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TESIS
Que para obtener el título de
Ingeniero Mecánico.
Presenta:
Hernández Cervantes Arturo
Pérez Jaimes Erika Natalie
Asesores:
M. en C. Ricardo Sánchez Martínez
Ing. José Carlos León Franco
que la vida ha puesto en mi camino, que me han dado su amor, cariño y afecto incondicional.
A ellos que han dado todo para que hoy sea la persona que soy, que tenga el nivel académico
que estoy logrando, sinceramente les quiero agradecer, por todo ese apoyo que me han
brindado, por el apoyo económico que me han dado, ya que nunca me falto nada.
Gracias por todo su apoyo, firmeza en su educación y sobre todo gracias por todo el amor
A mis hermanos les quiero dar una mención especial por siempre estar ahí cuando los eh
A mis asesores, por su apoyo para que pudiéramos obtener los conocimientos necesarios para
la realización de esta tesis y a los profesores que tuve a lo largo de la carrera que me
A Erika que ha sido esa persona especial en mi vida, apoyándome cuando lo he necesitado,
has sido una gran amiga, que me has brindado tu amistad incondicionalmente, gracias por
todo, te amo.
Atte:
guiándome y motivándome día a día para que la vida sea mejor y aunque ya no puede
ver este agradecimiento desde el fondo de mi corazón solo me resta decir Papito lo
logré.
Mama yo sé que no fue fácil por diversas cuestiones pero en gran medida tu eres la base
y mi fortaleza para seguir de pie, así que cuídate, esto en gran parte te lo debo a ti
gracias por todo, por la educación que me has brindado porque gracias a ustedes soy lo
que soy, te quiero mucho, tu y mi Papa son los grandes pilares en mi vida.
A mi hermana Miriam le agradezco dejar de lado sus sueños para ayudarme a perseguir
demostrar lo que pienso y siento, este logro también es suyo, muchas gracias los quiero
mucho.
no dejarnos caer, gracias por todo, te quiero mucho y quiero que sepas que este logro
también es tuyo.
Quiero agradecer a una persona especial en mi vida que sin su apoyo, amor, tolerancia y
ustedes esté proyecto de titulación no sería posible, gracias por su enseñanza, su guía y
su dedicación.
Espero que este sea el principio de una vida llena de satisfacciones tanto profesionales
como personales y prometo hacer lo posible para lograrlo por mí y por mi familia, se los
debo.
Atte.
ÍNDICE
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
INDICE.
CAPÍTULO I.- INTRODUCCIÓN.
• Introducción. 1
• Marco teórico. 1
• Justificación. 5
• Aplicaciones. 5
• Especificación de ingeniería. 13
- Especificación de materiales. 13
• Sistema de alimentación. 61
• Sistema de lubricación. 61
• Sistema de control . 64
• Sistema de seguridad. 65
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
• Costos. 67
-Costos de los materiales 67
-Costos de mano de obra 69
-Costos totales 69
• Conclusiones. 70
• Anexo. 71
-Lámina 1 – Lámina 26
• Bibliografía.
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
INTRODUCCIÓN.
Nuestra alternativa seleccionada para la formación del perfil es laminarlo en frío ya que
al ser laminado en frió anula los desperdicios del material, logra una elevada resistencia
mecánica debido a la compresión a la que esta sometido el material así como también
un mejor acabado superficial y una rapidez en la producción.
Los Molinos de Laminación en Frío permiten obtener lámina rolada en frío, asegurando
con precisión la planeza y el espesor del producto final.
Este proceso se refleja en la rapidez para surtir pedidos en diversos espesores, y a la vez,
reduce los inventarios de materias primas.
MARCO TEORICO.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
1930 y 1940 las bobinas de acero se comenzaron a hacer populares, y es cuando empezó
a crearse las células de conformado simples que se conocen ahora, basadas en una
bobinadora y un sistema de corte, pero hasta cerca de los 80 no se ha podido explotar
realmente esta técnica. Este avance ha sido debido a la sustancial mejora en los equipos,
mayor control sobre la materia prima, la mejor comprensión de la técnica de
deformación y la utilización de la informática para diseñar los perfiles.
Los procesos de deformación volumétrica son:
1) Laminado.
2) Forjado.
3) Extrusión.
4) Estirado de alambre, lamina y barras.
La mayoría de los procesos de laminado involucra una alta inversión de capital, ya que
se requiere equipos pesados llamados molinos laminadores o de laminación, el alto
costo de inversión requiere que la producción sea en grandes cantidades y por lo general
artículos estándares como láminas y placas.
2
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
3
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
ÁRBOL DE OBJETIVOS.
PERFILADORA
Fácil
De bajo costo. Sea adecuado a las mantenimiento
distintas necesidades. Que cumpla con
normas
estipuladas.
Bajo costo.
Eficiente.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
JUSTIFICACION.
APLICACIONES.
Los perfiles de cualquier metal y forma encuentran un amplio campo de aplicación tales
como:
Partes expuestas y no expuestas para artículos de línea blanca.
Aplicaciones en maquinaria y equipo.
Perfiles y tubería.
Tambores y envases.
Insumo para mercado de galvanizadores.
Industria automotriz (molduras mecánicas, bisagras, guías para cristales, etc.)
Uso industrial para piezas con embutido severo.
Industria de la construcción (ventanería, puertas, ensamble de paneles, muros de
separación).
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CAPÍTULO II
ANÁLISIS DEL PROBLEMA
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
LIMITACIONES:
La tecnología puede presentarse como una limitante por un lado porque nuestro país no
está a la vanguardia tecnológica que si existe pero los proveedores aun no la
distribuyen, además que el hecho de implantarla incrementaría nuestros costos.
La comercialización de nuestra máquina puede ser difícil porque se estaría comenzando
y esto generaría desconfianza en el mercado, lo que haría más difícil posicionarla en el
mercado.
Los recursos pueden llegar a demorar un poco la consecución de nuestro objetivo pero
estos serán contrarrestados con un buen diseño, tenacidad e ingenio.
Las empresas que importan las perfiladoras, son los principales competidores que nos
encontraremos en el mercado.
Debemos apegarnos a los materiales y componentes existentes en el mercado nacional,
pues la elección de un elemento inexistente con los proveedores de la república elevaría
aún más el costo de nuestro proyecto.
Los rodillos van a tener una velocidad de 50 FPM.
El tipo de material con el que se va a elaborar el perfil es una lámina de acero AISI
1010 calibre 10 con un espesor de .135”, con un largo aproximado de 16.3”.
El tipo de perfil que se fabricara, será una sección de sombrero.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
FUNCIONES:
Diseñar y fabricar una perfiladora de laminación para perfiles estructurales de lámina
delgada.
Simplificar sus mecanismos para facilitar su construcción y reducir costos.
Al reducir proceso de fabricación y costos aumentará directamente en su
comercialización y rápido posicionamiento dentro del mercado.
La perfiladora cumplirá con todas la exigencias industriales como calidad, fácil
operación, bajo costo de mantenimiento, durabilidad y será capaz de mantener los altos
ritmos de producción.
Tendrá como principales características el tener un mecanismo innovador, será versátil,
seguro y sobre todo muy competitivo.
Para el cálculo del eje neutro y las dimensiones de la lámina se partió del siguiente
dibujo.
B D
A E
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
x 0.30
0.421t
1 1.388 2
0.030/1 = x / 0.388
x= 0.011666
Se encuentra el arco B
B = (A/360) (2π) (r + kt)
B = (90/360) (2 π) (0.1875+0.0584)
B = 0.386274
8
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Ya teniendo esta dimensión se procede a obtener las demás distancias siguiendo con el
orden de la geometría.
4.000
-0.135
-0.1875
-0.135
-0.1875
3.355”
6.000
-0.135
-0.1875
-0.135
-0.1875
5.355”
Parte A = 1.7337
Parte B = 3.7412
Parte C = 5.355
Parte D = 3.7412
Parte E = 1.7337
Ya con la distancia del eje neutro, lo único que va a variar en el desarrollo del perfil van
a ser los radios, por lo que a continuación se hace un desarrollo del radio para cada paso
y finalmente se puede observar ya los pasos del perfil ya con las dimensiones finales.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
PARA 30°
B = (30° / 360°) (2 π) (0.24591)
B = 0.128758”
Desarrollo:
1.7337
-0.1287
1.605”
PARA 60°
B = (60° / 360°) (2 π) (0.24591)
B = 0.2575”
Desarrollo:
1.7337
-0.2575
1.4762”
10
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Potencia = 10 = 1.428 HP
# Rodillos 7
Sí V = W x r
Sustituyendo y despejando obtenemos:
0.44 = 2 x W
12
W = 2.618 rad/seg
W = 2Пn
60
n = 60(2.618) = 25 RPM
2П
11
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
δ = T x ρ = T x (d/2) = 16 T
J Пde4 Пd³
32
Teniendo en cuenta que por MACHINERY´S HAND BOOK el δ para ejes principales
es de 4000 psi.
⎛ (16)(T ) ⎞ ⎛ (16)(3600) ⎞
d= 3 ⎜⎜ ⎟⎟ = 3 ⎜⎜ ⎟⎟ = 1.66 plg
⎝ (π )(4000 ) ⎠ ⎝ (π )(4000 ) ⎠
12
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
ESPECIFICACION DE INGENIERIA.
El presente proyecto pretende crear una perfiladora, que debe cumplir con ciertas
características como funcionalidad, pues debe ser eficiente en el aspecto que sea fácil
de realizar los cambios de los rodillos para poder hacer distintos tipos de perfiles, sin
que esto represente una perdida de tiempo que impacte directamente en los ritmos de
producción necesarios para las empresas.
Una perfiladora versátil que use un solo bastidor con rodillos intercambiables para
poder crear cualquier tipo de perfil estructural deseado. Este cambio de partes debe ser
fácil, cómodo y rápido.
Otro aspecto relevante que se tiene que cubrir dentro de la funcionalidad es que necesite
poco mantenimiento, logrando esto, disminuyendo la cantidad de elementos
constitutivos para los sistemas de lubricación, transmisión, alimentación y otros.
ESPECIFICACION DE MATERIALES.
Descripción:
Acero especial para bonificado con aleación al cromo-molibdeno. Muy resistente a la
torsión, buena resistencia al desgaste y al impacto, utilizable en temperaturas hasta
450ºC sin perder su bonificación equivalente al AISI 4142 y ASTM a-193 Grado B-7.
Es aplicable en la construcción de vehículos, engranajes, motores, partes y repuestos de
maquinarias tales como árboles de transmisión, brazos de ejes, bombas, cardanes,
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
cigüeñales, émbolos, moldes de inyección de plástico como el VCN 150 donde las
exigencias son menos estrictas.
Estado de entrega: Bonificada 95 - 115 kg/mm^2 (300 HB) por lo que generalmente no
requiere de tratamiento térmico.
Dureza en estado de entrega: 95 – 115 kg/mm^2 liberado de tensiones.
Resistencia a la tracción: 95-115 kg/mm^2
Límite de fluencia: 70 – 90 kg/mm2
Medidas disponibles: Redondos: 1/2" y 25" Barras perforadas y platinas
El material que se va a laminar es un acero AISI 1010 que cumple con las características
requeridas para el empleo de los perfiles que se van a laminar.
NOTA:
Todos los planos con las dimensiones finales de los rodillos se encuentran al final del
presente trabajo en el Anexo. Primero están los rodillos hembras y después los rodillos
machos.
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CAPÍTULO III
SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Para obtener la forma del perfil deseada, necesitamos tener una velocidad constante en
todos los rodillos, para lograr esto tenemos las siguientes alternativas:
⇒ Dar el mismo radio respecto al centro del rodillo hasta el punto en que hace
contacto con la lámina, para que tengan la misma velocidad.
⇒ Dar potencia motriz únicamente a los rodillos hembra y que por fricción los
rodillos macho giren.
⇒ Se podría colocar un motor de baja potencia que tuviera en el eje del mismo una
polea que impulsara el eje de los rodillos, esto en cada uno de los pasos
necesarios para completar todas las etapas necesarias que nos den la forma del
perfil deseada.
Pero tomando en cuenta el costo de cada uno de estos motores y si alguno llega a fallar
ó simplemente el costo por el mantenimiento, además que se tendría que colocar poleas
para cada paso dificultaría muchísimo el cambio de los rodillos.
⇒ Otra posible opción sería colocar un piñón en cada uno de los ejes de los
rodillos, que a su vez estén conectados entre sí por medio de engranes, esto sería
para ambos rodillos ya sea hembra ó macho.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
No es viable porque para poder conectar los piñones de cada uno de los ejes, con el que
sigue, el engrane intermedio que se propone colocar tendría un diámetro
extremadamente grande lo cuál elevaría el costo de realizarlos, además de que se tendría
que adaptar un eje para sostenerlos.
Se optó por este sistema de transmisión debido a que será más fácil desmontar los ejes y
cambiar los rodillos, sólo será un motor para disminuir el costo de fabricación,
mantenimiento y operación, serán menos los componentes requeridos, pero lo más
importante es que podremos imprimir la potencia necesaria para que los rodillos
realicen las formas deseadas de los perfiles.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
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CAPÍTULO IV
ESPECIFICACIONES DE LA
PERFILADORA
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Los fabricantes de perfiladoras estipulan que la potencia óptima para este tipo de
máquinas debe ser superior a 10 Hp.
n = 60(2.618) = 25 rpm Son las revoluciones que debe tener los ejes de los rodillos.
2П
d= 3
(16)(T ) = 3
(16)(3600) = 1.66 plg
(π )(τ ) (π )(4000)
Se toma la proposición que los engranes cónicos tengan mG = 2:
Sustituyendo mG obtenemos:
2 = RPM = 50 rpm Son las revoluciones que debe tener el eje de los piñones cónicos.
25
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
En base a la potencia de diseño y las RPM a las que va a trabajar se selecciona el cople
modelo GH150.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Con objeto de satisfacer las necesidades de una amplia variedad de cargas, velocidades
y aplicaciones, las bandas y las poleas dentadas (sprockets) se fabrican en diversos
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Para el diseño del sistema de transmisión es necesario transmitir de la salida del moto-
reductor a los ejes que contienen los piñones cónicos, se optó por este tipo de bandas
para esta etapa de la transmisión sustentando la elección de entre todas las opciones por
los puntos expuestos anteriormente.
Por tal motivo se hizo únicamente que las poleas fungieran como una interfaz de
conexión entre el eje que viene del reductor y el eje que lleva los piñones cónicos,
además de servir como fusible mecánico.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Para realizar la selección de las poleas, se optó por seleccionar poleas comerciales que
al elegir del catálogo “GATES” para que de esta manera se facilité la ínter
cambiabilidad de las refacciones ante posibles fallas de estas piezas y así mismo
minimizar los costos.
Para tales características se consideró que la mejor opción debido a sus características
son las POLEAS DENTADAS:
Después de la página 15 en una gráfica en la cuál con los siguientes datos obtenemos el
paso de banda que va satisfacer estas condiciones de la transmisión.
50 rpm 14mm
15 HP
Seleccionamos la banda que nos proporcione un diámetro que facilite nuestro diseño, de
ahí que optamos por:
DRIVE R DRIVEN
No. of grooves Pitch diameter No. of grooves Diameter (in.)
(in.)
* 28 4.912 28 4.912
30 5.263 30 5.263
32 5.614 32 5.614
34 5.965 34 5.965
36 6.316 36 6.316
38 6.667 38 6.667
40 7.018 40 7.018
43 7.544 43 7.544
45 7.895 45 7.895
48 8.421 48 8.421
Para minimizar el peso que soportaran los rodamientos de los ejes, optamos por el
diámetro menor también para facilitar todas las cuestiones de montaje y eliminar la
posibilidad de que se presenten algún tipo de interferencia.
14M-285
2100-14M
P.L. 82.677
150 Teeth
Center Distance 33.62
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Tolerancias:
INSTALACIÓN TENSIÓN
-0.13” +0.04”
Para calcular los rodamientos que serán los apoyos de nuestros ejes necesitamos las
fuerzas que generan las poleas, de ahí que es importante calcular estas fuerzas
generadas:
Por cuestiones de diseño se seleccionaron los engranes cónicos rectos, ya que nuestros
ejes no son paralelos y necesitamos transmitir el movimiento con un cambio a 90°.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
En la norma AGMA G95, se especifica que si el material excede los 250HB, entonces el
material no necesita tratamiento térmico ya que cuenta con la suficiente dureza. y el
material para nuestros engranes es AISI 4140 a OQT1000 con 341HB por lo tanto no
necesita tratamiento térmico extra.
Relación de engranaje.
mG = Ng = 32 = 2
Np 16
Paso diametral.
Pd = Np = 16 = 4
d 4
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Fmáx = 10 = 10 = 2.5
Pd 4
Holgura.
C = 0.125 (h) = 0.125 (0.417) = 0.052 plg
27
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
28
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Fuerzas en el piñón.
Transmiten 1.428 HP con una velocidad de 50 rpm en el piñon
Fuerzas en el engrane.
Velocidad de giro del engrane.
nG = np Np = 50 . 16 = 25 rpm
Ng 32
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Fuerza tangencial.
⎛T ⎞ ⎛ (63000 )(HP ) ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ (63000)(1.428) ⎞⎛ 1 ⎞
Wt = ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟⎜ ⎟ =⎜ ⎟⎜ ⎟ = 772.223 lb
⎜ ⎟
⎝r⎠ ⎝ np ⎠⎝ d / 2 ⎠ ⎝ 50 ⎠⎝ 4.660 / 2 ⎠
⎛ 8 ⎞ ⎛ 125 ⎞ ⎛ 8 ⎞ ⎛ 125 ⎞
U = ⎜ 0.5(Q ) ⎟ − (Sat )⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜ 0.5(6 ) ⎟ − (41000 )⎜⎜ ⎟ = 0.914
⎝ (30 * 10 ) + (30 * 10 ) ⎠
6 ⎟
⎝ (Ep ) + (Eg ) ⎠ ⎝ 2
6
⎝2 ⎠ ⎠
Entonces:
Cv > Cvmin
0.920 > 0.099
30
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
⎛ Wt ⎞⎛ Co.Cm ⎞
Sc = (Cp ) (Cb ) ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ F .d .I ⎠⎝ Cv ⎠
⎛ 772.223 ⎞⎛ (1.00 )(1.50) ⎞
= (2300 ) (0.634 ) ⎜⎜ ⎟⎟⎜ ⎟ = 75835.23 psi
⎝ (1.491)(4.660 )(0. 067 ) ⎠⎝ 0.920 ⎠
31
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
T=
(63025)(HP ) =
(63025)(1.428) = 3599.99 = 3600 lb-plg
ng 25
T 3600
Fr = = = 486.50 lb
r 7.4
486.50
Fr = (μ )( N )
Fr
∴ N= = = 1621.67 lb
μ 0.3
Resultante tangencial.
RAz = 1657.52 lb
RBz = 347.21 lb
32
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
rm = 1.7
1171.86
4(172.333 × 1.7) = = 31.46 lb
37.25
RBy = 12651.72 lb
∴ RBy = 12651.72 – 31.46 = 12620.26 lb
Resultante tangencial.
RAz = 2102.45 lb
RBz = 2132.49 lb
33
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
rm = 1.7
878.90
3(172.333 × 1.7) = = 22.652 lb
38.8
Resultante de la fuerza radial
RAy = 12424.79 lb
∴ RAy = 12424.79 + 22.652 = 12447.44 lb
RBy = 157.21 lb
∴ RBy = 157.21 – 22.652 = 134.56 lb
Resultante tangencial.
RAz = 1486.74 lb
RBz = 1689.46 lb
34
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Diámetro 1:
El diámetro 1 es en el cuál se va a montar el rodamiento que sirve como apoyo y como
es un rodamiento en un extremo libre no hay momento y por tanto sólo se calcula este
diámetro en base a las fuerzas cortantes que actúan.
De las gráficas de cortante para el análisis del eje que contiene 4 piñones cónicos y una
polea obtenemos los valores de cortantes para calcular el cortante total que actúa sobre
este punto del eje:
Vx = 2102.45 lb Vy = 274.94 lb
Cortante total:
VT = (Vx ) + (Vy ) = (2102.45 ) + (274.94 ) = 2 120.35 lb
2 2 2 2
Sabemos que:
τ = 0.577(Sy) = (0.577)(152000) = 58 469 lb
N 1.5
35
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Además:
τ = 4V
3A
∴ 3A τ = 4V
Despejando D1:
D² = 4A = 4(0.04835) = 0.2481 pulg
П П
Diámetro 2:
El diámetro 2 se va a mantener continuo y es en donde se montarán los 4 piñones. Para
cuestiones de cálculo se toma el Kt más alto y ese es el del cuñero Kt = 2 .
Además de que se consideran los 4 momentos que genera cada piñón pero para calcular
el diámetro que resista estos momentos y para no manejar muchos diámetros sólo
tomamos el mayor para asegurar que no vaya a fallar.
Por lo tanto trabajaremos con el momento resultante del punto 2 que es el mayor.
D2 = 3
(32)(Kt )(M )(N ) = 3
(32)(2)(19450.2)(1.5) = 2.304 plg
(π )(S´n ) (π )(48551)
ó
36
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Diámetro 3:
Para este diámetro se toma Kt=2.5 debido a la presencia de bordes cortantes por el
rodamiento.
Nuevamente recurrimos al análisis de las fuerzas sobre los ejes para obtener el momento
que se genera en este punto y que es:
Diámetro 4:
Esta parte del eje va llevar montada la polea que ya se seleccionó y desarrollo en la
parte de selección de bandas. Para este punto no hay flexión porque está en un extremo
y la torsión es constante por lo que se emplean las siguientes fórmulas:
Sabemos que:
τ = 16T =
П d³
Despejando d³:
d³ τ П = 16T
RESULTADOS FINALES:
37
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Diámetro 1:
Esta parte del eje va llevar montada la polea que ya se seleccionó y desarrollo en la
parte de selección de bandas. Para este punto no hay flexión porque está en un extremo
y la torsión es constante por lo que se emplean las siguientes fórmulas:
Sabemos que:
τ = 16T =
П d³
Despejando d³:
d³ τ П = 16T
38
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Diámetro 2:
Para este diámetro se toma Kt=2.5 debido a la presencia de bordes cortantes por el
rodamiento.
Diámetro 3:
El diámetro 3 se va a mantener continuo y es en donde se montarán los 3 piñones. Para
cuestiones de cálculo se toma el Kt más alto y ese es el del cuñero Kt = 2.
Además de que se consideran los 3 momentos que genera cada piñón pero para calcular
el diámetro que resista estos momentos y para no manejar muchos diámetros sólo
tomamos el mayor para asegurar que no vaya a fallar.
D3 = 3
(32)(Kt )(M )(N ) = 3
(32)(2)(14809.98)(1.5) = 2.10455 plg
(π )(S´n ) (π )(48551)
ó
39
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Diámetro 4:
El diámetro 4 es en el cuál se va a montar el rodamiento que sirve como apoyo, y como
es un rodamiento en un extremo libre no hay momento y por tanto sólo se calcula el
diámetro en base a las fuerzas cortantes que actúan.
De las gráficas de cortante para el análisis del eje que contiene 3 piñones cónicos y una
polea obtenemos los valores de cortantes para calcular el cortante total que actúa sobre
este punto del eje:
Vx = 1689.96 lb Vy = 157.21 lb
Cortante total:
VT = (Vx ) + (Vy ) = (1689.96 ) + (157.21 )
2 2 2 2
= 1697.256 lb
Sabemos que:
τ = 0.577(Sy) = (0.577)(152000) = 58 469 lb
N 1.5
Además:
τ = 4V
3A
∴ 3A τ = 4V
RESULTADOS FINALES:
40
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
El diseño de este eje se hizo en base al rodillo más grande para que todos los rodillos
motrices tengan el mismo eje y por lo tanto el mismo rodamiento y no tener distintos
tipos de estos en la máquina pues generarían la necesidad de tener un stock mayor en las
repuestos y la harían impráctica desde el montaje hasta el mantenimiento. Otro aspecto
importante es que se considero fabricar estos ejes con el mismo tipo de material que los
ejes anteriores AISI 4140 OQT.
Material AISI 4140 OQT
Potencia 10 HP a transmitir.
25 rpm
N= 1.5
CL= 1.0
Cs= (1 / 0.3)^(-0.1133)= 0.872
CF=0.9
CT=1.0
CR=0.814 para R 99%
Diámetro 1:
Esta parte del eje va llevar montado el engrane cónico que ya se dimensionó y
obtuvieron fuerzas previamente. Para este punto no hay flexión porque está en un
extremo y la torsión es constante por lo que se emplean las siguientes fórmulas:
Sabemos que:
τ = 16T =
П d³
Despejando d³:
d³ τ П = 16T
41
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Diámetro 2:
Para este diámetro se toma Kt=2.5 debido a la presencia de bordes cortantes por el
rodamiento.
Nuevamente recurrimos al análisis de las fuerzas sobre los ejes para obtener el momento
que se genera en este punto y que es:
Diámetro 3:
En este diámetro se toma Kt=2 por el cuñero.
Nuevamente recurrimos al análisis de las fuerzas sobre los ejes para obtener el momento
que se genera en este punto y que es:
Diámetro 4:
El diámetro 4 es en el cuál se va a montar el rodamiento que sirve como apoyo, y como
es un rodamiento en un extremo libre no hay momento y por tanto sólo se calcula este
diámetro en base a las fuerzas cortantes que actúan.
De las gráficas de cortante para el análisis del eje que contiene el rodillo motriz y el
engrane cónico obtenemos los valores de cortantes para calcular el cortante total que
actúa sobre este punto del eje:
Vx = 347 lb Vy = 1 716.86 lb
Cortante total:
VT = (Vx ) + (Vy ) = (347 ) + (1716.86 ) = 1751.57 lb
2 2 2 2
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Sabemos que:
τ = 0.577(Sy) = (0.577)(152000) = 58 469 lb
N 1.5
Además:
τ = 4V
3A
∴ 3A τ = 4V
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Un aspecto importante es que se considero fabricar estos ejes con el mismo tipo de
material que los ejes anteriores AISI 4140 OQT, y no se van a calcular pues las fuerzas
que actúan en el son menores que las generadas en el eje del rodillo motriz es por eso
que se le van asignar los mismos diámetros en los puntos equivalentes para evitar tener
que poner otro tipo de rodamiento en los 7 pasos de estos ejes de rodillos conducidos,
eliminando el stock de repuestos y el empleo de herramientas distintas en la elaboración
del bastidor y demás puntos que encarecerían la realización de la máquina.
Diámetro 1:
D1 Queda definido por el diámetro de nuestro cople seleccionado D1 = 60mm.
Diámetro 2:
Es el diámetro en el cuál se montará un polea, usamos Kt = 3 por el anillo de sujeción y
tomando el valor del momento.
D2 = 3
(32)(Kt )(M )(N ) = 3
(32)(3)(1022.95)(1.5) = 0.9884 plg
(π )(S´n ) (π )(48551)
ó
Diámetro 3:
No tenemos ningún elemento montado y Kt=1.5 para bordes bien redondeados además
de la consideración del momento que se presenta en este punto.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Diámetro 4:
Es el diámetro en el cuál se montará un polea, usamos Kt = 3 por el anillo de sujeción y
tomando el valor del momento.
D4 = 3
(32)(Kt )(M )(N ) = 3
(32)(3)(1022.95)(1.5) = 0.9884 plg
(π )(S´n ) (π )(48551)
ó
⎛ (32 )( N ) ⎞ ⎛ ((Kt )(M ))2 ⎛ 3 ⎞⎛ T 2 ⎞ ⎞
⎜
D4 = 3 ⎜ ⎟ ⎜ + ⎜ ⎟⎜⎜ ⎟⎟ ⎟⎟
⎝ π ⎠ ⎝ S ´n ⎝ 4 ⎠⎝ Sy ⎠ ⎠
⎛ (32 )(1.5) ⎞
⎛ ((3)(1022.95))2 ⎛ 3 ⎞⎛ 12605 2 ⎞ ⎞
⎜
= 3 ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟⎜⎜ ⎟⎟ ⎟ =1.1349 plg
⎝ π ⎜ ⎠ 48551 ⎝ 4 ⎠⎝ 152000 ⎠ ⎟⎠
⎝
Elegimos el diámetro que nos dio mayor 1.1349 plg
Diámetro 5:
V =11 548 lb
Sabemos que:
τ = 0.577(Sy) = (0.577)(152000) = 58 469 lb
N 1.5
Además:
τ = 4V =
3A
∴ 3A τ = 4V
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
D1 60 mm 91 mm COPLE
D2 28.82mm 60 mm 51.49 mm POLEA
D3 26.98mm 65 mm 27.85 mm HOMBRO
D4 28.82mm 60 mm 51.49 mm POLEA
D5 14.70mm 60 mm 141.42 mm RODAMIENTO
NOTA:
Todos los diámetro calculados anteriormente son teóricos, los diámetro finales
reportados al final de cada análisis corresponden a la dimensión que tomaron por
cuestiones de dejar dimensiones estándar así como la necesidad de acoplar elementos de
catálogos. Pero siempre incrementado nunca descendiendo para evitar cualquier falla.
En algunos casos se modificaron longitudes de los ejes, a pesar de esto no se volvieron a
calcular reacciones por estas variaciones pues siempre se incrementaron los diámetros
como ya se mencionó además de que se consideraron mucho factores de seguridad en la
fórmulas y las longitudes que variaban no eran muy significativas.
Los planos con las acotaciones finales de los distintos diámetros de cada eje se
encuentran en la parte final del trabajo en la parte del anexo.
Rodamiento B (65mm)
P = 0.4 Fr + Y Fa
P = 0.4 (12620.26) + 1.1 (2132.49)
P = (7393.843) (4.448) = 32887.81 N
Rodamiento B (50mm)
P = 0.4 Fr + Y Fa
P = 0.4 (134.56) + 0.72 (1689.46)
P = (1270.24) (4.448) = 5650.01 N
46
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
47
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Rodamiento B (50mm)
P = 0.4 Fr + Y Fa
P = 0.4 (1690.30) + 1.5 (347.21)
P = (1196.935) (4.448) = 5323.97 N
48
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
d= 3
(321000)(HP ) =3
(321000)(1.428) = 1.66 plg
(n)(ℑ) (25)(4000)
Y=
(D ) − (D ) − (W ) = (1.66) − (1.66 ) − (3 / 8 )
2 2 2 2
= 0.02146
2 2
⎛H⎞ ⎛ 3/8⎞
S = (D ) − (Y ) − ⎜ ⎟ = (1.66 ) − (0.02146) − ⎜ ⎟ = 1.45 plg
⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛H⎞ ⎛ 3/8⎞
T = (D ) − (Y ) + ⎜ ⎟ + (C ) = (1.66) − (0.02146) + ⎜ ⎟ + (0.005) = 1.83
⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠
d= 3
(321000)(HP ) =3
(321000)(1.428) = 1.32 plg
(n)(ℑ) (50)(4000)
49
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Y=
(D ) − (D ) − (W ) = (1.32) − (1.32 ) − (5 / 16 ) = 0.03752
2 2 2 2
2 2
⎛H⎞ ⎛ 5 / 16 ⎞
S = (D ) − (Y ) − ⎜ ⎟ = (1.32) − (0.03752) − ⎜ ⎟ = 1.13 plg
⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛H⎞ ⎛ 5 / 16 ⎞
T = (D ) − (Y ) + ⎜ ⎟ + (C ) = (1.32) − (0.03752) + ⎜ ⎟ + (0.005) = 1.44
⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠
Para nuestro diseño elegimos anillos de retención TRUARC, ya que permiten fijar los
elementos de una manera que no afecte nuestro diseño y al mismo tiempo permiten
desmontar nuestros componentes sin dificultad.
50
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
CAMISAS DE SEPARACIÓN.
Los piñones cónicos van a mantener su posición de montaje inicial mediante camisas de
separación maquinadas en base a las dimensiones necesarias para evitar interferencia
con los dientes de los engranes.
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Como se puede observar con el Torque que necesitamos para frenar 40.69Nm
obtenemos una fuerza de alrededor de 200N = 0.2 kN.
Con esta fuerza de frenado máxima busco la serie del freno que me de esta fuerza
requerida en base a la clasificación del fabricante:
52
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
53
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Soporte de dos piezas para el eje de los piñones de 50mm de diámetro, para
rodamientos con agujero cilíndrico.
Designación SNL210
da = 50mm db = 60mm
A = 90mm L = 205mm H = 113mm H1 = 60mm
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Soporte de pie de dos piezas para eje de los piñones de 65mm de diámetro, para
rodamientos con agujero cilíndrico.
Designación SNL313TG
da = 65mm db = 75mm
A = 120mm L = 315mm H = 177mm H1 = 95mm
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Soporte de pie de dos piezas para eje de los rodillos de 50mm de diámetro, para
rodamientos con agujero cilíndrico.
Designación SNL512-610
da = 50mm db = 60mm
A = 105mm L = 255mm H = 134mm H1 = 70mm
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Soporte de pie de dos piezas para eje del moto reductor de 60mm de diámetro, para
rodamientos con agujero cilíndrico.
Designación SNL212
da = 60mm db = 70mm
A = 105mm L = 255mm H = 134mm H1 = 70mm
57
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
El husillo se trata de un perno roscado, que al introducirse por el agujero roscado del
taco superior del soporte, permite variar la altura del husillo haciéndolo girar. El
funcionamiento es idéntico al de un tornillo. La parte inferior del husillo presenta una
forma especial que permite al conjunto transformar el movimiento rotatorio del husillo
en un movimiento lineal a la base de la chumacera, que contiene los rodamientos y el
eje.
TAMBOR
REGULADOR
Para ajustar la movilidad de los rodillos, necesitamos 3 tornillos en el soporte para darle
una mayor estabilidad y tolerancia para cubrir las posibles variaciones en la lámina.
58
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
RA = 525 kg
RB = 525 kg
M = 27562.5 kg-cm
59
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Y comprobamos con los valores del perfil, que deflexión presenta para evaluar si es
factible para nuestro diseño, y por lo que se puede observar sí es viable esta opción:
۵=
(5)(W )(L3 ) =
(5)(W )(L3 ) = 6.29*10-4
(384)(E )(I ) (384)(E )(I )
r=
(k )(L ) = (1)(100) = 1.42cm
(R )(E ) (70)
Fy 2530
Fc = 1
= 1
= 1891.30 kg/cm2
1 + (0.785)
2 (1.4 )
n
1 + λ2 n − 0.152 n 1.4
− 0.152(1.4 )
2530
Área requerida = = 1.3cm2
1891.30
Por cuestiones de diseño en el montaje se tuvo que seleccionar el perfil PTR cuadrado
de 102 X 4.8
Área = 17.87 cm2
Ix = 274.30 cm4
Sx = 54.08 cm3
r = 3.91 cm
Peso = 14.02 kg/m
60
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN.
Todos los soportes de los rodamientos cuentan con graseras que permitirán al operario
lubricar los rodamientos con cierta frecuencia para evitar desgastes prematuros que
desemboquen en averías.
Otros de los elementos del sistema de transmisión que requieren lubricación son los
pares de engranes cónicos.
61
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
LUBRICACIÓN DE LA LÁMINA.
Se usa lubricación para minimizar la fricción, al introducir una capa de material que en
forma inerte reduzca la fuerza necesaria para mover un componente, en relación con su
componente acoplado. Algunos materiales tienen, por naturaleza, coeficientes de
fricción bajos, y pueden trabajar en forma satisfactoria sin lubricación externa. Cuando
el movimiento relativo causa contacto físico entre las superficies de los componentes
acoplados, se puede desprender algo del material de ellas, lo que redunda en un
desgaste.
• Compatibilidad con otros materiales en el sistema, como los cojinetes, los sellos
y las partes de máquinas, en especial desde el punto de vista de la protección
contra corrosión y degradación.
62
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Tolva colectora
Filtro
Deposito de lubricante
Bomba
COMPONENTE FUNCIÓN
TOLVA COLECTORA Recoger el lubricante que se desliza desde el
dispositivo de goteo hasta la placa de 1/4” para
colectarlo y recircularlo.
FILTRO Se encarga de eliminar posibles partículas o desecho
que pueda dañar la bomba.
DEPÓSITO DE ACEITE El que va contener el aceite colectado para que aquí se
conecte la succión de la bomba.
BOMBA Succionar e impulsar el lubricante a través de la
tubería.
DISPOSITIVO DE GOTEO Estará goteando lubricante sobre cada par de rodillos
para cumplir las funciones mencionadas.
TUBERÍA Elemento que conducirá el lubricante desde el depósito
hasta cada par de rodillos.
La bomba va tomar el lubricante del depósito mediante la tubería de succión, para que
posteriormente sea impulsado por tuberías hasta llegar a los dispositivos de goteo
ubicados en la parte superior de cada paso, en donde va estar lubricando el rodillo
superior que transmitirá lubricante a la lámina y al rodillo inferior conforme estos van
girando. El sistema termina su ciclo cuando atraviesa la placa de ¼” a través de sus
perforaciones y es colectado por una tolva que antes de llevarlo nuevamente al depósito
lo filtra para limpiarlo de impurezas.
63
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
SISTEMA DE CONTROL.
Dentro del proyecto se vio la necesidad de incluir un sistema de control para poder tener
el control del motor, debido a la sencillez con la que se manejo el sistema eléctrico al
solamente incluir el motor eléctrico en la etapa del control no se va a necesitar de
elementos programables ya que el control va a ser por medio de contactores, en el
circuito se va a incluir un botón de arranque, uno de paro y un paro de emergencia. Para
la protección del circuito se colocaron sobrecargas así como fusibles.
64
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
6. Antes del motor y como ultimo elemento se encuentra la sobrecarga que es una
proteccion mas para el motor.
SISTEMA DE SEGURIDAD.
65
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Botón de paro:
Dentro de los sistemas de seguridad se tiene contemplado que dentro del sistema de
control estará aparte del botón de paro y arranque común, existirá un botón de paro de
emergencia que cortará la corriente sobre el motor y por obvias razones detendrá el
movimiento de todos los rodillos. Este botón de paro de emergencia se colocará en el
primer poste fijo del primer paso, a fin de que el operario cuando esté verificando en la
entrada de la lámina por el primer paso o cuándo esta se encuentre en pasos posteriores,
no haya ninguna anomalía en la máquina, con algún operario ó incluso en procesos
circundantes para que desde ahí se pueda detener.
Freno mecánico:
Incluso independientemente del paro que des energizara el motor, consideramos que
para evitar cualquier riesgo en el cuál sea totalmente necesaria detener el movimiento de
los rodillos de manera instantánea se colocará un freno mecánico que como sabemos
debe ir en donde el tórque sea menor y es por eso que va ir colocado en el eje que sale
del motor (eje contrario al que va acoplado al moto reductor) para que cuando sea
necesaria su intervención este detenga por completo el movimiento de todo el
mecanismo de transmisión y por consiguiente de los rodillos de la perfiladora.
Acrílico:
A parte de los dispositivos anteriores vamos a incluir paneles de acrílico que estarán
colocados entre cada poste de la perfiladora a fin de evitar que algún obrero o persona
ajena al proceso o planta pueda meter la mano o introducir algún objeto que pueda
llegar a atascar el rodillo o herir a cualquier persona.
Tolva:
Una tolva protectora de fácil desmontaje se colocará de tal forma que cubra los ejes
tanto de las poleas como los de los pares de engranes para evitar cualquier lesión del
personal así como evitar daños al sistema de transmisión.
Tolva colectora:
Como se va estar lubricando los pares de rodillos no se puede dejar derramar el
lubricante sobre el piso pues causaría accidentes entorno a la máquina así como en
procesos contiguos, de ahí que se colocó una placa que tendrá fija en la parte inferior
una tolva colectora del líquido.
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CAPÍTULO V
ESTUDIO ECONÓMICO
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
Los costos de materiales se determinaron con base a precios ya establecidos por los
proveedores para el caso de los coples, bandas, poleas y el motorreductor; otros
materiales fueron en base a cotizaciones que nos proporcionaron algunas empresas ya
que la mayoría de las piezas que conforman la perfiladora se mandaran a maquinar,
como lo son los rodillos y sus ejes, estos precios ya incluyen lo que es el trabajo de
mano de obra así como las máquinas y herramientas para su desarrollo.
COSTO COSTO
ELEMENTO DESCRIPCION PIEZAS
UNITARIO TOTAL
Marca Falk, clase 2 modelo 1200NZ3
MOTORREDUCTOR 10HP, con motor a 1750 rpm 60 Hz, 1 $ 30.000,00 $ 30.000,00
relacion AGMA 31.39
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PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
ANILLOS DE
RETENCION
TRUARC
para el eje de los
Parte 1400, No. 175 7 $ 350,00 $ 2.450,00
engranes
CAMISAS DE
7 $ 600,00 $ 4.200,00
SEPARACION
RODAMIENTOS
eje del moto reductor Marca SKF designacion 33212Q 1 $ 320,00 $ 320,00
SOPORTES
ELEMENTOS
ESTRUCTURALES
TOTAL $ 293.950,00
68
CONCLUSIONES
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
CONCLUSIONES.
Realizando una profunda retrospectiva es factible concluir que el objetivo del presente
proyecto se ha alcanzado con los más altos lineamientos que la realidad nos puede
exigir.
En lo personal la elaboración de este trabajo nos ha dejado una gran enseñanza en lo que
respecta al desarrollo de este proyecto como una alternativa y a pesar de su carácter,
saber que son las bases las que nos permiten desarrollar el trabajo desde sus principios,
aunque, en los tiempos actuales, es literalmente difícil realizar un cálculo a mano, nos
llevaría mucho tiempo tratándose de un proyecto con las magnitudes de éste, por lo que
consideramos necesario el uso de programas de computadoras ya existentes, como el
MDSOLIDS y MD DESIGN que nos permitió desarrollar gran parte de los cálculos de
este trabajo, así como fue el AUTOCAD que facilito el diseño de la perfiladora.
Ahora podemos decir cómo es que las herramientas adquiridas durante los nueve
semestres de la carrera, toman un tinte aplicativo, en donde el ingenio, disciplina,
conocimiento y determinación fueron elementos necesarios para lograr el presente
proyecto.
Este proyecto arroja una grata experiencia pues como ya se mencionó la aplicación de
los conocimientos obtenidos durante toda la carrera se van materializando en elementos
y sistemas que conforman la perfiladora. Además es la antesala de lo que se vendrá
durante el desarrollo de la vida profesional.
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ANEXO
BIBLIOGRAFÍA
PROYECTO Y CALCULO DE UNA PERFILADORA
BIBLIOGRAFÍA.
-MOTT, ROBERT L.
Diseño de elementos de máquinas.
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2006
-Manual “GATES”.
-NORTON ROBERT
Diseño de máquinas.
-HIBBELER,R.C.
Mecánica de Materiales.
-BEER, FERDINANDP.
Mecánica de Materiales.
-FAIRES, VIRGIL M.
Diseño de elementos de máquina.
-BAWA, H.S.
Procesos de Manufactura.