EM504 Mecanismos e Dinâmica das Máquinas

1º Semestre de 2017

Questão 1: Considere um camo com seguidor plano de translação. As curvas de subida e descida são:

20  A 10
f  A   sen2. A 0  A   , subida
 

20  A 10
f  A  40   sen2. A   A  2 , descida
 

Sabendo que o raio do circulo base é de 50mm, determine:

a) O deslocamento linear do seguidor.

b) A velocidade linear do seguidor.
c) A aceleração linear do seguidor.

Questão 2: Considere um camo com seguidor plano de translação. As curvas de subida e descida são:

f  A  0 0 A
2


f  A  2  L  sen 2 A  
2
   A   , subida
2

f  A  L  cos2  A  L   A  3 2 , descida

f  A  0 3  A  2
2

Dados do problema: L = 12,5 mm; E = 210 GPa (camo e seguidor); F = 200N; t = 6mm; Ro = 70mm.

a) Determine e desenhe o perfil do camo (R,G) para sete pontos igualmente espaçados: π/2, 2π/3, 5π/6,
π, 7π/6, 4π/3, 3π/2 radianos.
b) Para que este mecanismo tenha uma vida útil em fadiga adequada à sua função, foi estimado que a
tensão máxima de contato não pode ultrapassar 150MPa. Através de uma análise de tensão, verifique
e prove se este camo atende a esta especificação.
2
c) Determine a velocidade e aceleração do seguidor para A = para uma rotação do camo constante
3
e igual a 300 rpm.
Questão 3: Considere um camo com seguidor plano de translação conforme mostrado. A função
deslocamento é dada por:


f  A  L  1  cos 2 A  0  A

f  A  0 π  A  2π

Dados do problema: L  25 mm ; F  100N ;

E  210GPa (camo e seguidor); t  5mm e R 0  60mm .

a) Determine as expressões para o cálculo das coordenadas R e G em função de A;

b) Desenhe o perfil completo do camo (R,G). (Utilize sete pontos de 0 a π rad);
c) Determine o raio de curvatura crítico e calcule a máxima tensão de contato no camo;
d) Determine a velocidade e aceleração do seguidor para A  π 4 rad para uma rotação do camo
constante e igual a 200rpm.

Questão 4: Considere um camo, trabalhando com um seguidor de face plana de translação, conforme
mostrado na figura. O sistema é construído de forma a desenvolver as seguintes especificações cinemáticas.

 Levantamento: L  0,45 in
 Subida: Meio ciclo de uma curva senoidal 0  A  0,4722
 Repouso: 0,4722  A  2,3030
 Descida: Meio ciclo de uma curva senoidal 2,3030  A  3,7525
 Repouso: 3,7525  A  2

O raio do círculo base é R0  3,365 in e o offset é E  0,5 in

a) Determine o menor comprimento possível da face do seguidor do lado esquerdo do centro da guia;
b) Determine o menor comprimento possível da face do seguidor do lado direito do centro da guia;
c) Determine o menor comprimento total possível da face do seguidor.
 Curva Senoidal

L   
f    1  cos  0    A1
2  A1 

L é o levantamento, máximo
deslocamento do seguidor.

A1 é a duração angular da subida.

Questão 5: Para o mecanismo biela-manivela camo-seguidor mostrado na figura abaixo, as dimensões D,

R, C e R0 (raio do círculo base) são conhecidas. O camo e o seguidor são descritos por uma função de
deslocamento conhecida f(A).

a) Expresse a posição do seguidor, H, como uma função de q.

dH
b) Expresse o coeficiente de velocidade K h  .
dq
c) Expresse a derivada do coeficiente de velocidade Lh .