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INDICE
Los Fluidos. 5
Hidromecánica. 6
Densidad. 7
Densidad Relativa. 9
Viscosidad Cinemática. 17
Presión. 20
Medida de la Presión. 33
El Principio de Arquímedes. 49
El Campo de Velocidades. 54
El Campo Rotacional. 60
Línea de Corriente. 69
Red de Corriente. 87
hace necesario que toda aquella información que se sume a las existentes, estas deben reunir
La presente separata contiene parte del curso de Mecánica de los Fluidos I, que dicto
hidráulica, tales como el Proyecto Olmos y el Terminal marítimo Puerto Eten, el Corredor
Bioceanico y Zona Franca Industrial, nos exige competencias, que este inicial trabajo, pretende
civil.
Los Fluidos
Definición de Fluidos: Son substancias (cualquier materia) que tiene la propiedad (capacidad)
forma.
También se le define como substancias que se deforman continuamente cuando son sometidas
Clases de Fluidos:
Pueden ser:
por tener un volumen propio y su forma cambia dependiendo del conducto o recipiente que
Se caracterizan por no tener volumen ni forma propia, son expansibles y no posee una
superficie libre.
LÍQUIDO GAS
1.- No poseen volumen
propio; susceptible de
POR SU VOLÚMEN 1.- Volumen propio variación, acomodándose
al recipiente que los
contiene
2.-Son prácticamente 2.-Son compresibles Gas
POR SU
incompresible. líquido perfecto (infinitamente
COMPRESIBILIDAD
perfecto (incompresible) compresibles)
- La estática de los fluidos o hidrostática, que se ocupa de estudiar los fluidos en reposo,
Es una rama importante de la mecánica los fluidos que se ocupa de estudiar el equilibrio y
líquidos o al flujo de gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es
esencialmente incompresible,
los cambios de velocidad y presión son lo suficientemente grandes para que sea necesario
típicamente a tres: sólido, líquido y gaseoso, sin perjuicio de que existan estados intermedios,
La diferencia entre sólido y fluido: las cualidades esenciales de la materia son: la masa, la
forma y la duración.
La diferencia entre sólido y fluido; que son estados contrapuesto; el patrón de ambas es el
Sólido típico, es capaz de resistir una acción deformante permanente, mientras que el fluido
es incapaz de ello.
Sólido perfecto (infinita rigidez del enlace molecular) y fluido perfecto (infinita libertad del
enlace molecular).
infinita libertad del enlace molecular, el sólido perfecto y el fluido perfecto son entes de razón,
puras abstracciones.
M
Ecuación de dimensiones:
Unidades:
M.K.S : kgm
3
m
- Sistema Absoluto
C.G.S : grm3
cm
kgf 4 S
2
M.K.S :
m
- Sistema Gravitacional
grf 4S
2
C.G.S :
cm
W
g
Ecuación de dimensiones:
Unidades:
M.K.S : kgm
m2s 2
- Sistema Absoluto
C.G.S : grm
cm 2 s 2
F M .a
SISTEMA
SISTEMA ABSOLUTO SISTEMA GRAVITACIONAL
m
m 1kgf 1kgm x 9.81
1 NEWTON 1kgm x1 2 s2
s kgm xm
1kgm xm 1kgf 9.81 9.81N
M.K.S 1N s2
S2 1 kgf x s2
La Unidad derivada para la fuerza es el 1kgm
newton (N) definido como la fuerza que 9.81 m
aplicada sobre 1 kgm le produce una La unidad derivada de masa es el
aceleración de 1 m/s2. kgm, m y s; son “kgm” que adquiere la aceleración
Unidades fundamentales. gravitacional cuando se le aplica
una fuerza de 1 kgf. Kgf, m y s; son
unidades fundamentales.
C.G.S
la correspondencia al agua. Es decir es la relación entre la densidad del fluido y la densidad del
fluido
r Carece de dimensiones.
H 20
relativa; el Peso específico relativo es la relación entre el peso específico del fluido y el peso
FLUIDO FLUIDO
r r
H 2O H 2O
s
M
1 1
s
M
1
s
Ecuación de dimensiones:
s L3 M 1
Unidades:
1m3
s
kgm
103 m3
. Es interesante observar que la densidad del aire a la presión atmosférica y 4°C es
kgm
kgm 1m3
aproximadamente 1.3 y su s .
m3 1.3kgm
Es decir, 1 kgm de aire a la presión atmosférica ocupa aproximadamente 800 veces mas
s
W
1 1
s
W
1
s
El volumen específico, como todas las magnitudes específicas, se han de referir en el sistema
absoluto (También en el S.I), que es un sistema másico, a la unidad de masa (kgm); mientras
Nótese sin embargo, que siendo “1 kgp” el peso de “1 kgm”, los valores numéricos de "s "
m3
coinciden en ambos sistemas de unidades, pero expresados en unidades diferentes ( en el
kgm
m3
sistema absoluto y en el sistema gravitacional). Asimismo, el valor numérico de “” en el
kgp
sistema Técnico o Gravitacional es igual al valor numérico de “ρ” en el sistema absoluto; pero
6.-Viscosidad.- (µ):
Hipótesis:
1.- Considérese dos superficies planas paralelas de grandes dimensiones, una fija y otra móvil,
con el espacio entre ellas llenos de fluidos, separadas a una pequeña distancia “y o”.
2.- Que la placa superior se mueve a una velocidad constante “V 0”, al actuar sobre ella una
3.- El fluido en contacto con la placa móvil se adhiere a ella moviéndose a la misma
velocidad “Vo”, mientras que el fluido en contacto con la placa fija permanecerá en
reposo.
La experiencia ha demostrado que la fuerza “F” varía con el área de la placa “A”, con la
AV0
F (1)
y0
dy dv V dv
Por triángulos semejantes:
0 (2)
y0 V0 y0 dy
AV0 dv
(2)
(1) F A
y0 dy
F dv
A dy
dv
(I)
dy
Donde:
Según Newton el esfuerzo tangencial () que se produce entre dos láminas separadas una
dv
distancia “dy” que se desplazan con velocidades (v) y (v + dv), es
dy
Ahora:
Analicemos el movimiento de un flujo sobre una frontera sólida fija, donde las partículas se
mueven en líneas rectas paralelas (fluido viscoso: laminar) como consecuencia anterior
Para las mismas hipótesis anteriores, es decir tratándose de un flujo bien ordenado en que las
partículas del fluido se mueven en líneas rectas y paralelas (flujo paralelo): flujo laminar, se
(1) El esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformación.
t
x
(2) : x y ; Luego
(3) (4)
y
dv
dy
De acuerdo con esta ecuación el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un fluido puede
b) Si la distribución de velocidades es uniforme (v= cte) y por tanto dv/dy=0; sucede cuando el
vale cero.
6.3.- Unidades:
M.K.S:
Kgm
ms
Sistema Absoluto
grm
C.G.S: 1poise
cm s
1Kgf s
M.K.S:
m2
Sistema Gravitacional
1grf s
C.G.S:
cm 2
moléculas. Esta cohesión y por tanto la viscosidad disminuyen cuando la temperatura aumenta.
La viscosidad de un gas es el resultado del movimiento aleatorio de las moléculas, existe poca
cohesión entre ellas. Sin embargo las moléculas interactúan chocando unas con otras durantes
movimiento aleatorio aumenta con la temperatura, de manera que la viscosidad aumenta con la
temperatura.
Nuevamente se nota que la presión tiene solo un efecto pequeño sobre la viscosidad y por lo
Fórmulas Empíricas para Calcular la Viscosidad Absoluta del Agua y del Aire.
0.0178
Sistema Absoluto
1 0.0337t 0.0002t 2
Donde: poise y t oC
0.0001814
Sistema Gravitacional
1 0.0337t 0.0002t 2
Donde:
Kgf 2 s y t oC
m
Ejemplo: si t = 20 oC.
0.010145 poises
0.01 poise
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 16
1centipoise
1c. p.
Kgf s
0.00010348
m2
poise y t oC
Para los cálculos prácticos es más conveniente relacionar la viscosidad dinámica del fluido y su
densidad.
Ecuación de Dimensiones:
L2T 1 Dimensiones.
Se aprecia que la ventaja de usar esta nueva propiedad es evidente, ya que sus dimensiones
Unidades:
m2
Sistema M.K.S:
s
cm 2
Sistema C.G.S: 1Stoke
s
m2
Equivalente útil: 1Stoke 0.0001
s
relación entre el incremento de presión (ΔP) y la disminución unitaria de volumen ( ).
1
diversas presiones.
p
E
1
p2 p1
compresión por efecto de una fuerza “F”, como se muestra en la Fig., la masa total de fluido
De donde resulta:
d d
dp dp
d d
dp dp
d d
dp dp
E
d d
“p”
Kgf
Ea ( AIRE ) .0.0105 *106
cm 2
Kgf Kgf
EH 2 O 21000 2
2.1 *104
cm cm 2
Kgf Kgf
EH 2 O 2.1 *108 2
2.1 *108
cm cm 2
Ecuación de dimensiones:
Unidades:
M.K.S: E Kgm
m s2
Sistema Gravitacional
C.G.S: E grm
cm s 2
M.K.S: E Kgf2
m
Sistema Gravitacional
C.G.S: E grf
cm 2
9.-Presión:
dP
p
dA
FN
p
A
La presión no es una fuerza sino el cociente de una fuerza sobre una superficie.
Propiedades de la Presión
fluido experimentaría el mismo empuje de parte del fluido, sea cual fuere la orientación de la
placa.
Demostración:
a) Considérese un pequeño prisma triangular de líquido en reposo, bajo la acción del fluido
que lo rodea.
b) Los valores medios de la presión o presiones medias sobre las tres superficies son p 1, p2
y p3.
En la dirección “Z”, las fuerzas son iguales y opuestas y se anulan entre ellas.
Fx 0 P2 P3sen 0
p 2 (dydz ) p3 (dsdz)sen 0
Fy 0 P1 P3 cos dw 0
1
p1(dxdz) p3 (dsdz)cos ( dxdydz) 0
2
p2 (dydz ) p3 (dydz ) 0 ó p2 p3
1
p1 p3 ( dy) 0
2
Cuando el prisma tiende a contraerse sobre un punto, “dy” tiende a cero en el límite, y la
presión media se vuelve uniforme en la superficie que tiende a cero y queda definida la presión
p1 p2 p3 .
Presión de un fluido: Se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y actúa
Demostración: “si se aplica una presión a un fluido incompresible (un liquido), la presión se
Esto se demuestra utilizando la botella de Pascal; que básicamente, consiste en una botella de
forma esférica, a la cual se le ha aplicado varios agujeros. Tapados los agujeros con corchos,
Aplicaciones del Principio de Pascal: Prensa Hidráulica- Es aquel dispositivo o máquina que
está constituida básicamente por dos cilindros de diferentes diámetros conectados entre sí, de
El objetivo de esta máquina es obtener fuerzas grandes aplicando fuerzas pequeñas. Tener en
cuenta que esta máquina esta basado en el principio de Pascal. Esta máquina hidráulica
Son ejemplos directos de este dispositivo: los sillones de los dentistas y los barberos, los frenos
hidráulicos, etc.
Demostración
p1 p 2
F1 F2
A1 A2
Fórmula de Desplazamiento
Demostración:
1 2 Volumen
A1
A1e1 A2 e2
e2 e1 ( )
A2
Diferencia entre Fuerza y Presión.- Los sólidos transmiten sólo fuerza, los líquidos transmiten
la presión.
Segunda Propiedad.-
“La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido
en reposo es la misma”.
Demostración
“dA”
b) Lo valores medios de las presiones o presiones medias sobre las superficies (2), son “p 1” y
“p2”.
p1 p 2
Ni la gravedad, ni las presiones sobre la superficie lateral del cilindro tienen componente alguno
en la dirección del eje del cilindro. Como la orientación del eje del cilindro es arbitraria queda
“En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior de un fluido una parte del
fluido sobre la otra contigua al mismo tiene la dirección normal a la superficie de contacto.
Como esta fuerza normal es la presión, en el interior de un fluido en reposo no existe mas
Demostración:
b) Dividamos el volumen en dos partes (A) y (B) por una superficie “θ” cualesquiera.
Análisis: Si la fuerza que ejerce “B” sobre “A” tuviera la dirección 1, se descompondría en dos
fuerzas 2 y 3.
El fluido no puede soportar la fuerza tangencial 3 sin ponerse en movimiento; pero por hipótesis
el fluido está en reposo, luego la fuerza no puede tener la dirección 1 y tiene que tener la
Este mismo argumento es valedero para la fuerza que el fluido en reposo ejerce sobre el
Cuarta Propiedad
“La fuerza de la presión en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del fluido, es
decir, es una compresión, jamás una tracción. Tomando como positivo el signo de compresión,
horizontal. Cortado por un plano “” no horizontal y aislando la parte superior del líquido se ve
que siendo las fuerzas elementales de presión que el líquido inferior ejerce sobre el líquido
aislado normales al plano “”, su resultante también lo será y no podrá estar en equilibrio con la
fuerza de la gravedad, W.
- M.K.S: p
Kgm 1Newton
1Pascal (1Pa )
m* s2 m2
ABSOLUTO
- C.G.S: p
1grm 1dina
2
cm * s cm 2
- M.K.S: p
kgf
m2
GRAVITACIONAL
- C.G.S: p
1grf
cm 2
de mercurio, etc. Dimensionalmente la presión no es una longitud sino una fuerza partido por
una superficie. Por eso en el Sistema Internacional (SI) las alturas como unidades de
presión han sido abolidas aunque no hay dificultad en seguir utilizándose como alturas
equivalentes. Como excepción puede seguirse utilizando como unidad de presión el mm. de
columna de mercurio, que recibe el nombre de “Torr” (en atención a Torricelli), nombre que
1milimetroHg 1Torr
A continuación se deduce una ecuación, que permite pasar fácilmente de una presión
de un sistema cualquiera:
Consideremos un recipiente cilíndrico de base horizontal “A” lleno de líquido de densidad “ρ”
W g gAh
p gh
A A A
p gh
( )
kgm
r ( glicerina) 1.26 ; Luego glicerina 1.26 *1000
m3
kgm
Luego glicerina 1260 (S:I)
m3
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 27
kg m
Aplicando (α) p 1260 3
9.81 2 0.3m
m s
kgm kgm
p 3708.2 1Pa
m * seg 2 m seg2
p 3708.2Pa
Con frecuencia se presenta el caso al pasar de una columna del líquido “x” a otra de un
p x ghx y ghy
x
hy ( )
hx
y
Ejm:
Solución:
kgm
HG 13600 .....(Tabla )
m3
p gh
h 750mmHg
m
g 9.8
seg 2
p Hg g hHg
kg m
p 13600 3
9.81 0.75mHg
m seg2
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 28
kg kgm
p 100062 1Pa 1
m seg2 m seg2
p 100,062 Pa
Según las normas DIN 1314 (Feb. 1977), que denomina a la presión atmosférica P amb (del
latín “ambiens”)
“Sobre la superficie libre de un líquido reina la presión del aire o gas que sobre ella existe. Esta
presión puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente está
abierto, sobre la superficie libre del líquido reina la presión atmosférica “p amb”, debido al peso
15ºC; equivale a la atmósfera real que se encuentra en muchas partes del mundo.
N
1Pa 1
m2
tiempo determinado
La presión en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presión absoluta (p abs) o
como presión relativa o excedente (p r). Esta denominación no afecta a la unidad, sino al cero
temperaturas relativas, tomando como 0ºC la temperatura de fusión del hielo; mientras que las
temperaturas en ºKelvin expresan temperaturas absolutas, medidas a partir del cero absoluto.
(Temperatura de fusión del hielo 32ºF); mientras que los grados Rankine expresan
o
C o
F 32
100 180
o
C o
F 32
5 9
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 30
Escala Kelvin.- Se sabe que la temperatura no tiene límite superior; pero si un inferior.
La temperatura de -273ºC se denomina cero absoluto y un gran físico del siglo XIX llamado
Kelvin, propuso una construcción de una escala termométrica cuyo cero fuese el cero absoluto
y cuyos intervalos de un grado fueran iguales a las de las escalas Celsius o Centígrados.
0
K=273º + 0C
Las presiones absolutas se miden con relación al cero absoluto (vacío total o 100% de
manera que miden presiones relativas o excedentes con relación a la Atmósfera local. Para
hallar la presión absoluta con exactitud habrá que sumar a la presión leída en el manómetro la
presión atmosférica local medida exactamente con un barómetro. Muchas veces no se necesita
gran precisión y entonces se suma a la lectura del manómetro (presión relativa) la Atmósfera
N 105 Kgf Kg kg
1bar 105 2
2
10,193.68 2 1.019
m 9.81 m m cm 2
Donde:
Pabs Pr 1bar……….(β)
Finalmente los vacíos se miden con mucha frecuencia en tanto por ciento de la presión
atmosférica local. Es decir el cero absoluto es 100% de vacío y la presión atmosférica local al
a) Consiguió un tubo de vidrio abierto por uno de los extremos, al cual llenó completamente de
mercurio. Fig. A
d) El mercurio descendió por el tubo y se detuvo a una altura de 76 cm. Encima del nivel del
Pamb 76cmHg
como en la industria.
laboratorios y la Industria se han de medir presiones desde un vacío absoluto del 100 por 100
hasta 10,000 bar y aún mayores, con grado de precisión muy diverso y en medios
Los aparatos que sirven para medir las presiones se denominan manómetros. Los manómetros
originada por la presión que se quiere medir con otra fuerza, a saber, con el peso de una
columna de líquido, con un resorte en los manómetros clásicos o con la fuerza ejercida sobre
la otra cara de un émbolo en los manómetros de émbolo. Esta última fuerza se mide
mecánicamente.
B.-Eléctricos, en este tipo de manómetros la presión origina una deformación elástica, que
se mide eléctricamente.
Son Instrumentos que sirven para medir la presión atmosférica. Los principales son: barómetro
eliminar el aire al sumergir el tubo. Una escala graduada móvil no dibujada en la figura, cuyo
cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite
P2=Pamb=P1+ﻻHg
Pamb= ﻻHg h
entre las secciones “0” y “1” y teniendo en consideración que P o=0, pues corresponde al vacío
total; y además de la segunda propiedad de la presión “la presión en todos los puntos situados
= Pamb
Luego: Pamb=ﻻHg h
B.-Piezómetros
Son tubos transparentes de cristal o plástico, recto o con un codo, de diámetro que no debe ser
inferior a 5 mm para evitar los efectos de capilaridad debidos a la tensión superficial. Este tubo
gran precisión para medir presiones relativamente pequeñas. Midiendo la altura de ascensión
Donde ﻻes el peso específico del fluido en la tubería, que es mismo que asciende en el tubo
C.-Manómetros
Se utilizan para medir presiones relativas, tanto positivas como negativas. Particularmente se
utilizan cuando el fluido es poco viscoso, pues en este caso trata de ganar grandes alturas,
Tipos:
Es aquel que es conectado a depósitos o tuberías a presión, por lo tanto las presiones a
P1 = P2
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de altura “h”, puesto que se está trabajando con
presiones relativas,
Luego,
Pamb =0
Entonces:
P1 = ﻻl h (1)
P1 = PA + ﻻz (2)
PA = ﻻl h - ﻻz
Hagamos,
l
; S
PA (Sh z)
Es aquel que es conectado a depósito o tubería en vacío, por lo tanto las presiones a
P2 = P 3
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de altura “z+h”, puesto que se está trabajando con
presiones relativas,
Luego,
P3 =0 (1)
Entonces:
Hagamos,
l
S
Entonces:
PA (Sh z)
Regla Práctica:
práctica se escribe inmediatamente una sola ecuación partiendo del punto inicial (A) y en
nuestro caso sumándole o restándole los términos correspondientes a las columnas de líquido
hasta llegar al punto final (B); es una suma y resta de presiones; al considerar positivas las
negativas, las presiones que se encuentren por encima de la sección inmediata de referencia;
ejemplo:
P A z lh PD
PD = 0
Entonces:
PA (Sh z)
Manómetro Diferencial
Mide la diferencia de presiones entre dos puntos. La sensibilidad del manómetro es tanto
mayor cuanto la diferencia (ﻻm - ) ﻻsea menor. Siendo ﻻm el peso específico del líquido
manométrico.
Se sabe que la presión en “1” es igual a la presión en “2” y también a la Presión en “3”
P1 = P 2 = P3 (1)
PA = P1 + ﻻz (2)
Resulta:
PA = P3 + ﻻz (3)
P3 = P4 + ﻻl h (4)
P3 = P 5 + ﻻl h (6)
PB = P5 + ( ﻻh+z) (7)
Resulta:
PA – PB = P3 – P5 - ﻻh (8)
(6) en (8):
PA – PB = h ( ﻻl- )ﻻ
D.-Vacuómetros
Sirve para medir presiones de líquidos o gases empleando un líquido manométrico no miscible.
Aplicando los mismos principios que en los manómetros al vacuómetro de líquido de la figura,
P5 =( ﻻSh-z)
La estática de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y
ingeniería civil es más importante el estudio de los líquidos en reposo que de los gases, por lo
Si todas las partículas de un elemento fluido, visto como un medio continuo, están en reposo o
moviéndose con la misma velocidad, se dice que el fluido es un medio estático; por lo que el
están moviendo los elementos del fluido, con tal de que no haya movimiento relativo entre
elementos finitos. Como no hay movimiento relativo entre las placas adyacentes, tampoco
existirán fuerzas cortantes, por lo que la viscosidad en este caso deja de ser importante y las
únicas fuerzas que actúan sobre las superficies de los fluidos son las de presión. La estática se
refiere a un estudio de las condiciones en las que permanece en reposo una partícula fluida o
un cuerpo.
Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya sea en reposo o
Las fuerzas másicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actúan sobre el material en
Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su contorno, por su
proximidad, por contacto directo; es por esto una acción de contorno o superficial, ejemplo las
En mecánica de fluidos se usan las fuerzas relativas con las masas o áreas, así:
FI FG
FI ma a ó FG mg g
m m
FP FT
FP pA N p ó F T A T
AN AT
propio, no existirán otro tipo de fuerzas de masa o exteriores; es decir, además de la fuerza
dy y dz, como se muestra en la figura, en donde se hallará las fuerzas que producen en el eje
conociendo por la segunda propiedad de la presión que todos los puntos contenidos en un
plano horizontal tienen la misma presión; por lo tanto las fuerzas debidas a las presiones en las
direcciones “z” y “x” se cancelan, por lo que resulta aplicable solo la ecuación de equilibrio en la
dirección “y”:
dp
dp gdy ó g (α)
dy
En general, la ecuación de la estática de los fluidos (α), no se puede integrar a menos que se
Pero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como ingenieros civiles nos
interesa fundamentalmente el estudio de los líquidos, especialmente el agua, por lo que solo
p p 2 y2
p p1
dp g dy
y1
p 2 p1 gy 2 y1
Luego:
p1 p p Amb h (β)
p h (φ)
Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto para fluidos
líquidos y gases.
Sea “p” la presión que actúa sobre cada una de las caras del triedro más próximo al origen de
coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán respectivamente:
p p p
p dx ; p dy ; p dz
x y z
Sea F = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por unidad de masa,
que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la masa “dm” del elemento diferencial
Donde:
F= Fuerza por unidad de masa debida a la inercia que se origina por la aceleración externa al
coordenado: F i
p
Simplificando: Y
y
p
X
x
p
Z
z
p p p
Donde: i X i , j Y j y k Zk (ε)
x y z
Las expresiones (ε), son conocidas como las Ecuaciones estáticas de Euler.
p p p
i j k X i Y j Zk
x y z
El primer miembro de la ecuación corresponde al desarrollo de p :
p ( X i Y j Zk )
p p p
dx dy dz Xdx Ydy Zdz
x y z
escrita, como:
Donde:
X Y y Z g
dp gdz dz
dp dz
dp
dz
dp
dz
1
dp dz
fluido en reposo:
1
p ( z 2 z1 )
p
h ó p h (φ)
dF p.dA ; Pero p h
Luego: dF ysendA.................(1)
- Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la fuerza resultante
F dF , sustituyendo (1)
F ysendA
F hG A................( )
Es decir:
“La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida, es igual a la presión
- La línea de acción de la fuerza resultante “F” corta a la superficie en un punto que se llama
centro de presiones, que no coincide en general con el centro de gravedad (sólo en las
- Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el teorema de
los momentos (Teorema de Varignon): “El momento de la resultante es igual a la suma de los
Cálculo de Yp
MR dF y ; Pero MR F y p . Donde:
M R Momento de la resultante
De (1) dF ysendA
y
2
dA
Yp
yG A
Ix
En (6): Y p .....................(7)
yG .A
Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales,
Respecto al eje x :
I x I x AYG2 .....................(8)
(8) en (7):
I x AYG2
Yp
YG A
Ix AYG2
Yp
YG A YG A
Ix
Yp YG
YG A
Ix Ix
Y p YG ......( ) Donde: 0
YG A YG A
Es decir:
El centro de presiones está debajo del centro de gravedad, excepto en las superficies
b.2: Cálculo de Xp
MR dF x ; Pero MR F Xp
F Xp x dF(9)
Xp
xydA (10)
YG A
Donde: xydA I xy
I xy
en (10): X p (11) .
YG A
I xy I xy X GYG A(12)
I xy X G YG A
(12) en (11): X p
YG A
I xy X G YG A
Xp
YG A YG A
I xy
Xp XG
YG A
I xy
X p XG ( )
YG A
El valor I xy puede ser positivo o negativo de modo que el “Cp” puede encontrarse a uno u otro
lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetría para que
I xy , en cuyo caso:
X p XG
Comentario: Por lo general las situaciones de interés se relacionan con superficies planas que
tienen uno o dos ejes de simetría, de modo que sólo se trata de determinar el valor de “Y p”.
Fh Fsen
Fh hGSsen
Fh hGS v
FH pG Sv
FV F cos
FV hGS cos
FV hGSh
FV p GSh
Siendo: FV h G Sh
Luego:
FV
La Resultante total de las fuerzas de presión que obran sobre una superficie curva, está
determinarse fácilmente por los métodos usados para superficies planas. Sin embargo, se
pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la Resultante para
Considérense las fuerzas que obran sobre el prisma de líquido ilustrado en la fig.(A), limitado
por la superficie libre a-o, por la superficie vertical plana o-b, y por la superficie curva a-b. El
peso de este volumen es una fuerza “w” vertical hacia abajo, y actuando de derecha a
izquierda, sobre o-b está la fuerza horizontal Ph hG A v , en donde “Av” es el área de la
superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas fuerzas se mantienen en
equilibrio por fuerzas iguales y opuestas de reacción de la superficie curva a-b. Se deduce en
consecuencia, que la componente horizontal de la Resultante total de las presiones sobre una
superficie curva es igual, y está aplicada en el mismo punto, que la fuerza que actúa sobre la
superficie plana vertical formada al proyectar en dirección horizontal la superficie curva. Por
otra parte, la componente vertical de dicha Resultante total sobre la superficie curva es igual al
peso del líquido que se encuentra encima de ésta, y está aplicada en el centro de la gravedad
encuentra debajo de la superficie curva, la componente vertical es igual al peso del volumen
imaginario del líquido que se encontraría encima de la superficie y está aplicada hacia arriba
componente radial o de abanico de la fig. (B), es igual al peso del volumen representado por
longitud. La pared abc del depósito está articulado en “c” y es soportado en “a” por un tirante.
Solución:
Ph 4320Kg
ó hP 0.80m
r 2 Kg
Pv W 6m 6m(1.20m) 2 1000 3 6785Kg
4 m
Pv 6785Kg
“Pv” esta aplicada en el centro de gravedad del cuadrante del circulo, el cual se encuentra a:
4r 4(1.20m)
0.51m , a la izquierda de “oc”
3 3
x p 0.51m
Para calcular “T”, se halla tomado momentos respecto a la articulación “c” como sigue:
Reemplazando valores:
T 3458Kg
P 8043Kg
intersección. Como todos los componentes elementales de “P” son normales a la superficie de
la compuerta y pasan, por consiguiente, por el punto “o”, se concluye que “P” pasará también
por “o”.
pared.
-) F H T Ph Rh
Rh T Ph
Rh (3458 4320)kg
Rh 862kg
Rh 862kg
-) F V R V PV
R V PV
RV 6785kg
R = 6839 Kg.
vertical (fuerza vertical) ascendente igual al peso del volumen del líquido desalojado”. El
punto de aplicación de dicho empuje coincide con el Centroide del volumen sumergido (Igual al
Demostración:
Sea el caso de un cuerpo sólido cualquiera flotando en un líquido, existe un estado de equilibrio
debido a que el líquido ejerce sobre el cuerpo una presión ascendente de igual magnitud que el
peso propio del cuerpo, que se puede calcular a partir de los resultados anteriores.
E s
1.- Estable.- Una fuerza actuante-por ejemplo el empuje del oleaje o del viento- origina una
inclinación lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a su posición original. Este
2.- Inestable.- La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra), el cuál después
recupera una posición más o menos estable. Este equilibrio lo tienen aquellos cuerpos cuyo
3.- Indiferente.- La fuerza actuante origina un movimiento de rotación continua del cuerpo;
la misma que la de dicha fuerza. Este tipo de equilibrio lo poseen cuerpos cuya distribución
horizontal).
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad utilizando como
ejemplo un barco (como el mostrado en la fig. a) cuya superficie de flotación muestra una forma
simétrica con un eje longitudinal y otro transversal. La rotación alrededor del primer eje se
En La posición de equilibrio (Sin fuerzas ocasionales) sobre el barco actúa el peso “W” ejercido
en el centro de gravedad “G”, además del empuje ascendente del líquido “E” que actúa en el
contrario.
Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ángulo θ y pasa a ocupar la posición
Por efecto de las cuñas sombreadas- una que se sumerge y otra que emerge por encima de la
El momento de la Fuerza Resultante con respecto a “G1” será igual a la suma algebraica de los
momentos de sus componentes, y considerando que “θ” es pequeño, por lo tanto “W” pasa por
“G1”.
E n F1 m
F1 m
n
E
Cálculo de F1 m .
dcuña x tandA
dcuña x tandA(2)
dM x tangdA x
dM tan gx 2 dA
M tan g x 2 dA
A
M tan gIz
M F1 m tan gIz
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 61
tan gIz
n ; E s
E
Iz = Momento de Inercia del área de la sección del barco a nivel de la superficie de flotación ab
con respecto al eje longitudinal “Z” del mismo que pasa por “O”.
Para predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posición del punto “M” de
intersección de “E” en “G’1”, con el eje “y” del barco inclinado; punto que se denomina
metacentro y la altura metacéntrica se indica con “h”. A medida que “h” aumenta es mas
estable la flotación del cuerpo, es decir, más rápidamente tratará de recobrar su posición
original.
El equilibrio es estable si el punto “M” queda arriba del punto “G” (h>0) y es inestable si “M”
queda debajo de “G”; por tanto, la estabilidad del barco exige que sea h>0, esto es:
n tan gIz
h h0 h0 , siendo “θ” pequeño, senθ=tangθ
sen sen s
n Iz
h0 h0
sen s
Definición.- Estudia los Fluidos en movimiento, es decir del movimiento de sus partículas, sin
considerar la masa ni las fuerzas que actúan, en base al conocimiento de las magnitudes
Campo de flujo.- Es cualquier región ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
temperatura, velocidad, aceleración, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a
Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física a la
dirección y un sentido para la cantidad física a la cual corresponde esto es tres valores
Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o más componentes
El análisis del movimiento de una partícula del fluido que recorre una línea usualmente curva
a) Por el conocimiento del vector de posición (r ) , de la partícula, como una función vectorial
Si es función del tiempo entonces sus componentes son también funciones del tiempo; es
decir:
x x(t ) ; y y(t ) ; z z (t ) .
En este caso la posición de la partícula se determina por la longitud del camino recorrido,
siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una función escalar del tiempo;
dr
V (1)
dt
el tiempo dt.
según la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de
V V(r,t)..........(2)
V V(x,y,z,t).........(3)
dx dy dz
V i j k
dt dt dt
dx dy dz
Haciendo: Vx ; Vy y Vz
dt dt dt
Donde:
dx
Vx Vx (x,y,z,t)
dt
dy
Vy Vy (x,y,z,t)
dt
dz
Vz Vz (x,y,z,t)
dt
Módulo de la Velocidad:
2.- Campo vectorial de aceleraciones.- Es un campo vectorial que se deriva del campo de
velocidades.
dv d2 r
a
dt dt 2
a a(x,y,z,t)
dVx dV y dVz
Haciendo: ax ; ay y az
dt dt dt
Resulta:
tangencial.
a at an
dV V2
a et en
dt R
Módulo de aceleración:
a a(v,t)
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
dt
dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
dV V V V V
a Vx Vy Vz
dt x y z t
Ordenando:
V V V V
a Vx Vy Vz
t x y z
V
a ( Vx Vy Vz )V …………..(1)
t x y z
Sabemos que: i j k
x y z
Y además: V Vx i Vy j Vz k
Luego: .V Vx Vy Vz ……………(2)
x y z
V
(2)→(1): a (.V)V …………….(3)
t
V
= aceleración local (depende del tiempo)
t
V
Comentario: Si el flujo es permanente: 0 y
t
(.V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vy j Vzk)
x y z
(.V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vy j
x y z x y z
( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
Hagamos:
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
(II)= ( Vx Vy Vz)Vy j
x y z
(III) = ( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
(Vx Vy Vz )Vx i
x y z
Vy Vz
Sumando y restando Vy Vz ; a la expresión anterior, resulta:
x x
(Vx Vx Vy Vx Vz Vx Vy Vy Vz Vz Vy Vy Vz Vz )i
x y z x x x x
1 Vx 2 Vx
Tomando los extremos: Vx ……………..(β)
2 x x
1 Vy 2 Vy
Análogamente: Vy ……………..(β)
2 x x
1 Vz 2 Vz
Vz …………… (β)
2 x x
(β) → (α)
1
Factor común:
2 x
i j k
V , cuyo desarrollo es:
x y z
Vx Vy Vz
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
x
z x y x
1 V 2
((→)ﻻθ): I i ( V) V i
2 x
Análogamente:
1 V 2
II j ( V) V j
2 y
1 V 2
III k ( V) V k
2 z
.V V I II III
Aceleración convectiva( ac ):
ac ac x ac y ac z
1
ac (.V)V (V 2 ) (xV)xV ;
2
V 1
at (V 2 ) ( V) V
t 2
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evalúa la rotación local
Rotacional de V xV
rot V xV
i j k
rotV
x y z
Vx Vy Vz
VZ VY V V V V
rot V ( )i ( Z X )j ( Y X )k
y z x z x y
Como deriva del campo de velocidades, también es función tanto del punto como de tiempo y
es una medida de la rotación o vorticidad de la partícula dentro del flujo, por esta razón se le
Como el cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede experimentar una
partícula)
eje instantáneo, que pasa por el centro de gravedad de la partícula “P 0” (cuya dirección lo
da el vector unitario ( e ), normal al plano formado por dos líneas ortogonales contenidas en
la partícula.
dr
una velocidad tangencial V .
dt
1.- Definida la posición del punto “P” coincidente con el extremo de una de las líneas
traslación de la partícula).
2.- En un instante “dt” el punto “P” ha rotado a una posición “P ’” habiéndose desplazado un d ,
d
dt
Variación del ángulo de rotación “θ” con el tiempo “t”. El vector velocidad angular será:
x i y j z k
Donde:
i j k
V d r x y z
dx dy dz
Vx y dz z dy
V y x dz z dx
V z x dy y dx
rotV V (x dy y dx) (x dz z dx) i (x dy y dx) (x dz zdy) j
y z x z
(x dz z dx) ( y dz z dy ) k
x y
rotV V 2
De la expresión (β)
V 1
a (V 2 ) ( V) V
t 2
1
(V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslación pura.
2
aceleración de “Coriolis”.
V = Aceleración local.
t
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no
compresible, etc. aunque no los únicos, si son los flujos más importantes que clasifica la
ingeniería.
Esta clasificación obedece a la utilización del tiempo como variable. El flujo es permanente si
las características hidráulicas del flujo en una sección (velocidad, presión, densidad, etc.) no
cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones en ella son muy pequeñas con
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo permanente.
t t t
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo no permanente.
t t t
Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es uniforme si las
variables hidráulicas del flujo en una longitud de su desarrollo (velocidad, presión, densidad,
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
Considérese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubería de diámetro
hidráulicas o variables hidráulicas, cambian en el espacio, o sea que los gradientes del flujo
El flujo es bidimensional, cuando sus características son idénticas sobre una familia de planos
permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presión (o tiene
una coordenada curvilínea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la
conducción.
viscosidad, ya que la velocidad en una frontera sólida es igual a cero, pero en otro punto es
distinto de cero; sin embargo bajo la consideración de valores medios de las características en
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una
dirección es considerada unidimensional, como ocurre con las tuberías y los canales. En el
caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se puede prescindir de una segunda
dimensión para describir al flujo, debiendo hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.
Laminar y Turbulento
Clasificación de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las fuerzas de
inercia.
y paralelas.
la del movimiento general, las cuales no son constantes, si no que fluctúan con el tiempo; de
acuerdo con una ley aleatoria, aún cuando el flujo en general sea permanente.
de las partículas que consume parte de la energía del movimiento por efecto de la fricción
interna y que también en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido.
partículas.
m
FI ma a L3 LT 2
L2
FI L2 L2 (V 2 )
T2
FI L2V 2
dV 2 V
F AT L L2 VL
dy L
FV uVL
FI L2V 2 VL
F VL
VD VD
VD
Existe un parámetro que es función , y cuyo valor permite diferenciar el flujo, es decir, si
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores distintos de cero para
cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector
un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la viscosidad de fluido constituyen
la causa principal de dichas singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre
Si bien el término rotación implica un giro de partículas, esto no significa que es rotacional todo
movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo movimiento rectilíneo
es Irrotacional.
casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribución de velocidades puede ser de forma
tal que las líneas medianas o las diagonales de una partícula, de forma rectangular, no
representa esquemáticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot V sería
Método de Euler: También conocido como local, consiste en elegir un punto y determinar las
variables cinemáticas en ese punto, en cada instante sin considerar el camino que después
siga cada partícula individual (trayectoria). Elegida la posición de una partícula en el espacio,
v v(r, t )
Método de Lagrange: Consiste en elegir una partícula y determinar las variables cinemática
de esa partícula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada una partícula por su
posición inicial ro (xo, yo, zo), en el instante t = to , en otro instante cualquiera “t”, la misma
conocida en cualquier instante si el vector de posición r se determina como función del tiempo
r r (r0 , t )
r0 ai b j ck
r x(a, b, c, t )i y (a, b, c, t ) j z (a, b, c, t )k
De los dos métodos se prefiere el primero por qué su manejo analítico es más simple. Es el
Línea de Corriente.- se define línea de corriente toda línea trazada idealmente en el seno
líquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la dirección del vector
punto común, pues ello significaría que en el punto de intersección existieran dos vectores V
distintos.
Lc (t )
Si el flujo es no permanente para otro instante “t” la configuración de las líneas de corriente es
cualquier momento.
En la línea de corriente de la figura, para un instante “t”, donde el punto “1” está infinitamente
V dr 0
V dr v dr sen u;
i j k
V dr Vx Vy Vz 0
dx dy dz
Vy dz Vzdy
Vy Vz
..............(1)
dy dz
Vx Vz
...............(2)
dx dz
Vx Vy
...............(3)
dx dy
Vx Vy Vz
dx dy dz
La última expresión constituye la ecuación analítica de la línea de corriente para un instante “t”.
dr
V
dt
dr Vdt...........(1)
dr dxi dy j dzk
............ 2
V Vx i Vy j Vz k
Luego (2)→(1)
dxi dy j dzk Vx i Vy j Vz k dt
dx
dx Vx dt dt .............(3)
Vx
dy
dy Vy dt dt .............(4)
Vy
dz
dz Vz dt dt .............(5)
Vz
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 82
Comparando (3), (4), (5) y acomodando:
Vx Vy Vz
dx dy dz
Vx , Vy y Vz x, y, z, t
“Si el flujo es no permanente la línea de corriente y trayectoria son líneas distintas, pero si el
La razón está en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia con el tiempo.
que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de éstas líneas de corriente definen una
superficie que se denomina tubo de flujo ó tubo de corriente y que no puede ser atravesada por
F
Donde:
i j k
F
x y z
x y z
2 2 2 2 2 2
i j k
y z zy xz zx xy xy
F 0
V
Verificándose también: V 0
F W
Donde:
F = Campo solenoidal
F W W ??
w w y w w x w y w x
W i z j z k x y
y z x z
W ??
w z w y w w x w y w x
i j k i j z k x y
x y z y z x z
2w y 2w z 2w z 2w x 2w x 2w y
W
xz xy y x y z zy zx
W 0
F 0
nula”.
Además se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar sea cero 90
V W
Verificándose también: V 0
(2) → (1)
V V 0
V V 0
“En resumen un campo es armónico cuando cumple la ecuación de Laplace, donde “ ” recibe
hipótesis de flujo unidimensional. Pero también hay un grupo importante de problemas en los
que se hace imprescindible considerar el flujo en dos dimensiones (flujo plano), asumiendo que
Se hace el análisis del flujo en un plano, es decir movimiento plano es aquel que es idéntico en
Parecería que solamente el líquido ideal (sin viscosidad y por ello Irrotacional) puede ser objeto
de estudio en lo que se refiere a movimiento plano, pero no es así. Como regla general, se
subsuelo o una presa de tierra, pues dicho movimiento se produce con predominio de la
viscosidad (flujo laminar) pero resulta casi irrotacional. Esto hace que el estudio del flujo plano
modo que su estudio puede hacerse en el plano x y; se puede considerar luego una familia de
L.C. (líneas de corriente), las que no cambiarán con el tiempo por tratarse de un movimiento
permanente.
f(x,y,z)
Vx Vy
dx dy
Definición: La función corriente es una función escalar que define a una familia de líneas de
corriente. Esta función tiene un valor constante diferente para cada línea de corriente.
x, y Cte.
Las líneas de corriente sirven para la representación gráfica de los flujos llamados
tiene componente normal al plano del dibujo, y la configuración de corriente en todos los planos
Por cada punto de la corriente pasa una línea de corriente. Por tanto si se trazaran todas las
En el punto “P” sobre una línea de corriente, los tres vectores indicados en la figura son
V k
i j
x y
i j k
V
x y az
0 0 1
V i j (a )
y x
Pero: V Vx i Vy i (b )
Vx
y
Vy
x
1
Vr
r
V
r
Vx Vy
dx dy
Desarrollando: Vx dy Vy dx Vx dy Vy dx 0
Vx
y
Sustituyendo: en la expresión anterior, resulta: dy dx 0
ay x
Vy
x
d 0 ,
Integrando, resulta:
Cte.
“Lo que confirma que la función corriente “ψ” tiene un valor constante diferente para cada línea
de corriente”.
Luego: Vy i Vx j
V Vx i Vy j Vy i Vx j
V VxVy VyVx
V 0
Conclusiones:
1) Conocido uno de las funciones vectoriales, se puede encontrar la otra función vectorial
ortogonal.
V (a)
V V
2
V Vx2 Vy2 y y x
2
Vx2 Vy2
(b) ó V V
n n
n
n
4) El gasto que circula entre dos líneas de corriente es igual a la diferencia de los valores que
q 1 2 1
2
Demostración:
Consideremos dos líneas de corriente 1 y 2 separadas una distancia “n” normal a las
es decir el gasto que pasa entre dos líneas de corriente 1 y 2 separados una distancia
“n”
Entiéndase como gasto o caudal el volumen que atraviesa a la sección identidad, normal a
d
q /t dq
dt
d dAds
d ds
Pero: dA
dt dt
dq VdA
q V dn ó q Vn
n
Además sabemos que: V
n
1 vdn ……..( )
2
De ( ) y ( ), resulta: 1 q
2
2 1 q
Introducción: El estudio del flujo plano es posible solo si se cumple que el campo de
velocidades es un campo potencial, es decir un campo en el que existe una función escalar
V
Concepto: Es una función escalar que define a una familia de líneas equipotenciales. Esta
x,y Cte
V .........(1)
Desarrollando (1) :
V i j
x y
V i j .................(a)
x y
Vx
x Componente de la velocidad en coordenadas
cartesianas, relacionada con la Función Potencial.
Vy
y
Vr
r
1
Vy
r
: Es otro vector ≠ del vector V , pero que define la dirección de la línea equipotencial " " ,
Vx Vy
(1)
dx dy
Vx Vy
obtiene sustituyendo en (1) como se aprecia en la figura anterior, luego;
Vy Vx
Vy Vx
2
dx dy
Desarrollando (2):
Vx dx Vy dy Vx dx Vy dy 0........ 3
Sustituyendo: Vx y Vy en 3
x y
dx dy 0
x y
dx dy 0
x y
d 0
Integrando: cte
“Lo cual confirma que la función potencial tiene un valor constante diferente para cada línea
equipotencial”.
Conclusiones
El módulo de V es igual al módulo del gradiente de " " , puesto que V ,
entonces:
V ...........(1)
El módulo del gradiente de " " es la derivada de " " según la normal a las líneas
equipotenciales Cte .
...........(2)
n '
Luego: V .............(3)
n '
V
n '
Otra ventaja es una interpretación física del flujo gracias a las superficies equipotenciales. Se
llaman así a las superficies en los cuales se cumple x, y , z Cte ; y juegan el mismo papel
que las superficies de nivel para la energía y potencial del peso de un cuerpo.
Del desarrollo anterior se desprende que las funciones " " y " " no son independientes
sino que están relacionadas entre sí a través de las siguientes expresiones, conocidas como
En coordenadas cartesianas.
Vx Vx
y x
(1) y (2)
Vy Vy
x y
Vx
y x
Vy
x y
En coordenadas Polares
1
Vr Vr
r r r
3 y 4
1
V V
r
1
Vr
r r r
1
V
r
escurrimiento, por lo tanto es una malla formada por la función de corriente Cte y la
Sabemos que: V y V
n n '
Igualando ambas expresiones:
n n '
d d
Tomemos derivadas ordinarias:
dn dn '
Si tomamos: d d, resulta que dn dn ' , lo que significa que las líneas corrientes y las
red de corriente para ese contorno y a partir de la red de corriente, que es única en cada
interés.
Por lo expuesto, la red de corriente es un espectro de líneas ortogonales. En una red de flujo
todas las áreas limitadas por un par de líneas de corriente y un par de líneas equipotenciales,
son homólogas, por ejemplo, tienen la misma relación de anchura a longitud. Lo anterior
En el diseño de una presa de tierra es indispensable contar con el trazo de la red de corriente.
1. Se tiene un fluido cuyas partículas en movimiento están gobernadas por los siguientes
campos:
6x 13y 13z
V i j k
t 4t 4t
Solución
t
0 Ecuación Diferencial de continuidad
4xyzt 4xyz
t t
4xyz
t
V ??
6x 13y 13z
Donde: V i j k; y
t 4t 4t
4xyzt
V
x
24x 2 yz
y
13xy 2 z 13xyz 2
z
13xz y 13xy z
x2 2 2
V 24yz
x y z
V 24yz 2x 13xz 2y 13xy 2z
V 48xyz 26xyz 26xyz
v 4 XYZ
V
t
0
campo es 40 xyz.
Solución
V 40 xyz
i
x
j
y z
k i Vx j Vy k Vz
Vx Vy Vz
40 xyz
x y z
V
x
6x 2 yz 8xy 2 z z 40 xyz
y z
Vz
12xyz 16xyz 40xyz
z
Vz
12xyz
z
Vz 12xyz z
Vz z
0
Vz 12xy zz
0
z2
Vz 12xy
2
Vz 6 xyz2
W 6 xyz 2
3x 2t 3x 3y 2t 16t 3 6z2t
vectoriales.
a) Velocidades
b) Aceleraciones locales
c) Aceleraciones convectivas
d) Aceleraciones totales.
Solución
2 0
Un campo es armónico cuando cumple la ecuación de Laplace y donde " " recibe el
2 2 2
2 0
x 2 y 2 z2
2
6xt 3 ; 6t
x x 2
2
6yt ; 6t
y y 2
2
12zt ; 12 t
z z2
2 0 L.q.q.d
V 0
V i j k
x y z
V
a
t
V V
dV V 1
a
dt
V 2 V V
t 2
La aceleración en un punto está formada por tres componentes:
V
: Aceleración local – función del tiempo.
t
1
2
V2 : Aceleración correspondiente al movimiento de traslación pura.
de Coriolis.
V
?? 3 6xt i 6yt j 12ztk
t t
V
6xi 6y j 12zk Campo de aceleraciones locales
t
1
2
V 2 V V ??
1
V 2 6t 3 6xt i 36t 2 y j 144t 2 zk
2
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 105
Determinar el campo de aceleraciones totales:
a 6 x 6xt 2 3t i 6 6t 2 y y j 12 z 12t 2 z k
4. Que valores deben tener a, b y c, para que el campo vectorial F sea un campo potencial; si
se sabe:
Solución
F 0
Donde: i j k
x y z
F Fx i Fy j Fz k
i j k
F 0
x y z
Fx Fy Fz
Desarrollando el determinante:
Donde:
Fy ax 2by 2c 7 z
Fz 21x 3a b y 5cz
Fz Fy
3a b 2c 7 0 3a 2c b 7 (I )
y z
Fy Fx
a 4b 5c 11 0 a 4b 5c 11 (III )
x y
Resolviendo por métodos numéricos las ecuaciones (I), (II) y (III), resulta :
a2
b3
c 5
5. Siendo la velocidad una función de los parámetros “x” e “y” del plano y siendo V la
Encontrar la componente de la velocidad en el otro eje, para que cumpla con el movimiento
Solución
Datos
V f ( x, y )
V Vx i Vy j
Vx ?? Incognita
Vy 4 x 2 3 xy 2 y 2
Condiciones:
Vx Vy
0................................( II )
x y
Desarrollo de (II):
Vx
(3x 4 y ) 0
x
Vx
(3x 4 y )
x
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 107
Vx (3x 4 y)x
Vx (3xx 4 yx)
3x 2
Vx 4 yx C
2.
3x 2
Vx 4xy C
2
6. Que relación deben tener a, b, c, para que el campo velocidad V sea un campo solenoidal.
V a 2 x by c 2 z i ( x b2 r 2 y z ) j (c 2 2r 2 ) z k .
Solución
V (a 2 x by c 2 z )
Vx Vy Vz x
0; Donde Vy ( x b 2 r 2 y z )
x y. z
Vz (c 2r ) z
2 2
Vx
Donde: a2 a2
x
Vy
b2 r 2 (b 2. r 2 )
y.
Vz
(c 2 2r 2 ) (c 2 2r 2 )
z
7. Dado un campo de flujo, cuyo potencial ( ) esta dado por = axy, para un flujo plano.
Solución:
2 2 2 2
De (3): 0 0 (Flujo Plano)
x 2 y 2 z 2 z 2
2 2
0 ; Donde: axy
x 2 y 2
2
ay 0
x x 2
2
ax 2 0
y y
2 2
2 0 o 0 (L.q.q.d)
x 2 y 2
1 2
Vx
y x
Vy
x y
Vx ay
y x
Vx ay
y
Función corriente para el eje “y” (la constante es con respecto al eje “x”) y C1 = C1(x)
Vy ax
x y
ax
y
ax
y
a xx
x2
2 a C2
2
Función corriente para el eje “x” (la constante es con respecto al eje “y”) y C2 C2 (y)
1
1 2 a( y 2 x 2 ) C
2
1
a( y 2 x 2 ) Función genérica de corriente.
2
I.-Definiciones Previas
1.- Sistema
El sistema se define como una porción fija de materia. Aunque su forma y su tamaño
pueden variar con el tiempo, lo esencial de la definición es que la masa del material que
comprende el sistema no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un sistema puede constar de
cierta masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede pasar al estado de
vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable del volumen en cuestión.
Mientras no se produzca una transferencia de masa a través de las paredes del recipiente, no
El estado de un sistema es una condición particular de éste, que puede especificarse por
medición y observación. Algunas propiedades del sistema están asociadas con un estado dado
instancia, se puede decir que el estado del sistema está determinado por la observación y
medición de sus propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza
2.-Volumen de Control
El primer punto de análisis que debe presentarse es una definición de los tipos de
volumen, en los que se determinarán las características del flujo. Nos referimos a los dos
siguientes:
instante dado.
control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa simplemente una región de
que se selecciona para estudiar el flujo en una tubería, podría ser el volumen interno,
aire por medio de un tubo. El balón no es un sistema, por que su masa no es constante. La
boquilla de entrada del balón es la única parte de la superficie que no se deforma, cuando entra
el aire.
“La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del
flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen”. Si el volumen
ser indefinido.
se expresa como: “El aumento de masa, en un tiempo t, del fluido contenido en un volumen
dado, será igual a la suma de las masas del fluido que entran a este volumen, disminuida de
MI MII
m1 m2 ms me
Donde:
dm d
( )VC (mE mS )
dt dt
M
QM ;
t
Donde:
dm M
( )VC rapidez de variación de la masa contenida en el volumen de control, y
dt t
d
(mE mS ) QM gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo.
dt
“La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la unidad de
M
tiempo ( QM ), mas la rapidez de variación de la masa contenida en el volumen ( ), es igual a
t
M
QM 0 (α)
t
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamaño diferencial, que a uno
En el eje “y”, en un instante de tiempo “dt”, por la cara ABCD, entra una masa:
v y dxdzdt
v y
v y ( )dydxdzdt
y
la cara EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen, asignándoles una
convención de signos a las masas que salen del volumen de control, como
positivas (+) y negativas (-) a las masas entrantes, luego, la masa perdida o
v y
dmy ( )dydxdzdt
y
masa que atraviesa las caras normales al eje “y”, en la unidad de tiempo, también
v y
QMy ( )dydxdz (I)
y
Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras
v x
QMx ( )dxdydz (II)
x
v z
QMz ( )dzdxdy (III)
z
Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de frontera del
M ()
t t
Por lo tanto:
M (dxdydz )
(B)
t t
producto escalar:
(v)
(v) + =0 (β)
t
() v ( v) =0 (β’)
t
obtenida después de aplicar las propiedades vectoriales; es decir (β) y (β’) son
simplificaciones:
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 116
Flujo Compresible Permanente
=0
t
(v) = 0
ρ = Cte.
Entonces:
0 y =0
t
( v) 0
( v) 0 (ө)
ρ = Cte y =0
t
Luego:
0
( v) 0
( v) 0 (ө)
La vena líquida mostrada en la figura está limitada por su superficie de contorno (que
generalmente coincide con una frontera sólida, o por esta y una superficie libre) y por
las secciones transversales (1) y (2), normales al eje que une los centros de gravedad
de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma sección
contorno, que envuelve a la vena líquida, así como por dos secciones transversales normales
al eje de la vena, separadas la distancia “ds”, donde “s” representa la coordenada curvilínea
Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen elemental en
estudio, es:
(vA )
QM ds (Φ)
s
M () (Ads )
t t t
M (Ads )
(ΦΦ)
t t
(Φ) + (ΦΦ) = 0
Resultando:
(vA ) (Ads )
s ds + t
=0
Sin cometer prácticamente error se puede aceptar, en la mayoría de los casos, que la
longitud “ds” del elemento de volumen considerado no depende del tiempo. Este puede salir
de la derivada del segundo término de la ecuación anterior y simplificarse con el que aparece
(vA ) (A )
s + t = 0 (ε)
Recordando que ρ, v, A; son funciones de “s” y “t”, al desarrollar las derivadas parciales
indicadas se obtiene:
v A A
A v vA A 0 (δ)
s s s t t
Como:
s
v ;
t
v ds A ds A
A A A 0
s dt s dt s t t
Sacando factor común “ρ” del segundo y cuarto sumando y “A” del tercero y quinto
v dA d
A A 0
s dt dt
v 1 dA 1 d
0 (φ)
s A dt dt
(vA )
s = 0
O, bien:
v A Cte.
vA = Cte. (ξ)
La expresión (ξ), significa que “el gasto que circula por cada sección de la vena líquida
tales como (1) y (2) de la misma vena líquida, se cumple que el gasto que circula por
ellas es constante”:
Q =V1 A1 = V2 A2
velocidad.
C mv
“La suma vectorial de todas las fuerzas F que actúan sobre una masa de fluido es igual a la
rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del fluido”, es decir:
Si:
C mv
d
F (m v)
dt
d
F (C)..........(1)
dt
Calculando el d(C) :
d mv dmv
Además:
dm d ;
dC v d
C v d..........(2)
d
F v d ........(3)
dt
I d
I1 d d .........(4)
1
1
Para hallar el valor de “I1” necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:
d dt dx dy dz ;
t x y z
Dividiendo la expresión anterior entre dt:
d dt dx dy dz
dt t dt x dt y dt z dt
Además se sabe:
dx dy dz
vx; vy; vz
dt dt dt
d
vx vy vz
dt t x y z
d
(v )
dt t
d dt (v ) dt.....................(5)
t
Además se sabe por deformación volumétrica de los fluidos que: “la velocidad de deformación
volumétrica relativa, coincide con la suma de velocidades de deformación lineal”, es decir:
d1 d v x v y v z
d dt x y z
d1 d
v
d dt
d1 ( v)ddt d
d1 ( v)dt 1 d....................(6)
I1 ( d)d1
1
I1 dt (v )dt ( v)dt 1 d
t
I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d
t t
Siendo “dt” un tiempo muy pequeño, por lo tanto dt 2 , es una cantidad despreciable por lo cual
I1 ((v )dt t dt ( v)dt)d
I1 dt (v )dt ( v) dt d
t
I1 (v) dt d ……………………. (7)
t
Ahora:
I1 I (v) dt d d
t
I1 I (v) dt d
t
I1 I
(v)d
dt
t
dI
d (v)d
dt t
dI
d (v) d
dt t
dI
d (v) (dA 1)
dt t A
dI
d (v) dA
dt t A
dI
d (v) dA
dt t A
d (v)
( v d) d (v)(v dA)
dt
t A
d
F vd ; Por lo tanto:
dt
(v)
F d (v)(v dA)
t A
Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecánica de los fluidos
movimiento se simplifica a:
F (v )( v dA )
A
Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las condiciones del
Se sabe que el vector velocidad y el vector área son ambos perpendiculares al área, es decir:
v dA v // dA v dA vdA cos0
v dA vdA
La fuerza quedaría:
F v (v dA)
A
F v (vdA) (v)(v A)
A
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 125
Se sabe que: Q v A pero como v // A , entonces Q vA cos 0
Q vA
F Q v
Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porción de fluido entre
F Q v
F1 Q v1 y F2 Qv 2
v1 v1X i v1Y j y v 2 v 2X i v 2Y j
Las fuerzas quedarían:
F1 Q(v1X i v1Y j)
F2 Q(v 2X i v 2Y j)
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
F Y Q(v1Y v 2Y )
Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Líquida
El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la vena liquida y
dS2 n2 dS2
dS1 n1 dS1
respectivamente.
Pero como el flujo es liquido y se sabe que los líquidos son incompresibles, por lo tanto la
densidad de un punto a otro no varia, es decir: 0 , y la fuerza resultaría:
t
F (v)(v dA)
A
y en la sección S2 se produce una fuerza F2 y la suma de ambas nos da la fuerza total que
actúa en la vena liquida.
Si se acepta que los filetes son rectos y a lo más con suave curvatura, se puede decir que las
velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y además que el sentido n1 es
opuesto al sentido de v 1 , se puede escribir que:
v1 n1v1 ; v 2 n2 v 2
La fuerza quedará:
F n1v1v1dS1 n2 v 2 v 2dS2
S1 S2
2
F v m2 2 n2S2 v m nS
1 1 1
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:
Q v m2 S2 v m1S1
F v m2 v m2 S2n2 v m1 v m1S1n1
F v m2 Qn2 v m1Qn1
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la más suave curvatura, entonces se
F Q Vm n
en movimiento, sometido a las presiones que sobre sus caras ejerce el resto del fluido y a la
Sea “p” la presión que actúa sobre cada una de las caras del triedro más próximo al origen de
coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán respectivamente:
p p p
p dx ; p dy ; p dz
x y z
F = Resultante de la Fuerzas externas unitaria o Fuerza total externa por unidad de masa
F Xi Y j Z k
Donde X, Y y Z son las componentes de la fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa.
mA x i mA y j mA z k Rx i Ry j Rzk
m Ax = Rx …. (1)
m Ay = Ry….. (2)
m Az = Rz ….. (3)
Desarrollo de (1):
p
pdydz (p dx)dydz Xm mA x
x
m d ……. (4)
p
pdydz pdydz dxdydz Xdxdydz dxdydzA x 0
x
p
dxdydz X.dxdydz .dxdydzA x 0
x
p
(X A x )...........(I)
x
p
(Y A y )..........(II)
y
p
(Z A z )..........(III)
z
p p p
i j k (X A x ) i (Y A y ) j (Z A z )k
x y z
p (F A).........(IV)
Perfecto.
Si A = 0, entonces:
p F
desplazamiento relativo).
1
De la expresión (IV), despejando, A resulta: A p F............(5)
v 1
Se conoce que: A (v 2 ) ( v) v........(6)
t 2
(6) en (5)
v 1 1
(v 2 ) ( v) v p F..........( M )
t 2
Para el caso de movimiento permanente del fluido perfecto, sometido exclusivamente al campo
gravitacional.
permanente.
V
- 0 ; (Movimiento permanente; las características hidráulicas en un punto se
t
mantienen constantes).
- Como está sometido sólo a la acción del campo gravitacional, en estas condiciones:
F X i Y j Zk
Donde : X=0
Y=0
Z =-g
Luego:
F gk
1 1
(v 2 ) ( v) v p gk
2
dr dx i dy j dzk
1 1
(v 2 ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
1.-Movimiento Irrotacional:
v 0
Luego: ( v) v dr 0
1 1
(v 2 ) dr p dr gk dr ........()
2
1
Cálculo de: (v 2 ) dr
2
1 1 v 2 v 2 v 2
(v 2 ) dr dx dy dz ..........(A)
2 2 x y z
1
p dr
1 1 p p p
p dr dx dy dz ..........(B)
x y z
gk dr
gk dr gdz..........(C)
1 V 2 V 2 V 2 1 p p p
dx dy dz dx dy dz gdz
2 x y z x y z
1 1
d(v 2 ) d(p) gdz
2
1 1
d(v 2 ) d(p) gdz 0
2
1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
2 g
De la ecuación de Euler ( ):
1 1
(v 2 ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
De la figura se observa que los vectores ( v) v y dr ; son ortogonales, por lo tanto por
1 1
(v 2 ) dr p dr gk dr ........()
2
Cuyo desarrollo es el mismo para el caso del Movimiento Irrotacional; es decir, la Ecuación
Diferencial de Bernoulli:
1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
2 g
p v2
z Cte.
2g
incompresible, perfecto, cuyo desarrollo en dos secciones de una corriente líquida será:
2 2
p1 v1 p v
z1 z2 2 2 Cte.
2g 2g
Cada uno de los términos de la ecuación representa una forma de Energía o la capacidad
de producir trabajo:
p
= Energía de presión o piezométrica o carga de presión.
v2
= Energía cinética o carga de velocidad.
2g
Imaginemos que el cuerpo tiene una masa “M” y un peso “W”. Por su posición respecto a “P”
este cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posición primitiva a “P”. Siendo la
energía de posición la cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al pasar de una posición
Ep = W z
Cuando W = 1, ya sea un kilogramo o una libra; la energía de posición del cuerpo es “z”.
Supongamos un cuerpo cuyo peso es “W” y de masa “m”, animado de una velocidad “V”, que
desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos que si ninguna
cinética, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo, estará medida por la relación:
V2
Ec m
2
W V2
Ec
g 2
V2
Ec
2g
Esto nos dice que el segundo término de la Ecuación de Bernoulli representa la energía
cinética que posee cada kilogramo o libra de líquido, por esto se le llama carga de velocidad.
La llave “A” está cerrada y sobre el émbolo está actuando una fuerza “F” que ejerce
compresión sobre el líquido, por lo que está sometido a una presión que llamaremos “p” y que
es igual a: p = F/S.
Si se deja actuar a la fuerza “F” indefinidamente, el líquido será sometido a la presión “p”, si
abrimos la llave “A”, el líquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo que significa
que el líquido tiene una cierta energía, que es lo que le da el trabajo producido por “F”.
Llamando “L” a la distancia que recorre el émbolo para expulsar el agua del cilindro, la energía
Ep = F L ; pero F = p S
Ep = p S L ; pero S L =
Ep = p
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 138
Pero también:
W W
, luego:
W
Ep = p ; cuando W = 1 (kg o lb)
p
Ep
Esta última energía de presión no propia del fluido, proviene del exterior pero es cómodo
p1 V12 p 2 V22
Z1 Z2 ………………… (a1)
2g 2g
Válida para una línea de corriente de un flujo permanente, de un fluido ideal incompresible.
Cada término tiene unidades de energía por unidad de peso y los tres términos se refieren a
energía utilizable.
del esfuerzo cortante” ” que representaría la energía por unidad de peso, empleado para
vencer las fuerzas de fricción. Este término, por razones de orden práctico se puede expresar e
p1 V12 p V2
Z1 Z 2 2 2 h p1 2 …………. (a2)
2g 2g
Donde : hp
1 2
pérdida de energía por unidad de peso.
Ecuación que explica el principio de la energía para una línea de corriente: “La energía total por
unidad de peso en (1), es igual a la energía por unidad de peso en (2) más la pérdida de la
sección.
2
v2 v
2g 2g
Reemplazando en (a2)
p1 V2 p V2
Z1 1 1 Z2 2 2 2 hp12 ….. (a3)
2g 2g
Ecuación de energía para una tubería en flujo permanente real viscoso bajo campo
gravitacional; donde las presiones como las velocidades en las secciones (1) y (2) son las
medias.
Corriente líquida: son escurrimientos líquidos bajo campo gravitacional que puede concebirse
p V2
Sea: Hz
2g
La carga total o energía total por unidad de peso en una sección, con respecto a un plano de
Q = representa el peso del líquido que pasa por la sección en la unidad de tiempo (kg/seg).
w
Q
t t
p v2
dP z v ds ……………………… (a4)
2g
p v2
Pot. z v ds ……………………… (a6)
s
2g
será:
(a6) = (a7)
p v2
H VmS z v ds
s
2g
p v2
s 2g v ds
z
H
VmS
p v2
(z
) v ds S 2g v ds
H S
VmS VmS
p
vds v ds 3
H z s s
m
V S 2gVmS
Pero: v ds V S Q
s
m
p s
v 3 ds
H z
2gVmS
v ds
3
p V 2
H z m s
2g Vm3 S
p V2
Bm H z m ……………………….. (a8)
2g
v ds
3
Donde: s
Vm3 S
ds1 n1ds1
ds2 n2ds2
s1
F V1 V1 ds1 V2 V ds
s2
2 2
Luego aceptando que los filetes hidráulicos son rectos o a lo más con suave curvatura.
V1 n1 V1 ; V2 n2 V2
F V22ds2 n2 V12ds1n1
s2 s1
F V22ds2 n2 V12ds1n1 …………………. (a9)
s2 s1
O, en particular: 2
Vm1S1n1 Vm1Qn1
2
Vm2 S2 n 2 Vm2Qn2
2
En la Ec. (a9), multiplicando el numerador y al denominador por " Vm2Qn2 " y " Vm2 S2 n2 " ,
respectivamente tenemos:
V ds
2
Donde: s
Vm2 S
Movimiento
Para el caso de líquidos:
g
Q
F 2 Vm2 1 Vm1
g
Sea:
V ds
2
s
Vm2 S
S
2
S
V S
m Vm2 S
V 2V ( V)ds ( V)
2 2
m ds m ds
S
S
S
El segundo término del segundo miembro se puede eliminar debido a que V, son de signos
Vm2 ds ( V)
2
ds
s
2
s
V Sm Vm2S
Entonces:
(V)
2
ds
1 s
Vm2 S
Luego:
V ds
2
1 s
………………(a10)
Vm2 S
V V V ds V 3Vm2 3Vm ds
3 3 3 2 3
ds m m
s
S
s
Por similar fundamento, que en el caso anterior, el segundo y cuarto término del segundo
3 V ds
2
1 s
Vm2S
2
ds
1
s
…………………(a11)
3 Vm2S
De (a10) y (a11) :
1
1
3
2
……………………(a12)
3
A
EA EB hp
B
A
HA HB hp
B
pA VA2 pB VB2
zA A zB B hpA B
2g 2g
A B 1
VA VB 0
pA pB 0
zA zB hpA B
zA zB hpA B
B B
Donde: hpA B hLocalizadas hf ………... (a14)
A A
la fricción, más las pérdidas de cargas localizadas e igual al desnivel de las superficies libres
B B
De (a13) y (a14): H hL hf ……………………. (a15)
A A
EA HB EB hPA B
B B
z A HB zB hL hf
A A
B B
HB H hL hf
A A
Donde: HB = Altura dinámica total o carga neta que el agua recibe de la bomba.
h
A
L = Pérdidas de cargas localizadas desde hasta es decir de la
h
A
f = Perdidas de cargas por fricción desde hasta es decir las
QHB
PotBOMBA H.P
76
QHB
PotBOMBA C.V
75
QHB
Pot.Bomba (H.P)
76 e
QHB
Pot.Bomba (C.V)
75 e
PUTIL
e 1
PBRUTA
B B
EA EB HT hL hf
A A
B B
z A zB HT hL hf
A A
B B
z A zB HT hL hf
A A
B B
H HT hL hf
A A
B B
HT H hL hf
A A
h
A
L = Pérdidas de cargas localizadas desde hasta .
h
A
f = Perdidas de cargas por fricción desde hasta .
QHT
Pot TURBINA H.P
76
QHT
Pot TURBINA C.V
75
MECÁNICA DE FLUIDOS I INGº CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 151
Problemas de Aplicación
r 2
1. Calcular y para la siguiente distribución de velocidades: V 2Vm 1 que se
R
Solución:
V ds
3
Vm3 S
r 2
Pero: V 2Vm 1
R
Según dato del problema es una distribución de velocidades característica de un flujo laminar.
8Vm3 2 2 3
V3
R6
R r S R2 Vmedia Vm
8Vm3 2 2 3 1
6 R r 3 2 2rdr
s
R Vm R
8Vm3 2
R
R
3
2
r2 rdr
R6 Vm3 R2 0
R
4 R
8
2
r2
R8 4
0
2
4
3
muestra en la figura. Los diámetros de las tuberías de succión e impulsión son 16” y 12”
VD2 B D
HB H hp hp
2g A C
VD2 V2
HB 12 4 B 5m
2g 2g
Q 0,10m3 seg
VB 0,770m seg
SB (16 x 0,0254)2
4
Q 0,10m3 / s
VD 1,37m / s
SD (12 x 0,0254)
4
HB 12,00m 4 5,00m
2g 2g
HB 17,180m
Cálculo la Potencia Bruta de la Bomba.
QH
Pot.BOMBA
75 e
Pot.BOMBA
1000kg m 0,10m s 17,18m
3 3
75 0,80
Pot.BOMBA 28.63 (H.P)
Calculo de la Presión en B
BmA BmB hpA B
p A VA2 p V2 V2
zA zB B B 4 B
2g 2g 2g
pB V2
1 5 B
2g
pB V2
1 5 B
2g
0,77
2
pB
1 5
2g
pB
0,84875m pB 848,75 kg m2
pB 0,084875kg cm2
Cálculo de la Presión en C:
Bmc BmD hpCD
pC VC2 p V2
ZC ZD D D 5m
2g 2g
Pero, VC VD , entonces:
pC VC2 V2
13 C 5m
2g 2g
pC
18,00m pC 18000kg / m2
pc 1,8kg/ cm2
La velocidad media en “A” es 0,80 m/s y la velocidad media en “D” es 1,60 m/s. Calcular el
Cálculo de Q A : QA VA SA
VA 0,80m/ s
SA 0,1590m2
QA 0,127m3 / s
V A SA VBSB
0,127m3 / s VBSB
SB 0,0707m2
VB 1,80m/ s
Cálculo de QD : QD VDSD
VD 1,60m/ s
SD 0,7854m2
QD 0,079m3 / s
Despejando: QC QB QD
QB 0,127m3 / s
QD 0,079m3 / s
QC 0,048m3 / s
Cálculo de VC : QC VCSC
QC 0,048m3 / s
SC 0,01767m2
VC 2,72m / s
central hidroeléctrica. En dicho tramo se produce una reducción de la sección (1): ( 24" )
aguas abajo es 1,48 kg/cm2. Hallar el módulo y ángulo que hace con la horizontal la fuerza
a.- Cálculo de F1 :
E1 = E2
2 2
p v p v
z1 1 1 z2 2 2
2g 2g
z 1 0,50m
z2 0,00m
4Q 4(0,25)
v1 0,868m / s
D1
2
(24" x0,0254)2
4Q 4(0,25)
v2 3,43m / s
D2
2
(12" x0,0254)2
De la Ecuación (A):
Q
F1 cos 45 F2 FX (V2 V1 cos 45)
g
FX 1917,66kg
De la Ecuación (B):
Q
F1sen45 FY (0,00 V1sen45)
g
FY 3054,84kg
1
F (F2 x F2 Y ) 2
F 3606,86kg
122,118