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MEC03 Chaines de pendule

Centrale/Mines

(1) Déterminer l’équation différentielle sur θ1 et sur θ2 dans le cas de petites oscillations.

(2) On note θ10 et θ20 respectivement les angles initiaux de chaque pendule. On supposera la vitesse angulaire initiale des
pendules nulles. Déterminer une expression de θ1 (t) et θ2 (t). Représenter le spectre en fréquence de chaque signal.

(3) Comment choisir les angles initiaux de manière à avoir des oscillations purement sinusoïdales ? Montrer qu’il existe
deux façons de procéder, correspondant chacun à une pulsation propre différente. On parle de deux modes propres de
vibration du système.

(4) Décrire le mouvement des pendules pour chacun de ces modes propres.

On suppose maintenant que l’on a N pendules, toujours de même masse et de même longueur, couplés l’un avec le suivant
par un fil de torsion de constante de torsion C.

(5) Déterminer, pour le kème pendule (1 < k < N ) l’équation différentielle liant θn , θn+1 et θn−1 .