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Introducción a la Dinámica de
estructuras
Análisis Estructural II
https://www.youtube.com/watch?v=l7W9x4-QQW8
El Problema Dinámico
El problema dinámico difiere del estático en dos aspectos
importantes:
•La carga y la respuesta de la estructura varia con el tiempo: no
existe una solución singular.
p p
Fuerzas inerciales
El Problema Dinámico
Sistema dinámico
Cargas dinámicas
✓ Análisis determinista: Variación temporal conocida.
• Aceleraciones
• Velocidades
• Desplazamientos
• Tensiones
• Deformaciones
Tipos de Carga
- Excitación Periódica
Motor sobre la
Armónica simple estructura
Hélice
Compleja
Tipos de Carga
Tipos de cargas
- Excitación Aperiódica
Impulso Explosión
Aceleración
del suelo
Larga duración
Métodos de Discretización
Grados de Libertad: es el numero de componentes de
desplazamiento las cuales deben ser consideradas para
representar los efectos de todas las fuerzas inerciales
significativas de una estructura.
UN GRADO DE LIBERTAD
Discretización
Masas Concentradas
Discretización
Masas Concentradas
MÚLTIPLES GRADOS DE
LIBERTAD
Discretización
Elementos Finitos
✓ División en un número finito de segmentos de
tamaño y forma independientes
✓ Puntos de interconexión de los segmentos son los
nodos
✓ Los desplazamientos nodales (incógnitas del
problema), son las coordenadas generalizadas de la
estructura
✓ La deformación de la estructura continua se halla por
medio de funciones de interpolación entre nodos
dQ d d dx d
F ( mv ) (m ) ( mx )
dt dt dt dt dt
Si la masa del cuerpo permanece constante:
dx
F m mx
dt
Es decir
F ma
Leyes de Newton
3a Ley de Newton (1642-1727)
F ma 0
fuerza inercial
Energía Potencial
El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia es:
L
W F dl F L
0
F
P
P
inicio
P
fin
u
L
L
Energía Potencial
F
P
0
inicio
k
fin
P
x x u
x x x
1
W E P Pdu kudu
k u 2
0 0 2 0
1 2
EP k x
2
Energía Cinética
dv dv du dv
F ma m m m v
dt du dt du
F du mvdv
x vt vt
1 2
EC Fi du mvdv mv
0 0 2 0
1 2
EC mvt
2
Conservación y disipación de energía
EC E P r
es decir, el cambio de la energía total es nulo:
d
EC EP 0
dt
Algunos sistemas no son conservativos, es decir, tienen pérdida
de energía, ya sea por amortiguación u otras fuerzas externas no
conservativas. El trabajo de estas fuerzas constituye la energía
disipada, Ed.
Ejemplos de disipación de energía
https://www.youtube.com/watch?v=U-L23G8lPQ8
https://www.youtube.com/watch?v=EfrtwdRygRA
https://www.youtube.com/watch?v=LF5i5jdBYTM
Amortiguamiento
Histerético
N N
Histerético
Cuando el material trabaja F F F
en el intervalo inelástico o Fy Fy Fy
no lineal, y la trayectoria
de carga es diferente a
la de descarga
Energía acumulada
u Energía cinética
u Energía Disipada
u
https://www.youtube.com/watch?v=kApmX-OqWNY
Métodos de Análisis
Se reconocen los siguientes métodos de análisis del sistema de resistencia
sísmica para efectos de su diseño:
modal espectral.
• Centro de
Rigidez
• Centro de
Cortante
Centro de Masa
El centro de masas de un sistema discreto es el punto
geométrico donde la resultante de las fuerzas
gravitatorias ejercidas por todos los cuerpos del
sistema se anula.
RCM
i i mi
r
m i i
Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad
uniforme, o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas
propiedades, tales como simetría.
Los pórticos exteriores de la Figura de la derecha tienen mayor rigidez lateral y por
lo tanto la rigidez torsional será mayor (Kqq = KL*r2)
Estructuración Sísmica
Desde el Punto de Vista Traslación