TEMA 1.

1 ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIÓN AXIAL

Las deformaciones causadas por cargas en elementos de una estructura o máquina

es un área importante de análisis y peste puede ayudar al cálculo de esfuerzos. Si
nos basamos solamente en los principios de la estática, no siempre podremos
determinar las fuerzas sobre los elementos de una estructura. Pero si consideramos
a las estructuras como deformables, a través del análisis de las deformaciones
podremos encontrar las fuerzas que son estáticamente indeterminadas. Por medio
de este análisis también podremos determinar la distribución de esfuerzos en un
elemento.

La deformación normal (Є) o deformación unitaria normal, es la deformación del

elemento por unidad de longitud. Si graficamos esfuerzos contra deformación
obtendremos un diagrama esfuerzo-deformación, del cual podemos obtener
propiedades del material tales como su módulo de elasticidad o si el material es
frágil o dúctil y si las deformaciones al aplicar una carga desaparecerán o serán
permanentes.

Deformación normal bajo carga axial

Si a la barra de la figura a se le aplica una fuerza P en C, esta se estirará. Esto

significa que tuvo una deformación δ. Si graficamos la magnitud de P contra la
deformación total δ generaremos el diagrama carga deformación (figura 2.2 cuya
información es específica para la varilla de longitud, área transversal y material
como la de la figura 2.1
Entonces, la deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial es la
deformación por unidad de longitud de dicha varilla:

∈=𝛿/ 𝐿

Por otro lado, si elaboramos una gráfica de esfuerzo contra deformación, a partir de
la curva generada obtendremos características del material y no dependen de las
dimensiones de la muestra. Este es el diagrama esfuerzo-deformación.

En un cuerpo con una sección transversal variable, se deberá establecer un punto

Q tomando en cuenta un pequeño tramo de longitud sin deformar (Δx). Así, si Δδ es
la deformación del segmento bajo la carga dada, la deformación normal en Q es: ∈=
lim ∆𝑥→0 ∆𝛿 ∆𝑥 = 𝑑𝛿 𝑑𝑥

1.2 DIAGRAMAS DE ESFUERZO-DEFORMACION (LEY DE HOOKE)

Esfuerzo. Como esfuerzo denominamos la fuerza que aplicamos contra algún

impulso o resistencia, para contrarrestarlo o revertirlo. Asimismo, se llama
esfuerzo a la energía o el vigor que se pone en la realización de algo, venciendo
obstáculos.

Deformación. La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo

debido a esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el
mismo o la ocurrencia de dilatación térmica.

Las propiedades mecánicas describen como se comporta un material cuando se le

aplican fuerzas externas, para propósito de análisis las fuerzas externas que se
aplican sobre un material se clasifican así:

Fuerza de tensión. La fuerza aplicada intenta estirar al material a lo largo de su línea

de acción.

Fuerza de compresión. La fuerza aplicada intenta comprimir o acortar al material a

lo largo de su línea de acción.
Fuerza cortante. Las fuerzas se aplican de tal forma que intenta cortar o seccionar
al material.

Fuerza en torsión. La fuerza externa aplicada intenta torcer al material. La fuerza

externa recibe el nombre de torque o momento de torsión.

Cualquier fuerza externa que se aplique sobre un material causa su deformación.

La deformación del material se define en ingeniería como el cambio en la longitud

a lo largo de la línea de aplicación de la fuerza. En forma matemática:

Para estudiar la reacción de los materiales a las fuerzas externas que se les aplican,
se utiliza el concepto de esfuerzo.
El esfuerzo tiene las mismas unidades presión, es decir, unidades de fuerza por
unidad de área.

Existen dos tipos de esfuerzo para el caso de fuerzas aplicadas en tensión:

1. Esfuerzo de ingeniería. σ se define como la fuerza aplicada dividida

entre el área transversal inicial del material (el área antes de aplicar la
fuerza).

2. Esfuerzo verdadero. (σ v) se define como la fuerza aplicada dividida

entre el área transversal real o instantánea que posee el material
mientras está actuando el material.

Además también se utiliza el concepto de deformación unitaria.

3. Deformación unitaria. Se define como la deformación (AL) dividida entre la

longitud inicial (Lo) del material.

Diagrama esfuerzo - deformación.

El diagrama es la curva resultante graficada con los valores del esfuerzo y la

correspondiente deformación unitaria en el espécimen calculado a partir de los
datos de un ensayo de tensión o de compresión. Y es una propiedad mecánica
del material del que está hecho la barra.
a) Límite de proporcionalidad:

Se observa que va desde el origen O hasta el punto llamado límite de

proporcionalidad, es un segmento de recta rectilíneo, de donde se deduce la tan
conocida relación de proporcionalidad entre la tensión y la deformación enunciada
en el año 1678 por Robert Hooke. Cabe resaltar que, más allá la deformación deja
de ser proporcional a la tensión.

b) Limite de elasticidad o limite elástico:

Es la tensión más allá del cual el material no recupera totalmente su forma original
al ser descargado, sino que queda con una deformación residual llamada
deformación permanente.

c) Punto de fluencia:

Es aquel donde en el aparece un considerable alargamiento o fluencia del material

sin el correspondiente aumento de carga que, incluso, puede disminuir mientras
dura la fluencia. Sin embargo, el fenómeno de la fluencia es característico del acero
al carbono, mientras que hay otros tipos de aceros, aleaciones y otros metales y
materiales diversos, en los que no manifiesta.

d) Esfuerzo máximo:

Es la máxima ordenada en la curva esfuerzo-deformación.

e) Esfuerzo de Rotura:

Verdadero esfuerzo generado en un material durante la rotura.

Ley de Hooke
¿QUIÉN FUE ROBERT HOOKE?

Nació en Freshwater, en la Isla de Wight, hijo de un reverendo. Fue un niño débil y

enfermizo que destacó rápidamente por su habilidad para el dibujo y las actividades
manuales. Estudió en el colegio de Westminster. En 1653 ganó un premio en Oxford
donde conoció a Robert Boyle, de quien fue asistente desde 1658.

LEY DE HOOK
Esta ley afirma que la deformación elástica que sufre un cuerpo es proporcional a
la fuerza que produce tal deformación, siempre y cuando no se sobrepase el límite
de elasticidad.

Siendo el alargamiento, la longitud original, módulo de Young, la sección

transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elásticos hasta un
límite denominado límite elástico.
Ley de Hooke para los resortes

La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es mediante

la ecuación del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza ejercida por el resorte
con la elongación o alargamiento provocado por la fuerza externa aplicada al
extremo del mismo:
Donde se llama constante elástica del resorte y es su elongación o variación que
experimenta su longitud.

Ley de Hooke en sólidos elásticos

La ley de Hooke para sólidos elásticos generaliza la ley de Hooke para resortes. En
la mecánica de sólidos deformables elásticos la distribución de tensiones es mucho
más complicada que en un resorte o una barra estirada solo según su eje. La
deformación en el caso más general necesita ser descrita mediante un tensor de
deformaciones mientras que los esfuerzos internos en el material necesitan ser
representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores están relacionados
por ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de Hooke generalizadas o
ecuaciones de Lamé-Hooke, que son las ecuaciones constitutivas que caracterizan
el comportamiento de un sólido elástico lineal. Estas ecuaciones tienen la forma
general.

1.3 Esfuerzo cortante y Deformación angular

Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de

deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el
área de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante o tangencial, análogamente
a lo que sucede con esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la relación
entre las cargas de valor igual a F/2 y el área a través de la cual se produce el
deslizamiento ,donde la fuerza es paralela al área. El esfuerzo cortante T puede ser
calculada como:

Esfuerzo cortante = cargas / área donde se produce el desplazamiento

Donde,

T = es el esfuerzo cortante

V = es la fuerza que produce el esfuerzo cortante F/2

A = es el área sometida a un esfuerzo cortante

Tipos de esfuerzos cortantes

 Esfuerzo cortante horizontal: se desarrolla a lo largo de un elemento

estructural que es sometido a cargas transversales que es igual al esfuerzo
cortante vertical en ese mismo punto.
 Esfuerzo cortante vertical: esfuerzo que se desarrolla a lo largo de la sección
transversal de un elemento estructural para resistir la cortante transversal.
 Esfuerzo cortante de funcionamiento: esfuerzo cortante elevado, debido a la
reacción de la fuerza que desarrolla un pilar sobre una losa de hormigo
armado
 Deformación
 Las deformaciones del material pertenecen al grupo de las denominadas
lesiones mecánicas. Son consecuencia de procesos mecánicos, a partir de
fuerzas externas o internas que afectan a las características mecánicas de
los elementos constructivos. En el caso de las deformaciones, son una
primera reacción del elemento a una fuerza externa, al tratar de adaptarse a
ella.
 Deformación angular
 Es la variación experimentada por el ángulo (inicialmente recto) entre dos
caras de un elemento.
 Si la medida final del ángulo es menor al ángulo inicial se denomina que la
deformación angular es positiva. Y en caso contrario se denominará como
negativa. Viéndolo de otra forma; se considera positiva en un giro en sentido
horario y negativa en un sentido anti horario. No hay cambio de volumen pero
si de forma
La deformación angular media es el cociente de la transformación transversal
entre la longitud.

Estado plano de deformaciones

Si consideramos un elemento sometido a un estado bidimensional de esfuerzos,

los esfuerzos normales tenderán a alargar ó acortar el elemento diferencial en la
dirección en que actúen, produciendo deformaciones normales unitarias ( ). El
esfuerzo cortante distorsionará el elemento en el plano en que actúe,
 produciendo una deformación angular ) Entonces, un elemento diferencial en
el plano puede sufrir tres deformaciones, como se muestra en la figura.

Deformación angular en vigas

Cuando se realiza daño a una viga, es importante determinar la deformación que

esta puede llegar a tener al aplicarse cargas dado a que se generan varios
problemas si se tiene una gran deformación.

Deformación angular o también pendiente de la viga.

1.4 ESFUERZO BIAXIAL (ESFUERZO EN PLANOS INCLINADOS) EN

ELEMENTOS SUJETOS A TENSIÓN Y COMPRESIÓN

En este tipo de esfuerzo solo existen dos esfuerzos principales en dos direcciones,
por ejemplo σ1 y σ2.
En el esfuerzo biaxial se consideran elementos estructurales sometidos a cargas
que actúan en las direcciones de los tres ejes coordenados y que producen
esfuerzos normales σy y σx, todos distintos de cero.

Si habláramos de un esfuerzo Multiaxial estamos considerando elementos los

cuales están sometidos a cargas que actúan en las direcciones de los tres ejes
coordenados, y que producen esfuerzos normales tanto en σz, σx y σy como se
puede apreciar en la figura 5.1, los cuales difieren de cero, a diferencia de los
esfuerzos Biaxiales en los cuales solo producen esfuerzos normales en σy y σxque
como ya se mencionó, son diferentes a cero.

Figura 5.1

Al momento de hablar de esfuerzos en planos inclinados, estamos hablando de

esfuerzos que se aplican en algún objeto pero en diferentes direcciones, ya sean
tanto esfuerzos cortantes como normales.

Circulo de Mohr

Para la resolución de este tipo de problemas es necesario recurrir a un método

llamado Circulo de Mohr.
  Fórmulas:
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 =
𝟐

𝝉𝒎𝒂𝒙 = √((𝝈𝒙 − 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎ሻ𝟐 + 𝝉𝒙𝒚𝟐 ሻ

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 + 𝑹

𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 − 𝑹

𝑭𝑿
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜽𝒑 =
𝑪𝑭

X=(𝝈𝒙, −𝝉𝒙𝒚ሻ

Y=(𝝈𝒚, 𝝉𝒙𝒚ሻ

C=(𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎, 𝟎ሻ

1.5 sistemas hiperestáticos y esfuerzos térmicos

una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está

en equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para
determinar todas las fuerzas internas o las reacciones

un sistema hiperestático es aquel en el cual los nudos giran, es decir que las
deformaciones se transmiten a las barras colindantes

Esfuerzo térmico

Se denomina esfuerzo o tensión a la fuerza por unidad de área a la que se somete

un sólido cuando se somete a una tracción o a una compresión. Un esfuerzo es
térmico cuando varía la temperatura del material. Al presentarse un cambio de
temperatura en un elemento, éste experimentará una deformación axial,
denominada deformación térmica. Si la deformación es controlada, entonces no se
presenta la deformación, pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo térmico. Los casos
más generales de deformación y esfuerzo térmico son:

 Puentes y elementos estructurales, donde se puede pasar de temperaturas

iniciales de 30 °F a 110 °F .
 Vehículos y maquinaria.
 Piezas de máquinas con calentamiento excesivo, como motores, hornos,
cortadores de metal, trenes de laminación, equipo de moldeo y extrusión de
plástico, equipo procesador de alimentos, compresores de aire, y
mecanismos industriales.