PÉNDULOS ACOPLADOS

Harold A. Rojas1, Camilo A. Rojas2, Adriana L. Vela3

Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad Nacional de Colombia

(Presentado el 4 de Noviembre de 2008, Bogotá D.C.)

RESUMEN
En esta práctica se pretende analizar el principio físico de la conservación del
momento angular mediante un equipo de dinámica rotacional [1] de tal manera que
se aproxime el sistema rotacional a condiciones ideales (sin fricción) y se pueda
variar el momento de inercia del sistema y la velocidad angular, también se quiere
estudiar la relación que hay entre el momento angular del sistema y el momento de
inercia.

INTRODUCCIÓN
Un péndulo físico es un objeto de cualquier forma que se coloca a oscilar a una distancia l
de su su centro de masa. Una cantidad que se necesita para analizar su comportamiento
es el Momento de Inercia en el punto donde oscila o pivote. Colocando el eje de rotación a
lo largo del pivote, se tiene que el único torque que hay es que le ejerce la gravedad,
entonces:

(1)
Y haciendo muy pequeño el ángulo de aproximación:

(2)

(3)

(4)
Que corresponde a la ecuación de un oscilador armónico, teniendo en cuenta que sólo
sucede cuando Sinθ≈θ, es decir para θ<10°. Cuya solución es :
(5)

1
133389
2
133386
3
133383
Donde ω= . Que puede escribirse de la forma más simple si se introduce el

Radio de Giro (k).

Si el momento de inercia de in objeto que gira sobre su centro de masa es I o, el radio de
giro está definido como:

(7) ó (8)

Y por el teorema de los ejes paralelos, se tiene que:

(9)

(10)

Entonces (11), de acuerdo a la ecuación (6) y para k=0, (12),

como antes.[1]
Entonces el periodo de este objeto cuando k=o es:

(13)

Donde la la aceleración de la gravedad para cada punto es:

(14)

Y el cambio de esta dependiendo la posición es:

(15)

Es decir, cuando k=0, la gravedad está dada por la ecuación 15.

ANÁLISIS Y DISCUSIÓN
En esta experiencia se tiene un péndulo físico, una varilla homogénea con orificios a
distancias regulares que se coloca a oscilar a diferentes distancias (h). Hay que tener en
cuenta que la varilla sólo cambie de posición en dos dimensiones, x e y, puesto que el
estudio de este instrumento se va a hacer en base a estas dos dimensiones, por lo que
habría que incluir cierta incertidumbre para el momento en z.
En un principio se toman 5 valores para cada distancia (l), y un ángulo de oscilación θ=10°,
pues de lo contrario la oscilación no es armónica porque no se cumple la ecuación (4).
Los datos son consignados en la Tabla 1, muestran que existen dos mínimos, que también
se puede observar en la figura 1. Se traza una curva que describa el comportamiento de
los datos, cuya ecuación se halla a través del conocido método de Mínimos Cuadrados,
cuya pendiente representa el cambio del periodo en función de la distancia y el punto de
corte el periodo del péndulo cuando oscila en su centro de masa.
Experimentalmente se puede hallar la gravedad después haber deducido la ecuación (15),
tomando como l la distancia en la nueva curva donde el periodo es mínimo y el periodo
mínimo que da dicha ecuación, teniendo en cuenta que estos valores son puntos críticos
en la ecuación.
Se tiene que el error de lmin es del 13% respecto al valor esperado, entonces se espera que
el error hallado en la gravedad sea del mismo orden, siendo este:
m/s2 (16)
Que corresponde a un error del 3,69% repecto al valor conocido de la gravedad en Bogotá.
Se tiene que el periodo para el Péndulo Físico es

(17)

Entonces se tiene que:

(18)

(19)

(20)

Y reorganizando los términos:

(21)

Se estudia la gráfica de T2l vs l2 (Figura 3) que resulta al trazar una curva que represente el
comportamiento de los datos contenidos en ésta, una línea recta. Donde la pendiente B
es:

(18)

Y el punto de corte A es:

 (19)

Estas pendientes se hallan por el mismo método nombrado anteriormente llamado

Mínimos Cuadrados, obteniendo la ecuación:
(20)
De donde se parte para hallar un nuevo valor de la gravedad, al que se llamará gTEOR-EXPER

(21)

Obteniendo un 0,6% de error respecto al valor conocido de la gravedad. Y una diferencia

porcentual de 4,28% respecto al valor obtenido experimentalmente. Una razón por la cual
el valor obtenido experimentalmente es menos exacto al teórico-práctico es porque en el
primero no se tiene en cuenta que la tierra no es un sistema inercial, pues está girando
tanto alrededor de su propio eje como siguiendo una órbita elíptica alrededor del sol, por
lo que se puede encontrar un error de
A partir de la ecuación (19), ya habiendo hallado el valor de la gravedad se puede hallar un
valor teórico de kG, que resulta ser:

T vs l A

3,0

2,8

2,6

2,4
T(s )

2,2
-1

2,0

1,8

1,6

1,4

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

l(m)
Figura 1. Muestra el comportamiento del periodo
del péndulo en función de la distancia.
 T vs l
2,6 

2
2,4

T =2,72901-6,49321 h+8,82228 h
A
B


2,2 
Polynomial Fit of Data2_A

T(s )
-1

2,0 


1,8 








1,6 




 

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

l(m)
Figura 2. Muestra el comportamiento de la función T vs l
de acuerdo a una curva de aproximación de grado 2.

2 2
0,35
T h vs h
0,30

0,25

0,20

2 2
0,15 T h=4,03 h +0,42
Th
2

0,10
B
D
0,05 Polynomial Fit of Data4_B
###
0,00

0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8

2 2 2
Figura 3. Muestra el comportamiento
h de T h vs h
con la correspondiente aproximación lineal.

BIBLIOGRAFÍA
[1] Kleppner, Daniel., An Introduction to Mecanics, Mc Graw Hill, 1973.