República bolivariana de Venezuela

Instituto universitario politécnico “Santiago Mariño”

Extensión Maracaibo

Ingeniería Civil

Cátedra: Mecánica Estática

Equilibrio de Cuerpos Rígidos

Prof. Ing. Maira Colina

Realizado por: Marena Zambrano

C.I 27.263.256

Maracaibo, Junio de 2017

 Esquema

1. Cuerpo Rígido.
2. Equilibrio de un cuerpo Rígido.
3. Condiciones de Equilibrio.
4. Ecuaciones de Equilibrio.
5. Diagrama de cuerpo libre.
6. Ejercicios.
 Introducción

Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la

resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula
está moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último
caso se dice que está en equilibrio rígido.

En el presente trabajo se dará a conocer las definiciones, los aspectos más

importantes, las unidades que involucra y como realizar diagramas referentes
al Equilibrio de Cuerpos rígidos, y a su vez la forma de cómo se resuelven sus
ejercicios.
 Desarrollo

1. Cuerpo Rígido
Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas tienen
posiciones relativas fijas entre sí, un cuerpo rígido puede ser considerado
como un conjunto formado por un gran número de partículas que
permanecen separadas entre sí por una distancia fija antes y después de
aplicar la carga.

En el cuerpo rígido se integran tres unidades las cuales son:

 Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y

de esta forma describir el tamaño de un sistema físico.

 Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Aunque

los principios de la Estática son independientes del tiempo, esta unidad
definitivamente juega un papel importante en el estudio de la Dinámica.

 Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos

comparar la acción de un cuerpo con la de otro.

2. Equilibrio de un cuerpo Rígido

El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste en conocer todas las

fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado.

Un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad

constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero está e
equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de
masa como su aceleración angular relativa a cualquier punto son nulas.
Obviamente este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la
primera Ley de Newton: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella actúe
una fuerza" .

Las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros
cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen son fuerzas aplicadas por
contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el
peso en general son conocidos, el estudio del equilibrio consiste básicamente
en la determinación de las reacciones. También puede ser objeto de estudio
las condiciones geométricas que se requieren para mantener en equilibrio el
cuerpo.
 3. Condiciones del equilibrio

Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:

 Equilibrio de traslación
La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero.

 Equilibrio de rotación
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero.
Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a
cero.

4. Ecuaciones de Equilibrio.

Un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede reducir a

un sistema equivalente nulo, cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a
una fuerza resultante única y a un par resultante referidos a un punto
arbitrariamente seleccionado.

Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas,

no se podrá trasladar, perdiendo así tres grados de libertad; de otra parte, si el
par resultante es cero, el cuerpo no rotará alrededor de cualquiera de los ejes
coordenados. En forma vectorial, se puede expresar así:

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:

 5. Diagrama de cuerpo libre.
Esto se lleva a cabo seleccionando una partícula de interés y dibujando, por
separado, un diagrama que muestre a dicha partícula y todas las fuerzas que
están actuando sobre ella.

Se debe tomar una decisión en relación con la selección del cuerpo libre que
será utilizado. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de
cuerpo libre. Estas fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo
libre y por los cuerpos que han sido separados del mismo.

Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas
deben señalarse con claridad en el diagrama. Cuando se indiquen las
direcciones de dichas fuerzas se debe recordar que éstas son las ejercidas
sobre, y no por el cuerpo. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las
reacciones a través de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un
posible movimiento del cuerpo libre, también debe incluir dimensiones puesto
que éstas se pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas

6. Ejercicios

 Una barra uniforme de longitud y peso está articulada en A en una

pared. Un alambre fijo en la pared a una distancia sobre la articulación, sujeta
a la barra por el extremo superior, como se muestra en la figura 6.5a. El
alambre permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el
extremo superior de la barra.
Calcular la tensión del alambre y la fuerza de reacción en la articulación de la
barra.
Solución: se elige como eje de rotación la articulación de la barra en la pared,
en el punto A, se identifican las fuerzas que actúan sobre la barra, se dibuja el
DCL de la barra) y se aplican las condiciones de equilibrio.
1ª condición de equilibrio: ∑ F = 0 ⇒ ∑ F = 0 y ∑ F = 0

Eje x: FAx – T = 0 (1)

Eje y: FAy – P - p = 0 (2)

2ª condición de equilibrio: ∑τ A = 0 ⇒τ T +τ p +τ P = 0

+T cosα L – p senα L – P senα (L/2) = 0 (3)

De la geometría de la figura se obtienen sen α y cos α en términos de los

valores conocidos D y L:

que se reemplazan en (3), luego se despeja T:

Ahora se calculan FAx y FAy de las ecuaciones (1) y (2).

De(1):

De (2): FAy = P + p

 En el sistema se obtiene fuerza horizontal F, cuya línea de acción pasa

por el centro de un tambor de radio R y peso P, se aplica sobre el tambor, para
hacerlo subir por un escalón de alto R/2. Hacer las suposiciones necesarias
para calcular el valor de la: a) fuerza F, b) fuerza del borde del escalón en A, c)
dirección de la fuerza en A.

Solución: Se conocen sólo el peso P y el radio del cilindro R. Hay que calcular
la fuerza aplicada F y la fuerza del borde del escalón en A, FA.
Las condiciones de equilibrio son: 1ª condición ∑F = 0 r y 2ª condición ∑τ A = 0
Se hace el DCL
Se elige como eje de rotación el punto A, y al aplicar las condiciones de
equilibrio se obtiene:
Eje x: F − FAx = 0 (1)

Eje y: 0 N − P + FAy = (2)

∑τ A : Pd − Nd − F(R / 2) = 0 (3)

Donde d es la distancia perpendicular, o brazo de palanca, desde A hasta las

fuerzas peso P y normal N, y el brazo de palanca de F es R/2. De la geometría
de la figura, se calcula d:

De (3) se obtiene el valor de la fuerza aplicada:

 Conclusiones

Se pudo concluir que en el Equilibrio de cuerpos los cuales son rígidos influyen
diferentes aspectos como son y condiciones para poder obtener los que nos
demuestra su definición. Son dos condiciones: Equilibro de traslación y
rotación.
En el equilibrio de cuerpo rígido se trabaja con dos ecuaciones en forma de
vectorial cuales se descomponen.

También se puedo concluir se involucran fuerzas externas que actúan sobre el

cuerpo, unidas o en contacto con él, le ejercen fuerzas aplicadas por el peso
y las reacciones de los apoyos.