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DINÁMICA DE FUIDOS
Objetivo:
Determinar propiedades (B) mecánicas de un fluido, como función del tiempo
y el espacio.
B=B(x, y, z, t)
u =⃗
⃗ u ( x , y , z , t)
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
Metodo:
Existen dos formas para analizar las propiedades del fluido:
●Lagrange
●Euler
(Mecánica analítica)
Euler: se describe la propiedad en cada posición del espacio para cada instante
observado de cada partícula que pasa por la posición en cada instante
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
¿Cómo aforarían el trafico de esta calle (velocidad y sentido del flujo de vehículos)
Lagrange y Euler?
Lagrange: pediría a cada conductor que apuntase la velocidad y
sentido de su vehículo en cada instante y en cada
coordenada.
Tipos de flujo
2.Senda
3.Línea de traza
CAMPO DE VELOCIDADES
Líneas de corriente (de campo). Son aquellas para las que la velocidad es
tangente
v =v x , y , z ,t =v x x , y , z , t i v y x , y , z , t jv z x , y , z , t
k
v1 v2
d r vi
http://www.aemet.es/es/eltiempo/prediccion/modelosnumericos/hirlam?opc2=sup&opc3=v
i
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
Tipos de flujo
1.Senda: trayectoria
2.Línea de traza: posición de las partículas que han pasado por un
punto, tomad en un instante determinado
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
TIPOS DE FLUJO
1.Flujo permanente
2.Flujo unidimensional
3.Flujo uniforme
4.Flujo compresible
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
TIPOS DE FLUJO
1.Flujo permanente (ver diapositiva 9): (o estacionario) la
velocidad en cada punto no cambia con el tiempo (OJO no se
refiere a la partícula pues la partícula puede estar acelerada). Desde
el punto de vista Euleriano v=v(x,y,z) dará un flujo permanente.
En este flujo las líneas de corriente coinciden con las
trayectorias.
U
Sección S del
tubo de corriente
P tub
o
Z de l
al Eje
dz dL re nci
φ ife
n te d
o r rie dA
ec
b od C.G.
Tu
Y
φ
X
−γ ⃗
k Las fuerzas implicadas en el tubo
P+dP de corriente son:
dA • P y P+dP: presiones, fuerzas por
φ
Para llegar a la ecuación de Bernouilli,
primero se va estudiar el tubo de corriente
−γ ⃗
k como si se tratara de una porción de fluido
P+dP sin movimiento (estudio hidrostático, en
dA rigor un tubo de corriente). en un segundo
paso se “podrá” en movimiento (estudio
dinámico).
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
P o 1º. Estudio hidrostático, la suma de
tub
d el fuerzas debe ser cero en su
al Eje
dz dL er enci componente a lo largo del eje del
φ te dif tubo:
r rien dA
o
d ec )
bo ( φ
Tu os
γ·c C.G. Fuerzas debidas a la presión:
●
φ FP=(P+dP)·dA-P·dA=dP·dA (Ec. 1)
−γ ⃗
k Fg=γ·dV=γ·dL·dA
P+dP
dA FP
Proyectada sobre la dirección del eje del
s( φ) tubo:
o
γ·c C.G.
FgL=γ·cos(φ)·dL·dA (Ec. 2)
FgL φ
La fuerza total debe ser cero:
●
FP-FgL=0 (Ec. 3)
−γ ⃗
k
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
● Introduciendo los resultados de las Ec. 1 y Ec. 2 en Ec. 3:
dP·dA – γ·cos(φ)·dL·dA=0
Simplificado:
dP – γ·cos(φ)·dL=0 (**)
Donde dz = cos(φ)·dL
NOTA: Esta ecuación Ec. 4 puede ser integrada quedando la ecuación estudiada en
estática de fluidos:
MECÁNICA DE FLUIDOS
DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
● Introduciendo los resultados de las Ec. 1 y Ec. 2 en Ec. 3:
dP·dA – γ·cos(φ)·dL·dA=0
Simplificado:
dP – γ·cos(φ)·dL=0 (**)
Donde dz = cos(φ)·dL
NOTA de recuerdo: Esta ecuación Ec. 4 puede ser integrada quedando la ecuación
estudiada en estática de fluidos:
P z
dP− γ · dz=0 ⇒ dP=γ dz ⇒∫P dP=∫0 γ · dz
0
⃗ R= ∂ R ⃗i + ∂ R ⃗j + ∂ R ⃗
∇ k
∂x ∂y ∂z
Dado que en la expresión de la presión (P = P0 + γ·z) se denota que este es un campo escalar
que SOLO depende de z, su gradiente es:
⃗ P= ∂ P ⃗k = dP ⃗k ( N·m−3 )
∇
∂z dz
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
2º. Estudio Dinámico, la suma de fuerzas puede NO ser cero en su componente a lo
largo del eje del tubo:
El primer cambio de la Ec. 4 consiste en introducir el gradiente: ∇⃗ P−⃗
γ =0
⃗ P+ ⃗
Arreglando signos: −∇ γ =0
Ahora, dado que el fluido comienza a moverse debido a las fuerzas expuestas en las
Ec. 1 y Ec. 2, YA NO ES CERO LA SUMA DE ESTAS, INTRODUCIENDOSE EL
PRODUCTO DE LA DENSIDAD POR LA ACELERACIÓN, así por tanto la
trasformación de la Ec. 4 queda así:
ECUACIÓN
∑ F⃗ ≠0 ⇒− ∇⃗ P+ ⃗γ =ρ ·⃗a DIFERENCIAL DE
EULER
Para obtener la energía se debe realizar el producto escalar entre la ecuación de Euler
y un desplazamiento diferencial:
⃗ P · d ⃗r + ⃗
−∇ γ d ⃗r =ρ ·⃗a · d ⃗r ( Ec .5)
Donde: ⃗ P · d ⃗r =dP(Ec . 5.1) Energía debida a las fuerzas de presión
−∇
γ =−γ ⃗
⃗ k⇒⃗γ · d ⃗r =−γ dz (Ec .5.2) Energía potencial
2
ρ⃗a · d ⃗r =ρ
d ⃗r
dt
· d ⃗r =ρ ⃗
u · d ⃗u =ρd ( )
u
2
Energía cinética(Ec . 5.3)
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
Sustituyendo en la Ec. 5 las expresiones de la Ec. 5.1, Ec. 5.2, Ec. 5.3 queda:
2
−dP− γ dz=ρ d
u
2 ( )
Que simplificando y arreglando signos, se obtiene la Ec. diferencial de Bernouilli:
u2
dP+ γ dz+ρ d
2 ( )
=0( Ec . 6)
Para obtener la energía se debe realizar el producto escalar entre la ecuación de Euler
y un desplazamiento diferencial:
⃗ P · d ⃗r + ⃗
−∇ γ d ⃗r =ρ ·⃗a · d ⃗r ( Ec .5)
Donde: ⃗ P · d ⃗r =dP(Ec . 5.1) Energía debida a las fuerzas de presión
−∇
γ =−γ ⃗
⃗ k⇒⃗γ · d ⃗r =−γ dz (Ec .5.2) Energía potencial
2
ρ⃗a · d ⃗r =ρ
d ⃗r
dt
· d ⃗r =ρ ⃗
u · d ⃗u =ρd ( )
u
2
Energía cinética(Ec . 5.3)
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
Integrando de forma definida entre dos puntos 1 y 2 del tubo de corriente la Ec. 6,
con las siguientes condiciones:
●La presión es igual en la misma sección del tubo de corriente.
2 2
dP+ γ dz +ρ d
u
2 ( )
=0 integrando :
u2
∫P
P2
1
Z2
dP+ γ ∫Z dz +ρ∫u
1
u2
1
d( )
2
=0
u22 u12
1
P2−P 1+ γ ( Z 2 −Z 1 ) +ρ
2
2(−
2
2
=0 )
Reordenando términos: u2 u1
P2 + γ Z 2+ρ =P1+ γ Z 1 +ρ =Cte
2 2
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
La suma de las energías debido a presión, potencial y cinética son constantes. LA Ec.
de BERNOUILLI QUEDA:
u2
P+ γ z +ρ =Cte ( Ec . 6)
2
Sin embargo, desde el punto de vista práctico es mejor
2
usar alturas, para cambiar las energía por unidad e
volumen a longitudes se debe dividir la Ec. 6 entre el peso
específico γ = ρ·g:
2
P γz ρ u
γ + γ + γ 2 =Cte
1 2
P u
γ + z + 2 g =H=Cte
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
Interpretación de las alturas de la ec. de Bernouilli:
2
P u
γ + z + =H
2g Altura
Altura (energía) Altura (Energía)
de presión (Energía) hidráulica
Altura (energía) cinemática
geométrica
(potencial)
La suma es la
(energía) altura
piezométrica (de
presión y geométrica)
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Fluidos perfectos o ideales
1.Conservación de la energía. Ec. de Bernouilli, alturas,
Potencia hidráulica.
2 2
p1 u1 p2 u2
+ z 1 + g= + z 2+ g= H Ecuación de Bernouilli
ρg 2 ρg 2 para fluidos perfectos
Altura cinética
Z 2
v
2g
p
H g
Altura
piezométrica
Z =0
X
Altura geométrica Altura de presión
Altura hidráulica
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Fluidos perfectos o ideales
2.Conservación de la masa. Ecuación de Continuidad
Concepto de caudal Q = s·u (área sección por velocidad) (m 3·s-1) Flujo del fluido a
través del tubo de corriente.
●La densidad ρ es constante, es decir el fluido
dM 1 dM 2 dM 1 dM 2
S
2
dt
=
dt
⇒
dt
−
dt
=0 donde
S1 ·u 1=S 2 · u2
dl
dM 1
Masa entrante por unidad de timpo en1 : =ρ· S 1 · u 1
dt
dM 2
Q1=Q 2=Cte .
u
1
S 1 · u 1=S2 · u2 ⇒ Q1 =Q2=Cte .
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Fluidos perfectos o ideales
3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso.
Si el momento lineal o cantidad de movimiento C u, se conserva ( es Cte) las
fuerzas son cero, es decir, si: ⃗C u=m·⃗
u = cte
⃗
Derivando: d C⃗u ( ⃗u + Δ ⃗
u )−⃗u d⃗
u ⃗
d cte
⃗
F= =m· lim =m· =m· ⃗a = a =0
=0 ⇒ ⃗
dt t →0 Δt dt dt
Lo que muestra que la fuerza es cero. Por tanto la diferencia de
velocidades del límite debe ser cero:
u +Δ ⃗u ) −⃗
(⃗ u =0 Llamando a u⃗1 =( ⃗
u +Δ ⃗u )
u⃗2=⃗
u
Caudales Q
Δt
=lim
2
Δ →0 Δ t
=lim
Δ→0 Δt (
=ρ lim u⃗1 · −u⃗2 ·
Δ →0 Δt Δt )
⃗
F =ρ lim ( u⃗1 · Q− u⃗2 ·Q )=ρ· Q · lim ( u⃗1−u⃗2 )
Δ →0 Δ →0
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Fluidos perfectos o ideales
3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso.
Cálculo de la fuerza debida al cambio de cantidad de movimiento:
⃗
F =ρ· Q · lim ( u⃗1−u⃗2 )
Δ →0
Dado que ya no aparece en un
denominador Δt se puede quitar el límite:
⃗
F =ρ· Q · ( u⃗1−u⃗2 )
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Fluidos perfectos o ideales
3.Conservación del momento lineal. No conservación, Teorema del
impulso. ⃗ u⃗1 ⇒ C u =m1 · u⃗1=ρ V 1 · u⃗1
1
●Piezómetro
●Tubo de Pitot
●Venturímetro
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Fluidos perfectos o ideales
Dispositivos de medida:
● Piezómetro: Sirve para determinar la presión en el seno de un tubo de
corriente a partir de la medición de la altura de presión.
p1= p c +ρ · g · h1
−
p2= p c +ρ · g · h 2
−−−−−−−−−− C
p1− p2 =ρ· g ·(h1−h2 )
p1− p2 =ρ· g · Δ h( Ec . 1)
Δh
h1
h2
Q
1 2
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
Dispositivos de medida:
●Tubo de Pitot: sirve para determinar velocidades
{ }
p1− p 2=ρ(h1 −h2 )=ρ g Δ h( Ec .1) 2
u
p1 p2 u2 u2 ⇒ ρ g Δ h=ρ ( Ec . 2) ⇒u= √ 2· g · Δ h
γ = γ + 2 g ⇒ p 1− p2 =ρ 2 ( Ec . 2) 2
C
2
p1 u1 p 2 u2
γ +0+ 2 g = γ +0 + 2 g
2 2
ρ g h1 u1 ρ g h2 u 2
γ + 2g = γ +2 g
u1 u22
h 1+ =h 2+ Δ h=h1−h2
2g 2g
u 22−u 21 h1
h1−h2=
2g
h2
ρ A1
A2 u1
u2 p1
p2
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DINÁMICA DE FUIDOS
Fluidos perfectos o ideales
Dispositivos de medida:
●Tubo de Venturi: sirve para determinar caudales
2 A 21− A 22
Δ h=2 g · u 2 2
A1
2
Δ h A1
u 2=
2 g A 21 −A 22
2
Δ h A1
Q= A 2 ·u 2= A 2 ·
2 g A 21− A 22
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Fluidos perfectos o ideales
Dispositivos de medida:
●Tubo de Piezómetro diferencial: