para determinar velocidades

{ }
p1− p 2=ρ(h1 −h2 )=ρ g Δ h( Ec .1) 2
u
p1 p2 u2 u2 ⇒ ρ g Δ h=ρ ( Ec . 2) ⇒u= √ 2· g · Δ h
γ = γ + 2 g ⇒ p 1− p2 =ρ 2 ( Ec . 2) 2
C

En 1 el fluido se frena contra la boca


del tubo, por tanto queda con
velocidad 0, dando una fuerza
adicional que eleva el nivel h1.
Aplicando Bernouilli queda la Ec. 2. Δh
h1
h2
Q
1 2
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Fluidos perfectos o ideales
Dispositivos de medida:
●Tubo de Venturi: sirve para determinar caudales

2
p1 u1 p 2 u2
γ +0+ 2 g = γ +0 + 2 g
2 2
ρ g h1 u1 ρ g h2 u 2
γ + 2g = γ +2 g
u1 u22
h 1+ =h 2+ Δ h=h1−h2
2g 2g
u 22−u 21 h1
h1−h2=
2g
h2
ρ A1
A2 u1
u2 p1
p2
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Fluidos perfectos o ideales
Dispositivos de medida:
●Tubo de Venturi: sirve para determinar caudales

2 A 21− A 22
Δ h=2 g · u 2 2
A1
2
Δ h A1
u 2=
2 g A 21 −A 22
2
Δ h A1
Q= A 2 ·u 2= A 2 ·
2 g A 21− A 22
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Dispositivos de medida:
●Tubo de Piezómetro diferencial:

Sirve para determinar perdidas


de carga
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Fluidos perfectos o ideales
Dispositivos de medida:
●Tubo de Pitot: sirve para determinar caudales
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Dispositivos de medida:
●Tubo de Venturi: sirve para determinar caudales

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