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CURSO HIDRÁULICA BÁSICA

Tema 1. Fluidos: esas sustancias que se deforman continuamente.

1. Conceptos básicos .............................................................................. 2


2. Propiedades físicas ............................................................................. 4
2 A. Peso y Densidad ................................................................................ 4
Video nº 1.1. Agua. Densidad y Temperatura ................................................ 6
2 B. Peso específico (γ) ............................................................................. 6
2 C. Presión .............................................................................................. 6
Video nº 1.2. El experimento de Torricelli...................................................... 7
Video nº 1.3. Presión manométrica y absoluta. ............................................. 9
2 D. Compresibilidad .................................................................................. 9
2 E. Viscosidad ....................................................................................... 10
Video nº 1.4. Viscosidad y Tª en líquidos y gases ........................................ 12
2 F. Tensión superficial ............................................................................ 13

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1. Conceptos básicos

El DICCIONARIO DE LA LENGUA ESPAÑOLA en su vigésima segunda

edición define fluido como: “Se dice de las sustancias en estado líquido o gaseoso”,

líquido como: “Dicho de un cuerpo de volumen constante: Cuyas moléculas tienen tan

poca cohesión que se adaptan a la forma de la cavidad que las contiene, y tienden

siempre a ponerse a nivel” y gas como: “Fluido que tiende a expandirse

indefinidamente y que se caracteriza por su pequeña densidad, como el aire.”.

Si accedemos al recurso http://es.wikipedia.org/wiki/Fluido, extraemos la

siguiente definición: “Se denomina fluido a un tipo de medio continuo formado por

alguna sustancia entre cuyas moléculas hay una fuerza de atracción débil. Los fluidos

se caracterizan por cambiar de forma sin que existan fuerzas restitutivas tendentes a

recuperar la forma "original" (lo cual constituye la principal diferencia con un sólido

deformable). Un fluido es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre si

por fuerzas cohesivas débiles y/o las paredes de un recipiente; el término engloba a los

líquidos y los gases. En el cambio de forma de un fluido la posición que toman sus

moléculas varía, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues justamente fluyen. Los

líquidos toman la forma del recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen,

mientras que los gases carecen tanto de volumen como de forma propios. Las

moléculas no cohesionadas se deslizan en los líquidos, y se mueven con libertad en los

gases. Los fluidos están conformados por los líquidos y los gases, siendo los segundos

mucho menos viscosos (casi fluidos ideales)”.

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Desde el punto de vista de la Resistencia de materiales, un fluido es una

sustancia que se deforma continuamente cuando se le aplica un esfuerzo tangencial por

muy pequeño que sea.

Se acostumbra designar líquidos a aquellos materiales que bajo las condiciones

normales de presión y temperatura en que se encuentran en la naturaleza están en esa

fase.

Como corolario de todo o anterior definimos:

1. Fluido ideal. Fluido de viscosidad nula, incompresible y deformable

cuando es sometido a tensiones cortantes por pequeñas que sean.

2. Fluido real. Fluido de viscosidad no nula y compresible.

3. Gas perfecto. Es una sustancia, que satisface la ecuación de los gases

perfectos (PV = nRT).

Diferencia entre un fluido ideal y un gas perfecto. Un fluido ideal no tiene

rozamiento y es incompresible. El gas perfecto en cambio, tiene viscosidad y es

compresible de acuerdo con la ecuación de la ley de los gases perfectos.

La RAE define hidráulica como “Parte de la mecánica que estudia el equilibrio

y el movimiento de los fluidos”. La hidráulica pues, es una parte de la Mecánica de

Fluidos, ciencia básica en la ingeniería.

La rama de la Hidráulica que analiza las condiciones de equilibrio de los fluidos

se llama Hidrostática y la que aborda el movimiento de los mismos se denomina

Hidrodinámica.

A lo largo de este curso veremos conceptos de ambas ramas, particularizando

para el líquido de mayor importancia: el agua.

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2. Propiedades físicas

2 A. Peso y Densidad

El peso de un cuerpo es la fuerza con la cual es atraído por la Tierra, de manera

que Peso ó F = m.g. Donde como todos sabemos g es la aceleración de la gravedad y m

la masa del cuerpo.

La masa de cualquier sustancia es una propiedad intrínseca de la misma. La

unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el

kilogramo (kg), y se trata de una magnitud escalar a diferencia de la anterior, peso, que

es vectorial.

International Prototype kilogram (IPK) o Patrón de un kilogramo masa.

Según la Organización Internacional de Metrología Legal (OIML), el IPK o

patrón de un kilogramo masa, es un cilindro de 39,17 mm de diámetro e igual altura

hecho de una aleación de 90% platino y 10% iridio (en peso).

La densidad es una magnitud escalar que relaciona la masa y el volumen

ocupado, mediante la siguiente expresión:

m
ρ=
V

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sus unidades son Kg/m³ en el S.I.

En general, la densidad varía para una misma sustancia líquida en función de la

temperatura (a más temperatura menor densidad) y de la presión (a más presión más

densidad). Efectivamente, un aumento de temperatura implica un aumento de volumen

por dilatación, y un aumento de presión, una disminución de volumen por compresión,

mientras que en ambos casos la masa permanece constante.

DENSIDAD DE SUSTANCIAS COMUNES A 20°C y 1 atm.


Sólido (gr/cm³) Liquido (gr/cm³) Gases (gr/cm³)
1
Madera 0,550 Gasolina 0,7 Vapor de agua 0,00001
Hielo 0,92 Éter 0,74 Hidrógeno 0,00009
Vidrio 2,45 Etanol 0,79 Helio 0,00018
Aluminio 2,70 Acetona 0,79 Amoniaco 0,00077
Cinc 7,15 Aceite 0,875 Neón 0,0009
Acero 7,8 Agua dulce 0,99 Nitrógeno 0,00125
Níquel 8,8 Agua de mar 1,02 Aire 0,00129
Cobre 8,93 Glicerina 1,26 Oxígeno 0,00143
Plata 10,50 Cloroformo 1,49 Argón 0,00178
Plomo 11,35 Ácido nítrico 1,55 Dióxido carbónico 0,00198
Uranio 19,10 Nitroglicerina 1,6 Dióxido de carbono 0,002
Oro 19,31 Ácido sulfúrico 1,83 Ozono 0,00214
Tungsteno 19,40 Bromo 3,12 Cloro 0,00322
Platino 21,46 Mercurio 13,55 Criptón 0,00374

Densidad del agua comparada con otros materiales

1
Pino silvestre

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Video nº 1.1. Agua. Densidad y Temperatura

2 B. Peso específico (γ)

La fuerza gravitacional por unidad de volumen de fluido, o simplemente el peso

por unidad de volumen, se denomina peso específico, se representa con el símbolo γ

(gamma). El agua a 20 ºC tiene un peso específico de 9.79 kN/m³. Lo usual en

hidráulica es trabajar con un valor de γ = 10 kN/m³.

El peso específico y la densidad están relacionados por la siguiente expresión:

γ=ρ
ρxg

2 C. Presión

La presión es una fuerza normal ejercida sobre un cuerpo por unidad de

superficie. Se mide en Pascales (SI), siendo 1 Pa = 1 N/m². Se trata pues de una

magnitud física escalar que mide la fuerza en dirección perpendicular por unidad de

superficie.

Es necesario distinguir entre presión atmosférica, relativa y absoluta.

La primera, la presión atmosférica, es debida al peso de la columna estática de

aire que gravita sobre cualquier punto, columna de sección recta unitaria que se extiende

desde ese punto hasta el límite superior de la atmósfera, y como se puede intuir será

función de la altitud en la que nos situemos → a mayor altitud menor presión.

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La medición exacta no es sencilla, dado que la

densidad del aire disminuye con la altura, por lo que

deberíamos tener una relación entre la densidad y la

altura.

La presión atmosférica normalizada, 1

atmósfera, se define como la presión atmosférica media

al nivel del mar, y se toma como 101.325 Pa o 760

mmHg (milímetros de mercurio). La IUPAC (Unión Internacional de Química Pura y

Aplicada) recomienda que "el estándar de presión" sea 100 kPa o (≈750,062 mmHg o

Torr), equivalen a una altitud aproximada de 112 metros.

Video nº 1.2. El experimento de Torricelli

Para realizar el experimento de Torricelli con agua necesitaríamos un tubo de


más de 11 m de longitud, cerrado por un extremo, lleno de agua y en el extremo
opuesto colocaríamos el dedo.
El problema es que sería bastante difícil darle la vuelta para meterlo en la
cubeta.
Una vez quitemos el dedo, el agua descenderá hasta la marca de 10,33 m,
equivalentes a la presión atmosférica.

Puesto que la presión atmosférica se mide con un barómetro, también se

denomina presión barométrica.

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Barómetro

La presión relativa es la presión que existe sobre la presión atmosférica normal,

es decir, tomando como origen de presiones la presión barométrica. Se mide con el

manómetro, por lo que la presión relativa también se conoce como presión

manométrica.

Manómetro

La presión absoluta es la suma de la presión barométrica y la manométrica,

tomando como referencia el vacío o cero absoluto.

Presión absoluta = Presión barométrica + Presión manométrica

Unidades de presión y sus factores de conversión


Pascal bar N/mm² kp/m² kp/cm² atm Torr
1 Pa (N/m²)= 1 10-5 10-6 0,102 0,102×10-4 0,987×10-5 0,0075
1 bar (10N/cm²) = 105 1 0,1 10.200 1,02 0,987 750
6 5
1 N/mm² = 10 10 1 1,02×10 10,2 9,87 7.500
1 kp/m² = 9,81 9,81×10-5 9,81×10-6 1 10-4 0,968×10-4 0,0736
1 kp/cm² = 9,81x104 0,981 0,0981 10.000 1 0,968 736
1 atm (760 Torr) = 101.325 1,01325 0,1013 10.330 1,033 1 760
1 Torr (mmHg) = 133,32 0,0013332 1,3332×10-4 13,6 1,36x10-3 1,32x10-3 1

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En hidráulica lo usual es trabajar con la presión relativa o manométrica, y en

unidades de atmósferas o m.c.a. (metros columna de agua), sus equivalencias:


5
1 atm física ≈ 1.033 kg/cm² = 1.013 bar = 1.013 .10 Pa = 10,33 m.c.a. = 760 mm Hg

1 atm técnica ≈1 kg/cm² = 1 bar = 98.100 Pa = 10 m.c.a.

Video nº 1.3. Presión manométrica y absoluta.

 Por convención se habla de 1 atmósfera técnica que equivale a 10 m.c.a., si


bien la atmósfera física equivale a 10,33 m.c.a.

2 D. Compresibilidad

La compresibilidad representa la relación entre el cambio de volumen y la

presión a que está sometido un fluido. Las variaciones de volumen pueden relacionarse

directamente con variaciones de la masa específica si la cantidad de masa permanece

constante.

Compresibilidad

Se podría comprimir igualmente un liquido (real, no ideal) pero con la dificultad

de que su módulo de compresibilidad es muy alto.

El módulo de compresibilidad (K) mide la variación de volumen respecto de la

presión aplicada, mediante a siguiente expresión:

dp
K=
− dv
v

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El coeficiente K mide la resistencia de un material a la compresión uniforme y,

por tanto, indica el aumento de presión requerido para causar una disminución unitaria

de volumen dada. Para los sólidos, K es muy grande, para líquidos K es grande y para

gases K es pequeño. El signo “-“, es debido a que los sentidos de las variaciones de

presión y de volumen son contrarios, es decir ante un aumento de presión, el volumen

disminuye.

2 E. Viscosidad

Esta propiedad convierte a un fluido ideal en real, puesto que representa la

resistencia que opone un fluido a ser deformado tangencialmente.

Si imaginamos un fluido compuesto de infinitas capas de moléculas paralelas

entre sí y separadas por una distancia infinitesimal, si ahora intentamos desplazar una

lámina respecto de otra se producirán esfuerzos tangenciales que no pueden ser

despreciados.

Modelo estructura molecular

Nos encontramos ante un fenómeno denominado viscosidad, y es lo que

determina que el fluido sea viscoso, de manera que opondrá resistencia a ser deformado:

La viscosidad es la propiedad del fluido en virtud de la cual este ofrece resistencia a las

tensiones de cortadura.

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La viscosidad de un fluido puede medirse por un parámetro dependiente de la

temperatura llamado coeficiente de viscosidad:

1. Coeficiente de viscosidad dinámico (η o µ). En unidades en el SI: [µ] =

[Pa·s] = [kg/m.s]

2. Coeficiente de viscosidad cinemático (ν), cociente entre el coeficiente

de viscosidad dinámica y la densidad del fluido. ν = µ/ρ. (En unidades

en el SI: [ν] = [m²/s].

La viscosidad dinámica o absoluta es función de la temperatura, como hemos

señalado, pero no de la densidad del fluido, así:

Fluido Densidad (Kg/m³) Viscosidad (Kg/m.s) a 21ºC


Agua 1.000 0,00105
Diesel 680 0,000673
Aceite 880 0,460
Mercurio 13.550 0,00159

El aceite a pesar de ser menos denso que el agua supera en más de 400 veces la

viscosidad del agua. El Mercurio de densidad muy superior al agua es solamente 1,5

veces más viscoso.

 La numeración ISO de un aceite es su grado de viscosidad a 40ºC. Quiere


decir por ejemplo que un aceite ISO 68 es un aceite cuya viscosidad a 40ºC es
68 centistokes (±10%).
Igualmente la numeración SAE de un aceite es su grado de viscosidad a 40ºC.
Arenque la equivalencia es distinta.

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Variación de la viscosidad con la temperatura.

Video nº 1.4. Viscosidad y Tª en líquidos y gases

El principio de viscosidad de Newton establece que: para un flujo laminar de

ciertos fluidos llamados newtonianos, la tensión cortante en una interfase tangente a la

dirección de flujo, es proporcional al gradiente de la velocidad en dirección normal a

la interfase.

du
τ =µ
dy

Es decir que la tensión tangencial τ es

directamente proporcional a la velocidad de deformación,

siendo la constante de proporcionalidad el coeficiente de

viscosidad dinámica. (u: velocidad, y: distancia al punto

de aplicación de τ).

Diagrama velocidad de deformación vs. Tensión tangencial

Los gases y líquidos ligeros presentan un comportamiento newtoniano,

cumpliéndose la ecuación expuesta, por el contrario los más pesados cerca de su punto

crítico no lo son.
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La viscosidad cinemática del agua a 20 ºC es 1,002 centipoises (1 centipoises
= 0,1 Kg/m.s)

2 F. Tensión superficial

En la frontera o límite de un líquido aparece una fuerza de atracción sobre las

moléculas situadas en esa capa límite, originada por la cohesión intramolecular del

líquido. Se denomina tensión superficial.

Intuitivamente, pensemos que extraer una molécula del fluido “cuesta trabajo”,

debido a que hay que vencer esa tensión superficial.

La tensión superficial es también responsable de la formación de meniscos en

tubos capilares:

El menisco es cóncavo cuando las fuerzas de adhesión líquido-superficie son

mayores que la tensión superficial (H2O), y convexo cuando se de la situación contraria

(Hg).

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