Notas de Aula

Equações Diferenciais Parciais

Lineares
1
Rodney Josué Biezuner
Departamento de Matemática
Instituto de Ciências Exatas (ICEx)
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)

Notas de aula da disciplina Equações Diferenciais B do Ciclo Básico do ICEx.

23 de novembro de 2010

1
E-mail: rodney@mat.ufmg.br; homepage: http://www.mat.ufmg.br/∼rodney.
Sumário

0 Introdução: Condução do Calor em uma Barra 4

0.1 Modelagem Fı́sica e Matemática do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.1 A Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.1.3 Condição Inicial e Condição de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2 Solução do Modelo Matemático: Método de Separação de Variáveis e Séries de Fourier . . . . 10
0.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1 Séries de Fourier 15
1.1 Propriedades das Funções Seno e Cosseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.1 Periodicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.2 Relações de Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.3 Produto Interno no Espaço das Funções Quadrado-Integráveis . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 Cálculo dos coeficientes da série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.1 Funções Contı́nuas por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.2 O Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4 Séries de Fourier de Funções Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.1 Funções Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.2 Extensões Periódicas Pares e Ímpares de Funções Definidas em Intervalos . . . . . . . 30
1.5 Estimativa dos Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6 Diferenciação e Integração Termo a Termo da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2 Equação do Calor Unidimensional 40

2.1 Condição de Dirichlet homogênea: extremidades mantidas à temperatura zero . . . . . . . . . 40
2.1.1 Existência de solução para o problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.2 Princı́pio do máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.3 Unicidade e estabilidade de soluções para o problema de Dirichlet geral . . . . . . . . 45
2.2 Condição de Dirichlet não homogênea: solução de estado estacionário . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Condição de Neumann homogênea: extremidades termicamente isoladas . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Condição de Robin homogênea: condições de fronteira mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Equação do calor não-homogênea: equação de reação-difusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.1 Fonte independente do tempo: método da solução de estado estacionário . . . . . . . . 54
2.5.2 Fonte dependente do tempo: método de variação dos parâmetros . . . . . . . . . . . . 56
2.5.3 O problema geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6 Alguns problemas especı́ficos de condução do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.1 Problema da barra com convecção de calor em um extremo . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.2 Condições de fronteira de Robin gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.3 Problema do anel circular fino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

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Rodney Josué Biezuner 2

2.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3 Equação da Onda Unidimensional 65

3.1 Modelo Matemático da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1 Vibrações Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.2 Condições Iniciais e de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.3 Solução da Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1.4 Outros Tipos de Vibração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Solução pelo Método de Separação de Variáveis e Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3 A Solução de D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.1 Solução Geral da Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.2 Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.3 Solução da Corda Vibrante com Extremidades Fixas pelo Método de D’Alembert . . . 75
3.4 Harmônicos, Energia da Corda e Unicidade de Solução para a Equação da Onda . . . . . . . 78
3.4.1 Harmônicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.2 Energia da Corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.4.3 Unicidade de Solução para a Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6 Apêndice 1: A Equação da Onda de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.6.1 Lei de Conservação Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.6.2 Relações Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.6.3 Solução da Equação do Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.7 Apêndice 2: Corda Suspensa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4 Equação do Calor e da Onda em Domı́nios Retangulares 93

4.1 Séries de Fourier Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.1.1 Definição e Cálculo dos Coeficientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.1.2 Funções de Duas Variáveis Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2 Lei de Conservação no Espaço Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.1 Relações Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3 A Equação do Calor em Domı́nios Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.1 Solução do problema da condução do calor na chapa retangular com margens mantidas
à temperatura zero por separação de variáveis e séries de Fourier . . . . . . . . . . . . 98
4.3.2 Solução do problema da condução do calor na chapa retangular termicamente isolada
por separação de variáveis e séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4 A Equação da Onda em Domı́nios Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.1 Problema da Membrana Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.2 Solução do Problema da Membrana Vibrante pelo Método de Separação de Variáveis
e Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.3 Linhas Nodais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5 A Equação de Laplace 106

5.1 A Equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1.1 Solução da Equação de Laplace no Retângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.2 O Princı́pio do Máximo e Unicidade de Solução para a Equação de Laplace . . . . . . 109
5.2 A Equação de Laplace no Disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.2.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.2.2 Solução da Equação de Laplace no Disco pelo Método de Separação de Variáveis e
Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3 A Equação de Helmholtz: Autovalores e Autofunções do Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4 A Equação de Poisson: o Método de Expansão em Autofunções . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
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6 A Equação da Onda no Disco: Vibrações de uma Membrana Circular 117

6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibrações Radiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2 Funções de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2.1 Solução Geral da Equação de Bessel: Funções de Bessel do Primeiro Tipo . . . . . . . 118
6.2.2 Solução Geral da Equação de Bessel: Funções de Bessel do Segundo Tipo . . . . . . . 121
6.2.3 Apêndice: A Função Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.3 Séries de Funções de Bessel e a Solução do Problema da Membrana Circular Vibrante . . . . 122
6.3.1 Ortogonalidade das Funções de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3.2 Séries de Bessel de ordem p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.3.3 Solução do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibrações Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4.1 Uso do Princı́pio de Superposição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

7 Equação de Laplace em Domı́nios Tridimensionais Simétricos 128

7.1 A Equação de Laplace em um Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.2 Solução de um Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.1.3 Funções de Bessel Modificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.1.4 Solução de outro Problema de Laplace no Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2 A Equação de Laplace em uma Bola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.2 A Equação de Legendre e Polinômios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.2.3 Séries de Polinômios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.2.4 Solução da Equação de Laplace na Bola com Simetria Radial . . . . . . . . . . . . . . 137

8 Transformada de Fourier 139

8.1 A Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.1.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.2 A Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.2.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.2.2 Propriedades Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2.3 Transformada de Fourier da Função Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.2.4 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.2.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.3 O Método da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.3.1 A Equação do Calor para uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3.2 A Equação da Onda em uma Corda Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.3.3 A Equação de Laplace em um Semiplano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Capı́tulo 0

Introdução: Condução do Calor em

uma Barra

0.1 Modelagem Fı́sica e Matemática do Problema

0.1.1 A Equação do Calor
Considere uma barra uniforme de comprimento L, feita de material homogêneo condutor de calor. Por
barra uniforme entendemos que a sua seção transversal é sempre igual a uma determinada figura geométrica
plana e portanto tem área constante, que denotaremos por A; além disso, a barra pode ser imaginada
como sendo formada através da translação desta figura na direção perpendicular ao seu plano (em outras
palavras, um cilindro reto cuja base pode ser qualquer figura geométrica, como por exemplo um disco [cilindro
circular reto], uma elipse [cilindro elı́ptico reto], um triângulo [prisma reto], um retângulo [paralelepı́pedo
reto], ou qualquer outra figura geométrica plana). Suponha que a superfı́cie lateral da barra esteja isolada
termicamente, de modo a não permitir transferências de calor através dela com o ambiente. Transferências
de calor, se é que ocorrem, podem ocorrer apenas através das extremidades da barra.
A uniformidade da barra, a homogeneidade do material e o isolamento térmico lateral implicam que o
fluxo de calor acontece somente na direção longitudinal, isto é, ao longo do comprimento da barra. Portanto,
este é um problema de condução de calor unidimensional. Em outras palavras, as variáveis fı́sicas são
constantes em cada seção transversal da barra, podendo variar apenas de uma seção para outra.
Consideremos a barra posicionada no eixo x, com uma das extremidades na origem x = 0; a outra
extremidade ocupa portanto a posição x = L. Queremos determinar como a temperatura em cada ponto
da barra varia à medida que o tempo passa. Para isso, vamos analisar o fluxo de calor ao longo da barra.
Inicialmente, considere duas seções transversais da barra, localizadas em x e x + ∆x, delimitando uma fatia
da barra (veja a Figura 0.1 na página seguinte). Através destas seções, calor flui (entra ou sai) para esta
fatia. Denotaremos o fluxo de calor, isto é, a quantidade de calor por unidade de tempo fluindo para a
direita por unidade de área, por ϕ(x, t); no S.I., o fluxo de calor tem como unidades Joules/m2 s.

ϕ(x, t) = fluxo de calor (quantidade de calor por unidade de tempo

fluindo para a direita por unidade de área).

Se ϕ(x, t) < 0, o calor está fluindo para a esquerda. A quantidade total de calor que entra na fatia por
unidade de tempo é dada pela diferença entre a quantidade de calor que entra pela seção transversal em x
e a quantidade de calor que sai pela seção transversal em x + ∆x, isto é,

ϕ(x, t)A − ϕ(x + ∆x, t)A.

4
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É claro que calor pode sair da fatia pela seção transversal em x (se ϕ(x, t) < 0), assim como calor pode
entrar na fatia pela seção transversal em x + ∆x (se ϕ(x + ∆x, t) < 0); se a diferença acima for negativa,
então o resultado final é que calor sai da fatia.

Figura 0.1

Esta quantidade de calor total que entra ou sai da fatia por instante de tempo pode ser calculada em
função das temperaturas nas seções transversais que delimitam a fatia através da Lei de Condução do Calor
de Fourier (esta lei foi empiricamente observada por Fourier no inı́cio do século XIX):

Lei de Condução do Calor de Fourier. Sejam P1 e P2 duas placas formadas de um mesmo material
e de mesma área igual a A, mantidas respectivamente a temperaturas constantes T1 e T2 . Se elas
forem colocadas paralelamente a uma distância d uma da outra, haverá passagem de calor da placa
mais quente para a placa mais fria e a quantidade de calor transferida de uma placa para a outra por
unidade de tempo (ou seja, a taxa de transferência de calor, medida em Joules/s) é dada por
|T2 − T1 |
Φ = kA ,
d
onde k é uma constante especı́fica do material entre as placas, chamada condutividade térmica do
material.

Denotemos

u(x, t) = temperatura do ponto x da barra no instante de tempo t.

As seções transversais da barra, localizadas em x e x + ∆x, fazem o papel das duas placas P1 e P2 . Denote
as temperaturas nestas seções no instante de tempo t por T1 = u(x, t) e T2 = u(x + ∆x, t). Então, pela Lei
de Fourier, o fluxo de calor na direção positiva do eixo x que passa pela seção transversal localizada em x é
dado por (lembre-se que o fluxo de calor é definido por unidade de área)
u(x + ∆x, t) − u(x, t)
ϕ(x, t) = − lim k = −kux (x, t),
∆x→0 ∆x
de modo que quando a temperatura cresce com x, ux é positivo, mas o calor flui para a esquerda, portanto ϕ
é negativo; se a temperatura decresce com x, ux é negativo e o calor flui para a direita, portanto ϕ é positivo.
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Agora fixe um segmento qualquer da barra entre as posições x = a e x = b. Vamos calcular a quantidade
total de calor Q que entra neste segmento no perı́odo de tempo que vai de t0 até t1 . Esta é a diferença entre
o calor que entra na seção transversal que ocupa a posição x = a e o calor que sai pela seção transversal que
ocupa a posição x = b durante o perı́odo de tempo considerado:
∫ t1 ∫ t1
Q= ϕ(a, t)A dt − ϕ(b, t)A dt
t0 t0
∫t1
= kA[ux (b, t) − ux (a, t)] dt.
t0

Usando o Teorema Fundamental do Cálculo, podemos escrever

∫ b
ux (b, t) − ux (a, t) = uxx (x, t) dx.
a

Logo, como k é constante (pois assumimos que a barra é feita de um único material homogêneo), temos
∫ t1 ∫ b
Q = kA uxx (x, t) dxdt. (1)
t0 a

Por outro lado, também é observado experimentalmente que a quantidade de calor absorvida por uma
substância em um perı́odo de tempo é diretamente proporcional à massa desta substância e à variação média
de sua temperatura durante o intervalo de tempo considerado:

Q = cm∆u.

A constante de proporcionalidade, denotada por c, depende de cada substância e é chamada o calor especı́fico
da substância; em outras palavras, o calor especı́fico nada mais é que a quantidade de calor necessária para
elevar em um grau a temperatura de uma unidade de massa da substância; no S.I., o calor especı́fico tem
como unidades Joules/kgK. Embora o calor especı́fico de uma substância em geral varie com a temperatura
em que ela se encontra (isto é, c = c(u)), para diferenças de temperaturas não muito grandes o calor especı́fico
é aproximadamente constante.
Aplicamos esta lei empı́rica novamente a um segmento qualquer da barra entre as posições x = a e x = b.
A variação média da temperatura neste segmento da barra no intervalo de tempo que vai de t0 até t1 é
obtida tomando-se a média das variações médias das temperaturas de todos os pontos da barra, ou seja
∫ b
1
∆u = [u(x, t1 ) − u(x, t0 )] dx.
b−a a
Pelo Teorema Fundamental do Cálculo segue que
∫ b [∫ t1 ]
1
∆u = ut (x, t) dt dx.
b−a a t0

Logo, a quantidade de calor absorvida por este segmento é dada por

∫ b ∫ t1
cm
Q = cm∆u = ut (x, t) dt dx.
b − a a t0

sendo m a massa deste segmento e c o calor especı́fico do material que constitui a barra. Escrevendo
m = ρA(b − a), onde ρ é a densidade da barra, e trocando a ordem dos limites de integração, obtemos
∫ t1 ∫ b
Q = cρA ut (x, t) dxdt. (2)
t0 a
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Igualando as duas expressões obtidas em (1) e (2) para a quantidade total de calor Q que entra no
segmento da barra entre x = a e x = b no perı́odo de t0 até t1 , obtemos a equação do calor em sua forma
integral:
∫ t1 ∫ b ∫ t1 ∫ b
cρ ut (x, t) dxdt = k uxx (x, t) dxdt.
t0 a t0 a

Mas a, b, t0 , t1 são arbitrários, logo os integrandos são necessariamente iguais e assim obtemos a equação do
calor na sua forma diferencial
ut = Kuxx , (3)
k
onde K = é chamada a difusividade térmica do material. A equação (3) é chamada simplesmente
cρ
a equação do calor e representa a lei de variação da temperatura u(x, t) de uma barra uniforme com
superfı́cie lateral termicamente isolada. Ela descreve como o calor se espalha ou se difunde com o passar do
tempo, um processo fı́sico conhecido como difusão. Outras quantidades fı́sicas também se difundem seguindo
esta mesma equação diferencial parcial (em situações unidimensionais), como por exemplo a concentração de
substâncias quı́micas, tais como perfumes ou polutantes, e por este motivo a equação (3) também é chamada
mais geralmente de equação de difusão.

Observação: A forma diferencial da equação do calor também pode ser obtida mais diretamente. De fato,
diferenciando a lei de Fourier
ϕ(x, t) = −kux (x, t)
em relação a x obtemos
ϕx = −kuxx . (4)
Por outro lado, vimos acima que
∫ t1 ∫ b ∫ t1
Q=− [ϕ(b, t) − ϕ(a, t)]A dt = cρA ut (x, t) dt dx.
t0 a t0

Agora, ao invés de usar a lei de Fourier na integral do lado esquerdo como fizemos acima para obter (1),
usamos o Teorema Fundamental do Cálculo para escrevê-la na forma
∫ t1 ∫ [∫ ]
t1 b
[ϕ(b, t) − ϕ(a, t)]A dt = ϕx (x, t) dx A dt.
t0 t0 a

Logo,
∫ b ∫ t1 ∫ b ∫ t1
− ϕx (x, t) dt dx = cρ ut (x, t) dt dx.
a t0 a t0

Como a, b, t0 , t1 são arbitrários, os integrandos devem ser iguais e portanto obtemos a equação

ϕx = −cρut . (5)

Igualando as expressões (4) e (5) para ϕx , obtemos novamente a equação do calor. No entanto, é sempre
preferı́vel obter a formulação integral, como fizemos anteriormente, e a partir dela obter a formulação difer-
encial. A formulação integral tem a vantagem de valer mesmo em situações em que u não é diferenciável, ou
mesmo descontı́nua.
Rodney Josué Biezuner 8

0.1.2 Algumas Formas mais Gerais para a Equação do Calor

Pode acontecer que a condutividade térmica ao longo da barra não seja constante, mas dependa de x. Esta
situação pode ocorrer, por exemplo, se tivermos uma barra formada por várias barras, cada uma delas
constituı́da por um material diferente. Neste caso, usando a lei de Fourier como fizemos para obter (1),
desta vez segue que ∫ t1
Q= A[k(b)ux (b, t) − k(a)ux (a, t)] dt,
t0

e usamos o Teorema Fundamental do Cálculo para escrever

∫ b
k(b)ux (b, t) − k(a)ux (a, t) = [k(x)ux (x, t)]x dx,
a

de modo que
∫ t1 ∫ b
Q=A [k(x)ux (x, t)]x dxdt.
t0 a

Do mesmo modo, pode ocorrer que o calor especı́fico do material que constitui a barra varie com x, assim
como a sua densidade (o que certamente ocorrerá na situação dada acima como exemplo). Logo,
∫ t1 ∫ b
Q=A c(x)ρ(x)ut (x, t) dxdt
t0 a

Portanto, nesta situação, a equação do calor que descreve a variação da temperatura da barra com o passar
do tempo se torna
c(x)ρ(x)ut = [k(x)ux ]x , (6)
Esta equação é chamada a equação do calor na forma divergente.
Pode também ocorrer que exista uma fonte interna de calor em regiões da barra, devida por exemplo a
reações quı́micas, nucleares ou aquecimento elétrico. Denotemos

q(x, t) = quantidade de calor gerada por unidade de volume por unidade de tempo.

À quantidade total de calor Q que entra no segmento da barra entre x = a e x = b no perı́odo de t0 até t1
devido ao fenômeno de condução do calor ao longo da barra, deve ser somada a quantidade de calor gerada
internamente no segmento durante este perı́odo, antes de igualar à expressão obtida em (2) (isso nada mais
é que a lei de conservação do calor, um caso particular da lei de conservação da energia). Pela definição de
q(x, t), este calor gerado internamente é dado por
∫ t1 ∫ b
q(x, t)A dxdt.
t0 a

Portanto, temos que

∫ t1 ∫ b ∫ t1 ∫ b
[kuxx (x, t) + q(x, t)] dxdt = cρ ut (x, t) dxdt
t0 a t0 a

e daı́ obtemos a equação

ut = Kuxx + q(x, t). (7)
Esta equação é um exemplo de uma equação de reação-difusão.
É claro que nada impede que as duas situações acima ocorram simultaneamente. Neste caso, a equação
completa que descreve o fenômeno da condução de calor na barra será

c(x)ρ(x)ut = [k(x)ux ]x + q(x, t). (8)

Rodney Josué Biezuner 9

0.1.3 Condição Inicial e Condição de Fronteira

A equação do calor (3) tem um número infinito de soluções. Por exemplo, qualquer função constante
u(x, t) = C ou afim u(x, t) = Ax + B, onde A, B, C são quaisquer constantes reais, satisfaz (3). Um
problema fisico real, no caso obter a distribuição de temperaturas em uma barra, deve ter uma solução
única. Portanto, é necessário impor restrições adicionais sobre o problema, de modo que possamos obter
uma solução única para a equação do calor.
Intuitivamente, parece óbvio que a distribuição de temperaturas na barra ao longo do tempo depende da
distribuição inicial de temperaturas, chamada a condição inicial do problema:

u(x, 0) = f (x).

Esta é a única condição inicial necessária. Matematicamente, esta necessidade é expressa pelo fato da equação
diferencial parcial (3) possuir uma derivada parcial em relação ao tempo de primeira ordem (como no caso de
equações diferenciais ordinárias de primeira ordem, em que é necessário saber apenas uma condição inicial,
o valor da função no instante inicial, para se conhecer a solução única da equação).
Além disso, a distribuição de temperaturas na barra ao longo do tempo também deve depender do que
se passa nas extremidades da barra, que podem não estar isoladas termicamente e portanto podem permitir
a entrada ou saı́da de calor, influindo na distribuição de temperaturas da barra com o passar do tempo. As
condições nas extremidades da barra são chamadas de condições de fronteira. Matematicamente, isso se
deve ao fato da equação diferencial parcial (3) depender também da variável x. Podemos imaginar vários
tipos de condições de fronteira para o problema da barra:

1. Extremidades mantidas a temperaturas constantes:

u(0, t) = T1 e u(L, t) = T2 .

2. Temperaturas nas extremidades variando com o tempo de acordo com funções conhecidas:

u(0, t) = g1 (t) e u(L, t) = g2 (t).

3. Extremidades isoladas termicamente (ou seja, o fluxo de calor através das extremidades é nulo e a
barra está completamente isolada):

ux (0, t) = ux (L, t) = 0.

4. Fluxo de calor através das extremidades é conhecido:

ux (0, t) = h1 (t) e ux (L, t) = h2 (t).

5. Combinação de quaisquer duas das condições acima:

u(0, t) = 0 e ux (L, t) = 0.

Com uma condição inicial e qualquer uma destas condições de fronteira o problema matemático está
bem posto, admitindo uma única solução, conforme veremos em detalhes em um capı́tulo posterior. Uma
condição do tipo 1 ou 2, em que são dados valores para a solução da equação diferencial parcial na fronteira,
é chamada uma condição de Dirichlet. Uma condição do tipo 3 ou 4, em que são dados valores para a
derivada da solução da equação diferencial parcial na fronteira em relação à variável espacial, é chamada
uma condição de Neumann. Uma condição mista, envolvendo tanto o valor da solução como o de sua
derivada espacial na fronteira, exemplificada pela condição do tipo 5, é chamada uma condição de Robin.
Rodney Josué Biezuner 10

Observação: O fato da equação do calor (3) ter uma derivada parcial em relação à variável x de segunda
ordem não tem nada a ver com o fato de precisarmos de duas condições de fronteira. Este fato é simples-
mente uma conseqüência da fronteira de um segmento ser formada por dois pontos (no caso, a fronteira do
segmento [0, L] é formada pelos pontos 0 e L). Na verdade, essencialmente temos apenas uma condição de
fronteira; o que ocorre é que, no caso de um segmento, a fronteira é desconexa e esta condição de fronteira
é mais facilmente expressa por duas sentenças. Este conceito ficará mais claro quando estudarmos equações
diferenciais parciais em regiões do plano e do espaço.

Uma condição de fronteira de grande interesse prático ocorre quando a barra está em contato com um
fluido em movimento, como ar ou água. Como exemplo desta situação, imagine uma barra quente em
contato com ar mais frio em movimento. Calor deixa a barra, aquecendo o ar, que leva o calor embora,
sendo substituido por ar mais frio, no conhecido processo de convecção. Experimentos mostram que o fluxo
do calor que deixa a barra é proporcional à diferença de temperatura entre a barra e a temperatura exterior:

Kux (0, t) = H[u(0, t) − T ];

T é a temperatura externa e a constante de proporcionalidade H é chamada o coeficiente de transferência de

calor ou coeficiente de convecção. Esta é a chamada lei de resfriamento de Newton. Note que esta condição
de fronteira envolve uma combinação linear entre u e ux e é uma condição de Robin. Como pela lei de
Fourier o fluxo de calor é dado por ϕ = −kux , temos que ϕ(0, t) = −kH[u(0, t) − T ], de modo que se a barra
está mais quente que o ambiente exterior (u(0, t) > T ), o fluxo é negativo, isto é, na direção negativa do eixo
x, saindo da extremidade da barra localizada em x = 0 para o ambiente externo, e vice-versa. Por causa
disso, no caso da outra extremidade, localizada no ponto x = L, a lei de resfriamento de Newton deve então
ser escrita na forma
Kux (L, t) = −H[u(L, t) − T ].
A constante H depende do material que forma a barra e das propriedades do fluido (tais como sua velocidade).

0.2 Solução do Modelo Matemático: Método de Separação de

Variáveis e Séries de Fourier
O modelo matemático que obtivemos para a distribuição de temperaturas em uma barra cuja superfı́cie
lateral está isolada termicamente com o passar do tempo é uma equação diferencial parcial com condição
inicial e condição de fronteira. Vamos tentar resolver o problema especı́fico em que as extremidades da
barra estão mantidas à temperatura constante igual a 0 (correspondente à condição de Dirichlet 1 da seção
anterior, chamada de condição de Dirichlet homogênea):

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L, (9)

u(0, t) = u(L, t) = 0. se t > 0.

Tentaremos resolver este problema pelo chamado método de separação de variáveis. No método de
separação de variáveis, supomos que a solução u(x, t) do problema pode ser escrita como o produto de duas
funções de uma variável, uma dependendo apenas de x e a outra dependendo apenas de t:

u(x, t) = F (x)G(t). (10)

Esta é apenas uma suposição, que pode ou não ser correta (na verdade, veremos que em geral esta suposição
está errada, mas ainda assim ela nos ajudará a encontrar a solução correta para o problema). A vantagem
de fazer esta suposição é que ela simplifica consideravelmente o problema, transformando um problema de
resolver uma equação diferencial parcial, que não sabemos como fazer, em um problema de resolver uma
Rodney Josué Biezuner 11

equação diferencial ordinária, que sabemos como fazer. De fato, substituindo (10) na equação do calor,
obtemos
F (x)G′ (t) = KF ′′ (x)G(t)
donde
F ′′ (x) 1 G′ (t)
= .
F (x) K G(t)
Note que o lado esquerdo desta equação depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas
de t. Isso só pode ser possı́vel se na verdade ambos os lados forem independentes de x e t, isto é,
F ′′ (x) 1 G′ (t)
=σ e =σ
F (x) K G(t)
onde σ ∈ R é uma constante. Portanto o problema se reduz a resolver duas equações diferenciais ordinárias:
• A equação diferencial de segunda ordem
F ′′ (x) − σF (x) = 0 (11)
para 0 < x < L.
• A equação diferencial de primeira ordem
G′ (t) − σKG(t) = 0 (12)
para t > 0.
Vamos resolver primeiro (11). Fazemos isso, apesar dela ser uma equação mais complexa que (12), porque
as condições de fronteira de (9) implicam que F satisfaz as condições
F (0) = F (L) = 0. (13)
De fato, a condição de fronteira u(0, t) = 0 implica que F (0)G(t) = 0 para todo t > 0, o que por sua vez
implica que F (0) = 0 (a menos que G(t) = 0 para todo t, o que significaria que u ≡ 0, uma solução que não
nos interessa, exceto no caso raro em que a condição inicial seja também f ≡ 0); similarmente a condição
de fronteira u(L, t) = F (L)G(t) = 0 implica que F (L) = 0. A condição (13) restringe as soluções de (11), o
que ultimamente limitará os valores possı́veis de σ. Em princı́pio, há três soluções possı́veis, dependendo do
sinal de σ:
1. σ > 0 : Neste caso, a solução geral de (11) é da forma
√ √
F (x) = c1 e σx
+ c2 e− σx
.
Logo, a condição (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
{
c1 + c =0 √
√ 2 .
c1 e σL + c2 e− σL = 0
Mas a única solução deste sistema é c1 = c2 = 0, o que levaria a F ≡ 0 e portanto u ≡ 0, solução que
não nos interessa.
2. σ = 0 : A solução geral de (11) neste caso é da forma
F (x) = c1 x + c2 .
A condição (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
{
c2 = 0
.
c1 L + c2 = 0
cuja única solução também é c1 = c2 = 0 e novamente F ≡ 0, o que não nos interessa.
Rodney Josué Biezuner 12

√
3. σ < 0 : Denotando λ = −σ, a solução geral de (11) neste último caso é da forma

F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx.

A condição (13) implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema

{
c1 = 0
.
c2 sen λL = 0

Como não queremos c2 = 0, devemos ter sen λL = 0, o que implica λL = nπ, onde n ∈ N pode ser um
inteiro positivo qualquer.
Portanto, para cada valor de n uma solução não nula para o problema (11), (13) é da forma
nπ
Fn (x) = sen x, (14)
L
por este motivo chamada uma autofunção para o problema (11),(13) associada ao autovalor

n2 π 2
−σ = λ2n = . (15)
L2

A equação (12) é imediatamente resolvida através de uma integração simples. A solução de (12) é da
forma
G(t) = ceσKt ,
onde c ∈ R é uma constante real. Como os valores de σ para que o problema (9) tenha soluções não nulas
são os dados em (15), segue que para cada valor de n temos uma solução relevante de (12) dada por (a menos
da constante)
n2 π 2
Gn (x) = e− L2
Kt
. (16)
Segue que para cada n = 1, 2, 3, . . ., temos uma função
n2 π 2 nπ
un (x, t) = e− L2
Kt
sen x
L
que é uma solução para a equação diferencial parcial do problema (9) satisfazendo às suas condições de
fronteira.
Por outro lado, precisamos de uma solução que também satisfaça à condição inicial u(x, 0) = f (x). Logo,
as soluções que encontramos só funcionam se a função f (x) tem uma forma muito particular, ou seja, se
f (x) for um múltiplo escalar da função seno. Por exemplo,
π
se f (x) = 3 sen x, então (9) tem solução u(x, t) = 3u1 ;
L
5π
se f (x) = 17 sen x, então (9) tem solução u(x, t) = 17u5 .
L
É óbvio que isso raramente ocorre.
Na verdade, porém, ainda podemos obter soluções para o problema (9) a partir destas soluções se f (x)
for apenas uma combinação linear de senos. Por exemplo,
π 9π
se f (x) = 3 sen x + 25 sen x, então (9) tem solução u(x, t) = 3u1 + 25u9 ;
L L
2π 2 22π √ 901π 2 √
se f (x) = 4 sen x − sen x + 5 sen x, então (9) tem solução u(x, t) = 4u2 − u22 + 5u901 .
L 3 L L 3
Isso é verdade porque a equação do calor é uma equação linear, o que significa que combinações lineares
de soluções da equação diferencial são também soluções da equação diferencial e, além disso, as condições
Rodney Josué Biezuner 13

de fronteira de (9) são homogêneas, logo combinações lineares de soluções que satisfazem as condições
de fronteira continuam satisfazendo as condições de fronteira (isso pode ser imediatamente verificado e é
deixado para o leitor se convencer). Assim, qualquer expressão da forma (isto é, qualquer combinação linear
de soluções)
∑N
u(x, t) = cn un (x, t)
n=1

é uma solução da equação do calor satisfazendo as condições de fronteira em (9). Em particular, se

∑
N
nπ
f (x) = cn sen x,
n=1
L
segue que
∑
N
n2 π 2 nπ
u(x, t) = cn e− L2
Kt
sen x (17)
n=1
L
é uma solução do problema (9).
Mas, na maioria dos casos, f não é uma combinação linear de senos. Então Fourier teve a idéia brilhante
de tomar “combinações lineares infinitas”, isto é, séries infinitas, assumindo que toda função pode ser escrita
como uma série infinita de senos. Em outras palavras, assumindo que podemos escrever toda função f na
forma
∑∞
nπ
f (x) = cn sen x
n=1
L
para certos coeficientes bem determinados cn , o que atualmente chamamos a série de Fourier de f , então o
candidato para solução do problema de valor inicial e de condição de fronteira (9) seria a função
∞
∑ n2 π 2 nπ
u(x, t) = cn e− L2
Kt
sen x. (18)
n=1
L

Isso nos leva imediatamente às seguintes indagações:

1. Será que toda função f (x) realmente pode ser escrita como uma série de Fourier?
2. Se a resposta à pergunta anterior for negativa, quais são as funções que possuem séries de Fourier?
Será que elas formam uma classe suficientemente grande para abranger todas ou uma quantidade
significativa das funções que surgem nos problemas práticos?
3. Mesmo que f (x) possa ser representada por uma série de Fourier, será que a série definida acima para
u(x, t) converge para uma função diferenciável em t e duas vezes diferenciável em x que é a solução de
(9)?

Estas perguntas mostram a necessidade de se desenvolver uma teoria para as séries de Fourier. Faremos isso
no próximo capı́tulo.

Observação: Note que nem o candidato à solução (18), e nem mesmo a solução (17), são produtos de duas
funções de uma variável, uma dependendo apenas de x e outra dependendo apenas de t (elas são na realidade
somas de produtos de funções de uma variável, soma finita em um caso, soma infinita no outro). Portanto a
suposição inicial de que partimos no método de separação de variáveis é errada para a maioria das condições
iniciais, a não ser que elas sejam múltiplos de sen(nπx/L). Mas, usando a linearidade da equação do calor,
pudemos usar as soluções obtidas através do método de separação de variáveis e a partir delas construir a
solução para o problema geral. Este é um método frequentemente usado em ciências exatas: simplificar um
problema complexo através de uma suposição simplificadora que em geral não é válida, mas, a partir da
solução para o problema simplificado, construir a solução correta para o problema complicado.
Rodney Josué Biezuner 14

0.3 Exercı́cios
1. Mostre que a equação do calor é linear, isto é, se u1 (x, t) e u2 (x, t) são soluções da equação diferencial
parcial ut = Kuxx , então au1 (x, t) + bu2 (x, t) também é, quaisquer que sejam a, b ∈ R. Além disso, se
elas satisfazem as condições de fronteira homogêneas u(0, t) = u(L, t) = 0, então au1 (x, t) + bu2 (x, t)
também satisfaz.

2. Mostre que a equação mais geral do calor, c(x)ρ(x)ut = [K(x)ux ]x + q(x, t), também é uma equação
linear.

3. Proceda como fizemos no texto e encontre um candidato à solução para o seguinte problema de valor
inicial com condição de fronteira de Neumann homogênea:

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.
Capı́tulo 1

Séries de Fourier

Para determinar a possibilidade de uma determinada função poder ser expressa como uma série de Fourier,
bem como para obter os coeficientes da série de Fourier da função quando isso ocorrer, precisamos estudar
certas propriedades das funções seno e cosseno.

1.1 Propriedades das Funções Seno e Cosseno

1.1.1 Periodicidade
1.1 Definição. Uma função f : R −→ R é periódica se existe T ∈ R, T ̸= 0, tal que f (x + T ) = f (x) para
todo x ∈ R. O número real T é chamado um perı́odo para a função f .

Claramente, se T é um perı́odo para a função f , então qualquer múltiplo inteiro de T também é um perı́odo
para f : 2T , −2T , 3T , −3T , 4T , −4T , etc. Por exemplo,

f (x + 3T ) = f ((x + 2T ) + T ) = f (x + 2T ) = f ((x + T ) + T ) = f (x + T ) = f (x).

1.2 Definição. O menor perı́odo positivo de uma função periódica f é chamado o perı́odo fundamental
de f .

Em geral, o perı́odo fundamental de uma função periódica é chamado simplesmente de o perı́odo da função.

1.3 Exemplo. a) As funções seno e cosseno são periódicas e ambas têm perı́odo 2π.
b) Funções constantes são funções periódicas que não possuem perı́odo fundamental, pois qualquer
número real não nulo é um perı́odo para a função constante, logo não existe um menor perı́odo positivo.
Do mesmo modo, a função {
1 se x é racional,
f (x) =
0 se x é irracional,
é uma função periódica que não possui perı́odo fundamental, pois todo número racional não nulo é um
perı́odo para f (mas observe que números irracionais não são perı́odos para f ).
c) A função f (x) = x − [x], onde [x] é a função piso, isto é, [x] é maior inteiro menor que ou igual a
x, é periódica de perı́odo 1.

15
Rodney Josué Biezuner 16

1.5

0.5

−0.5

−1
−3 −2 −1 0 1 2 3

Figura 1.1. f (x) = x − [x].

d) Podemos encontrar uma infinidade de exemplos de funções periódicas, simplesmente definindo uma
função em um intervalo de comprimento T e declarando que ela é periódica de perı́odo T , desta forma
definindo ela na reta toda. Ou seja, suponha que a função f foi inicialmente definida no intervalo I
de comprimento T ; dado x ∈ R, se x ∈ / I determine um inteiro k tal que x + kT ∈ I (k é positivo se x
está localizado à esquerda do intervalo I e negativo se x está à direita de I) e defina

f (x) = f (x + kT ).

Desta forma, definimos uma função f na reta toda que é automaticamente periódica de perı́odo T . Por
exemplo, podemos definir uma função g por
{
−x se − L 6 x < 0,
g(x) =
x se 0 6 x < L,

e declará-la periódica de perı́odo 2L.

3
2
1
0
−1
−6 −4 −2 0 2 4 6
Figura 1.2. L = 2.

Para que a definição desta extensão periódica seja consistente, observe que o intervalo I deve ser fechado
em um extremo e aberto no outro ou, se o intervalo I for fechado nos dois extremos, a função deve ter
os mesmos valores nestes extremos. 

Com relação aos perı́odos das funções que constituem a série de Fourier, fazemos a seguinte importante
observação:
nπx nπx 2L
1.4 Proposição. As funções sen e cos têm perı́odo fundamental igual a .
L L n
Prova. De fato, na verdade vale a seguinte afirmação mais geral: para qualquer valor α ∈ R, α ̸= 0,
2π
sen αx e cos αx têm perı́odo fundamental igual a .
α
Rodney Josué Biezuner 17

Isso pode ser determinado através do argumento a seguir. Queremos encontrar o menor valor positivo de T
para o qual vale
sen α(x + T ) = sen αx para todo x ∈ R,
ou seja,
sen αx cos αT + cos αx sen αT = sen αx para todo x ∈ R.
Para determinar αT , o que consequentemente determinará T , basta obter os valores de sen αT e cos αT ,
pois um ângulo fica completamente determinado quando se conhece os valores de seu seno e de seu cosseno,
a menos de múltiplos de 2π. Para isso, observamos que a equação acima é válida para qualquer valor de x.
Em particular, substituindo o valor x = 0 na expressão acima, obtemos (já que sen 0 = 0 e cos 0 = 1)

sen αT = 0,
π
e concluı́mos que αT deve ser um múltiplo de π. Agora, substituindo o valor x = na expressão acima,
2α
π π
obtemos (já que sen = 1 e cos = 0)
2 2
cos αT = 1.
Logo, αT é necessariamente um múltiplo de 2π. Como queremos o menor valor positivo de T , segue que

αT = 2π

e, portanto,
2π
T =
.
α
A mesma conclusão vale para a função cos αx, já que a função cosseno nada mais é que a função seno defasada
π/2. 
nπx nπx
1.5 Corolário. As funções sen e cos têm um perı́odo em comum, igual a 2L.
L L
Prova. Como qualquer múltiplo inteiro do perı́odo fundamental é um perı́odo, segue do resultado anterior
2L nπx nπx
que n · = 2L é um perı́odo comum para sen e cos . 
n L L

y y
1.0 1.0

0.5 0.5

0.0 0.0
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
x x
−0.5 −0.5

−1.0 −1.0
sin(x) cos(x)
sin(2*x) cos(2*x)
sin(3*x) cos(3*x)

Figura 1.3. Gráficos de sen nx e cos nx para n = 1, 2, 3 (L = π).

Rodney Josué Biezuner 18

1.1.2 Relações de Ortogonalidade

Para o cálculo dos coeficientes da série de Fourier de uma função (quando existir), as seguintes relações de
nπx nπx
ortogonalidade entre as funções sen e cos desempenham um papel fundamental:
L L
∫ L
nπx mπx
cos sen dx = 0 para todos n, m;
−L L L
∫ L {
nπx mπx L se n = m,
cos cos dx =
−L L L 0 se n ̸= m;
∫ L {
nπx mπx L se n = m,
sen sen dx =
−L L L 0 se n ̸= m.

Estas relações podem ser obtidas através de integração direta e uso das identidades trigonométricas. Por
exemplo, se n ̸= m, escrevemos
∫ L ∫ [ ]
nπx mπx 1 L (n − m)πx (n + m)πx
sen sen dx = cos − cos dx
−L L L 2 −L L L
[ L
11 1 (n − m)πx 1 (n + m)πx 
= sen − sen 
2π n−m L n+m L −L
= 0.

Se n = m, escrevemos
∫ ∫ ( ∫ [ ]
L
nπx mπx L
nπx )2 1 L 2nπx
sen sen dx = dx =
sen 1 − cos dx
−L L L −L L 2 −L L
[ L
1 L 2nπx 
= x− sen
2 2nπ L −L
= L.

1.1.3 Produto Interno no Espaço das Funções Quadrado-Integráveis

O nome relações de ortogonalidade deve-se ao fato de que as expressões acima significam que as funções
nπx nπx
sen e cos são ortogonais no espaço vetorial das funções quadrado-integráveis definidas no intervalo
L L
[−L, L]. De fato, no espaço
{ ∫ b }
L ([a, b]) = u : [a, b] −→ R :
2
u (x) dx < ∞
2
a

das funções definidas no intervalo [a, b] cujo quadrado é integrável, podemos definir um produto interno por
∫ b
⟨u, v⟩ = u(x)v(x) dx.
a

Porque as funções são quadrado-integráveis, a integral acima está bem definida e é finita. De fato, como
para quaisquer A, B ∈ R vale a desigualdade 2AB 6 A2 + B 2 , segue que
∫ b ∫ b ∫ b
1 1
u(x)v(x) dx 6 u2 (x) dx + v 2 (x) dx < ∞.
a 2 a 2 a
Rodney Josué Biezuner 19

Como o ângulo entre dois vetores é definido por

⟨u, v⟩
](u, v) = arccos ,
∥u∥ ∥v∥
segue que duas funções são ortogonais se
∫ b
u(x)v(x) dx = 0.
a

1.2 Cálculo dos coeficientes da série de Fourier

Suponha que possamos expressar uma função f : R → R na forma
a0 ∑ ( nπx )
∞
nπx
f (x) = + an cos + bn sen , (1.1)
2 n=1
L L

ou seja, que a série no lado direito seja convergente e convirja para a função f em todo ponto x ∈ R. O
lado direito da expressão acima é chamado a série de Fourier de f . [O motivo de termos escrito a20 ao
invés de simplesmente a0 ficará claro a seguir.] Em particular, f tem que ser periódica com perı́odo 2L,
nπx nπx
pois este é o perı́odo comum das funções sen e cos ; portanto, funções definidas na reta toda que
L L
não satisfazem esta condição não possuem séries de Fourier. Suponha, além disso, que a função f seja
integrável no intervalo [−L, L] e que a série do lado direito possa ser integrada termo a termo. Das relações
nπx
de ortogonalidade (observando que a função identicamente 1 corresponde a cos para n = 0) segue que
L
∫ L ∫ ∞
( ∫ L ∫ L )
a0 L ∑ nπx nπx
f (x) dx = dx + an cos dx + bn sen dx
−L 2 −L n=1 −L L −L L
= a0 L,
donde
∫ L
1
a0 = f (x) dx. (1.2)
L −L

Os outros coeficientes também podem ser obtidos facilmente explorando as relações de ortogonalidade. Mul-
nπx
tiplicando ambos os lados da equação (1.1) por cos e integrando de −L a L, obtemos
L
∫ L ∫ ∞
( ∫ ∫ L )
nπx a0 L nπx ∑ L
mπx nπx mπx nπx
f (x) cos dx = cos dx + am cos cos dx + bm sen cos dx
−L L 2 −L L m=1 −L L L −L L L
= an L,
donde
∫ L
1 nπx
an = f (x) cos dx. (1.3)
L −L L

[Por este motivo escrevemos o termo constante da série de Fourier na forma a20 : deste modo, a fórmula para
os coeficientes an é a mesma, independente se n = 0 ou n ̸= 0.] Analogamente, multiplicando ambos os lados
nπx
da equação (1.1) por sen e integrando de −L a L, obtemos
L
∫
1 L nπx
bn = f (x) sen dx. (1.4)
L −L L
Rodney Josué Biezuner 20

1.6 Exemplo. Admitindo que existe uma série de Fourier que convirja para a função abaixo, calcule os seus
coeficientes. 
 −x se − L 6 x 6 0,
f (x) = x se 0 6 x < L,

é periódica de perı́odo 2L.

Solução. Temos
∫ [ ∫ ∫ L ] ( )
L 0
1 1 1 L2 L2
a0 = f (x) dx = − x dx + x dx = + = L.
L −L L −L 0 L 2 2

Os outros coeficientes podem ser calculados através de integração por partes. Temos
∫ [ ∫ ∫ L ]
1 L nπx 1 0
nπx nπx
an = f (x) cos dx = − x cos dx + x cos dx
L −L L L −L L 0 L
[( 0 ∫ 0 ) ( L ∫ L )]
1 L nπx  L nπx L nπx  L nπx
= − x sen + sen dx + x sen − sen dx
L nπ L −L nπ −L L nπ L 0 nπ 0 L
[ 0 L ]
1 L2 nπx  L2 nπx 
= − 2 2 cos + 2 2 cos
L n π L −L n π L 0
[ ]
1 L2 L2 L2 L2
= − 2 2 + 2 2 cos nπ + 2 2 cos nπ − 2 2
L n π n π n π n π
2L
= 2 2 (cos nπ − 1)
n π
{
0 se n é par,
= 4L
− 2 2 se n é ı́mpar.
n π
e
∫ [ ∫ ∫ L ]
L 0
1 nπx 1 nπx nπx
bn = f (x) sen dx = − x sen dx + x sen dx
L −L L L −L L 0 L
[( 0 ∫ 0 ) ( L ∫ L )]
1 L nπx  L nπx L nπx  L nπx
= x cos − cos dx + − x cos + cos dx
L nπ L −L nπ −L L nπ L 0 nπ 0 L
[ 0 L ]
1 L2 L2 nπx  L2 L2 nπx 
= cos nπ − 2 2 sen − cos nπ + 2 2 sen
L nπ n π L −L nπ n π L 0
= 0.

Portanto,
∞
L 4L ∑ 1 (2n − 1)πx
f (x) = − 2 cos .
2 π n=1 (2n − 1)2 L
Observe que a série do  lado direito é convergente em todo ponto x, já que os coeficientes diminuem na
1  (2n − 1)πx  ∑∞ 1
razão de , cos  6 1 e a série n=1 n2 é sabidamente convergente.
(2n − 1) 2 L
Veja na Figura 1.3 a seguir os gráficos das somas parciais da série de Fourier de f desde n = 1 até
n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 e 10. Observe como a convergência é bastante rápida. Para k = 10 a soma
parcial da série de Fourier de f é virtualmente indistinguivel de f dentro da resolução utilizada.
Rodney Josué Biezuner 21

k=1 k=2
2 2

1.8 1.8

1.6 1.6

1.4 1.4

1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

k=3 k=4
2 2

1.8 1.8

1.6 1.6

1.4 1.4

1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

k=5 k = 10
2 2

1.8 1.8

1.6 1.6

1.4 1.4

1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.4. Somas parciais da série de Fourier da função f .

Por outro lado, a convergência é mais lenta nas quinas, isto é, nos pontos onde f não é diferenciável.
Para perceber isso melhor, considere x = L = π, de modo
∞
π 4∑ 1
π= − cos(2n − 1)π
2 π n=1 (2n − 1)2

ou
∑∞
π2 1 1 1 1
= =1+ + + + ...
8 n=1
(2n − 1)2 9 25 49
Rodney Josué Biezuner 22

Enquanto que π = 3.1415926536 é uma aproximação para π com 10 casas decimais, temos:
v 
u k  3.141274327
u ∑ 1
se k = 1000,
t8 = 3.141589470 se k = 100000,
(2n − 1)2 
n=1 3.141592335 se k = 1000000.


1.3 Teorema de Fourier

Vamos determinar condições suficientes para que uma função f possua uma série de Fourier e para que esta
convirja para f na maioria dos pontos de seu domı́nio.
Primeiramente, a condição para que a série de Fourier de f exista (mesmo que ela possa não convergir
para f em nenhum ponto). Considere uma função f : R −→ R periódica de perı́odo 2L e absolutamente
integrável no intervalo [−L, L]. Então os coeficientes de Fourier de f
∫
1 L nπx
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
L −L L
∫
1 L nπx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . . ,
L −L L
estão bem definidos, pois
∫ L
|f (x)| dx < ∞
−L
e
∫  ∫ ∫ L
 L nπx  L  nπx 
 
 f (x) cos dx 6 |f (x)| cos  dx < |f (x)| dx < ∞,
 −L L  −L L −L
∫  ∫ ∫ L
 L nπx  L  nπx 
 
 f (x) sen dx 6 |f (x)| sen  dx < |f (x)| dx < ∞.
 −L L  −L L −L

Podemos portanto formalmente construir a série

a0 ∑ ( nπx )
∞
nπx
+ an cos + bn sen .
2 n=1
L L

A próxima questão é saber para que pontos x esta série converge e se nestes pontos ela converge para o valor
f (x).

1.3.1 Funções Contı́nuas por Partes

1.7 Definição. Uma função real f é contı́nua por partes no intervalo [a, b] se existir um número finito
de pontos a = x0 < x1 < . . . < xn−1 < xn = b tais que
(i) f é contı́nua em cada subintervalo [xi−1 , xi ], i = 1, . . . , n;
(ii) existem os limites laterais à esquerda e à direita nos extremos de cada subintervalo.
1.8 Exemplo. a) A função

 −1 se n < x < n + 1 e n é ı́mpar,
f (x) = 0 se x = n ∈ Z,

1 se n < x < n + 1 e n é par.
Rodney Josué Biezuner 23

é contı́nua por partes em qualquer intervalo fechado da reta. Seus pontos de descontinuidade são os
pontos com valores inteiros e os limites laterais nestes pontos são −1 e 1.

y
1.0

0.5

−3 −2 −1 1 2 3
−0.5 x

−1.0

Figura 1.5

b) A função 

 1 se x < 0,
g(x) = 0 se x = 0,

 sen 1 se x > 0,
x
não é contı́nua por partes no intervalo [−1, 1] pois não existe o limite lateral à direita em x = 0.

y
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

−0.5 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
−0.2 x
−0.4

−0.6

−0.8

−1.0

Figura 1.6

c) Similarmente, a função
 1

 se x < 0,
|x|
h(x) =

 0 se x = 0,
1 se x > 0,
não é contı́nua por partes no intervalo [−1, 1], pois não existe o limite lateral à esquerda em x = 0.
Rodney Josué Biezuner 24

y
16

14

12

10

−0.5 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
x

Figura 1.7

1.3.2 O Teorema de Fourier

1.9 Teorema. (Teorema de Fourier) Seja f : R −→ R uma função periódica de perı́odo 2L, tal que f e f ′
são contı́nuas por partes no intervalo [−L, L]. Então a série de Fourier de f
a0 ∑ ( nπx )
∞
nπx
+ an cos + bn sen
2 n=1
L L
onde
∫ L
1 nπx
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
L −L L
∫ L
1 nπx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . . ,
L −L L
f (x+) + f (x−)
converge para f (x) se f é contı́nua em x e para a média dos limites laterais se f é
2
descontı́nua em x.
Observe que se f é contı́nua em x, então a média dos limites laterais de f em x é exatamente igual a f (x); o
teorema poderia ter sido enunciado em uma forma mais compacta simplesmente afirmando que se f satisfaz
as condições do enunciado, então a série de Fourier de f converge sempre para a média dos limites laterais
f (x+) + f (x−)
.
2
1.10 Exemplo. a) Defina {
1
x2 sen se x ̸= 0,
f (x) = x
0 se x = 0.
1
Observe que f é contı́nua ( lim x2 sen = 0), mas f ′ não é contı́nua por partes, pois apesar da derivada
x→0 x
existir em x = 0, não existe nenhum dos limites laterais da derivada em x = 0:
{
1 1
2x sen − cos se x ̸= 0,
f ′ (x) = x x
0 se x = 0.
Rodney Josué Biezuner 25

y
0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

−0.3 −0.2 −0.1 0.1 0.2 0.3

−0.01 x
−0.02

−0.03

−0.04

−0.05

y
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

−0.3 −0.2 −0.1 0.1 0.2 0.3

−0.2 x
−0.4

−0.6

−0.8

−1.0

Figura 1.8: Gráficos de f (acima) e f ′ (abaixo).

b) (Onda quadrada) Defina f : R −→ R por

{
0 se − L < x < 0,
f (x) =
L se 0 < x < L,

e f periódica de perı́odo 2L. Observe que f satisfaz as hipóteses do teorema de Fourier, já que sua
derivada é a função identicamente nula, exceto nos pontos múltiplos de L, onde a derivada não existe.
Rodney Josué Biezuner 26

y
1.0

0.5

−3 −2 −1 0 1 2 3
x

Figura 1.9: L = 1.

Vamos calcular a série de Fourier de f . Temos

∫ ∫ L
1 L
a0 = f (x) dx = dx = L,
L −L 0
∫ ∫ L
1 L nπx nπx L nπx L
an = f (x) cos dx = cos dx = sen 
L −L L 0 L nπ L 0
= 0,
∫ ∫
1 L
nπx L
nπx L nπx L L
bn = f (x) sen dx = sen dx = − cos  = (1 − cos nπ)
L −L L 0 L nπ L 0 nπ
{
0 se n é par,
= 2L
se n é ı́mpar.
nπ
Portanto,
∞
L 2L ∑ 1 (2n − 1)πx
f (x) = + sen .
2 π n=1 2n − 1 L

−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
x

Figura 1.10: Gráfico das somas parciais desde n = 1 até n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = π).
Rodney Josué Biezuner 27

−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
x

Figura 1.11: Gráfico da soma parcial desde n = 1 até n = 10 (L = π).

Para os valores de descontinuidade (x = kL, k ∈ Z), os senos se anulam e a série de Fourier de f tem
valor igual a L/2, exatamente a média dos limites laterais nestes pontos. Nos demais pontos, a série
de Fourier converge para f , mas com uma convergência lenta, já que os seus coeficientes são da ordem
de 1/(2n − 1).
c) (Onda triangular ) Defina g : R −→ R por
{
−x se − L 6 x < 0,
g(x) =
x se 0 6 x < L,

e g periódica de perı́odo 2L. Observe que g é contı́nua e diferenciável por partes (isto é, g ′ é contı́nua
por partes), logo a série de Fourier de g converge para g em todo ponto. A série de Fourier de g foi
calculada no Exemplo 1.6. 

1.4 Séries de Fourier de Funções Pares e Ímpares

1.4.1 Funções Pares e Ímpares
Funções pares e funções ı́mpares têm séries de Fourier mais simples que as de outras funções.

1.11 Definição. Uma função real f : R −→ R é par se f (−x) = f (x); f é ı́mpar se f (−x) = −f (x).
nπx 2
1.12 Exemplo. a) As funções constantes, |x|, x2 , x4 , x2n e cos para qualquer n ∈ N, ex , são funções
L
pares.
nπx
b) As funções x, x3 , x2n+1 e sen para qualquer n ∈ N, são funções ı́mpares.
L
c) As funções ex , x2 + x + 1 não são nem pares, nem ı́mpares. 
1.13 Proposição. (Propriedades elementares das funções pares e ı́mpares)
(i) A soma de duas funções pares é uma função par; a soma de duas funções ı́mpares é uma função ı́mpar.
(ii) A soma de uma função par e uma função ı́mpar não é par, nem ı́mpar (a não ser que uma delas seja a
função nula).
(iii) O produto de duas funções pares é uma função par; o produto de duas funções ı́mpares é uma função
par.
Rodney Josué Biezuner 28

(iv) O produto de uma função par e uma funções ı́mpar é uma função ı́mpar.

Prova: A verificação destas propriedades é muito fácil: por exemplo, se f e g são ı́mpares, então

(f + g)(−x) = f (−x) + g(−x) = −f (x) + (−g(x)) = −(f + g)(x),

(f g)(−x) = f (−x)g(−x) = (−f (x))(−g(x)) = f (x)g(x) = (f g)(x).

As demais propriedades são deixadas para o leitor verificar. 

1.14 Proposição. (Integração de funções pares e ı́mpares)

(a) Seja f : R −→ R uma função par, integrável em qualquer intervalo limitado. Então, para todo L ∈ R
vale ∫ L ∫ L
f (x) dx = 2 f (x) dx.
−L 0

(b) Seja f : R −→ R uma função ı́mpar, integrável em qualquer intervalo limitado. Então, para todo L ∈ R
vale ∫ L
f (x) dx = 0.
−L

Prova: Temos ∫ ∫ ∫
L 0 L
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
−L −L 0

Fazendo a mudança de variável t = −x na primeira integral, se f for par temos

∫ L ∫ 0 ∫ L ∫ 0 ∫ L
f (x) dx = f (−t) (−dt) + f (x) dx = − f (t) dt + f (x) dx
−L L 0 L 0
∫ L ∫ L ∫ L
= f (t) dt + f (x) dx = 2 f (x) dx,
0 0 0

e se f for ı́mpar temos

∫ L ∫ 0 ∫ L ∫ 0 ∫ L
f (x) dx = f (−t) (−dt) + f (x) dx = f (t) dt + f (x) dx
−L L 0 L 0
∫ L ∫ L
=− f (t) dt + f (x) dx = 0.
0 0


Como conseqüência destas duas proposições, obtemos que a série de Fourier para uma função par é uma
série de cossenos, enquanto que a série de Fourier para uma função ı́mpar é uma série de senos:

1.15 Proposição. (Séries de Fourier de funções pares e ı́mpares)

(a) Seja f : R −→ R uma função par que satisfaz as hipóteses do Teorema de Fourier. Então,
∫
2 L nπx
an = f (x) cos dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
L 0 L
bn = 0 para todo n,

logo
∞
a0 ∑ nπx
f (x) = + an cos .
2 n=1
L
Rodney Josué Biezuner 29

(b) Seja f : R −→ R uma função ı́mpar que satisfaz as hipóteses do Teorema de Fourier. Então,

an = 0 para todo n,
∫ L
2 nπx
bn = f (x) sen dx, n = 1, 2, . . . ,
L 0 L

logo
∞
∑ nπx
f (x) = bn sen .
n=1
L

1.16 Exemplo. (Onda em dente de serra) Considere a função f (x) = x, se −L < x < L, f (−L) = f (L) =
0, periódica de perı́odo 2L.

y
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

−3 −2 −1 1 2 3
−0.2 x
−0.4

−0.6

−0.8

−1.0

Figura 1.12

Como f é ı́mpar, temos an = 0 e

∫ ∫ [ ∫ L ]
2 L
nπx 2 L
nπx 2 L nπx L L nπx
bn = f (x) sen dx = x sen dx = − x cos  + cos dx
L 0 L 0L L L nπ L 0 nπ 0 L
[ ]
2 L nπx L 2L
= −L cos nπ + sen  =− cos nπ
nπ nπ L 0 nπ
2L
= (−1)n+1 ,
nπ
logo a série de Fourier de f é a série de senos
∞
2L ∑ (−1)n+1 nπx
f (x) = sen .
π n=1 n L
Rodney Josué Biezuner 30

y
3

−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
x
−1

−2

−3

Figura 1.13: Gráfico das somas parciais desde n = 1 até n = k para k = 1, 2, 3, 4, 5 (L = π).

y
3

−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
x
−1

−2

−3

Figura 1.14: Gráfico da soma parcial desde n = 1 até n = 10 (L = π).

1.4.2 Extensões Periódicas Pares e Ímpares de Funções Definidas em Intervalos

Dada uma função f : [0, L] −→ R definida em um intervalo fechado, diferenciável por partes, podemos obter
várias séries de Fourier diferentes para f . De fato, para obter uma série de Fourier para f , precisamos
extender f a uma função definida na reta toda e que seja periódica, de perı́odo 2L. No entanto, esta
extensão pode ser realizada de uma infinidade de maneiras diferentes, desde que a função resultante satisfaça
as hipóteses do Teorema de Fourier. As extensões mais utilizadas na prática são as extensões de f a uma
função par, de modo que a série de Fourier de f é uma série exclusivamente de cossenos, e de f a uma função
ı́mpar, de modo que a série de Fourier de f é uma série exclusivamente de senos. Qual delas é escolhida
depende da aplicação prática que se tem em mente, como veremos mais tarde, embora às vezes a escolha
também é ditada pela diferença da velocidade de convergência entre as séries obtidas (veja o exemplo a
seguir).
1. Extensão periódica par de f :
Defina f (x) = f (−x) para x ∈ [−L, 0] e declare f periódica de perı́odo 2L.
Rodney Josué Biezuner 31

100

80

60

40

20

−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
x
−20

Figura 1.15: Extensão par.

2. Extensão periódica ı́mpar de f :
Defina f (x) = −f (−x) para x ∈ [−L, 0) e declare f periódica de perı́odo 2L.

y
100

80

60

40

20

−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−20 x
−40

−60

−80

−100

Figura 1.16: Extensão ı́mpar.

1.17 Exemplo. Considere a função f (x) = x se 0 6 x 6 L. Se tomarmos a extensão periódica par de f ,
obteremos a função
{
−x se − L 6 x < 0,
f (x) =
x se 0 6 x < L,
f (x) = f (x + 2L),
que é a onda triangular, cuja série de Fourier é a série de cossenos que já obtivemos anteriormente:
∞
L 4L ∑ 1 (2n − 1)πx
f (x) = − 2 cos .
2 π n=1 (2n − 1)2 L
Por outro lado, se tomarmos a extensão periódica ı́mpar de f (redefinindo f (L) = 0), obteremos a
função
f (x) = x se − L < x < L,
f (x) = f (x + 2L), f (−L) = f (L) = 0,
Rodney Josué Biezuner 32

que é a onda em dente de serra, cuja série de Fourier é a série de senos calculada acima:
∞
2L ∑ (−1)n+1 nπx
f (x) = sen .
π n=1 n L

1
Os coeficientes de Fourier da série de cossenos de f decrescem na ordem de 2 , enquanto que os
n
1
coeficientes de Fourier da série de senos de f decrescem na ordem de . Portanto, a convergência da
n
expansão em cossenos de f é muito mais rápida do que a convergência da expansão em senos de f . Isso
se deve ao fato de que a extensão de f a uma função par é uma função contı́nua na reta toda, enquanto
que a extensão de f a uma função ı́mpar é uma função que possui descontinuidades nos pontos da
forma x = 2kL, k ∈ Z. Em geral, como veremos na seção a seguir, quanto maior a regularidade de f ,
mais rápida é a convergência da sua série de Fourier. 

1.5 Estimativa dos Coeficientes de Fourier

A rapidez da convergência da série de Fourier depende dos coeficientes de Fourier. Seja f periódica de
perı́odo 2L. Suponha que
1. f é absolutamente integrável em [−L, L].
Neste caso, podemos obter a seguinte estimativa simples para os coeficientes de Fourier:
 ∫  ∫ ∫
1 L nπx  1 L  nπx  1 L
 
|an | =  f (x) cos dx 6 |f (x)| cos  dx 6 |f (x)| dx,
 L −L L  L −L L L −L
 ∫  ∫ ∫
1 L nπx  1 L  nπx  1 L
 
|bn | =  f (x) sen dx 6 |f (x)| sen  dx 6 |f (x)| dx.
 L −L L  L −L L L −L

Definindo a constante ∫ L
1
M0 = |f (x)| dx,
L −L
obtemos portanto as seguintes estimativas para os coeficientes de Fourier:
|an | , |bn | 6 M0 para todo n. (1.5)

Como a função é apenas integrável, tudo o que conseguimos obter é que os coeficientes de Fourier são
limitados. A série de Fourier pode nem mesmo convergir. Suponha agora que
2. f é contı́nua e sua derivada f ′ é absolutamente integrável em [−L, L].
Desta vez podemos integrar por partes para obter
∫ ∫ L
1 L nπx 1 nπx L 1 nπx
an = f (x) cos dx = f (x) sen  − f ′ (x) sen dx
L −L L nπ L −L nπ −L L
de modo que
∫ L
1 nπx
an = − f ′ (x) sen dx. (1.6)
nπ −L L
Analogamente,
∫ ∫ L
1 L
nπx 1 nπx L 1 nπx
bn = dx = −
f (x) sen f (x) cos  + f ′ (x) cos dx
L−L L nπ L −L nπ −L L
∫ L
1 1 nπx
=− (f (L) cos nπ − f (−L) cos(−nπ)) + f ′ (x) cos dx
nπ nπ −L L
Rodney Josué Biezuner 33

de modo que
∫ L
1 nπx
bn = f ′ (x) cos dx. (1.7)
nπ −L L
Denotando os coeficientes de Fourier da derivada f ′ de f por
∫
1 L ′ nπx
a′n = f (x) cos dx,
L −L L
∫
′ 1 L ′ nπx
bn = f (x) sen dx,
L −L L
segue que
L ′
an = − b , (1.8)
nπ n
L ′
bn = a .
nπ n
Como já vimos antes (no passo 1), temos que

c1
|a′n | , |b′n | 6 M para todo n, (1.9)

onde ∫ L
c1 = 1
M |f ′ (x)| dx. (1.10)
L −L

Lc
Portanto, se M1 = M1 , segue que
π
M1
|an | , |bn | 6 para todo n ̸= 0. (1.11)
n
Desta vez, com as hipóteses adicionais sobre f (f mais regular, mais suave), obtivemos que os coeficientes
de Fourier convergem para zero quando n tende a infinito. Isso ainda não assegura que a série de Fourier
converge, é claro. Suponha agora que
3. f e f ′ são contı́nuas e a derivada segunda f ′′ é absolutamente integrável em [−L, L].
Usando o passo 2 acima, temos
L ′′
a′n = − b ,
nπ n
L ′′
b′n = a ,
nπ n
donde
( )
L ′ L L ′′ L
an = − bn = − an = − 2 2 a′′n , (1.12)
nπ nπ nπ n π
( )
L ′ L L L
bn = an = − b′′n = − 2 2 b′′n .
nπ nπ nπ n π

Do passo 1, temos que

c2
|a′′n | , |b′′n | 6 M para todo n ̸= 0, (1.13)
onde ∫ L
c2 = 1
M |f ′′ (x)| dx. (1.14)
L −L
Rodney Josué Biezuner 34

L2 c
Portanto, se M2 = M2 , segue que
π2
M2
|an | , |bn | 6 para todo n ̸= 0. (1.15)
n2
Nestas condições, sem usar o Teorema de Fourier concluı́mos pelo teste da comparação que a série de Fourier
∑∞ 1
converge, pois a série 2
é convergente (mas é claro que isso não permite concluir que a série de Fourier
n=1 n
converge para f ). Além disso, a velocidade de convergência é relativamente rápida, de ordem quadrática.
Procedendo por indução, vemos que quanto mais regular ou suave f for, mais rapidamente os coeficientes
de Fourier convergem para zero e, consequentemente, maior será a velocidade de convergência da série de
Fourier.
Os cálculos acima mostram também que é possı́vel calcular os coeficientes de Fourier das derivadas de
uma função a partir dos coeficientes de Fourier da própria função.
Todos estes resultados são resumidos no teorema a seguir:

1.18 Teorema. (Coeficientes de Fourier das derivadas de uma função) Seja f : R −→ R uma função
periódica de perı́odo 2L, k vezes diferenciável, tal que f, f ′ , f ′′ , ..., f (k−1) são contı́nuas em R e f (k) é
(j) (j)
absolutamente integrável em [−L, L]. Então, se an , bn denotam os coeficientes de Fourier de f (j) ,
temos para 2 6 j 6 k
nπ nπ
a′n = bn b′n = − an
L L
n2 π 2 n2 π 2
a′′n = − an b′′n = − bn
L2 L2
n3 π 3 n3 π 3
a′′′
n =− bn , b′′′
n = an ,
L3 L3
(4) n4 π 4 (4) n4 π 4
an = an , bn = bn ,
L4 L4
.. ..
.  . 
j j j j

 σj n π an 
 σj+1 n π bn
(j) j
se n é par, (j) j
se n é par,
an = L bn = L

 σj n j j
π 
 σj+1 n j j
π
bn se n é ı́mpar, an se n é ı́mpar,
Lj Lj
onde {
1 se j = 0 mod 4 ou j = 1 mod 4,
σj =
−1 se j = 2 mod 4 ou j = 3 mod 4.
Além disso, existe uma constante Mk > 0 tal que
Mk
|an | , |bn | 6 para todo n ̸= 0.
nk

Prova: Dos resultados que obtivemos acima segue que

∫ L ∫
1 ′ nπx L 1 L ′ nπx L
an = − f (x) sen dx = − f (x) sen dx = − b′n ,
nπ −L L nπ L −L L nπ
∫ L ∫
1 nπx L 1 L ′ nπx L ′
bn = f ′ (x) cos dx = f (x) cos dx = a .
nπ −L L nπ L −L L nπ n
Rodney Josué Biezuner 35

donde
nπ nπ
a′n = bn e b′n = − an .
L L
O resultado geral segue por indução:
nπ ′ nπ ( nπ ) n2 π 2
a′′n = bn = − an = − 2 an ,
L L L L
′′ nπ ′ nπ ( nπ ) n2 π 2
bn = − an = − bn = − 2 bn ,
L (L 2L2 ) L
3 3
nπ nπ n π n π
a′′′
n = b′′
n = − 2
b n = − bn ,
L L L L3
( 2 2 )
nπ ′′ nπ n π n3 π 3
b′′′
n = − a = − − a n = an ,
L n L L2 L3
( )
nπ ′′′ nπ n3 π 3 n4 π 4
a(4)
n = bn = 3
an = an ,
L L L L4
( 3 3 )
nπ ′′′ nπ n π n4 π 4
b(4)
n = − an = − − 3 bn = bn ,
L L L L4
( )
nπ (4) nπ n4 π 4 n5 π 5
a(5)
n = bn = 4
b n = bn ,
L L L L5
( )
nπ (4) nπ n4 π 4 n5 π 5
b(5)
n = − an = − 4
a n = − 5 bn ,
L L L L
e assim por diante.
A constante Mk é dada por ( )
∫ L  
Lk 1  (k) 
Mk = k f (x) dx .
π L −L

1.6 Diferenciação e Integração Termo a Termo da Série de Fourier

Quando formos resolver equações diferenciais parciais através de séries de Fourier, será importante poder
diferenciar as séries de Fourier termo a termo (por exemplo, para calcular uxx para o candidato à solução da
equação do calor obtida na Introdução), portanto é necessário saber em que condições isso pode ser feito:
1.19 Teorema. (Diferenciação Termo a Termo da Série de Fourier) Seja f : R −→ R uma função periódica
de perı́odo 2L, tal que f é contı́nua em R e f ′ e f ′′ são contı́nuas por partes, de modo que vale o
Teorema de Fourier e a série de Fourier de f é dada por
a0 ∑ ( nπx )
∞
nπx
f (x) = + an cos + bn sen .
2 n=1
L L

Então a série de Fourier de f ′ é a série obtida derivando termo a termo a série de Fourier de f :
∞ (
∑ nπ nπx nπ nπx )
f ′ (x) = − an sen + bn cos .
n=1
L L L L

Prova: Pelo Teorema de Fourier, sabemos que f ′ possui uma série de Fourier que converge para f ′ nos
pontos de continuidade de f ′ e para a média dos limites laterais de f ′ nos pontos de descontinuidade:
A0 ∑ ( nπx )
∞
nπx
f ′ (x) = + An cos + Bn sen .
2 n=1
L L
Rodney Josué Biezuner 36

Para provar este teorema, basta provar que

A0 = 0,
nπ
An = bn ,
L
nπ
Bn = − an .
L
Temos ∫ L
1 1
A0 = f ′ (x) dx = (f (L) − f (−L)) = 0
L −L L
porque f tem perı́odo 2L, logo f (L) = f (−L). Assumindo, para simplificar a demonstração, que f ′ é
contı́nua, podemos integrar por partes para obter os outros coeficientes:
∫ [ ∫ L ]
1 L ′ nπx 1 L nπx L L nπx
An = f (x) cos dx = f (x) cos  + f (x) sen dx
L −L L L nπ L −L nπ −L L
[ ∫ ]
L 1 1 L nπx
= (f (L) cos nπ − f (−L) cos(−nπ)) + f (x) sen dx
nπ L L −L L
L
= bn .
nπ

∫ [ ∫ L ]
L L
1 nπx 1 L nπx  L nπx
Bn = f ′ (x) sen dx = f (x) sen  − f (x) cos dx
L −L L L nπ L −L nπ −L L
[ ∫ ]
L 1 L nπx
=− f (x) cos dx
nπ L −L L
L
=− an .
nπ


1.20 Exemplo. Se f é descontı́nua, então a conclusão deste teorema falha: mesmo que f possua uma série
de Fourier que converge para f em seus pontos de continuidade, não podemos derivar a série de Fourier
de f termo a termo para encontrar a série de Fourier de f ′ . Por exemplo, se f : R −→ R é a onda em
dente de serra, isto é, a função periódica de perı́odo 2L definida no intervalo fechado [−L, L] por
{
x se − L < x < L,
f (x) =
0 se x = L, −L,
então a série de Fourier de f é a série de senos dada por
∞
2L ∑ (−1)n+1 nπx
f (x) = sen ,
π n=1 n L

como vimos anteriormente. Como f ′ satisfaz também as hipóteses do Teorema de Fourier, sabemos
que f ′ também possui uma série de Fourier que converge para f ′ nos pontos de continuidade e para a
média dos limites laterais nos pontos de descontinuidade. No entanto, como f não é contı́nua, ocorre
que esta série de Fourier não pode ser obtida através da derivação termo a termo da série de Fourier
de f . De fato, a derivada termo a termo da série de Fourier de f
∞
∑ nπx
2 (−1)n+1 cos
n=1
L
Rodney Josué Biezuner 37

não é nem mesmo uma série convergente em nenhum ponto, divergindo tanto nos pontos de descon-
tinuidade como em pontos de continuidade de f . Por exemplo, no ponto x = 0, a série é
∞
∑
2 (−1)n+1 = 2(1 − 1 + 1 − 1 + ...)
n=1

que oscila entre os valores 2 e 0, enquanto que no ponto x = L, a série é

∞
∑
2 (−1)n+1 = 2(−1 + 1 − 1 + 1 − ...)
n=1

que oscila entre os valores −2 e 0. Em geral, a série diverge em qualquer ponto porque

lim cos nx ̸= 0
n→∞

para todo x ∈ R. Para provar isso, suponha por absurdo que lim cos nx = 0 para algum x. Isso
n→∞
( )2
implica evidentemente que lim cos2 nx = 0 também, pois lim cos2 nx = lim cos nx . Também
n→∞ n→∞ n→∞
segue que lim cos 2nx = 0, pois {cos 2nx} é uma subseqüência de {cos nx}. Mas então, tomando o
n→∞
limite quando n → ∞ em ambos os lados da identidade trigonométrica
1 + cos 2nx
cos2 nx = ,
2
obteremos o absurdo 0 = 1/2. Isso prova que lim cos nx ̸= 0 para todo x ∈ R e portanto a série
n→∞
diverge em todos os pontos.
Podemos calcular a série de Fourier de f ′ diretamente a partir da definição de f ′ : temos que f ′ (x) = 1
se −L < x < L, f ′ não está definida nos pontos múltiplos de L (mas podemos redefinir nestes pontos
como valendo 1) e é periódica de perı́odo 2L, logo seus coeficientes de Fourier (note que f ′ é par) são
∫ ∫
1 2L 1 2L
a0 = f (x) dx = dx = 2,
L 0 L 0
∫
1 2L nπx
an = cos dx = 0,
L 0 L
bn = 0,

e sua série de Fourier é, portanto,

f ′ (x) ≡ 1.
Poderı́amos ter chegado a este resultado imediatamente, sem precisar de calcular os coeficientes de
Fourier de f ′ , porque a série de Fourier de uma função definida na reta é única.

No caso da questão de se é permitido integrar termo a termo a série de Fourier de f , as hipóteses sobre
f para que isso seja possı́vel são muito mais fracas. Podemos integrar a série de Fourier de f termo a termo
para obter a integral de f mesmo quando a série de Fourier de f não converge uniformemente para f . De fato,
podemos integrar a série de Fourier de f mesmo quando a série de Fourier de f não converge pontualmente
para f , e mesmo quando ela não é uma série convergente! Para mostrarmos isso, necessitaremos do seguinte
resultado elementar:

1.21 Proposição. Seja f : R −→ R uma função periódica de perı́odo T . Então, para qualquer a ∈ R vale
∫ T ∫ a+T
f (x) dx = f (x) dx.
0 a
Rodney Josué Biezuner 38

Prova: Definindo uma função F : R −→ R por

∫ a+T
F (a) = f (x) dx,
a

basta provar que F é constante. Para isso, mostraremos que F ′ ≡ 0. De fato, escrevendo
∫ 0 ∫ a+T ∫ a ∫ a+T
F (a) = f (x) dx + f (x) dx = − f (x) dx + f (x) dx
a 0 0 0

segue do teorema fundamental do cálculo que

F ′ (a) = −f (a) + f (a + T ) = 0.


Em outras palavras, este resultado diz que a integral de uma função periódica de perı́odo T tem o mesmo
valor em qualquer intervalo de comprimento T .

1.22 Teorema. (Integração Termo a Termo da Série de Fourier) Seja f : R −→ R uma função periódica de
perı́odo 2L, tal que f é contı́nua por partes. Então, mesmo se a série de Fourier de f

a0 ∑ ( nπx )
∞
nπx
+ an cos + bn sen
2 n=1
L L

não for convergente, ainda assim temos

∫ t ∞ [ ( )]
a0 L ∑ an nπt bn nπt
f (x) dx = t + sen − cos −1
0 2 π n=1 n L n L

para todo t ∈ R.

Prova: Defina ∫ t[
a0 ]
F (t) = f (x) − dx.
0 2
Observe que F satisfaz as hipóteses do Teorema de Fourier. De fato, F é periódica de perı́odo 2L, pois
∫ t+2L [ ∫ t[ ∫ t+2L [
a0 ] a0 ] a0 ]
F (t + 2L) = f (x) − dx = f (x) − dx + f (x) − dx
0 2 0 2 t 2
∫ t+2L [
a0 ]
= F (t) + f (x) − dx
t 2
e
∫ ∫ t+2L ∫ ∫ t+2L ( ∫ )
t+2L [ a0 ] a0 t+2L 1 1 L
f (x) − dx = f (x) dx − dx = f (x) dx − f (x) dx 2L
t 2 t 2 t t 2 L −L
∫ L ∫ L
= f (x) dx − f (x) dx = 0.
−L −L

Além disso, F é contı́nua na reta toda, pois é a integral de uma função contı́nua por partes, e F ′ = f é
contı́nua por partes, por hipótese. Portanto, F possui uma série de Fourier que converge para F em todo
ponto:
∞ ( )
A0 ∑ nπt nπt
F (t) = + An cos + Bn sen .
2 n=1
L L
Rodney Josué Biezuner 39

Calculando os coeficientes da série de Fourier de F , através de integração por partes obtemos

∫ [ L ∫ L ]
1 L nπt 1 L nπt  L ′ nπt
An = F (t) cos dt = F (t) sen − F (t) sen dt
L −L L L nπ L −L nπ −L L
[∫ ] [ ∫ ]
L (
1 a0 ) nπx 1 a0 L nπx
=− f (t) − sen dt = − Lbn − sen dt
nπ −L 2 L nπ 2 −L L
L
=− bn ,
nπ

∫ [ L ∫ L ]
1 L
nπt 1 L nπt  L ′ nπt
Bn = F (t) sen dt = − F (t) cos + F (t) cos dt
L −L L L nπ L −L nπ −L L
[∫ ] [ ∫ ]
L (
1 a0 ) nπx 1 a0 L nπx
= f (t) − cos dt = Lan − cos dt
nπ −L 2 L nπ 2 −L L
L
= an .
nπ
Falta calcular A0 . Para isso, notamos que da definição de F segue que F (0) = 0, logo

∑∞ ∞
A0 L ∑ bn
=− An = .
2 n=1
π n=1 n

Assim,
∫ t[
a0 ]
∞
L ∑ bn
f (x) − dx = ,
0 2 π n=1 n
donde
∫ ∫ ∞ ∞ ( )
t t
a0 L ∑ bn L∑ bn nπt an nπt
f (x) dx = dx + + − cos + sen
0 0 2 π n=1 n π n=1 n L n L
∞ [ ( )]
a0 L ∑ an nπt bn nπt
= t+ sen − cos −1 .
2 π n=1 n L n L


Capı́tulo 2

Equação do Calor Unidimensional

2.1 Condição de Dirichlet homogênea: extremidades mantidas à

temperatura zero
De acordo com o modelo matemático que obtivemos na Introdução para a condução do calor em uma
barra homogênea de comprimento L, cuja superfı́cie lateral é isolada termicamente e cujas extremidades são
mantidas à temperatura inicial 0, a distribuição de temperaturas u(x, t) em um ponto x da barra no instante
de tempo t é a solução do problema de valor de fronteira

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, (2.1)

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

onde K é uma constante positiva e f : [0, L] → R é uma função dada.

Em outras palavras, a distribuição de temperaturas na barra de acordo com o tempo é governada por
uma equação diferencial parcial, chamada a equação do calor. Neste caso, a equação diferencial parcial está
definida na região aberta R = {(x, t) ∈ R2 : 0 < x < L e t > 0} = (0, L) × (0, +∞), que é uma região
ilimitada (uma faixa retangular ilimitada). Na fronteira (isto é, bordo ou contorno) desta região, que é
constituı́da pelo segmento de reta [0, L] × {0} e pelos raios {0} × [0, +∞) e {L} × [0, +∞), o valor de u(x, t)
está fixado; este tipo de condição de fronteira, em que o valor da solução u é fixado na fronteira, é chamada
uma condição de Dirichlet, como vimos.
Através do método de separação de variáveis e um argumento indutivo, chegamos ao seguinte candidato
a uma solução deste problema:
∑∞
n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn e− L2 Kt sen , (2.2)
n=1
L
onde os coeficientes cn são escolhidos de tal forma que podemos escrever a distribuição inicial de temperaturas
f na série de senos
∑∞
nπx
f (x) = cn sen .
n=1
L

Pelo Teorema de Fourier, será sempre possı́vel escrever f desta forma se f e sua derivada f ′ forem contı́nuas
por partes; neste caso os coeficientes cn são exatamente os coeficientes de Fourier da extensão periódica
ı́mpar de f :
∫
2 L nπx
cn = f (x) sen dx.
L 0 L

40
Rodney Josué Biezuner 41

É necessário provar que o nosso candidato à solução u definido em (2.2) é de fato uma solução para o
problema de Dirichlet (2.1). Para isso precisamos definir mais precisamente o conceito de solução. Talvez
surpreendentemente, a definição deste conceito depende fortemente do tipo de aplicação que se tem em
mente, ou seja, do tipo de resposta que se espera do modelo matemático. Por exemplo, a função

 f (x) se 0 6 x 6 L e t = 0,
u(x, t) = 0 se x = 0, L e t > 0,

1000 se 0 < x < L e t > 0,
satisfaz todas as condições do problema (2.1), mas em princı́pio não parece ser uma solução fisicamente
aceitável, pois os valores da função no interior da faixa retangular não tem qualquer relação com os valores
na fronteira. Em geral, esperamos que a distribuição de temperaturas na barra varie de maneira contı́nua com
o tempo, a partir da distribuição de temperaturas inicial, e que em qualquer instante de tempo considerado a
distribuição de temperaturas ao longo da barra também seja contı́nua e em particular que não haja um salto
descontı́nuo na temperatura da barra em seus extremos. Estas considerações levariam à seguinte definição
de solução para o problema (2.1):
Dizemos que uma função u : R → R é uma solução de (2.1),
se u ∈ C 0 (R), u ∈ C 2 (R) e u satisfaz todas as condições de (2.1).
R denota a região fechada R = {(x, t) ∈ R2 : 0 6 x 6 L e t > 0} = [0, L] × [0, +∞). Em particular, esta
definição exige que a distribuição inicial de temperaturas seja contı́nua e que f (0) = f (L) = 0 (note que,
como consequência destes dois fatos, a extensão periódica ı́mpar de f também será uma função contı́nua).
No entanto, esta condição sobre f pode ser uma restrição muito grande em certos problemas fı́sicos e não
corresponder à realidade observada. Um exemplo de uma situação fı́sica em que isso não ocorre é quando
consideramos duas barras homogêneas formadas de um mesmo material, inicialmente isoladas uma da outra
(e do meio ambiente) e mantidas a temperaturas constantes mas diferentes (por exemplo, uma é mantida
à temperatura constante de 0◦ C, enquanto que a outra é mantida à temperatura constante de 100◦ C); se
elas forem colocadas imediatamente uma em contato com a outra através de uma de suas extremidades,
então temos um sistema que na prática é uma única barra com uma distribuição inicial de temperaturas
dada por uma função descontı́nua (porém contı́nua por partes). Por outro lado, não é razoável que a solução
u(x, t) esteja totalmente desconectada da distribuição de temperaturas inicial. Para evitar este problema,
utilizaremos a seguinte definição de solução para a equação do calor:
2.1 Definição. Dizemos que uma função u : R → R é uma solução de (2.1), se u é contı́nua em
b
R={(x, t) ∈ R2 : 0 6 x 6 L e t > 0}, u ∈ C 2 (R), lim u(x, t) = f (x) se f é contı́nua em x, e u satisfaz
t→0
todas as condições de (2.1).
Estas são condições que a solução do problema de valor de fronteira deve satisfazer. O próprio problema de
valor de fronteira deve ainda satisfazer duas condições importantes para que ele seja considerado um modelo
matemático válido para o problema fı́sico em questão: ele deve possuir uma única solução e esta única
solução deve ser estável. De fato, esperamos que se um problema fı́sico foi bem compreendido, com todas
as variáveis levadas em consideração, ele deva ter uma única solução (se estivermos estudando um fenômeno
determinı́stico); se o correspondente modelo matemático possuir mais de uma solução, é sinal de que ele ainda
não é um modelo matemático correto para o problema em questão e que são necessárias hipóteses adicionais
para limitar o número de soluções a uma única solução. Da mesma forma, na medição experimental de
fenômenos fı́sicos, esperamos um certo grau de incerteza e que as medidas obtidas sejam apenas aproximações.
Por exemplo, a medição da temperatura inicial da barra é uma aproximação e certamente deve conter erros;
analogamente, não é razoável esperar que as temperaturas nas extremidades da barra possam ser mantidas
o tempo todo na temperatura exata 0. Consequentemente, a solução do modelo matemático é apenas uma
aproximação da solução real. Para que ela seja uma boa aproximação deveremos requerer que a solução
dependa continuamente das condições de fronteira, isto é, pequenas mudanças nas condições de fronteira,
acarretam apenas pequenas mudanças na solução. Um problema que satisfaz todas estas condições, isto é,
possui uma solução única estável, é chamado um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
Rodney Josué Biezuner 42

2.2 Exemplo. Considere o problema de Dirichlet (condução do calor em uma barra infinita, [Rothe, 1928]):
{
ut = Kuxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 1) = f (x) se − ∞ < x < ∞.

Este não é um problema bem-posto no sentido de Hadamard. De fato, se f ≡ 0, então u ≡ 0 é a única

solução. Porém, se c > 0 e
x
f (x) = c sen √ ,
c K
então a solução é
1−t x
u(x, t) = ce c2 sen √ .
c K
Embora, se escolhermos a constante positiva c suficientemente pequena, possamos tornar f tão próxima
da função identicamente nula quanto desejado, a solução u acima não tende à solução identicamente
nula no intervalo 0 < t < 1 . Ao contrário, quando c → 0, a solução torna-se ilimitada. Logo, uma
pequena mudança na condição inicial acarreta uma enorme mudança na solução. 

2.1.1 Existência de solução para o problema de Dirichlet

O problema de condução do calor na barra finita é um problema bem-posto no sentido de Hadamard. A
unicidade e a estabilidade da solução seguem do princı́pio do máximo para a equação do calor, conforme
veremos no final desta seção. A existência da solução, isto é, a confirmação de que o nosso candidato à
solução é de fato a solução para o problema segue do seguinte teorema:

2.3 Teorema. Seja f : [0, L] → R uma função contı́nua por partes tal que f ′ também é contı́nua por partes.
Então
∑∞
n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn e− L2 Kt sen
n=1
L
com ∫ L
2 nπx
cn = f (x) sen dx
L 0 L
b e de classe C 2 em R. Além disso, u(x, t) → f (x) quando
é uma solução para (2.1), contı́nua em R
t → 0 se f é contı́nua em x.

Esboço de Prova: Como vimos no capı́tulo anterior, quando estimamos os coeficientes de Fourier, existe
uma constante M > 0 tal que |cn | < M . Portanto, para todo t > t0 , qualquer que seja t0 > 0, vale
 
∑∞
nπx  ∑∞
 2 2
− nLπ n2 π 2
 cn e 2 Kt
sen 6M e− L2 Kt0 .
 L 
n=1 n=1

A série numérica do lado direito converge, por exemplo pelo teste da raiz:
( )1/n
π 2 Kt0 π 2 Kt0
lim e− L2
n2
= lim e− L2
n
= 0.
n→∞ n→∞

Segue do teste-M de Weierstrass que a série do lado esquerdo converge uniformemente em {(x, t) : 0 6 x 6 L
b
e t > t0 } e portanto u(x, t) é contı́nua aı́. Mas t0 é arbitrário, logo concluı́mos que u(x, t) é contı́nua em R.
Aplicando novamente o teste-M de Weierstrass, concluı́mos que as séries obtidas diferenciando a série de
u(x, t) termo a termo, uma vez em relação a t e duas vezes em relação a x, são uniformemente convergentes,
Rodney Josué Biezuner 43

de modo que podemos escrever

∞
π 2 ∑ 2 − n2 π2 2 Kt nπx
ut (x, t) = − K n cn e L sen ,
L2 n=1 L
∞
π 2 ∑ 2 − n2 π2 2 Kt nπx
uxx (x, t) = − n cn e L sen ,
L2 n=1 L

portanto ut (x, t) = Kuxx (x, t) para todo (x, t) ∈ R. Além disso,

∞
∑ nπx
u(x, 0) = cn sen = f (x),
n=1
L
u(0, t) = u(L, t) = 0.

2.4 Corolário. (Regularidade da Solução da Equação do Calor) A solução obtida no teorema anterior é de
classe C ∞ em R.
Prova: De fato, nada nos impede de diferenciar termo a termo a solução u (x, t) acima quantas vezes
quisermos em relação a x e t e usar o mesmo argumento do teorema (teste da raiz e teste-M de Weierstrass)
para concluir a convergência uniforme em cada etapa. Em linhas gerais, ao derivar a série de u (x, t) termo
a termo i vezes em relação a t e j vezes em relação a x obteremos a série
∞
∑ n2 π 2 nπx
C (L, π) cn np e− L2
Kt
sen
n=1
L

onde p = 2i + j e C (L, π) é uma constante que depende apenas de L e π. Logo

 
 ∞
∑  ∞
∑
 2 2
p − nLπ nπx  n2 π 2
C (L, π) cn n e 2 Kt
sen 6M np e− L2 Kt0 .
 L 
n=1 n=1

Pelo teste da raiz,

( )1/n ( )p
π 2 Kt0 2 π 2 Kt0
lim np e− L2 n = lim n1/n lim e− L2 n = 0,

logo o lado direito converge e podemos aplicar o teste-M de Weierstrass. 

O teorema anterior e seu corolário afirmam um resultado muito importante: mesmo que a distribuição
inicial de temperaturas não seja contı́nua, o calor se propaga tão rapidamente de modo que quaisquer
descontinuidades inicialmente presentes são suavizadas de tal maneira que, imediatamente após o instante
inicial (isto é, em qualquer instante de tempo t > 0), a distribuição de temperaturas já é contı́nua; mais
que isso, ela é suave! O motivo disso pode ser melhor compreendido se analizarmos a expressão em série de
u (x, t)
∑∞
n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn e− L2 Kt sen
n=1
L
da seguinte forma. As exponenciais em t tendem a 0 rapidamente, como sabemos ser o comportamento
de uma exponencial negativa. Assim, passado um instante de tempo t (por menor que seja), os termos da
série a partir de uma certa ordem são arbitrariamente pequenos. É quase como se pudéssemos desprezar
completamente os termos da série a partir de uma certa ordem e a série infinita transformasse-se em uma
série finita. A descontinuidade presente na condição inicial surge exatamente da presença de um número
infinito de termos da série, pois uma série finita (combinação linear finita) de senos é sempre uma função
contı́nua, na verdade suave; à medida que o tempo passa o efeito é sentido como se um número infinito de
termos se anulasse e só restasse um número finito de termos.
Rodney Josué Biezuner 44

2.1.2 Princı́pio do máximo

Para mostrar que o problema de Dirichlet para a equação do calor unidimensional é bem-posto no sentido
de Hadamard, usaremos o Princı́pio do Máximo, que é um resultado interessante e muito importante por si
só:
2.5 Lema. (Princı́pio do Máximo para a Equação do Calor) Considere o retângulo R = (x1 , x2 ) × (t1 , t2 ).
Suponha que u(x, t) : R → R seja contı́nua em R e satisfaça a equação do calor ut = Kuxx em R ∪ ℓ4
onde ℓ4 = (x1 , x2 ) × {t2 }. Então o máximo [mı́nimo] de u é assumido em um dos outros três lados do
retângulo :
ℓ1 = {x1 } × [t1 , t2 ],
ℓ2 = {x2 } × [t1 , t2 ],
ℓ3 = [x1 , x2 ] × {t1 }.

Prova: Suponha por absurdo que

m := max u < max u =: M.
ℓ1 ∪ℓ2 ∪ℓ3 R

Então existe um ponto (x0 , t0 ) ∈ R ∪ ℓ4 tal que u(x0 , t0 ) = maxR u. Defina a função
M −m
v(x, t) = u(x, t) + (x − x0 )2 ,
4L2
onde L = x2 − x1 . Como em ℓ1 ∪ ℓ2 ∪ ℓ3 temos
M −m 2 3 M
v(x, t) 6 m + L = m+ < M,
4L2 4 4
e u(x0 , t0 ) = v(x0 , t0 ) = M , segue que o máximo de v também é assumido em um ponto de R ∪ ℓ4 , digamos
em (x, t) ∈ R ∪ ℓ4 . Como (x, t) é um ponto de máximo para v, devemos ter
vt (x, t) > 0,
vxx (x, t) 6 0.
Em particular,
vt (x, t) > Kvxx (x, t).
Por outro lado, da definição de v, para todo (x, t) obtemos
vt (x, t) = ut (x, t),
M −m
vxx (x, t) = uxx (x, t) + ,
4L2
e como u satisfaz a equação do calor, segue que
M −m
vt (x, t) = ut (x, t) = Kuxx (x, t) = Kvxx (x, t) − K < Kvxx (x, t)
4L2
para todo (x, t), uma contradição.
Para provar que o mı́nimo de u também é atingido em ℓ1 ∪ ℓ2 ∪ ℓ3 , basta observar que −u também satisfaz
a equação do calor e que min u = − max(−u). 
No caso da equação do calor, o princı́pio do máximo nada mais é que a expressão matemática do fato de que
o calor flui de regiões mais quentes para regiões mais frias. Se a temperatura mais alta da barra estivesse
localizada em um ponto x0 com 0 < x0 < L em um instante t0 > 0, então a temperatura estaria crescendo
em x0 por algum tempo antes do instante t0 (a menos que a temperatura seja a mesma em todos os pontos
da barra). Mas então o calor necessário para aumentar a temperatura em x0 deveria vir de algum ponto
próximo a x0 com temperatura maior em algum instante de tempo t < t0 , logo a temperatura mais alta não
pode ocorrer em (x0 , t0 ). O mesmo argumento vale para a temperatura mı́nima.
Rodney Josué Biezuner 45

2.1.3 Unicidade e estabilidade de soluções para o problema de Dirichlet geral

Usando o princı́pio do máximo, vamos agora demonstrar que o problema de Dirichlet é bem-posto no sentido
de Hadamard. Começamos provando a unicidade de soluções:

2.6 Teorema. (Unicidade da Solução do Problema de Dirichlet) Se existir uma solução contı́nua em R
para o problema de Dirichlet


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

 u(0, t) = g (t) se t > 0,

u(L, t) = h (t) se t > 0,

onde f, g, h são funções quaisquer, ela é única.

Prova: Suponha que u1 (x, t) e u2 (x, t) sejam duas soluções contı́nuas para (2.1). Então, como a equação
do calor é uma equação linear, a diferença u = u1 − u2 é uma solução contı́nua do problema de Dirichlet

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0.

Em particular, em qualquer retângulo RT = {(x, t) ∈ R2 : 0 6 x 6 L e 0 6 t 6 T } ⊂ R segue do princı́pio

do máximo para a equação do calor que

min u = max u = 0,
R R

ou seja, u ≡ 0 em R. Como T > 0 é arbitrário, segue que u ≡ 0 em R. 

Além disso, outra consequência imediata do princı́pio do máximo para a equação do calor é que a solução
de (2.1), quando existir, nunca assume valores negativos se f > 0, o que é esperado se a temperatura for
medida em graus Kelvin.
Agora vamos estabelecer a dependência contı́nua da solução do problema de Dirichlet geral com relação
aos dados iniciais e às condições de fronteira:

2.7 Teorema. (Estabilidade da Solução do Problema de Dirichlet) Se o problema de Dirichlet com condições
inicial e de fronteira contı́nuas possuir uma solução contı́nua, então ele é bem-posto no sentido de
Hadamard.

Prova: Já sabemos pelo teorema anterior que se existir solução contı́nua, ela é única. Resta provar apenas
a dependência contı́nua das soluções com as condições iniciais e de fronteira. Mediremos a proximidade das
condições inicial e de fronteira através da norma do sup. Sejam u1 e u2 soluções dos problemas de Dirichlet


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f1 (x) se 0 6 x 6 L,

 u(0, t) = g1 (t) se t > 0,

u(L, t) = h1 (t) se t > 0,
e 

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f2 (x) se 0 6 x 6 L,

 u(0, t) = g2 (t) se t > 0,

u(L, t) = h2 (t) se t > 0,
Rodney Josué Biezuner 46

respectivamente, onde f1 , f2 , g1 , g2 , h1 , h2 , são funções contı́nuas e limitadas. Então u = u1 − u2 é solução

do problema de Dirichlet


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f1 (x) − f2 (x) se 0 6 x 6 L,
 u(0, t) = g1 (t) − g2 (t)
 se t > 0,

u(L, t) = h1 (t) − h2 (t) se t > 0.
Pelo princı́pio do máximo para a equação do calor, segue que
sup (u1 − u2 ) 6 sup (f1 − f2 ) + sup (g1 − g2 ) + sup (h1 − h2 )
R [0,L] [0,∞) [0,∞)

6 sup |f1 − f2 | + sup |g1 − g2 | + sup |h1 − h2 | .

[0,L] [0,∞) [0,∞)

Analogamente, considerando u = u2 − u1 , provamos que

sup |u1 − u2 | 6 sup |f1 − f2 | + sup |g1 − g2 | + sup |h1 − h2 | .
R [0,L] [0,∞) [0,∞)

Reunindo as duas desigualdades, obtemos o resultado desejado. 

Para concluir esta seção, analizaremos o comportamento assintótico da solução, isto é, o que acontece
quando t → ∞ (isto é, o que acontece com a distribuição de temperaturas na barra depois que se transcorreu
um intervalo de tempo suficientemente grande, o que em termos fı́sicos na maioria das situações pode ser da
ordem de minutos, segundos ou muito menos que isso). Como os coeficientes da série de Fourier de f são
limitados, digamos |cn | 6 M para algum M > 0, temos
∑∞  nπx  ∑∞
n2 π 2  n2 π 2
|u(x, t)| 6 |cn | e− L2 Kt sen 6M e− L2 Kt .
n=1
L n=1

π2
Definindo α = 2 K, notando que e−n αt 6 e−nαt = (e−αt )n com e−αt < 1 para t > 0 e lembrando que
2

L
∑∞ r
rn = para |r| < 1, concluı́mos que
n=1 1 − r
e−αt
|u(x, t)| 6 M ,
1 − e−αt
de modo que
lim u(x, t) = 0.
t→∞
Isso era esperado: já que as extremidades da barra não estão termicamente isoladas, a temperatura em
todos os pontos da barra deve decair até atingir a mesma temperatura que as suas extremidades, com o
calor escapando da barra através delas. Na verdade, a desigualdade acima mostra que a temperatura decai
rapidamente, com decaimento exponencial da ordem de e−αt .

1.0
1.0

0.8
0.8
0.6
z 0.6
0.4 z
0.4
0.2
0.2
0.0 3
0
1 2
2 x
0.0
3 1 0 1 2 3 4 5
4 x
t 0
t
5

Figura 2.1. Solução u(x, t) = e−t sen x para L = π, K = 1 e condição inicial f (x) = sen x.
Rodney Josué Biezuner 47

0.3

0.2

0.1

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0
x

Figura 2.2. Gráficos de u(x, t) para t = 1 (azul), 2, 3, 4, 5 (laranja).

2.2 Condição de Dirichlet não homogênea: solução de estado esta-

cionário
Agora consideraremos o problema da condução de calor em uma barra homogênea de comprimento L,
cuja superfı́cie lateral é isolada termicamente e cujas extremidades são mantidas a temperaturas constantes
T1 , T2 > 0, respectivamente. O modelo matemático para esta situação é o problema de Dirichlet


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = T1 se t > 0,
(2.3)

 u(L, t) = T 2 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Para este problema, o princı́pio de superposição de soluções não funciona, pois apesar da equação do calor ser
linear, as condições de contorno não são homogêneas. Vamos obter a solução através de algumas considerações
fı́sicas.
É de se esperar que, após decorrido um tempo suficientemente longo, devido ao fato do calor se propagar
rapidamente os efeitos da distribuição inicial de temperaturas na barra se dissiparão e será atingida uma
distribuição de temperaturas permanente v(x), ou seja, independente do tempo t e da condição inicial. Como
v deve obedecer à equação do calor, mas vt ≡ 0, segue que v é uma solução do problema
{ ′′
v (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.4)
v(0) = T1 , v(L) = T2 ,

v é chamada a solução de estado estacionário. Da equação de v obtemos que v(x) = ax+b; os valores das
constantes a, b são obtidos através das condições de contorno, de modo que a solução de estado estacionário
é
T2 − T1
v(x) = x + T1 . (2.5)
L
Rodney Josué Biezuner 48

T2

T1

0 L

Figura 2.3. Solução de estado estacionário.

O fato da distribuição de temperaturas no estado estacionário ter a forma de uma reta é sugerida pela própria
equação do calor ut = Kuxx . O significado da equação do calor é que a variação da temperatura ut em um
ponto da barra com o passar do tempo é proporcional à curvatura da função temperatura naquele ponto
(isto é, uxx ). Logo, se a curvatura da função temperatura é positiva (uxx > 0, concavidade para cima),
então ut é positiva também, e portanto a tendência nesta região da curva é que as temperaturas aumentem,
diminuindo a concavidade e rectificando a curva na região; se a curvatura da função temperatura é negativa
(uxx < 0, concavidade para baixo), então ut é também negativa, o que significa que a tendência é que as
temperaturas diminuam naquela região, diminuindo a concavidade e rectificando a curva na região.
Para encontrar a solução u(x, t) para (2.3), tentamos expressá-la como a soma da solução de estado
estacionário v(x) e uma outra distribuição de temperatura w(x, t):

u(x, t) = v(x) + w(x, t).

A distribuição de temperatura w(x, t) é chamada transiente, porque ela desaparece à medida que o tempo
passa, ou seja, torna-se arbitrariamente pequena até o ponto de se tornar completamente irrelevante, per-
manecendo apenas a solução de estado estacionário. Como w(x, t) = u(x, t) − v(x), segue que w(x, t) satisfaz
o problema de Dirichlet homogêneo


 wt = Kwxx se 0 < x < L e t > 0,

w(0, t) = w(L, t) =( 0 ) se t > 0,

 T2 − T1
 w(x, 0) = f (x) − x + T1 se 0 6 x 6 L,
L

cuja solução já vimos na seção anterior:

∞
∑ n2 π 2 nπx
w(x, t) = cn e− L2
Kt
sen ,
n=1
L
( )
T2 − T 1
onde agora cn são os coeficientes da série de Fourier de f − x + T1 , isto é
L
∫ [ ( )]
2 L
T2 − T1 nπx
cn = f (x) − x + T1 sen dx.
L 0 L L
Rodney Josué Biezuner 49

Como vimos no final da seção anterior, de fato w(x, t) → 0 quando t → ∞. Portanto, a solução do problema
(2.3) é a soma da solução de estado estacionário e a solução transiente:

∑∞
T2 − T1 n2 π 2 nπx
u(x, t) = x + T1 + cn e− L2 Kt sen . (2.6)
L n=1
L

z 4

0
0
3
1
2 2
3
t 1
4 x
5 0

Figura 2.4. Solução u(x, t) = v(x) + w(x, t).

2.3 Condição de Neumann homogênea: extremidades termica-

mente isoladas
Nesta seção consideraremos o problema da condução de calor em uma barra homogênea de comprimento L,
cuja superfı́cie lateral está isolada termicamente e cujas extremidades também estão termicamente isoladas,
de modo que não há transferência de calor através delas e portanto ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Este tipo de
condição de fronteira envolvendo as derivadas de u é chamada uma condição de Neumann, como vimos. O
modelo matemático para a barra com extremidades isoladas é portanto o problema de Neumann homogêneo

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0, (2.7)

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Vamos resolver este problema pelo método de separação de variáveis. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos as equações diferenciais ordinárias
{ ′′
F (x) − σF (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.8)
F ′ (0) = F ′ (L) = 0,

(a única coisa que mudou aqui foi a condição de contorno desta equação diferencial) e

G′ (t) − σKG(t) = 0. (2.9)

Novamente, para resolver (2.8), precisamos analizar o sinal de σ.

1. σ > 0: A solução geral de (2.8) é da forma

√ √
F (x) = c1 e σx
+ c2 e− σx
,
Rodney Josué Biezuner 50

de modo que √ √ √ √
F ′ (x) = c1 σe σx + c2 σe− σx .
A condição inicial F ′ (x) = F ′ (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
{ √ √
c1 σ + c2 σ = 0 √
√ √ √ .
c1 σe σL + c2 σe− σL = 0

cuja única solução é c1 = c2 = 0, mas F (x) ≡ 0 não nos interessa.

2. σ = 0: A solução geral de (2.8) é da forma

F (x) = c1 x + c2 ,

de modo que
F ′ (x) = c1 .
A condição inicial F ′ (x) = F ′ (L) = 0 implica c1 = 0, mas desta vez podemos ter c2 ̸= 0 e portanto
uma solução aceitável é a função constante

F (x) ≡ c0 .
√
3. σ < 0: Denotando λ = −σ, a solução geral de (2.8) é da forma

F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx,

de modo que
F ′ (x) = −c1 λ sen λx + c2 λ cos λx.
A condição inicial F ′ (x) = F ′ (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
{
c2 λ = 0
.
−c1 λ sen λL = 0

Logo c2 = 0 e como não queremos c1 = 0, devemos ter sen λL = 0, o que implica λL = nπ, onde n ∈ N
pode ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solução para (2.8) é a
função
nπ
Fn (x) = cos x,
L
chamada uma autofunção para o problema (2.8) associada ao autovalor

n2 π 2
−σ = λ2n = .
L2

A solução de (2.9) continua sendo

G(t) = ceσKt .
Procedendo como fizemos antes, concluı́mos que um candidato à solução do problema de Neumann ho-
mogêneo (2.7) é a função
∑∞
1 n2 π 2 nπx
u(x, t) = c0 + cn e− L2 Kt cos , (2.10)
2 n=1
L
onde cn são os coeficientes de Fourier da extensão par de f , isto é,
∫
2 L nπx
cn = f (x) cos dx.
L 0 L
Rodney Josué Biezuner 51

2.0
2.0

1.5
1.5

z 1.0
z 1.0
0.5
0.5

0.0
0.0 3 3 5
0
1 2 2 4
2 3
3 1 1 2
x x 1 t
t 4
5 0 0 0

Figura 2.5. Solução u(x, t) = 1 + e−t cos x para L = π, K = 1 e condição inicial f (x) = 1 + cos x.

De forma semelhante à da primeira seção deste capı́tulo, é possı́vel provar que esta é de fato a única solução
de (2.7), e que (2.7) é um problema bem-posto no sentido de Hadamard.

2.4 Condição de Robin homogênea: condições de fronteira mistas

Considere agora o problema da condução de calor em uma barra homogênea de comprimento L, cuja superfı́cie
lateral está isolada termicamente, uma das extremidades é mantida à temperatura constante zero e a outra
extremidade é termicamente isolada, digamos u(0, t) = ux (L, t) = 0. Esta é uma condição de fronteira mista:
em parte da fronteira impomos uma condição de Dirichlet, e na outra parte uma condição de Neumann
(também chamada condição de Robin, como vimos). O modelo matemático para esta situação é

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0, (2.11)

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Resolveremos este problema também pelo método de separação de variáveis. Escrevendo u(x, t) =
F (x)G(t), obtemos como de costume as equações diferenciais ordinárias
{ ′′
F (x) − σF (x) = 0 se 0 < x < L,
(2.12)
F (0) = F ′ (L) = 0,
e
G′ (t) − σKG(t) = 0.
Para resolver (2.12), analizamos o sinal de σ:

1. σ > 0: A solução geral de (2.12) é da forma

√ √
F (x) = c1 eσx
+ c2 e− σx
,

de modo que √ √ √ √
F ′ (x) = c1 σe σx + c2 σe− σx .
A condição inicial F (x) = F ′ (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
{
c1 + c2√= 0
√ √ √ .
c1 σe σL + c2 σe− σL = 0

cuja única solução é c1 = c2 = 0, o que não nos interessa.

Rodney Josué Biezuner 52

2. σ = 0: A solução geral de (2.12) é da forma

F (x) = c1 x + c2 ,
de modo que
F ′ (x) = c1 .
A condição inicial F (x) = F ′ (L) = 0 implica c1 = c2 = 0, e novamente isto não é interessante.
√
3. σ < 0: Denotando λ = −σ, a solução geral de (2.12) é da forma
F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx,
de modo que
F ′ (x) = −c1 λ sen λx + c2 λ cos λx.
A condição inicial F ′ (x) = F ′ (L) = 0 implica que as constantes reais c1 , c2 devem satisfazer o sistema
{
c1 = 0
.
c2 λ cos λL = 0
(2n − 1)π
Como não queremos c2 = 0, devemos ter cos λL = 0, o que implica λL = , onde n ∈ N pode
2
ser um inteiro positivo qualquer. Portanto, para cada valor de n, uma solução para (2.12) é a função
(2n − 1)π
Fn (x) = sen x,
2L
chamada uma autofunção para o problema (2.12) associada ao autovalor
(2n − 1)2 π 2
−σ = λ2n = .
4L2
Portanto, um candidato à solução do problema com condições de fronteira mistas (2.11) será a função
∞
∑ (2n−1)2 π 2 (2n − 1)πx
u(x, t) = c2n−1 e− 4L2
Kt
sen
n=1
2L

se pudermos encontrar uma série de Fourier para a condição inicial f da forma

∞
∑ (2n − 1)πx
f (x) = c2n−1 sen
n=1
2L

2n − 1
o que não é imediatamente claro, pois não é um inteiro. No entanto, podemos imaginar que 2L está
2
fazendo o papel de L na série de Fourier, de modo que o que temos que obter é uma extensão periódica ı́mpar
de perı́odo 4L de f . Ainda assim, sobra o problema de que aparecem apenas os termos de coeficiente ı́mpar
nesta série de senos de f . Precisamos determinar uma extensão ı́mpar de f de tal modo que os coeficientes
de Fourier de f correspondentes aos inteiros pares sejam iguais a zero. A solução para este problema é definir
a seguinte extensão para f :

 f (x) se 0 6 x 6 L,
fe(x) = f (2L − x) se L 6 x 6 2L,

−f (−x) se − 2L 6 x 6 0,
f é periódica de perı́odo 4L;

observe que ao extendermos f no intervalo [L, 2L], o fizemos de tal modo que o gráfico de fe é simétrico em
relação à reta x = L (veja a figura a seguir).
Rodney Josué Biezuner 53

y
4

−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1 x

−2

−3

−4

Figura 2.6. Gráfico da extensão fe (L = 2).

Os coeficientes de Fourier desta extensão de f são dados por

an = 0,
∫ 2L ∫ ∫
2 e nπx 1 L nπx 1 2L nπx
bn = f (x) sen dx = f (x) sen dx + f (2L − x) sen dx
2L 0 2L L 0 2L L L 2L
∫ ∫
1 L nπx 1 0 nπ(2L − t)
= f (x) sen dx − f (t) sen dt
L 0 2L L L 2L
∫ ∫ ( )
1 L nπx 1 L nπt
= f (x) sen dx + f (t) cos nπ sen − dt
L 0 2L L 0 2L
∫ ∫
1 L nπx 1 L nπt
= f (x) sen dx + f (t)(−1)n+1 sen dt
L 0 2L L 0 2L

 0 ∫ se n é par,
= 2 L nπx
 f (x) sen dx se n é ı́mpar.
L 0 2L

Com argumentos semelhantes aos utilizados anteriormente, pode-se provar que de fato a função
∞
∑ (2n−1)2 π 2 (2n − 1)πx
u(x, t) = c2n−1 e− 4L2
Kt
sen
n=1
2L

com ∫
2 L
(2n − 1)πx
c2n−1 = f (x) sen dx
L 0 2L
é a única solução de (2.11), e que (2.11) é um problema bem-posto no sentido de Hadamard.
Rodney Josué Biezuner 54

1.0

0.8

0.6
z
0.4

0.2

0.0
0 3
2
4 2
6 1
8
t 10 0 x

x x
Figura 2.7. Solução u(x, t) = e− 4 sen
t
para L = π, K = 1 e condição inicial f (x) = sen .
2 2

2.5 Equação do calor não-homogênea: equação de reação-difusão

Quando há geração ou perda interna de calor, a equação diferencial parcial que modela a condução de calor
na barra é, como vimos na Introdução,

ut = Kuxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0. (2.13)

A equação do calor é homogênea quando o termo-fonte q(x, t) é nulo:

ut − Kuxx = 0;

caso contrário, a equação do calor é não-homogênea:

ut − Kuxx = q(x, t).

Esta equação é também chamada de equação de reação-difusão.

Quando a geração ou perda interna de calor independe do tempo, a resolução é em geral mais simples.

2.5.1 Fonte independente do tempo: método da solução de estado estacionário

Neste caso, a equação diferencial parcial que modela a condução de calor na barra é simplesmente

ut = Kuxx + q(x) se 0 < x < L e t > 0. (2.14)

A estratégia mais simples para resolver este tipo de problema é primeiro encontrar a solução de estado
estacionário e depois encontrar a solução transiente; a soma delas será a solução do problema. No entanto,
dependendo das condições de fronteira do problema, pode ser que uma solução de estado estacionário não
exista. Por exemplo, em um problema com geração interna de calor em que as extremidades da barra
também estão isoladas termicamente, como o calor não tem para onde escapar, a temperatura na barra deve
aumentar constantemente sem limites (até a barra derreter e deixar de ser barra) e nunca será atingida uma
situação de equilı́brio.
Rodney Josué Biezuner 55

2.8 Exemplo. Considere o seguinte problema de condução de calor em uma barra uniforme, homogênea,
cuja superfı́cie lateral é isolada termicamente:


 ut = uxx + sen x se 0 < x < π e t > 0,

u(0, t) = 1 se t > 0,

 u x (π, t) = 2 se t > 0,

u(x, 0) = 1 + sen x se 0 6 x 6 π.

Observe que uma das extremidades da barra é mantida a uma temperatura constante, enquanto que a
outra extremidade tem uma taxa de fluxo de calor constante (condição de fronteira de Robin). Além
disso, vemos que calor é gerado internamente na barra (a função seno é positiva no intervalo (0, π)),
dependendo do ponto da barra, mas independente do tempo.
Vamos encontrar primeiro a solução de estado estacionário v(x). Embora, à primeira vista, fisicamente
talvez não seja tão claro que ela exista nestas condições, se pudermos encontrá-la matematicamente
isso por si só será prova suficiente da sua existência. Como v deve obedecer à equação do calor, mas
vt ≡ 0, segue que v satisfaz à equação 0 = v ′′ (x) + sen x, logo v é uma solução do problema
 ′′
 v (x) = − sen x se 0 < x < L,
v(0) = 1, (2.15)
 ′
v (π) = 2.

Por integração simples, a solução deste problema é

v ′ (x) = cos x + c1 ,

v(x) = sen x + c1 x + c2 .
As constantes de integração c1 e c2 são determinadas através das condições de fronteira. A condição de
fronteira v(0) = 1 permite concluir que c2 = 1, enquanto que a condição v ′ (π) = 2 implica que c1 = 3.
Assim, a solução de estado estacionário é

v(x) = sen x + 3x + 1.

Escrevendo u(x, t) = v(x) + w(x, t), segue que a solução transiente w satisfaz o problema

 wt = wxx se 0 < x < π e t > 0,
w(0, t) = wx (π, t) = 0 se t > 0,

w(x, 0) = −3x se 0 6 x 6 π.

Como vimos antes, a solução para este problema de condição mista é

∞
∑ (2n−1)2 (2n − 1)x
w(x, t) = c2n−1 e− 4 t
sen ,
n=1
2

com ∫
6 π
(2n − 1)x 24(−1)n
c2n−1 = − x sen dx = .
π 0 2 π(2n − 1)2
Portanto, a solução do problema é
∞
24 ∑ (−1)n − (2n−1)2 t (2n − 1)x
u(x, t) = sen x + 3x + 1 + e 4 sen .
π n=1 (2n − 1)2 2


Rodney Josué Biezuner 56

2.9 Exemplo. Considere uma barra homogênea, completamente isolada termicamente (ou seja, inclusive
nas suas extremidades), feita de material radioativo, de modo que calor é gerado internamente à uma
taxa constante. O modelo matemático para este problema é

 ut = Kuxx + q se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Fisicamente, não deve haver uma temperatura de estado estacionário. Matematicamente, se supuser-
mos que existe uma solução de estado estacionário v(x) independente do tempo e tentarmos resolver o
correspondente problema para v
{ ′′
v (x) = a se 0 < x < L,
v ′ (0) = v ′ (L) = 0

onde a = −q/K, obteremos por integração simples

v ′ (x) = ax + c1 ,

donde
a 2
v(x) =x + c1 x + c2 .
2
A condição de fronteira v ′ (0) = 0 permite concluir que c1 = 0, mas então a condição de fronteira
v ′ (L) = 0 implica que a = 0, uma contradição (pois q ̸= 0); além disso, observe que a constante c2
permanece indeterminada.
Este problema pode ser resolvido pelo método de variação dos parâmetros, como veremos na próxima
subseção. 

2.5.2 Fonte dependente do tempo: método de variação dos parâmetros

Quando as condições de fronteira do problema são homogêneas, podemos usar o método de variação dos
parâmetros. Para ilustrar este método, vamos considerar o problema de Dirichlet homogêneo

 ut = Kuxx + q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, (2.16)

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

A motivação do método de variação dos parâmetros é a seguinte. Se tivéssemos q = 0 (isto é, equação do
calor homogênea), então a solução do problema seria
∞
∑ n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn e− L2
Kt
sen .
n=1
L

Então tentaremos uma solução da forma

∞
∑ n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn (t) e− L2
Kt
sen (2.17)
n=1
L

onde os parâmetros constantes cn são substituı́dos pelos parâmetros variáveis cn (t), que devem ser deter-
minados. Observe que esta solução já satisfaz as condições de fronteira. Precisamos escolher os coeficientes
cn (t) de tal forma que u (x, t) satisfaça a equação do calor não-homogênea e a condição inicial; esta última
obviamente será satisfeita se tivermos
∫
2 L nπx
cn (0) = f (x) sen dx. (2.18)
L 0 L
Rodney Josué Biezuner 57

Temos
∑∞ [ ]
n2 π 2 n2 π 2 2 2 nπx
ut (x, t) = c′n (t) e− L2 Kt − 2
Kc n (t) e− nLπ
2 Kt
sen ,
n=1
L L
∑∞ ( 2 2 )
n2 π 2 n π nπx
uxx (x, t) = cn (t) e− L2 Kt − 2 K sen .
n=1
L L

Substituindo estas expressões na equação do calor não-homogênea, temos

∑∞ [ ] ∞ ( )
n2 π 2 2 2
− nLπ nπx ∑ n2 π 2 n2 π 2 nπx
c′n (t) − 2
Kc n (t) e 2 Kt
sen = − 2
K cn (t) e− L2 Kt sen + q (x, t) .
n=1
L L n=1
L L

Se para cada t > 0 fixado a função q (x, t) é representada por sua série de Fourier de senos
∞
∑ nπx
q (x, t) = qn (t) sen ,
n=1
L

segue que
∑∞ [ ] ∞ [ ]
′ n2 π 2 2 2
− nLπ nπx ∑ n2 π 2 2 2
− nLπ nπx
cn (t) − 2
Kcn (t) e 2 Kt
sen = − 2 Kcn (t) e 2 Kt
+ qn (t) sen .
n=1
L L n=1
L L

Igualando os termos da série (pois a série de Fourier de uma função definida na reta toda é única), obtemos
para cada n ∈ N a equação diferencial ordinária
[ ]
n2 π 2 n2 π 2 n2 π 2 n2 π 2
c′n (t) − 2
Kc n (t) e− L2 Kt = − 2 Kcn (t) e− L2 Kt + qn (t)
L L
ou
n2 π 2
c′n (t) = qn (t) e L2
Kt
, (2.19)
sujeita à condição inicial (2.18). A solução para este problema de valor inicial é obtida através de uma
simples integração: ∫ t
n2 π 2
cn (t) = cn (0) + qn (s) e L2 Ks ds. (2.20)
0

Portanto, a solução do problema de Dirichlet (2.16) é

∑∞ [ ∫ t ]
n2 π 2 n2 π 2 nπx
u(x, t) = cn (0) + qn (s) e L 2 Ks
ds e− L2 Kt sen . (2.21)
n=1 0 L

Este método também funciona quando consideramos condições de Neumann ou de Robin homogêneas.

2.10 Exemplo. Como exemplo, vamos usar o método de variação de parâmetros para resolver o problema
de Neumann do Exemplo 2.9. Escrevemos
∞
c0 (t) ∑ n2 π 2 nπx
u(x, t) = + cn (t) e− L2 Kt cos .
2 n=1
L

Como

q0 = q,
qn = 0 para todo n > 1,
Rodney Josué Biezuner 58

segue que

c0 (0)
c0 (t) = qt + ,
2
cn (t) = cn (0) para todo n > 1,

logo
∞
c0 ∑ n2 π 2 nπx
u(x, t) = qt + + cn e− L2 Kt cos ,
2 n=1
L
onde cn são os coeficientes da série de Fourier de f . Note que quando t → ∞ a solução se comporta
como
c0
v (x, t) = qt + .
2
Neste sentido, podemos chamar v (x, t) de solução de estado estacionário. Observe como a temperatura
aumenta a uma taxa constante à medida que o tempo passa tornando-se arbitrariamente grande, como
esperávamos. 

2.5.3 O problema geral

Considere o problema


 ut = Kuxx + q (x, t) se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
(2.22)

 a1 u (0, t) − b1 ux (0, t) = g (t) se t > 0,

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = h (t) se t > 0,

onde a1 , b1 , a2 , b2 ∈ R são constantes não-negativas tais que a1 , b1 não são simultaneamente nulas, a2 , b2 não
são simultaneamente nulas e (La1 + b1 ) a2 + a1 b2 ̸= 0 (esta última condição exclui problemas de Neumann).
Embora não faça sentido obter uma solução de estado estacionário, já que o problema todo é dependente
do tempo, ainda assim podemos considerar escrever

u (x, t) = v (x, t) + w (x, t) , (2.23)

onde desta vez a “solução de estado estacionário” v (x, t) satisfaz o problema


 vxx = 0 se 0 < x < L e t > 0,
a1 v (0, t) − b1 vx (0, t) = g (t) se t > 0, (2.24)

a2 v (L, t) + b2 vx (L, t) = h (t) se t > 0,

e a “solução transiente” satisfaz então o problema



 wt = Kwxx + q (x, t) − vt (x, t) se 0 < x < L e t > 0,

w(x, 0) = f (x) − v (x, 0) se 0 6 x 6 L,
(2.25)

 a1 w (0, t) − b1 wx (0, t) = 0 se t > 0,

a2 w (L, t) + b2 wx (L, t) = 0 se t > 0.

Em outras palavras, como no problema geral a equação é não-homogênea e as condições de fronteira também
são não-homogêneas, dividimos o problema em dois problemas mais simples: no problema (2.24) a equação é
homogênea e as condições de fronteira são não-homogêneas; no problema (2.25) a equação é não-homogênea
mas as condições de fronteira são homogêneas. A solução do problema (2.24) é ainda uma função linear em
x, mas desta vez os coeficientes lineares dependem de t:

v (x, t) = A (t) x + B (t) . (2.26)

Rodney Josué Biezuner 59

Os coeficientes A (t) e B (t) são determinados pelas condições de fronteira. Resolvendo o sistema resultante
{
a1 B (t) − b1 A (t) = g (t)
,
a2 [A (t) L + B (t)] + b2 A (t) = h (t)
obtemos
a1 h (t) − a2 g (t) b1 h (t) + (La2 + b2 ) g (t)
v (x, t) = x+ . (2.27)
(La1 + b1 ) a2 + a1 b2 (La1 + b1 ) a2 + a1 b2
Observe que para resolvermos este sistema, a condição (La1 + b1 ) a2 + a1 b2 ̸= 0 é essencial.
Para resolver o problema (2.25), como as condições de fronteira são homogêneas, podemos usar o método
de variação de parâmetros introduzido na subseção anterior, desde que tenhamos um problema de Dirichlet
ou um problema de Robin do tipo tratado anteriormente. Caso contrário, a situação fica mais complicada,
como mostrado na próxima seção.

2.6 Alguns problemas especı́ficos de condução do calor

2.6.1 Problema da barra com convecção de calor em um extremo
Considere uma barra uniforme homogênea de comprimento L, cuja superfı́cie lateral está isolada termica-
mente, uma das extremidades é mantida a uma temperatura constante T1 , mas a outra extremidade não é
termicamente isolada, de modo que ela pode trocar calor com o meio ambiente. Como vimos na Introdução,
pela lei de resfriamento de Newton esta extremidade perde ou ganha calor (através de radiação ou de con-
vecção, ou ambos) a uma taxa que é proporcional à diferença de temperatura entre este ponto da barra e o
seu meio, isto é,
ux (L, t) = −h[u(L, t) − T2 ],
onde T2 é a temperatura do meio-ambiente e h é uma constante positiva. Portanto, o modelo matemático
para esta situação é o problema com condição de Robin


 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = T1 se t > 0,
(2.28)

 u x (L, t) + hu(L, t) = hT 2 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.
Para resolver este problema, primeiro procuramos a solução de estado estacionário, já que as condições
nos extremos não são homogêneas. A solução de estado estacionário v = v(x) deve satisfazer o problema
 ′′
 v (x) = 0 se 0 < x < L,
v(0) = T1 ,
 ′
v (L) + hv(L) = hT2 .
Obtemos v(x) = ax + b, com as constantes a, b sendo as soluções do sistema linear
{
b = T1
a + h(aL + b) = hT2
ou seja,
h(T2 − T1 )
v(x) = x + T1 .
1 + hL
Definindo w(x, t) = u(x, t) − v(x), segue que a solução transiente w(x, t) satisfaz o problema homogêneo


 wt = Kwxx se 0 < x < L e t > 0,

w(0, t) = 0 se t > 0,

 wx (L, t) + hw(L, t) = 0 se t > 0,

w(x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L,
Rodney Josué Biezuner 60

onde g(x) = f (x) − v(x). Usando o método de separação de variáveis, escrevendo w(x, t) = F (x)G(t),
concluı́mos que F e G devem satisfazer
 ′′
 F (x) − σF (x) = 0 se 0 < x < L,
F (0) = 0, (2.29)
 ′
F (L) + hF (L) = 0,
e
G′ (t) − σKG(t) = 0.
Como antes, é possı́vel
√ verificar que apenas no caso σ < 0 temos soluções que não são identicamente nulas.
Denotando λ = −σ, a solução geral de (2.29) é então da forma

F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx,

de modo que
F ′ (x) = −c1 λ sen λx + c2 λ cos λx.
A condição F (0) = 0 implica que c1 = 0, enquanto que a condição F ′ (L) + hF (L) = 0 implica que

c2 λ cos λL = −hc2 sen λL,

ou seja,
λ
tan λL = − .
h
Existem infinitas soluções para esta equação transcendental em λ (pois a reta de inclinação −1/h intercepta
o gráfico de tan λL infinitas vezes); de fato, para cada n ∈ N existe uma única solução λn satisfazendo

(2n − 1)π (2n + 1)π

< λn < .
2L 2L
Portanto, generalizando, gostarı́amos de escrever a solução na forma
∞
∑ λ2
cn e− L2 Kt sen λn x,
n
w(x, t) = (2.30)
n=1

assumindo que toda função razoável g pode ser escrita como uma série de Fourier generalizada
∞
∑ λn
g(x) = cn sen x.
n=1
L

Os valores de λn podem ser obtidos através de métodos numéricos (eles certamente não são uma constante
vezes n, como no caso da série de Fourier). A resolução completa deste problema pede portanto uma teoria
de séries de Fourier generalizadas, o que não faremos neste curso (para ver o desenvolvimento desta teoria,
uma boa referência é [5]).

2.6.2 Condições de fronteira de Robin gerais

A mesma observação da subseção anterior vale para um problema com condições de fronteira de Robin mais
complicadas: 

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
(2.31)

 a1 u (0, t) − b u
1 x (0, t) = 0 se t > 0,

a2 u (L, t) + b2 ux (L, t) = 0 se t > 0.
Rodney Josué Biezuner 61

Usando o método de separação de variáveis, caı́mos em um problema de Sturm-Liouville da forma

 ′′
 F (x) − σF (x) = 0 se 0 < x < L,
a1 F (0) − b1 F ′ (0) = 0, (2.32)

a2 F (L) + b2 F ′ (L) = 0,

e é necessário determinar os autovalores σn e as correspondentes autofunções Fn deste problema. Admitindo

que seja possı́vel encontrá-los, poderemos verificar se existe uma série de Fourier associada a este conjunto
de autofunções (em outras palavras, será que o conjunto de autofunções constitui um sistema ortogonal?) e
escrever a solução na forma
∞
∑
u (x, t) = cn eσn Kt Fn (x) .
n=1

A partir daı́, o correspondentes problema com a equação do calor não-homogênea seria resolvido usando
o método de variação de parâmetros como fizemos na seção anterior. Para ver se é realmente possı́vel
fazer isso, como observado antes terı́amos que nos aprofundar mais no estudo da teoria de problemas de
Sturm-Liouville.

2.6.3 Problema do anel circular fino

Considere um fio fino cuja superfı́cie lateral é termicamente isolada (através de uma capa plástica ou fita
isolante, por exemplo), de comprimento 2L, e que é dobrado na forma de um anel circular, através da
união das duas extremidades em x = −L e x = L (escolhemos as coordenadas no fio de modo que o seu
ponto médio corresponde à origem; esta escolha é feita para que as fórmulas obtidas aqui tenham a mesma
aparência que as anteriores). Se o fio é suficientemente fino, é razoável assumir que a temperatura no fio é
constante ao longo de seções transversais, como no caso da barra, e que o calor se propaga uniformemente e
perpendicularmente através das seções transversais. Neste caso, o modelo matemático para este problema é


 ut = Kuxx se − L < x < L e t > 0,

u(−L, t) = u(L, t) se t > 0,

 u x (−L, t) = u x (L, t) se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se − L 6 x 6 L,

onde x é o comprimento de arco ao longo do fio. Observe que as condições de fronteira são uma conseqüência
da hipótese de que o contato entre as duas extremidades do fio é perfeito do ponto de vista térmico. Este é
evidentemente um problema de condições de fronteira mistas. Estas não são exatamente prescritas, mas são
condições de fronteira periódicas, já que podemos imaginar o problema definido para todo x (não apenas para
x entre −L e L), com o ponto x sendo fisicamente igual ao ponto x + 2L, logo tendo a mesma temperatura.
Resolvendo este problema pelo método de separação de variáveis, chegamos ao problema de Sturm-
Liouville periódico  ′′
 F (x) − σF (x) = 0 se − L < x < L,
F (−L) = F (L), (2.33)
 ′
F (−L) = F ′ (L).
A única solução periódica para este problema, além da solução constante F0 (x) = c (correspondente à σ = 0),
é
F (x) = c1 cos λx + c2 sen λx.
√
onde, como de costume, λ = −σ. Usando a primeira condição de fronteira, obtemos

c1 cos(−λL) + c2 sen(−λL) = c1 cos(λL) + c2 sen(λL),

donde
2c2 sen(λL) = 0.
Rodney Josué Biezuner 62

Usando a segunda condição de fronteira, obtemos

−λc1 sen(−λL) + λc2 cos(−λL) = −λc1 sen(λL) + λc2 cos(λL),

donde
2λc1 sen(λL) = 0.
Se sen(λL) ̸= 0, então c1 = c2 = 0. Portanto, teremos uma solução não identicamente nula somente se

sen(λL) = 0,

nπ n2 π 2
o que corresponde a λ = . Logo, σ = − 2 e
L L
nπx nπx
Fn (x) = an cos + bn sen ,
L L
n2 π 2
Gn (t) = e− L2
Kt
.
Assim, a solução do problema é
∞ ∞
a0 ∑ n2 π 2 nπx ∑ n2 π 2 nπx
u(x, t) = + an e− L2 Kt cos + bn e− L2 Kt sen , (2.34)
2 n=1
L n=1
L

onde an e bn são os coeficientes da série de Fourier da extensão periódica de f de perı́odo 2L. Este é um
exemplo de uma solução que envolve ambos senos e cossenos.

2.7 Exercı́cios
Note que estes exercı́cios são apenas complementares aos exercı́cios do livro-texto.

Exercı́cio 2.1. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solução de estado
estacionário, se existir.

 ut = uxx se 0 < x < 1 e t > 0,
(a) u(0, t) = 0, u(1, t) = 100 se t > 0,

u(x, 0) = 100x (1 − x) se 0 6 x 6 1.


 ut = uxx se 0 < x < 10 e t > 0,

u(0, t) = 0,
{ u(10, t) = 100 se t 6 0,
(b)

 0 se 0 6 x < 5,
 u(x, 0) =
100 se 5 < x 6 10.

 ut = uxx se 0 < x < π e t > 0,
(c) ux (0, t) = u(π, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = x se 0 6 x 6 π.

Exercı́cio 2.2. Usando algum software matemático (Scilab, Maple, Matlab, etc.) ou algum pacote gráfico
(OpenGL, Java2D, etc.), plote os gráficos de algumas das soluções do problema anterior e veja como a
solução evolui com o tempo.
Exercı́cio 2.3. O problema de valor inicial e de fronteira para tempo negativo

 ut = Kuxx se 0 < x < L e t < 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t 6 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,
Rodney Josué Biezuner 63

é bem-posto no sentido de Hadamard? (Sugestão: determine a solução correspondente a

1 nπx
f (x) = sen ,
n L
onde n ∈ N.)

Exercı́cio 2.4. Determine se o princı́pio do máximo vale para a equação do calor não homogênea

ut = Kuxx + q,

onde q é uma função contı́nua tal que q > 0. (Sugestão: considere a função u(x, t) = (1 − e−t ) sen x.)

Exercı́cio 2.5. Mostre que o problema de Neumann



 ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0,

ux (0, t) = 0 se t > 0,

 ux (L, t) = ε se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

onde ε é uma constante positiva, não possui uma solução limitada em [0, L] × [0, +∞) (em outras
palavras, este problema não possui uma solução de estado estacionário).

Exercı́cio 2.6. (Equação do Calor em uma Barra com Convecção na Superfı́cie Lateral) Assuma que uma
barra uniforme homogênea é isolada termicamente apenas em suas extremidades e que ela perde calor
através de sua superfı́cie lateral a uma taxa por unidade de comprimento diretamente proporcional
à diferença u (x, t) − T , onde T é a temperatura do meio ambiente ao redor da barra. Mostre que a
equação de propagação do calor agora é

ut = Kuxx − h (u − T ) ,

onde h é uma constante positiva. Resolva o problema (de Neumann) associado, usando a função

v = eht (u − T )

para reduzir o problema a um já resolvido.

Exercı́cio 2.7. Mostre que ao introduzirmos as variáveis adimensionais

x K2
ξ= e τ= t,
L L2
a equação do calor
ut = Kuxx se 0 < x < L e t > 0
é transformada em
ut = uxx se 0 < x < 1 e t > 0.

Exercı́cio 2.8. Encontre uma solução para o problema


 ut = Kuxx + g (x, t) se 0 < x < L e t > 0,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L.

Exercı́cio 2.9. Resolva os seguintes problemas de valor inicial e de fronteira. Encontre a solução de estado
estacionário, se existir.
Rodney Josué Biezuner 64

 ut = Kuxx + a se 0 < x < L e t > 0,
(a) u(0, t) = b, u(L, t) = c se t > 0, onde a, b, c ∈ R.

u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

 ut = Kuxx + Ce−px se 0 < x < L e t > 0,
(b) u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, onde p, C são constantes positivas.

u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

Exercı́cio 2.10. Encontre o valor constante de q e o menor valor da constante M para os quais o problema

 ut = Kuxx + q se 0 < x < 1 e t > 0,
ux (0, t) = 1, ux (1, t) = 3 se t > 0,

u(x, 0) = x (1 − 2x) + M se 0 6 x 6 1,

possui uma solução de estado estacionário e encontre esta solução.

Exercı́cio 2.11. Prove o seguinte princı́pio de comparação: Se u e v são duas soluções da equação do calor
que satisfazem as mesmas condições de fronteira e tais que

u (x, 0) 6 v (x, 0)

para todo 0 6 x 6 L,então

u (x, t) 6 v (x, t)
para todo 0 6 x 6 L e para todo t > 0.
Capı́tulo 3

Equação da Onda Unidimensional

3.1 Modelo Matemático da Corda Vibrante

3.1.1 Vibrações Livres
Neste capı́tulo estudaremos o problema de descrever o movimento de uma corda sujeita a pequenas vibrações
transversais. O modelo fı́sico é o seguinte:

1. As vibrações ocorrem em um plano. Denotaremos as coordenadas deste plano por (x, u), de modo que
u(x, t) denota a posição do ponto x da corda no instante de tempo t.
2. As vibrações são transversais. Ou seja, as partı́culas constituintes da corda deslocam-se apenas na
direção do eixo u.
3. A corda é flexı́vel. Isso significa que a corda não oferece resistência a ser dobrada (ou seja, resistência
a flexão, daı́ o nome). Como consequência, a força atuando em cada ponto da corda é sempre tangente
à corda, chamada a tensão da corda.

T(x2,t)

T(x1,t)

Figura 3.1. Tensão na corda vibrante nos pontos x1 e x2 .

Como não há movimento da corda na direção do eixo x, isso significa que a resultante das componentes
horizontais das tensões atuando em cada pedaço da corda é nula. Portanto, se T (x1 , t) e T (x2 , t) são as

65
Rodney Josué Biezuner 66

tensões atuando nos pontos x1 e x2 e θ(x1 , t) e θ(x2 , t) são os ângulos destas forças com relação à horizontal
(o eixo x), no instante de tempo t, segue que

T (x1 , t) cos θ(x1 , t) = T (x2 , t) cos θ(x2 , t)

para todos x1 , x2 . Portanto, a componente horizontal da tensão é constante ao longo da corda, independente
do ponto x, embora ela possa depender do tempo t. Vamos denotar a componente horizontal da tensão por
τ (t):
τ (t) := T (x, t) cos θ(x, t).

T (x, t) cos θ(x, t)

θ(x, t)
T (x, t)senθ(x, t)
T(x,t)

Figura 3.2. Componentes da tensão na corda vibrante em cada ponto.

Para calcular a resultante vertical da tensão atuando no pedaço da corda compreendido entre x1 e x2 ,
observamos primeiro que a força vertical atuando em um elemento infinitesimal da corda compreendido entre
os pontos x e x + ∆x é dada por:

T (x + ∆x, t) sen θ(x + ∆x, t) − T (x, t) sen θ(x, t) = τ (t) [tan θ(x + ∆x, t) − tan θ(x, t)] .

Usando o fato de que tan θ(x, t) é a inclinação da reta tangente ao gráfico de u(x, t) no instante de tempo t,
ou seja, a derivada ux (x, t) da função u com relação a x, obtemos

τ (t) [tan θ(x + ∆x, t) − tan θ(x, t)] = τ (t) [ux (x + ∆x, t) − ux (x, t)] = τ (t)uxx (x, t)∆x

onde, pelo Teorema do Valor Médio, x é algum ponto compreendido entre x e x + ∆x. Portanto, a resultante
vertical da tensão atuando no pedaço da corda compreendido entre x1 e x2 é dada por
∫ x2
resultante vertical = τ (t) uxx (x, t) dx. (3.1)
x1

Isso significa que em cada ponto x da corda, a força devida à tensão atuando nele no instante de tempo t
é dada por τ (t)uxx (x, t), o produto da tensão horizontal naquele ponto pela curvatura da corda no ponto.
Intuitivamente isso faz sentido, pois a tensão atuando na corda é principalmente uma força horizontal e
quanto maior é a curvatura em um ponto na corda, maior deve ser a tensão naquele ponto. Imagine uma
corda presa nas suas extremidades. Ao tentarmos flexioná-la, ela oferece resistência exatamente por estar
presa (as extremidades presas “puxam” a corda em suas direções), e quanto mais puxarmos a corda em um
determinado ponto, o que significa que estamos cada vez aumentando mais a curvatura da corda naquele
ponto, maior é a tensão na corda, isto é, a sua resistência a ser assim flexionada.
Rodney Josué Biezuner 67

Além das forças de tensão (forças internas à corda), a corda pode também estar sujeitas a forças externas,
tais como a força da gravidade e a resistência ao movimento da corda imposta pelo meio onde ela está situada
(forças de atrito ou fricção), mas assumiremos que a contribuição destas forças é negligı́vel (por exemplo, a
corda é feita de um material muito leve e o meio não oferece resistência significativa). Em outras palavras,
estamos assumindo que as vibrações são livres.
Por outro lado, se utt (x, t) é a aceleração em um ponto x da corda no instante de tempo t (representada
apenas pelo seu componente vertical, já que o seu componente horizontal é nulo) e se a densidade linear da
corda no ponto x é ρ(x), segue da segunda lei de Newton que em cada elemento infinitesimal da corda a
força atuando nele é dm utt (x, t) = ρ(x)dx utt (x, t), de modo que
∫ x2
resultante vertical = ρ(x)utt (x, t) dx. (3.2)
x1

Igualando (3.1) a (3.2), usando o fato de que x1 e x2 são arbitrários, e denotando c2 = c2 (x, t) = τ (t)/ρ(x),
obtemos a equação da onda:
utt = c2 uxx . (3.3)

Fisicamente, ela significa que a aceleração em cada ponto da corda é proporcional à curvatura da corda
naquele ponto. Pontos com concavidade para cima (isto é, uxx > 0) tendem a ser acelerados para cima
(utt > 0), enquanto que pontos com concavidade para baixo (uxx < 0) tendem a ser acelerados para baixo
(utt < 0); é claro que deve-se levar em conta também a velocidade e a direção em que a corda está-se movendo
no momento.
Quando a corda é homogênea, a densidade é constante: ρ(x) ≡ ρ. Se as vibrações são pequenas, de
modo que θ(x, t) ∼ 0 e consequentemente cos θ(x, t) ∼ 1, a força de tensão não varia com o tempo: τ (t) ≡ τ .
Quando estas duas condições são obedecidas, segue que o parâmetro c é uma constante. Observe que o
parâmetro c tem dimensão de velocidade, e o significado fı́sico disso será explicado mais tarde.

3.1.2 Condições Iniciais e de Fronteira

A equação da onda é uma equação de segunda ordem em ambas as variáveis x e t. Consequentemente, para
que o problema seja bem posto (isto é, tenha uma única solução), é necessário dar duas condições iniciais: a
posição inicial da corda e a sua velocidade inicial, bem como as condições de fronteira nas extremidades da
corda. No caso da corda, é óbvio que as condições iniciais devem ser funções contı́nuas.
Por exemplo, o modelo matemático para uma corda homogênea de comprimento L, sujeita a pequenas
vibrações e com as extremidades fixadas, seria o problema de Dirichlet

 2
 utt = c uxx se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L,

onde as condições iniciais f e g são funções contı́nuas. Este é o caso de uma corda de violão, em que a corda
é deslocada e depois solta para começar a sua vibração (f ̸= 0 e g ≡ 0) ou da corda de um piano, em que a
corda em repouso é percurtida por um golpe de martelo (f ≡ 0 e g ̸= 0).
Podemos também considerar o problema da corda com extremidades livres, em que as extremidades
da corda são presas a trilhos colocados perpendicularmente à corda, no plano de vibração:


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,

ux (0, t) = ux (L, t) = 0 se t > 0,

 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L.

Este é um problema de Neumann

Rodney Josué Biezuner 68

Podemos ainda considerar condições de fronteira mistas (uma extremidade fixa, uma extremidade livre)
ou um problema em que as extremidades da corda se movem transversalmente de acordo com uma lei
conhecida: 
 2
 utt = c uxx se 0 < x < L e t > 0,


 u(0, t) = a(t) se t > 0,
u(L, t) = b(t) se t > 0,



 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L.

3.1.3 Solução da Equação da Onda

O problema da corda vibrante é um problema bem posto no sentido de Hadamard se f é de classe C 2 e g é
de classe C 1 .

3.1 Definição. Dizemos que uma função u : R → R é uma solução do problema da corda vibrante,
se u é contı́nua em R={(x, t) ∈ R2 : 0 6 x 6 L e t > 0}, u ∈ C 2 (R) e u satisfaz todas as condições
iniciais e de fronteira.

3.1.4 Outros Tipos de Vibração

A equação (3.3) descreve o movimento de uma corda vibrando livremente. No caso em que atuam forças
externas na corda, a resultante vertical das forças atuando sobre a corda é modificada levando-se em conta
estas forças, de modo que obtemos diferentes equações para descrever o movimento da corda:

1. Vibrações forçadas: Se F (x, t) é uma força externa transversal atuando em cada ponto x da corda no
instante de tempo t, levando em conta este termo na dedução da equação da onda acima, vemos que
a equação que descreve o movimento da onda é dada por

F (x, t)
utt = c2 uxx + .
ρ

Por exemplo, se a única força externa que atua na corda é a força gravitacional, então F (x, t) = −ρ(x)g
e portanto
utt = c2 uxx − g

2. Vibrações amortecidas: Se a corda estiver imersa em um fluido que opõe uma resistência ao movimento
da corda, e esta força for proporcional à velocidade da corda, temos

utt = c2 uxx − kut .

Se o atrito depender do quadrado da velocidade da corda, então teremos uma equação não-linear:

utt = c2 uxx − ku2t .

Neste curso não estudamos equações não lineares.

3. Vibrações sob a ação de uma força restauradora:

utt = c2 uxx − ku.

Rodney Josué Biezuner 69

3.2 Solução pelo Método de Separação de Variáveis e Séries de

Fourier
Vamos resolver o problema da corda vibrante com extremidades fixadas:


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,
(3.4)

 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L,

onde f (0) = f (L) = f ′′ (0) = f ′′ (L) = g(0) = g(L) = 0 e c é uma constante. Escrevendo u(x, t) = F (x)G(t),
obtemos as equações diferenciais ordinárias
{ ′′
F (x) − σF (x) = 0 se 0 < x < L,
(3.5)
F (0) = F (L) = 0,
e
G′′ (t) − σc2 G(t) = 0. (3.6)
O problema de Sturm-Liouville (3.5) já foi estudado na Introdução. Suas autofunções são
nπx
Fn (x) = sen , (3.7)
L
associadas respectivamente aos autovalores
n2 π 2
−σn = .
L2
Agora o problema (3.6) é
c2 n2 π 2
G′′ (t) + G(t) = 0,
L2
cuja solução geral é
cnπt cnπt
Gn (t) = cn cos + dn sen . (3.8)
L L
Portanto, as soluções fundamentais da equação da onda que satisfazem às condições de fronteira são as
funções ( )
nπx cnπt cnπt
un (x, t) = sen cn cos + dn sen . (3.9)
L L L
O candidato à solução de (3.4) é a série infinita
∞
∑ ( )
nπx cnπt cnπt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen .
n=1
L L L

Os seus coeficientes an , bn são determinados através das condições iniciais. Como u(x, 0) = f (x), temos
∞
∑ nπx
f (x) = cn sen ,
n=1
L

ou seja, cn são os coeficientes da série de Fourier em senos de f :

∫ L
2 nπx
cn = f (x) sen dx.
L 0 L
Rodney Josué Biezuner 70

Derivando termo a termo a série acima em relação a t, encontramos

∑∞ ( )
cnπ nπx cnπt cnπt
ut (x, t) = sen −cn sen + dn cos .
n=1
L L L L

Como ut (x, 0) = g(x), segue que

∑∞
cnπ nπx
g(x) = dn sen
n=1
L L
cnπ
e dn são portanto os coeficientes da série de Fourier em senos de g:
L
∫ L
2 nπx
dn = g(x) sen dx.
cnπ 0 L

Mais uma vez, é possı́vel provar rigorosamente que este candidato é de fato a única solução para o problema
(3.4) sob hipóteses razoáveis:

3.2 Teorema. Sejam f, g : [0, L] → R funções tais que f é de classe C 2 e g é de classe C 1 , satisfazendo
f (0) = f (L) = f ′′ (0) = f ′′ (L) = g(0) = g(L) = 0. Então
∑∞ ( )
nπx cnπt cnπt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen
n=1
L L L
com
∫ L
2 nπx
cn = f (x) sen dx,
L 0 L
∫ L
2 nπx
dn = g(x) sen dx,
cnπ 0 L
b e de classe C 2 em R.
é a única solução para (3.4), contı́nua em R
3.3 Exemplo. Resolva o problema


 utt = uxx se 0 < x < π e t > 0,

u(0, t) = u(π, t) = 0 se t > 0,

 u(x, 0) = sen x se 0 6 x 6 π,

ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 π.

Pelo método de separação de variáveis, obtemos

u(x, t) = sen x cos t.

Observe que em cada instante de tempo t a forma da corda é uma senoidal, cuja amplitude varia de
maneira periódica. Por exemplo,
√
u(x, 0) = sen√x, u(x, 5π/4) = − 22 sen x,
u(x, π/4) = 22 sen x, u(x, 3π/2) = 0,
√
u(x, π/2) = 0, √ u(x, 7π/4) = 22 sen x
u(x, 3π/4) = − 22 sen x, u(x, 2π) = sen x.
u(x, π) = − sen x,

Veja também a Figura 3.3.

Rodney Josué Biezuner 71

u
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
x
−0.2

−0.4

−0.6

−0.8

−1.0

Figura 3.3. Vibrações da corda.


Este exemplo ilustra de forma clara a diferença da equação do calor para a equação da onda. Na equação
da onda, o termo dependente de t também é uma função periódica, de modo que a corda vibra. Na equação
do calor, diferentemente, o termo dependente de t é um decaimento exponencial em t: o calor se propaga (e
se dissipa) rapidamente.
3.4 Exemplo. Resolva o problema


 utt = uxx se 0 < x < π e t > 0,

u(0, t) = u(π, t) = 0 se t > 0,

 u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 π,

ut (x, 0) = sen x se 0 6 x 6 π.
Pelo método de separação de variáveis, obtemos
u(x, t) = sen x sen t.
Aqui também a forma da corda é uma senoidal em cada instante de tempo t, cuja amplitude varia de
maneira periódica. Apenas o intervalo de tempo é deslocado de uma constante, porque a corda começa
do repouso: √
u(x, 0) = 0, √ u(x, 5π/4) = − 22 sen x,
u(x, π/4) = 22 sen x, u(x, 3π/2) = sen√x,
u(x, π/2) = sen
√
x, u(x, 7π/4) = − 22 sen x
2
u(x, 3π/4) = 2 sen x, u(x, 2π) = 0.
u(x, π) = 0,


3.3 A Solução de D’Alembert

3.3.1 Solução Geral da Equação da Onda
Em geral, a existência de uma solução geral é tı́pico das equações diferenciais ordinárias e excepcional em se
tratando de equações diferenciais parciais. Vamos agora ver que a equação da onda é uma equação diferencial
parcial atı́pica, no sentido de que ela possui uma solução geral:
Rodney Josué Biezuner 72

3.5 Teorema. (Solução de D’Alembert, 1747) Suponha que u é uma função de classe C 2 que satisfaz a
equação da onda
utt = c2 uxx
onde c é uma constante. Então existem funções F, G : R → R de classe C 2 tais que

u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct). (3.10)

Além disso, esta é a solução geral da equação da onda.

Prova: Se u é da forma u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct), para algumas funções F, G de classe C 2 , então u é
uma solução de classe C 2 da equação da onda porque

ux = F ′ (x + ct) + G′ (x − ct),
uxx = F ′′ (x + ct) + G′′ (x − ct),
ut = cF ′ (x + ct) − cG′ (x − ct),
utt = c2 F ′′ (x + ct) + c2 G′′ (x − ct) = c2 uxx .

Reciprocamente, para provar que toda solução da onda tem esta forma, vamos primeiro introduzir novas
variáveis
r = x + ct e s = x − ct
e definir uma nova função v(r, s) por

v(r, s) = v(x + ct, x − ct) = u(x, t).

Pela regra da cadeia, segue que

ux = vr rx + vs sx = vr + vs ,
uxx = (ux )x = (vr + vs )x = vrr rx + vrs sx + vsr rx + vss sx = vrr + 2vrs + vss ,

ut = vr rt + vs st = c(vr − vs ),
utt = (ut )t = c(vr − vs )t = c[vrr rt + vrs st − vsr rt − vss st ] = c2 (vrr − 2vrs + vss ).

Aqui usamos o fato de que v é de classe C 2 para garantir que vrs = vsr .
Como utt = c2 uxx , segue que

c2 (vrr − 2vrs + vss ) = c2 (vrr + 2vrs + vss )

e, portanto,
vrs = 0.
É fácil resolver esta equação por integração simples. Por exemplo, (vr )s = 0 implica que vr é constante em
relação a s, isto é, vr é uma função apenas de r:

vr (r, s) = f (r);

em particular, f é de classe C 1 . Daı́, integrando novamente obtemos

∫
v(r, s) = f (r)dr + G(s).
Rodney Josué Biezuner 73

∫
Definindo F (r) = f (r)dr, segue que F é de classe C 2 e

v(r, s) = F (r) + G(s).

Como G(s) = v(r, s) − F (r), temos que G também é de classe C 2 .

Voltando às variáveis originais x, t, concluı́mos portanto que

u(x, t) = v(x + ct, x − ct) = F (x + ct) + G(x − ct)

com F e G de classe C 2 . 
A expressão F (x + ct) é chamada uma onda viajante movendo-se para a esquerda com velocidade c, porque
o gráfico de F (x + ct) é o gráfico de F (x) deslocado ct unidades para a esquerda. Analogamente, G(x − ct) é
uma onda viajante movendo-se para a direita com velocidade ct. A solução da equação da onda é portanto
a soma de duas ondas viajantes, movendo-se com a mesma velocidade mas em sentidos opostos.

u u u

x x x

u u u

x x x

u u u

x x x

Figura 3.4. Ondas viajantes.

3.3.2 Corda Infinita

Usando a solução de D’Alembert podemos resolver o problema da corda infinita:

 utt = c2 uxx se x ∈ R e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se x ∈ R, (3.11)

ut (x, 0) = g(x) se x ∈ R,

onde f, g : R → R são funções de classe C 2 e de classe C 1 , respectivamente. Este é um problema de valor

inicial apenas, também chamado de problema de Cauchy. Ele pode ser pensado como o modelo matemático
para uma corda muito longa, de modo que as condições sobre as suas extremidades podem ser desprezadas.
Este problema não pode ser resolvido por séries de Fourier se as funções f e g não forem periódicas, mas sua
solução pode ser obtida através do método de D’Alembert:
Rodney Josué Biezuner 74

3.6 Teorema. Sejam f, g : R → R funções tais que f é de classe C 2 e g é de classe C 1 . Então

∫ x+ct
1 1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds (3.12)
2 2c x−ct
é uma solução para (3.11) de classe C 2 em R2 .
Prova: Pelo Teorema 3.5, existem funções F, G : R → R de classe C 2 tais que
u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct).
Observe que as funções F e G não podem ser determinadas de maneira única, porque se k é uma constante
arbitrária, então F + k e G − k levam à mesma solução para o problema.
Das condições iniciais do problema, obtemos o sistema
{
F (x) + G(x) = f (x)
c [F ′ (x) − G′ (x)] = g(x)
para todo x ∈ R. Integrando a última expressão, escolhendo a constante de integração como sendo 0 (pois
basta encontrar uma solução), obtemos o sistema

 F (x) + G(x) = f (x)
∫
1 x
 F (x) − G(x) = g(s) ds
c 0
Somando as duas equações do sistema, encontramos
∫ x
1 1
F (x) = f (x) + g(s) ds.
2 2c 0
Subtraindo a segunda equação da primeira, obtemos
∫ x
1 1
G(x) = f (x) − g(s) ds.
2 2c 0
Portanto,
u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct)
[ ∫ x+ct ] [ ∫ x−ct ]
1 1 1 1
= f (x + ct) + g(s) ds + f (x − ct) − g(s) ds
2 2c 0 2 2c 0
[∫ 0 ∫ x+ct ]
1 1
= [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds + g(s) ds
2 2c x−ct 0
∫ x+ct
1 1
= [f (x + ct) + f (x − ct)] + g(s) ds.
2 2c x−ct

3.7 Exemplo. A solução de D’Alembert para o problema

 u = uxx se x ∈ R e t > 0,
 tt
u(x, 0) = e−x
2
se x ∈ R,

 ut (x, 0) = 1
se x ∈ R,
1 + x2
é
[ ∫ x+t ]
1 −(x+t)2 1
+ e−(x−t) +
2
u(x, t) = e 2
ds
2 x−t 1 + s
[
1 −(x+t)2 ]
+ e−(x−t) + arctan (x + t) − arctan (x − t) .
2
= e
2

Rodney Josué Biezuner 75

3.3.3 Solução da Corda Vibrante com Extremidades Fixas pelo Método de

D’Alembert
A solução que obtivemos para o problema da corda vibrante com extremidades fixadas
∑∞ ( )
nπx cnπt cnπt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen
n=1
L L L
pode ser facilmente escrita na forma de D’Alembert. De fato, usando as identidades trigonométricas, temos
[ ]
nπx cnπt 1 nπ(x + ct) nπ(x − ct)
sen cos = sen + sen ,
L L 2 L L
[ ]
nπx cnπt 1 nπ(x − ct) nπ(x + ct)
sen sen = cos − cos ,
L L 2 L L
de modo que
∞
∑ ∞
nπx cnπt ∑ nπx cnπt
u(x, t) = cn sen cos + dn sen sen
n=1
L L n=1
L L
∞ [ ] ∞ [ ]
1∑ nπ(x + ct) nπ(x − ct) 1∑ nπ(x − ct) nπ(x + ct)
= cn sen + sen + dn cos − cos
2 n=1 L L 2 n=1 L L
∞ [ ] ∞ [ ]
1∑ nπ(x + ct) nπ(x + ct) 1∑ nπ(x − ct) nπ(x − ct)
= cn sen − dn cos + cn sen + dn cos .
2 n=1 L L 2 n=1 L L
Assim, definindo
1 ∑[ nπr ]
∞
nπr
F (r) = cn sen − dn cos ,
2 n=1 L L
1 ∑[ nπs ]
∞
nπs
G(s) = cn sen + dn cos ,
2 n=1 L L
temos u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct). F e G também podem ser determinadas de maneira direta em função
das condições iniciais, como fizemos para a solução da equação da onda para a corda infinita:
3.8 Teorema. Sejam f, g : [0, L] → R funções tais que f é de classe C 2 e g é de classe C 1 , satisfazendo
f (0) = f (L) = f ′′ (0) = f ′′ (L) = g(0) = g(L) = 0. Então
∫ x+ct
1 1
u(x, t) = [fe(x + ct) + fe(x − ct)] + ge(s) ds, (3.13)
2 2c x−ct
onde fe, ge são as extensões periódicas ı́mpares de f, g, respectivamente, com perı́odo 2L, é a única
solução para (3.4), contı́nua em R b e de classe C 2 em R. Além disso, (3.4) é bem posto no sentido de
Hadamard.
Prova: As condições f (0) = f (L) = g(0) = g(L) = 0 seguem do fato das extremidades da corda estarem
fixadas. A condição f ′′ (0) = f ′′ (L) = 0 também segue indiretamente deste fato, pois utt (0, t) = utt (L, t) = 0
e a equação da onda implica uxx = utt /c2 .
Já vimos que
∞ [ ] ∞ [ ]
1∑ nπ(x + ct) nπ(x − ct) 1∑ nπ(x − ct) nπ(x + ct)
u(x, t) = cn sen + sen + dn cos − cos
2 n=1 L L 2 n=1 L L
∞ ∞ ∞ ∞
1∑ nπ(x + ct) 1 ∑ nπ(x − ct) 1 ∑ nπ(x − ct) 1 ∑ nπ(x + ct)
= cn sen + cn sen + dn cos − dn cos .
2 n=1 L 2 n=1 L 2 n=1 L 2 n=1 L
(3.14)
Rodney Josué Biezuner 76

nπc
Mas, os coeficientes cn , dn são por definição os coeficientes de Fourier que aparecem na série de Fourier
L
de senos de f e g, logo
∞
∑ nπx
fe(x) = cn sen ,
n=1
L
∑∞
nπc nπx
ge(x) = dn sen .
n=1
L L

Imediatamente vemos que

∞ ∞
1 e 1∑ nπ(x + ct) 1 ∑ nπ(x − ct)
[f (x + ct) + fe(x − ct)] = cn sen + cn sen . (3.15)
2 2 n=1 L 2 n=1 L

Integrando a segunda expressão termo a termo obtemos

∫ ∞ ∫
1 x+ct
1 ∑ nπc x+ct nπs
ge(s) ds = dn sen ds
2c x−ct 2c n=1 L x−ct L
1 ∑ nπ −L [ nπs x+ct
∞
= dn cos 
2 n=1 L nπ L x−ct
∞ ∞
1∑ nπ(x − ct) 1 ∑ nπ(x + ct)
= dn cos − dn cos .
2 n=1 L 2 n=1 L

Portanto,
∫ ∞ ∞
1 x+ct
1∑ nπ(x − ct) 1 ∑ nπ(x + ct)
ge(s) ds = dn cos − dn cos . (3.16)
2c x−ct 2 n=1 L 2 n=1 L

Reunindo (3.14), (3.15) e (3.16), provamos (3.13).

Prova alternativa: É possı́vel obter (3.13) sem usar séries de Fourier. Além disso, a unicidade da solução
é obtida de maneira mais simples. Sejam F, G : R → R de classe C 2 tais que

u(x, t) = F (x + ct) + G(x − ct).

Como vimos antes, as funções F e G não podem ser determinadas de maneira única porque se k é uma
constante arbitrária, então F + k e G − k levam à mesma solução para o problema. Mas por este mesmo
motivo, não há perda de generalidade se impusermos a condição

F (0) = 0.

Além disso, o problema envolve apenas os valores de x e t tais que 0 6 x 6 L e t > 0, logo apenas os
valores de F em [0, +∞) e de G em (−∞, L] são relevantes para a solução. Estes valores serão unicamente
determinados pelas condições iniciais e de fronteira.
Das condições iniciais do problema, obtemos

F (x) + G(x) = f (x),

cF (x) − cG′ (x) = g(x),
′

se 0 6 x 6 L. Como f (0) = F (0) = 0, segue que G(0) = 0. Integrando a última expressão, obtemos
∫
1 x
F (x) − G(x) = g(s) ds
c 0
Rodney Josué Biezuner 77

se 0 6 x 6 L. Concluı́mos que
∫ x
1 1
F (x) = f (x) + g(s) ds,
2 2c 0
∫ x
1 1
G(x) = f (x) − g(s) ds
2 2c 0

para x ∈ [0, L]. Para encontrar os valores de F e G além deste intervalo, usamos as condições de fronteira.
De u(0, t) = 0 para todo t > 0, obtemos F (ct) + G(−ct) = 0 para todo t > 0, isto é,

F (x) + G(−x) = 0 para todo x > 0, (3.17)

e de u(L, t) = 0 para todo t > 0, obtemos F (L + ct) + G(L − ct) = 0 para todo t > 0, isto é,

F (L + x) + G(L − x) = 0 para todo x > 0. (3.18)

Em particular, de (3.17) segue que G(x) = −F (−x) para todo x 6 0, logo

∫ −x
1 1
G(x) = −F (−x) = − f (−x) − g(s) ds para todo − L 6 x 6 0.
2 2c 0

(Em outras palavras, G em [−L, 0] é a extensão ı́mpar da restrição de F ao intervalo [0, L].) Agora, se fe, ge
são as extensões periódicas ı́mpares de f, g, respectivamente, com perı́odo 2L, então para x 6 0 temos

fe(x) = −f (−x),
∫ −x ∫ −x ∫ x
g(s) ds = − ge(−s) ds = ge(s) ds,
0 0 0

de modo que ∫ x
1 1
G(x) = fe(x) − ge(s) ds para todo − L 6 x 6 L.
2 2c 0

De (3.17), segue que ∫ x

1e 1
F (x) = f (x) + ge(s) ds para todo − L 6 x 6 L.
2 2c 0

Por outro lado, de (3.18) e (3.17) segue que

G(L − x) = −F (L + x) = −G(−L − x) para todo x > 0,

ou, tomando x = −y + L,
G(y) = G(y − 2L) para todo y 6 L,
o que significa que G é a restrição a (−∞, L] de uma função periódica de perı́odo 2L. Segue então de (3.17)
que o gráfico de F em [0, +∞) é obtido do gráfico de G em (−∞, 0] por simetria com respeito à origem, de
modo que F é a restrição a [0, +∞) de uma função periódica de perı́odo 2L. Portanto,
∫
1 1 x
F (x) = fe(x) + ge(s) ds para todo x > 0,
2 2c ∫ 0 (3.19)
x
1 1
G(x) = fe(x) − ge(s) ds para todo x 6 L.
2 2c 0

Para que F e G sejam de classe C 2 , precisamos que f seja de classe C 2 e que g seja de classe C 1 . Além
disso, como fe é ı́mpar, derivando fe(x) = −fe(−x) duas vezes produz fe′′ (x) = −fe′′ (−x) para todo x; em
Rodney Josué Biezuner 78

particular, fe′′ (0) = −fe′′ (0), o que implica fe′′ (0) = 0, e fe′′ (L) = −fe′′ (−L) = −fe′′ (L) (porque fe tem perı́odo
2L), logo fe′′ (L) = 0 também.
Como F e G foram determinadas de maneira única nos intervalos [0, +∞) e (−∞, L], respectivamente,
segue que a única solução para o problema é
∫ x+ct
1 e e 1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x − ct)] + ge(s) ds.
2 2c x−ct

É fácil verificar a partir desta expressão que a solução depende continuamente dos valores iniciais, pois
se u1 e u2 são soluções de (3.4) correspondentes aos valores iniciais f1 , g1 e f2 , g2 , respectivamente, então
∫ 
1  e e e e

 1  x+ct 
|u1 (x, t) − u2 (x, t)| 6 f1 (x + ct) + f1 (x − ct) − f2 (x + ct) − f2 (x − ct) + [ge1 (s) − ge2 (s)] ds
2 2c  x−ct
∫ x+ct
1   1
 

 1
6 fe1 (x + ct) − fe2 (x + ct) + fe1 (x − ct) − fe2 (x − ct) + max |ge1 − ge2 | ds,
2 2 2c [x−ct,x+ct] x−ct

Como
 
e 
f1 (x + ct) − fe2 (x + ct) 6 max |f1 − f2 | ,
[0,L]
 
e 
f1 (x − ct) − fe2 (x − ct) 6 max |f1 − f2 | ,
[0,L]

porque fe1 − fe2 tem perı́odo 2L e é ı́mpar, e

∫ x+ct  ∫  ∫

   L

L
 [ge1 (s) − ge2 (s)] ds 6 [ge1 (s) − ge2 (s)] ds 6 |ge1 (s) − ge2 (s)| ds
  
x−ct 0 0
∫ L
6 max |g1 − g2 | ds = L max |g1 − g2 |
[0,L] 0 [0,L]

porque ge1 − ge2 tem perı́odo 2L e é ı́mpar, segue que

L
|u1 − u2 | 6 max |f1 − f2 | + max |g1 − g2 | .
[0,L] 2c [0,L]

Compare a expressão obtida em (3.19) com a expressão para F e G obtida através de séries de Fourier.

3.4 Harmônicos, Energia da Corda e Unicidade de Solução para

a Equação da Onda
3.4.1 Harmônicos
A solução de D’Alembert é simples, se comparada com a solução usando séries de Fourier (solução dada por
Bernoulli), mas ela tem um inconveniente sério: é muito difı́cil enxergar as vibrações através dela, pois a
periodicidade da solução com respeito à variável t não é visı́vel, a não ser nos casos mais simples.
A vantagem da solução em série de Fourier é que as vibrações da corda são facilmente discernı́veis. Con-
sidere a solução para o problema da corda livremente vibrante em pequenas amplitudes, com extremidades
fixadas, que obtivemos anteriormente:
∑∞ ( )
nπx cnπt cnπt
u(x, t) = sen cn cos + dn sen .
n=1
L L L
Rodney Josué Biezuner 79

Esta expressão pode ser simplificada se definirmos

cn
θn = arctan
dn
e √
αn = c2n + d2n ,
de modo que podemos escrever
( )
cnπt cnπt cnπt
cn cos + dn sen = αn sen + θn
L L L
porque
( )
cnπt cnπt cnπt
αn sen + θn = αn sen cos θn + αn cos sen θn
L L L
cnπt c cnπt d
= αn sen √ n + +αn cos √ n
L 2
cn + dn2 L cn + d2n
2

cnπt cnπt
= cn cos + dn sen .
L L
Portanto,
∞
∑ ( )
nπx cnπt
u(x, t) = αn sen sen + θn . (3.20)
n=1
L L
Esta é a chamada solução de Bernoulli e é imediatamente passı́vel de interpretações fı́sicas. Para cada n,
as vibrações individuais (isto é, soluções da equação da onda sob as mesmas condições de fronteira (i.e.,
extremidades fixas), mas sem especificar a condição inicial)
( )
nπx cnπt
un (x, t) = αn sen sen + θn
L L

são chamados harmônicos. A vibração da corda é a superposição destes infinitos harmônicos. Se consider-
armos apenas o harmônico un cada ponto da corda se moveria com as seguintes caracterı́sticas:
nπx
amplitude αn sen ,
L
fase θn ,
2L
perı́odo ,
cn
cn
frequência .
2L
Em particular, a frequência em todos pontos da corda para cada harmônico é a mesma, e aumenta linearmente
com n. A frequência do primeiro harmônico, chamado o harmônico fundamental, é a chamada a frequência
fundamental da corda: √
c 1 τ
ω1 = = .
2L 2L ρ
Note ainda que para cada harmônico existem pontos da corda que não se movem (os zeros da função sen nπx L );
estes são chamados pontos nodais.
O ouvido humano é capaz de distinguir poucos harmônicos. Isso se deve não só pelo fato da frequência dos
harmônicos aumentar linearmente com o ı́ndice n, como também porque a amplitude e, consequentemente,
a energia destes harmônicos decrescer com n. Para ver isso, vamos calcular a energia de cada harmônico.
Rodney Josué Biezuner 80

3.4.2 Energia da Corda

A energia de uma corda vibrante, em cada instante de tempo, tem duas componentes: a energia potencial,
devida à tensão da corda, e a energia cinética, devida à sua velocidade. Se a densidade ρ e a tensão τ são
constantes, estas são dadas, respectivamente, por
∫
τ L 2
U (t) = u (x, t) dx, (3.21)
2 0 x
∫ L
ρ
K (t) = u2 (x, t) dx. (3.22)
2 0 t
A segunda é clara. Para ver como foi obtida a primeira, observe que o trabalho da força de tensão vertical
na direção transversal em um ponto x da corda é dado por
T (x) = τ uxx (x, t)dx du = τ uxx (x, t)ut dxdt
de modo que o trabalho total realizado pela força de tensão na corda desde o instante 0 até o instante t0 é
∫ t0 ∫ L
T =τ uxx (x, t)ut dxdt.
0 0

Integrando por partes, obtemos

∫ [ ∫ ]
t0 L
L
T =τ ux (x, t)ut (x, t)|0 − ux (x, t)uxt (x, t) dx dt
0 0
∫ t0 ∫ L
= −τ ux (x, t)uxt (x, t) dxdt,
0 0

se as extremidades da corda estão fixadas de modo que ut (0, t) = ut (L, t) = 0, ou se as condições de fronteira
são tais que ux (0, t) = ux (L, t) = 0. Logo,
∫ t0 (∫ )
L
1 d
T = −τ 2
ux (x, t) dx dt
0 2 dt 0
∫ ∫
τ L 2 τ L 2
= ux (x, 0) dx − u (x, t0 ) dx,
2 0 2 0 x
o que mostra que o trabalho da tensão para levar a corda da configuração inicial para a configuração final
depende apenas destas duas e portanto independe das configurações intermediárias, o que nos permite definir
esta expressão como uma energia potencial.
Portanto, a energia total da corda é
∫ ∫
τ L 2 ρ L 2
E (t) = U (t) + K (t) = ux (x, t) dx + u (x, t) dx. (3.23)
2 0 2 0 t
Na verdade, como a corda vibrante nesta situação é um sistema conservativo (não há forças dissipadoras de
energia e o sistema é isolado de influências externas ou estas são desprezı́veis), a energia total da corda é
constante e igual à sua energia no instante 0 (este fato é rigorosamente demonstrado no Teorema 3.10) ou
seja,
∫ ∫
τ L 2 ρ L 2
E (t) = E (0) = u (x, 0) dx + u (x, 0) dx.
2 0 x 2 0 t
Se u (x, 0) = f (x) e ut (x, 0) = g (x), segue que a energia total da corda pode ser expressa em função das
condições iniciais como
∫ ∫
τ L ′ ρ L
E= [f (x)]2 dx + [g(x)]2 dx. (3.24)
2 0 2 0
Rodney Josué Biezuner 81

Em particular, para cada n, a energia total do harmônico un é (supondo τ e ρ constantes)

∫ ∫
1 L 2 1 L
En = Un + Kn = τ [(un )x ] dx + ρ(x)[(un )t ]2 dx
2 0 2 0
∫ ( ) ∫ ( )
τ αn2 n2 π 2 L 2 nπx 2 cnπt ρ αn2 c2 n2 π 2 L 2 nπx 2 cnπt
= cos sen + θn dx + sen cos + θn dx
2 L2 0 L L 2 L2 0 L L
( )∫ L ( )∫ L
τ αn2 n2 π 2 2 cnπt 2 nπx ρ αn2 c2 n2 π 2 2 cnπt nπx
= sen + θn cos dx + cos + θ n sen2 dx
2 L2 L 0 L 2 L 2 L 0 L
( ) ( )
τ αn2 n2 π 2 2 cnπt L ρ αn2 c2 n2 π 2 2 cnπt L
= sen + θn + cos + θ n
2 L2 L 2 2 L2 L 2
2 2 2
[ ( ) ( )]
α n π cnπt cnπt
= n τ sen2 + θn + ρc2 cos2 + θn .
4L L L
Como c2 = τ /ρ, segue que
αn2 ρc2 n2 π 2
En = = M π 2 αn2 ωn2 ,
4L
cn
onde M = Lρ é a massa total da corda, αn é a amplitude máxima do harmônico e ωn = a frequência do
2L
harmônico. Desta expressão, não parece óbvio que a energia de cada harmônico decresce, mas a observação
seguinte prova que isso tem que acontecer.
A energia total da corda é soma das energias dos harmônicos. De fato, para uma função arbitrária h que
satisfaz as hipóteses do teorema de Fourier vale a identidade de Parseval
∫ ∞
1 L 2 a2 ∑ ( 2 )
[h (x)] dx = 0 + an + b2n (3.25)
L −L 4 n=1

onde an , bn são os coeficientes de Fourier de h. Como vimos antes, se u (x, 0) = f (x) e ut (x, 0) = g (x), os
coeficientes cn e dn são tais que
∑∞
nπx
f (x) = cn sen ,
n=1
L
∑∞
cnπ nπx
g(x) = dn sen ,
n=1
L L
de modo que
∑∞
nπ nπx
f ′ (x) = cn cos ,
n=1
L L
e a identidade de Parseval implica portanto que
∫ ∫ ∑∞ ∑∞
τ L ′ ρ L n2 π 2 2 c2 n2 π 2 2
E= [f (x)]2 dx + [g(x)]2 dx = ρc2 L 2
c n + ρL dn
2 0 2 0 n=1
L n=1
L2
∞
∑ ∞
∑ ∞
∑
( )
= M π2 ωn2 c2n + d2n = M π 2 αn2 ωn2 = En .
n=1 n=1 n=1

Assim, como a série é convergente, concluı́mos que En → 0.

3.9 Exemplo. No caso da corda dedilhada (por exemplo, a corda de um violão), o movimento da corda é
descrito pelo problema


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,
Rodney Josué Biezuner 82

onde 

 hx se 0 6 x 6 a,
f (x) = a
 L−x
 h se a 6 x 6 L.
L−a
(Supõe-se que o músico dedilha a corda em um ponto distante a da extremidade 0 a uma altura h.) Os
harmônicos deste problema são encontrados diretamente encontrando a série de Fourier de f (já que
dn = 0, pois não há velocidade inicial, o músico simplesmente solta a corda):
( )
2h L2 nπa nπx cnπt
un (x, t) = sen sen cos .
a(L − a) n π
2 2 L L L
A vibração total da corda é a superposição destes harmônicos. Observe que, dependendo do ponto
a, alguns harmônicos podem estar ausentes (correspondentes a sen nπa L = 0); estes são os chamados
harmônicos mudos. Por exemplo, se a = L/2, todos os harmônicos pares são mudos. Em geral, se o
ponto a for um ponto nodal do n-ésimo harmônico, este será mudo. O primeiro harmônico (que não
possui pontos nodais) nunca é mudo.
A altura do som é medida pela frequência, e em geral ela é dada pelo harmônico fundamental
√
1 τ
ω1 = .
2L ρ
Assim, quanto menor o comprimento da corda, maior é a frequência, recurso utilizado nos instrumentos
musicais e pelos músicos. Além disso, a frequência depende da tensão, daı́ a necessidade de se afinar
os instrumentos musicais, pois com o passar do tempo a tensão em suas cordas varia.A intensidade
depende da energia, já o timbre é uma qualidade que depende da forma global de u(x, t) e portanto
permite distinguir entre instrumentos diferentes.

u
u
u

x
x
x

u
u u x
x

u
u x
u x
x

Figura 3.5. Gráficos de u(x, t) desde t = 0 até t = 2π (c = 1, h = 2, a = L/3, L = 2π).


Rodney Josué Biezuner 83

3.4.3 Unicidade de Solução para a Equação da Onda

Apesar de termos obtido a unicidade para a solução da equação da onda um caso particular acima, no caso
geral isso pode ser obtido através do princı́pio de conservação de energia (diferentemente da equação do
calor, obviamente não existe um princı́pio do máximo para a equação da onda).
3.10 Teorema. (Princı́pio de Conservação da Energia) Suponha que u(x, t) seja uma solução para a equação
da onda
utt = c2 uxx
onde c2 = τ /ρ e
ux (0, t) = ux (L, t) = 0
ou
ut (0, t) = ut (L, t) = 0.
Se a energia da solução u no instante t é definida por
∫ ∫
τ L 2 ρ L 2
E(t) = u (x, t) dx + u (x, t) dx,
2 0 x 2 0 t
então ela é constante.
Prova: Temos
[ ∫ ∫ L ]
L
d τ ρ
E ′ (t) = u2 (x, t) dx + u2 (x, t) dx
dt 2 0 x 2 0 t
∫ L ∫ L
=τ ux (x, t)uxt (x, t) dx + ρ ut (x, t)utt (x, t) dx
[0∫ ∫
0
]
L L
=τ ux (x, t)uxt (x, t) dx + ut (x, t)uxx (x, t) dx .
0 0

Integrando por partes a última integral, obtemos

∫ L ∫ L ∫ L
L
ut (x, t)uxx (x, t) dx = ux (x, t)ut (x, t)|0 − utx (x, t)ux (x, t) dx = − uxt (x, t)ux (x, t) dx,
0 0 0
e portanto concluı́mos que E ′ (t) = 0 para todo t. 
3.11 Teorema. A solução do problema a seguir, se existir, é única:


 utt = c2 uxx + k(x, t) se 0 < x < L e t > 0,


 u(0, t) = h1 (t) se t > 0,
u(L, t) = h2 (t) se t > 0,



 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L.

Prova: Suponha que u1 e u2 sejam duas soluções do problema acima. Então u = u1 − u2 é solução do
problema 
 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L.
É claro que a energia inicial é E(0) = 0. Logo, pelo princı́pio de conservação da energia,
∫ ∫
τ L 2 ρ L 2
E(t) = ux (x, t) dx + u (x, t) dx = 0
2 0 2 0 t
para todo t. Segue que ux (x, t) = ut (x, t) = 0, portanto u é constante. Mas u(0, t) = 0, logo esta constante
é a constante nula, isto é, u ≡ 0 e portanto u1 = u2 . 
Rodney Josué Biezuner 84

3.5 Exercı́cios
Exercı́cio 3.1. Use o método de separação de variáveis para resolver os seguintes problemas de valor ini-
cial e de fronteira (em alguns problemas, pode ser necessário encontrar antes a solução de “estado
estacionário”).

 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(a) ux (0, t) = 0, ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(b) u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(c) u(0, t) = A, u(L, t) = B se t > 0,

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0,
(d) u(0, t) = A + Bt, u(L, t) = C + Dt se t > 0,

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.
(e) (Corda sujeita à ação da gravidade)

 utt = c2 uxx − g se 0 < x < L e t > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

(f ) (Corda sujeita à ação de uma força restauradora)


 utt = c2 uxx − αu se 0 < x < L e t > 0, α > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

(g) (Corda sujeita à ação de uma força dissipativa)


 utt = c2 uxx − 2but se 0 < x < L e t > 0, b > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0 se t > 0,

u(x, 0) = f (x) , ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

(h) (Corda Dedilhada)

 

 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0, 
  hx se 0 6 x 6 a,
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, a
com f (x) = L−x

 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L, 
 h se a 6 x 6 L.

ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L, L−a

(i) (Corda percurtida por um martelo plano) Para 0 < a < L e δ > 0 pequeno:


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0, {

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, v se |x − a| 6 δ,
com g(x) =

 u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L, 0 se |x − a| > δ.

ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L,
Rodney Josué Biezuner 85

(j) (Corda percurtida por um martelo convexo) Para 0 < a < L e δ > 0 pequeno:


 utt = c2 uxx se 0 < x < L e t > 0, {
 π (x − a)
u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0, v cos se |x − a| 6 δ,
com g(x) = 2δ
 u(x, 0) = 0
 se 0 6 x 6 L, se |x − a| > δ.
 0
ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L,

Exercı́cio 3.2. Usando algum software matemático (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote gráfico (OpenGL, Java2D, etc.), plote os gráficos de algumas das soluções do exercı́cio
anterior e veja como a solução evolui com o tempo.
Exercı́cio 3.3. (Princı́pio de Duhâmel) Mostre que a solução do problema de Dirichlet para a equação da
onda não-homogênea com condições iniciais homogêneas


 utt = c2 uxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

 u(x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = 0 se 0 6 x 6 L,

é dada por ∫ t
u(x, t) = u(x, t; s) ds,
0
onde u (x, t, s) é a solução do problema de Dirichlet para a equação da onda homogênea


 utt (x, t; s) = c2 uxx (x, t; s) se 0 6 x 6 L e t > s,

u(0, t; s) = u(L, t; s) = 0 se t > s,

 u(x, s; s) = 0 se 0 6 x 6 L,

ut (x, s; s) = q(x, s) se 0 6 x 6 L.

Exercı́cio 3.4. Use o exercı́cio anterior para resolver o problema



 utt = c2 uxx + q(x, t) se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g (x) se 0 6 x 6 L.

Exercı́cio 3.5. Usando algum software matemático (Scilab, Mupad, Maple, Matlab, Mathematica, etc.) ou
algum pacote gráfico (OpenGL, Java2D, etc.), crie uma animação para ver como as funções F e G se
sobrepõe para criar a solução u para o problema de Dirichlet da equação da onda em um intervalo
[0, L]. Escolha vários pares de funções F e G que satisfaçam as condições do Teorema 3.5.
Exercı́cio 3.6. Mostre que a solução geral para a equação da onda não-homogênea

utt = c2 uxx − g

é
g
u (x, t) = x (x − 1) + F (x + ct) + G(x − ct),
2c2
onde F e G são funções arbitrárias de classe C 2 .
Exercı́cio 3.7. Encontre a solução de D’Alembert do problema de Neumann homogêneo para a equação da
onda.
Exercı́cio 3.8. Encontre a solução de D’Alembert do problema de Robin homogêneo para a equação da
onda com condições de fronteira u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0.
Rodney Josué Biezuner 86

Exercı́cio 3.9. Mostre que a solução geral para a equação da onda não-homogênea

utt = c2 uxx + q (x, t)

é ∫
1
u (x, t) = F (x + ct) + G(x − ct) + q (r, s) drds,
2c T

onde F e G são funções arbitrárias de classe C 2 e T é o triângulo de vértices (x − ct, 0), (x + ct, 0) e
(x, t).

3.6 Apêndice 1: A Equação da Onda de Primeira Ordem

3.6.1 Lei de Conservação Unidimensional
A derivação da equação do calor que fizemos na Introdução é um caso especial de uma situação mais geral.
Muitas equações diferenciais parciais podem ser obtidas a partir de leis de conservação.
Leis de conservação são essencialmente leis de balanceamento, expressando o fato de que alguma substância
é balanceada (ou seja, conservada). Aqui, o termo substância pode indicar uma substância realmente mate-
rial, ou até mesmo um conceito abstrato, tal como energia ou uma população de animais. Por exemplo, a
primeira lei da termodinâmica é a lei de conservação da energia: a variação de energia interna de um sistema
é igual ao calor total adicionado ao sistema mais o trabalho realizado sobre o sistema. Como outro exem-
plo, considere um fluido escoando em alguma região do espaço, consistindo de substâncias sofrendo reações
quı́micas: para cada substância quı́mica individual, a taxa de variação da quantidade total da substância na
região é igual à taxa com que a substância flui para dentro da região, menos a taxa com que ela flui para fora
da região, mais a taxa com que ela é criada, ou consumida, pelas reações quı́micas. Como último exemplo,
a taxa de variação de uma dada população de animais em uma região é igual à taxa de nascimentos, menos
a taxa de mortes, mais a taxa de migração para dentro ou fora da região.
Matematicamente, leis de conservação traduzem-se em equações integrais, de onde podem ser deduzidas
equações diferenciais, na maior parte dos casos. Estas equações descrevem como o processo evolui com o
tempo. Por este motivo, elas são também chamadas de equações de evolução.
Seja u = u(x, t) a densidade ou concentração de alguma substância, por unidade de volume, que depende
apenas de uma variável espacial x ∈ R e do tempo t > 0. Novamente enfatizamos que a substância cuja
densidade estamos medindo pode ser massa, momento, energia, população, ou qualquer outra coisa, material
ou abstrata. Por exemplo, no caso da equação do calor, a temperatura u é uma medida da densidade de
energia térmica. De fato, se e(x, t) denota a densidade de energia térmica, isto é, a quantidade de energia
térmica por unidade de volume, então a densidade de energia térmica e a temperatura estão relacionadas
através da equação
e(x, t) = cρu(x, t),
cujo significado é: a energia térmica por unidade de volume é igual à energia térmica por unidade de massa
por unidade de temperatura (i.e., o calor especı́fico), vezes a temperatura, vezes a densidade volumétrica de
massa.
Imaginamos que a substância está distribuı́da em um tubo uniforme com seção transversal constante
de área A. Por hipótese, u é constante em cada seção transversal do tubo, variando apenas na direção x.
Considere um segmento arbitrário do tubo, entre as seções transversais localizadas em x = a e em x = b
e Chamamos este segmento de volume de controle. Assumiremos que existe movimento da substância
através do tubo na direção axial, portanto através do volume de controle, e que a substância pode ser criada
ou destruı́da dentro do volume de controle por uma fonte interna ou externa.. A lei de conservação para
Rodney Josué Biezuner 87

a substância pode então ser formulada de maneira simples na seguinte forma:

Taxa de variação Taxa de transferência lı́quida de substância

Taxa de criação da substância
da quantidade de substância = para dentro do volume de controle +
dentro do volume de controle
dentro do volume de controle através de sua fronteira

Vamos agora obter uma formulação matemática para cada termo que aparece na expressão acima.
A quantidade total da substância dentro do volume de controle no instante de tempo t é
∫ b
Quantidade total da substância
= u(x, t)A dx.
dentro do volume de controle a

Definimos o fluxo ϕ(x, t) da substância no tempo t como sendo a quantidade da substância fluindo através
da seção transversal em x no tempo t por unidade de área, por unidade de tempo. Assim as dimensões de
ϕ são [ϕ] = quantidade da substância / (área × tempo). Por convenção, ϕ será positivo se a substância
estiver se movendo na direção positiva do eixo x, e negativo se ela estiver se movendo na direção negativa
do eixo x. Portanto, no tempo t, a quantidade lı́quida de substância permanecendo no volume de controle
será a diferença entre a quantidade da substância entrando em x = a e a quantidade da substância saindo
em x = b:
Taxa de transferência lı́quida da substância
= ϕ(a, t)A − ϕ(b, t)A.
para dentro do volume de controle

A taxa de criação ou destruição da substância, que chamaremos de termo fonte e denotaremos por
f (x, t, u), tem dimensões [f ] = quantidade da substância / (volume × tempo), tendo sinal positivo se a
substância é criada dentro do volume de controle e negativa se a substância for destruı́da dentro do volume
de controle. Observe que ela pode depender da própria quantidade da substância disponı́vel, medida pela
densidade u. A taxa de criação ou destruição da substância dentro do volume de controle é então dada por
∫ b
Taxa de criação da substância
= f (x, t, u)A dx.
dentro do volume de controle a

Assim, após cancelar o termo comum A, a lei de conservação pode ser matematicamente escrita na forma
∫ b ∫ b
d
u(x, t) dx = ϕ(a, t) − ϕ(b, t) + f (x, t, u) dx. (3.26)
dt a a

Esta é a lei de conservação na forma integral, valendo mesmo se u, ϕ ou f não forem funções diferenciáveis
(o que pode ocorrer em certos fenômenos fı́sicos, como por exemplo naqueles que envolvem ondas de choque
ou outros tipos de descontinuidade). Se estas funções forem continuamente diferenciáveis, podemos derivar
sob o sinal de integração na primeira integral
∫ ∫ b
d b
u(x, t) dx = ut (x, t) dx
dt a a

e usar o Teorema Fundamental do Cálculo para escrever

∫ b
ϕ(a, t) − ϕ(b, t) = − ϕx (x, t) dx,
a

obtendo a equação diferencial parcial

ut + ϕx = f (x, t, u) (3.27)
que é a lei de conservação na forma diferencial.
Rodney Josué Biezuner 88

3.6.2 Relações Constitutivas

A lei de conservação na forma diferencial é uma equação diferencial parcial em duas incógnitas, u e ϕ.
Precisamos, portanto, de uma segunda equação para obter um sistema bem determinado. A equação adicional
é frequentemente baseada nas propriedades fı́sicas do meio, as quais frequentemente decorrem de observações
empı́ricas. Tais equações são chamadas de relações constitutivas ou equações de estado.

3.12 Exemplo. (Equação do Calor) No caso da equação do calor, a relação constitutiva é a lei de Fourier:

ϕ(x, t) = −kux (x, t).

Sem a presença de termo fonte, a lei de conservação na forma diferencial é

et + ϕx = 0.

Como e(x, t) = cρu(x, t), substituindo a relação constitutiva obtemos

cρut − kuxx = 0,

e daı́, definindo K = k/cρ, a equação do calor

ut = Kuxx .


3.13 Exemplo. (Equação da Difusão) Não apenas na difusão do calor, mas em muitos outros processos
fı́sicos observa-se que a substância flui a uma taxa diretamente proporcional ao gradiente de densidade,
de regiões de maior densidade para regiões de menor densidade. Esta relação geral é chamada de lei
de Fick :
ϕ(x, t) = −Dux (x, t), (3.28)
onde D é a constante de difusão. Se o termo fonte é independente de u, obtemos de maneira análoga
à equação do calor a equação da difusão

ut = Duxx . (3.29)

O nome difusão vem do fato de que a substância difunde-se para regiões adjacentes por causa de
gradientes (i.e., diferenças) de concentração, e não porque é transportada pela corrente (i.e., não
através de convecção). Por este motivo, o termo Duxx é chamado de termo difusivo.
Além do calor, exemplos de outras substâncias que se comportam assim são substâncias quı́micas
dissolvidas em algum fluido (neste caso, u representa a concentração quı́mica) e até mesmo populações
de insetos. Além de ser confirmada através de observações empı́ricas, a lei de Fick que governa estes
e vários outros fenômenos fı́sicos e biológicos pode ser justificada teoricamente através de argumentos
baseados em modelos probabilı́sticos e caminhos aleatórios. 
3.14 Exemplo. (Equação da Continuidade) Se ρ denota a densidade de um fluido e c é a velocidade de
escoamento do fluido, o fluxo de massa (taxa de transferência de massa, medida em quantidade de
massa / (área)×(tempo)) é dado por

ϕ(x, t) = ρ(x, t)c(x, t).

A lei de conservação de massa implica então a equação da continuidade

ρt + (ρc)x = 0.

A equação da continuidade é a primeira das equações de Navier-Stokes que governam a dinâmica

dos fluidos. 
Rodney Josué Biezuner 89

3.15 Exemplo. (Equação do Transporte) Quando a velocidade do fluido é constante, o fluxo de massa
é dado por uma relação linear simples. No caso unidimensional (por exemplo, quando o fluido está
restrito a um tubo ou cano), o fluxo é
ϕ = cρ, (3.30)
onde c é a velocidade do fluido e denotamos a densidade por u. Neste caso, a equação da continuidade
torna-se
ρt + cρx = 0. (3.31)
Esta é a chamada equação do transporte ou equação da advecção. Advecção refere-se ao movi-
mento horizontal de uma propriedade fı́sica. Este é o modelo mais simples de convecção. 

3.6.3 Solução da Equação do Transporte

Considere a equação do transporte, vista no Exemplo 3.13 (substituı́mos a letra ρ por u):

ut + cux = 0,

onde (x, t) ∈ R × R e c é a velocidade escalar do fluido: convencionamos c > 0 se o fluido está movendo-se
para a direita e c < 0 se o fluido está movendo-se para a esquerda. Esta é uma equação diferencial parcial
de primeira ordem linear e é a equação diferencial parcial mais simples.
Uma solução para esta equação é uma função u : R × R −→ R de classe C 1 . Voltando ao modelo
fı́sico, onde u representa a densidade de massa, fica claro qual deve ser o aspecto geral da solução desta
equação. Dada uma distribuição de massa u(x, t0 ) em um certo instante de tempo t0 , a distribuição de
densidade de massa u(x, t1 ) no instante de tempo posterior t1 será exatamente a distribuição de densidade
de massa anterior deslocada espacialmente pela distância percorrida pelo fluido no intervalo de tempo ∆t =
t1 − t0 . Dado que o fluido se move com velocidade constante c, esta distância é c∆t. Portanto, devemos
ter u(x, t1 ) = u(x − c(t1 − t0 ), t0 ). A distribuição de densidade u(x, t) é transportada horizontalmente pelo
movimento do fluido, daı́ o nome equação do transporte ou equação da advecção. Esta expectativa intuitiva
é demonstrada rigorosamente no teorema a seguir. Nele vemos que a equação do transporte linear com
coeficientes constantes possui uma solução geral, o que não é usual para equações diferenciais parciais,
mesmo lineares. Esta solução geral permite resolver o problema de existência e unicidade para o problema
de valor inicial da equação do transporte.

3.16 Teorema. A solução geral da equação do transporte

ut + cux = 0 em R × R

é
u(x, t) = f (x − ct) (3.32)
para alguma função f : R −→ R de classe C 1 .

Prova. Se f : R −→ R é uma função diferenciável, então é fácil ver que

u(x, t) = f (x − ct)

é uma solução para a equação do transporte. De fato, pela regra da cadeia,

d
ut (x, t) = f ′ (x − ct) · (x − ct) = −cf ′ (x − ct) = −cux (x, t).
dt
Reciprocamente, se u(x, t) é uma solução para a equação do transporte, podemos obter uma função
diferenciável f : R −→ R tal que u(x, t) = f (x − ct). Com efeito, suponha que u(x, t) é uma solução para a
equação do transporte. Fixe um ponto (x0 , t0 ) ∈ R × R e defina uma função v : R −→ R por

v(s) = v(x0 ,t0 ) (s) = u(x0 + cs, t0 + s).

Rodney Josué Biezuner 90

Pela regra da cadeia, segue que

∂u ∂ ∂u ∂
v ′ (s) = (x0 + cs, t0 + s) · (x0 + cs) + (x0 + cs, t0 + s) (t0 + s)
∂x ∂s ∂t ∂s
= cux (x0 + cs, t0 + s) + ut (x0 + cs, t0 + s) = 0.

Isso significa que v é uma função constante. Defina uma função diferenciável f : R −→ R por

f (x) = u(x, 0).

Segue que
f (x − ct) = u(x − ct, 0) = v(x,t) (−t) = v(x,t) (0) = u(x, t).


3.17 Corolário. Seja f : R −→ R uma função de classe C 1 . O problema de valor inicial

{
ut + cux = 0 se x ∈ R e t ∈ R,
(3.33)
u(x, 0) = f (x) se x ∈ R,

possui a solução única

u(x, t) = f (x − ct). (3.34)

Na demonstração do Teorema 3.16, vimos que v é uma função constante. Em particular, isso implica que
para cada ponto fixado (x0 , t0 ), u é constante ao longo da reta que passa por (x0 , t0 ) e tem inclinação c (esta
é precisamente a reta s 7→ (x0 + cs, t0 + s), ou s 7→ (x0 , t0 ) + s(c, 1)); estas são as retas

x − ct = constante.

Portanto, se soubermos o valor de u em qualquer ponto desta reta, saberemos o valor de u em todos os
pontos da reta. Expressamos este fato através de uma analogia fı́sica, dizendo que a informação sobre o
valor de u em um ponto da reta é transmitida para todos os pontos da reta; se o parâmetro t é interpretado
como representando o tempo decorrido, então podemos dizer que a informação é transmitida com velocidade
c. Esta reta é chamada uma reta caracterı́stica do problema.
Podemos também enxergar a solução como o gráfico de f (a onda) movendo-se com velocidade c para a
direita, se c > 0, ou para a esquerda, se c < 0.
Observe que faz sentido atribuir ao problema de valor inicial
{
ut + cux = 0 se x ∈ R e t ∈ R,
u(x, 0) = f (x) se x ∈ R,

uma solução mesmo se a condição inicial f não for de classe C 1 . Isto é claro se f for diferenciável, mas mesmo
se f é apenas contı́nua, ainda assim u(x, t) = f (x − ct) deve ser a solução do problema (imagine f como
representando a concentração inicial de uma substância quı́mica em um fluido, incapaz de se difundir neste
fluido: esta concentração inicial, mesmo que apenas contı́nua, é deslocada, para a direita ou para a esquerda,
com o movimento do fluido). Na verdade, isto faz sentido mesmo se f for descontı́nua (as descontinuidades
são igualmente transportadas pelo movimento do fluido). Neste caso, dizemos que u(x, t) = f (x − ct) é uma
solução fraca para o problema; quando u(x, t) é de classe C 1 , o que ocorre se e somente se f for de classe
C 1 , u é chamada uma solução clássica.
Rodney Josué Biezuner 91

3.7 Apêndice 2: Corda Suspensa

O problema que descreve uma corda sujeita à ação da gravidade é

 utt = c uxx − g
 2
se 0 < x < L e t > 0,

u(0, t) = u(L, t) = 0 se t > 0,

 u(x, 0) = f (x) se 0 6 x 6 L,

ut (x, 0) = g(x) se 0 6 x 6 L.
Se as oscilações são pequenas, temos que c é uma constante e a solução independente do tempo é
g
v(x) = (x2 − Lx).
2
Isso não corresponde à situação observada na realidade, em que a forma de uma corda suspensa é uma
catenária (isto é, o gráfico de uma função do tipo cosseno hiperbólico). Isso mostra os limites do nosso
modelo fı́sico. O seu maior limite é neste caso é que o cabo suspenso está sujeito a grandes oscilações. Para
obter a equação diferencial correta que modela uma corda ou cabo suspenso, é necessário ter um modelo
fı́sico mais acurado que permita grandes oscilações.
Observe a situação mostrada na figura abaixo:

H P

Figura 3.5. Corda suspensa.

Nela consideramos a porção do cabo suspenso entre os dois pontos marcados na figura, onde um dos pontos
é o ponto mais baixo do cabo e o outro ponto está situado à sua direita. Denote por H a força da tensão
horizontal atuando no ponto mais baixo da curva e por T a tensão atuando no ponto à direita. Se entre
estes dois pontos o comprimento do cabo for s e a sua densidade linear for ρ, de modo que o seu peso é
P = mg = (ρs)g, e a tensão T faz um ângulo θ com a horizontal, do equilı́brio das forças resultantes segue
que:
T cos θ = H,
T sen θ = gρs.
Daı́,
gρ
v ′ (x) = tan θ =
s.
H
Denotando a constante a = gρ/H, e derivando esta expressão uma segunda vez, obtemos
v ′′ (x) = as′ (x).
Por outro lado, como s = s(x) nada mais é que a função comprimento de arco, temos
√
s′ (x) = 1 + [v ′ (x)]2 .
Rodney Josué Biezuner 92

Portanto, a equação diferencial ordinária que o cabo suspenso satisfaz é

√
v ′′ (x) = a 1 + [v ′ (x)]2 , (3.35)

bem diferente da equação anterior v ′′ (x) = a. Note que esta é uma equação diferencial não-linear. A solução
geral desta equação diferencial ordinária de segunda ordem é
(x )
v(x) = a cosh + c1 + c2 .
a
Substituindo as condições v(0) = 0 e v(L) = 0, obtemos os valores das constantes c1 e c2 .
Capı́tulo 4

Equação do Calor e da Onda em

Domı́nios Retangulares

Neste capı́tulo iniciamos o estudo das equações da onda e do calor em dimensões 2 e 3. Isso nos levará
naturalmente ao estudo da equação de Laplace no próximo capı́tulo. Aqui nos restringiremos a domı́nios
retangulares.

4.1 Séries de Fourier Duplas

4.1.1 Definição e Cálculo dos Coeficientes
Seja f : [0, a] × [0, b] → R uma função de duas variáveis. Gostarı́amos de representar f através de uma
série infinita de senos e cossenos, da mesma forma que fizemos para funções de uma variável, para com isso
construir uma ferramenta que nos ajude a resolver equações diferenciais parciais bidimensionais.
Primeiro fixe y, de modo a produzir uma função de uma variável fy (x) = f (x, y). Suponha que para cada
y fixado a função fy : [0, a] → R seja regular o suficiente (por exemplo, satisfaz as hipóteses de regularidade
do teorema de Fourier). Se estendermos fy a uma função periódica de perı́odo 2a, então podemos escrever
a0 (y) ∑ [ nπx ]
∞
nπx
f (x, y) = fy (x) = + an (y) cos + bn (y) sen ,
2 n=1
a a

onde, para cada y ∈ [0, b], os coeficientes de Fourier são dados por
∫
1 a nπx
an (y) = f (x, y) cos dx para n > 0,
a −a a
∫ a
1 nπx
bn (y) = f (x, y) sen dx para n > 1.
a −a a
Em seguida, suponha que cada um dos coeficientes an , bn : [0, b] → R, que na verdade são funções de y, tenha
regularidade suficiente, de modo que se estendermos cada um deles a uma função periódica de perı́odo 2b,
podemos escrever
∞ (
an0 ∑ mπy mπy )
an (y) = + anm cos + bnm sen para n > 0,
2 m=1
b b
∞ (
cn0 ∑ mπy mπy )
bn (y) = + cnm cos + dnm sen para n > 1,
2 m=1
b b
onde

93
Rodney Josué Biezuner 94

∫ b
1 mπy
anm = an (y) cos dy para m > 0,
b −b b
∫ b
1 mπy
bnm = an (y) sen dy para m > 1,
b −b b
e
∫ b
1 mπy
cnm = bn (y) cos dy para m > 0,
b −b L
∫ b
1 mπy
dnm = bn (y) sen dy para m > 1.
b −b L

Em outras palavras,
[ ∞ (
]
1 a00 ∑ mπy mπy )
f (x, y) = + a0m cos + b0m sen
2 2 m=1
b b
[ ∞ (
]
mπy )
∑∞ ∑
an0 mπy nπx
+ + anm cos + bnm sen cos
n=1
2 m=1
b b a
[ ∞ (
]
mπy )
∑∞ ∑
cn0 mπy nπx
+ + cnm cos + dnm sen sen ,
n=1
2 m=1
b b a

de modo que

1 ∑( nπx ) 1 ∑ ( mπy )
∞ ∞
a00 nπx mπy
f (x, y) = + an0 cos + cn0 sen + a0m cos + b0m sen
4 2 n=1 a a 2 m=1 b b

∞ (
∑ nπx mπy nπx mπy nπx mπy nπx mπy )
+ anm cos cos + bnm cos sen + cnm sen cos + dnm sen sen
n,m=1
a b a b a b a b

onde ∫ ∫
1 a b nπx mπy
anm = f (x, y) cos cos dxdy para n, m > 0,
ab −a −b a b
∫ a∫ b
1 nπx mπy
bnm = f (x, y) cos sen dxdy para n > 0, m > 1,
ab −a −b a b
∫ a∫ b (4.1)
1 nπx mπy
cnm = f (x, y) sen cos dxdy para n > 1, m > 0,
ab −a −b a b
∫ a∫ b
1 nπx mπy
dnm = f (x, y) sen sen dxdy para n, m > 1.
ab −a −b a b
O teorema a seguir dá as condições que f precisa satisfazer para que a série definida acima seja convergente
e convirja para f :

4.1 Teorema Seja f : R2 −→ R uma função de classe C 1 , periódica de perı́odo 2a na variável x e periódica
de perı́odo 2b na variável y e tal que existe a derivada parcial mista fxy em cada ponto. Então a série
de Fourier de f definida acima converge uniformemente para f .

De maneira completamente análoga é possı́vel definir séries de Fourier triplas e vale um teorema semel-
hante para elas.
Rodney Josué Biezuner 95

4.1.2 Funções de Duas Variáveis Pares e Ímpares

Suponha que f : R2 −→ R seja uma função periódica nas duas variáveis, de perı́odo 2a na variável x e de
perı́odo 2b na variável y, que possui uma série de Fourier dupla. Considere as seguintes situações:
• f é par com relação a ambas as variáveis x e y, isto é,
f (x, y) = f (−x, y) ,
f (x, y) = f (x, −y) .
Então,

∫ [∫ ] ∫ [ ∫ b ]
a b
1 mπy nπx 1 a mπy nπx
anm = f (x, y) cos cos dxdy = 2 f (x, y) cos dy cos dx
ab −a −b b a ab −a 0 b a
∫ [∫ a ] ∫ [ ∫ a ]
2 b nπx mπy 2 b nπx mπy
= f (x, y) cos dx cos dy = 2 f (x, y) cos dx cos dy
ab 0 −a a b ab 0 0 a b
∫ ∫
4 a b nπx mπy
= f (x, y) cos cos dxdy,
ab 0 0 a b
∫ [∫ b ]
1 a mπy nπx
bnm = f (x, y) sen dy cos dx = 0,
ab −a −b b a
∫ [∫ a ]
1 b nπx mπy
cnm = f (x, y) sen dx cos dy = 0,
ab −b −a a b
∫ [∫ a ]
1 b nπx mπy
dnm = f (x, y) sen dx sen dy = 0.
ab −b −a a b
• f é ı́mpar com relação a ambas as variáveis x e y, isto é,
f (x, y) = −f (−x, y) ,
f (x, y) = −f (x, −y) .
Então,

∫ [∫ ]
a b
1 mπy nπx
anm = f (x, y) cos cos dxdy = 0,
ab −a −b b a
∫ [∫ a ]
1 1 b nπx mπy
bnm = = f (x, y) cos dx sen dy = 0,
ab ab −b −a a b
∫ [∫ b ]
1 a mπy nπx
cnm = f (x, y) cos dy sen dx = 0,
ab −a −b b a

∫ [∫ ] ∫ [ ∫ a ]
a b
1 nπx mπy 1 b nπx mπy
dnm = f (x, y) sen dx sen dy = 2 f (x, y) sen dx sen dy
ab −a −b a b ab −b 0 a b
∫ [∫ b ] ∫ [ ∫ b ]
2 a mπy nπx 2 a mπy nπx
= f (x, y) sen dy sen dx = 2 f (x, y) sen dy sen dx
ab 0 −b b a ab 0 0 b a
∫ ∫
4 a b nπx mπy
= f (x, y) sen sen dxdy.
ab 0 0 a b
Rodney Josué Biezuner 96

É claro que outras situações são possı́veis, por exemplo f par em uma variável e ı́mpar na outra. Em cada
caso, o cálculo dos coeficientes de Fourier pode ser simplificado usando os argumentos acima. Propriedades
semelhantes também podem ser usadas para simplificar o cálculo dos coeficientes de Fourier de séries de
Fourier triplas.

4.2 Lei de Conservação no Espaço Tridimensional

No Apêndice 1 do capı́tulo anterior vimos as formulações integral e diferencial de leis de conservação em uma
dimensão, ou seja, quando o fenômenos era assumido ocorrer apenas ao longo de uma dimensão. Veremos
agora a situação geral, em que o fenômeno pode ocorrer em princı́pio ao longo de várias direções no espaço
tridimensional.
Considere uma região limitada Ω ⊂ R3 e um volume de controle V ⊂ Ω, em que a densidade ou
concentração u = u(x, t) de alguma substância por unidade de volume depende de 3 variáveis espaciais
x = (x1 , x2 , x3 ) e do tempo t > 0. Lembramos a formulação de lei de conservação para a substância dentro
do volume de controle:
Taxa de variação Taxa de transferência lı́quida de substância
Taxa de criação da substância
da quantidade de substância = para dentro do volume de controle +
dentro do volume de controle
dentro do volume de controle através de sua fronteira

No nosso caso n-dimensional agora temos

∫
Quantidade total da substância
= u(x, t) dv
dentro do volume de controle V

e, se f (x, t, u) denota o termo fonte,

∫
Taxa de criação da substância
= f (x, t, u) dv.
dentro do volume de controle V

Aqui dv denota o elemento de volume dx dy dz. Em 3 dimensões, o fluxo pode ser em qualquer direção, logo
ele é uma grandeza vetorial que denotaremos por ϕ(x, t). Se η(x) denota o vetor unitário normal apontando
para fora da região V , a taxa de transferência lı́quida da substância para fora do volume de controle através
de sua fronteira ∂V é dada por
∫
Taxa de transferência lı́quida da substância
= ϕ(x, t) · η(x) ds,
para fora do volume de controle ∂V

onde ds denota o elemento de área da superfı́cie do volume de controle. A lei de conservação é, portanto,
∫ ∫ ∫
d
u(x, t) dv = − ϕ(x, t) · η(x) ds + f (x, t, u) dv. (4.2)
dt V ∂V V

Se u, ϕ e f forem todas de classe C 1 (assim como a fronteira do volume de controle), podemos derivar sob
o sinal de integração e usar o Teorema da Divergência
∫ ∫
ϕ(x, t) · η(x) ds = div ϕ(x, t) dv,
∂V V

para obter a lei de conservação em forma diferencial (o volume de controle foi escolhido arbitrariamente):

ut + div ϕ = f (x, t, u). (4.3)

Rodney Josué Biezuner 97

4.2.1 Relações Constitutivas

Como no caso unidimensional, a lei de conservação na forma diferencial é uma equação diferencial parcial
em duas incógnitas, u e ϕ, e precisamos de uma relação constitutiva para obter uma equação com uma única
incógnita.

4.2 Exemplo. (Equação do Calor) Em 3 dimensões, a lei de Fourier assume a forma

ϕ(x, t) = −k∇u(x, t). (4.4)

De fato, para materiais isotrópicos (isto é, materiais em que não existem direções preferenciais) verifica-
se experimentalmente que o calor flui de pontos quentes para pontos frios na direção em que a diferença
de temperatura é a maior. O fluxo de calor é proporcional à taxa de variação da temperatura nesta
direção, com a constante de proporcionalidade k sendo a condutividade térmica do meio. Como
sabemos, a direção onde uma função cresce mais rápido é exatamente aquela dada pelo vetor gradiente
da função, e o módulo do gradiente fornece a magnitude da taxa de variação da função nesta direção.
O sinal negativo ocorre, como no caso unidimensional, porque o vetor gradiente aponta na direção de
crescimento da temperatura, enquanto que o fluxo do calor se dá na direção oposta (da temperatura
maior para a temperatura menor). O fluxo do calor em uma região bi ou tridimensional pode ser
facilmente visualizado quando se lembra que o gradiente de uma função é perpendicular às superfı́cies
de nı́vel da função. No caso em que a função é a temperatura, as superfı́cies de nı́vel são chamadas
superfı́cies isotérmicas ou, simplesmente, isotermas. Assim, o calor flui das isotermas mais quentes
para as isotermas mais frias, e em cada ponto da isoterma perpendicularmente à isoterma. Em outras
palavras, as linhas de corrente do fluxo de calor correspondem às linhas de fluxo do campo gradiente
da temperatura.
Sem a presença de termo fonte, a lei de conservação na forma diferencial é

et + div ϕ = 0.

onde e(x, t) = cρu(x, t) é a densidade de energia térmica. Substituindo a relação constitutiva obtemos

cρut − k div (∇u) = 0.

Denotamos por ∆u o laplaciano de u definido por

∂2u ∂2u ∂2u
∆u = div ∇u = + 2 + 2.
∂x2 ∂y ∂z
Definimos a difusividade térmica K = k/cρ como no caso unidimensional. Concluı́mos que a equação
do calor em dimensões 2 e 3 é dada por
ut = K∆u. (4.5)


4.3 A Equação do Calor em Domı́nios Retangulares

Considere uma chapa homogênea Ω, cuja superfı́cie está isolada termicamente, exceto possivelmente pelas
margens. Como o calor não flui na direção perpendicular à chapa, que tomamos como sendo o eixo z, segue
que uzz = 0 e podemos desprezar esta variável no estudo da condução do calor na chapa. Segue que a
equação do calor para esta região tem a forma

ut = K(uxx + uyy ) (4.6)

ou
ut = K∆u, (4.7)
Rodney Josué Biezuner 98

definindo o laplaciano em duas dimensões por

∆u = uxx + uyy . (4.8)

Para que o problema da condução do calor em uma placa bidimensional Ω ⊂ R2 possua uma solução única,
é necessário dar a condição inicial e a condição de fronteira, como no caso unidimensional. Por exemplo,
podemos ter um problema de Dirichlet homogêneo:

 ut = k∆u se (x, y) ∈ Ω e t > 0,
u(x, y, t) = 0 se (x, y) ∈ ∂Ω e t > 0, (4.9)

u(x, y, 0) = f (x, y) se (x, y) ∈ Ω,

ou um problema de Neumann homogêneo:



 ut = k∆u se x ∈ Ω e t > 0,
 ∂u
(x, y, t) = 0 se x ∈ ∂Ω e t > 0, (4.10)

 ∂η
 u(x, y, 0) = f (x, y) se x ∈ Ω.

Também podemos ter problemas não-homogêneos ou com condição de Robin (condições de Dirichlet em
porções da fronteira ∂Ω e condições de Neumann em outras porções da fronteira).
De agora em diante assumiremos que Ω é um retângulo R = (0, a) × (0, b) (chapa retangular). No caso
em que Ω é um retângulo, a condição inicial se escreve como

u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b, (4.11)

a condição de Dirichlet homogênea se escreve como

u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0.

e a condição de Neumann homogênea se escreve como

uy (x, 0, t) = uy (x, b, t) = ux (0, y, t) = ux (a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0.

4.3.1 Solução do problema da condução do calor na chapa retangular com mar-

gens mantidas à temperatura zero por separação de variáveis e séries de
Fourier
Queremos resolver o problema de Dirichlet homogêneo

 ut = K(uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0, (4.12)

u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.

Desta vez, usando o método de separação de variáveis, vamos tentar encontrar uma solução para o problema
que seja o produto de três funções de uma variável:

u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t).

Temos

ut = F (x)G(y)H ′ (t),
uxx = F ′′ (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G′′ (y)H(t).
Rodney Josué Biezuner 99

Substituindo estas expressões na equação bidimensional do calor, obtemos

F (x)G(y)H ′ (t) = K[F ′′ (x)G(y)H(t) + F (x)G′′ (y)H(t)].

Dividindo ambos os lados por KF (x)G(y)H(t), obtemos

1 H ′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)

= + .
K H(t) F (x) G(y)

Como o lado esquerdo desta equação é uma função somente de t e o lado direito é uma função apenas de
x, y, segue que ambos os lados são constantes:

1 H ′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)

= + = σ,
K H(t) F (x) G(y)

donde
F ′′ (x) G′′ (y)
=− + σ = ρ.
F (x) G(y)
Pelo método de separação de variáveis, chegamos portanto às seguintes equações diferenciais ordinárias:

F ′′ (x) − ρF (x) = 0,
G′′ (y) + (ρ − σ)G(y) = 0,
H ′ (t) − σKH(t) = 0.

As condições de fronteira implicam que

u(0, y, t) = 0 =⇒ F (0)G(y)H(t) = 0 =⇒ F (0) = 0,

u(a, y, t) = 0 =⇒ F (a)G(y)H(t) = 0 =⇒ F (a) = 0,
u(x, 0, t) = 0 =⇒ F (x)G(0)H(t) = 0 =⇒ G(0) = 0,
u(x, b, t) = 0 =⇒ F (x)G(b)H(t) = 0 =⇒ G(b) = 0,

a menos que u seja a solução identicamente nula (porque as soluções das equações diferenciais ordinárias
de F , G e H não produzem nenhuma solução que se anula em conjuntos diferentes de pontos isolados).
Obtemos, portanto, os problemas de Sturm-Liouville
{ ′′ { ′′
F (x) − ρF (x) = 0, G (y) − (σ − ρ)G(y) = 0,
e
F (0) = F (a) = 0, G(0) = G(b) = 0,

que têm como autofunções, respectivamente,

nπx n2 π 2
Fn (x) = sen para ρ = − ,
a a2
e
mπy m2 π 2
Gm (y) = sen para σ − ρ = − .
b b2
Segue que ( )
m2 π 2 n2 π 2 m2 π 2 n2 m2
σ =ρ− = − − = −π 2 +
b2 a2 b2 a2 b2
e o problema em t é ( )
′ n2 m2
H (t) − Kπ 2
+ H(t) = 0,
a2 b2
Rodney Josué Biezuner 100

cujas solução geral é ( )

n2 2
−π 2 a2
+m
b2
Kt
Hnm (t) = Anm e .
A solução do problema de calor da chapa com margens mantidas à temperatura zero é, portanto,
∞ ( )
∑ −π 2 n2
+m
2
Kt nπx mπy
u(x, y, t) = Anm e a2 b2 sen sen , (4.13)
n,m=1
a b

onde os coeficientes Anm são os coeficientes da série de Fourier dupla da extensão de f a uma função periódica
ı́mpar de perı́odo 2a na variável x e a uma função periódica ı́mpar de perı́odo 2b na variável y:
∞
∑ nπx mπy
f (x, y) = u(x, y, 0) = Anm sen sen ,
n,m=1
a b

ou seja,
∫ a∫ b
4 nπx mπy
Anm = f (x, y) sen sen dxdy. (4.14)
ab 0 0 a b

4.3.2 Solução do problema da condução do calor na chapa retangular termica-

mente isolada por separação de variáveis e séries de Fourier
Agora resolveremos o problema de Neumann homogêneo

 ut = K(uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,
uy (x, 0, t) = uy (x, b, t) = ux (0, y, t) = ux (a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0, (4.15)

u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.

Escrevendo
u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t)
encontramos, como antes,
1 H ′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)
= + =σ
K H(t) F (x) G(y)
e
F ′′ (x) G′′ (y)
=− + σ = ρ.
F (x) G(y)
As condições de fronteira desta vez implicam

uy (x, 0, t) = 0 =⇒ F (x)G′ (0)H(t) = 0 =⇒ G′ (0) = 0,

uy (x, b, t) = 0 =⇒ F (x)G′ (b)H(t) = 0 =⇒ G′ (b) = 0,
ux (0, y, t) = 0 =⇒ F ′ (0)G(y)H(t) = 0 =⇒ F ′ (0) = 0,
ux (a, y, t) = 0 =⇒ F ′ (a)G(y)H(t) = 0 =⇒ F ′ (a) = 0.

Temos portanto os seguintes problemas

{ ′′ {
F (x) − ρF (x) = 0, G′′ (y) − (σ − ρ)G(y) = 0,
e
F ′ (0) = F ′ (a) = 0, G′ (0) = G′ (b) = 0.

As autofunções correspondentes são, respectivamente,

F0 (x) = c para ρ = 0,
nπx n2 π 2
Fn (x) = cos para ρ = ,
a a2
Rodney Josué Biezuner 101

G0 (x) = c para σ = ρ,
mπy m2 π 2
Gm (y) = cos para σ − ρ = − .
b b2
Segue que o problema em t é ( )
n2 π 2 m2 π 2
H ′ (t) − K 2
+ H(t) = 0,
a b2
cujas solução geral é

H00 (t) = c,
2 n2
Hn0 (t) = e−π a2
Kt
,
2
−π 2 m Kt
H0m (t) = e a2 ,
( )
n2 2
−π 2 a2
+m
b2
Kt
Hnm (t) = e .

A solução do problema de calor da chapa com margens termicamente isoladas é, portanto,
∞ ( )
∑ −π 2 n2
+m
2
Kt nπx mπy
u(x, y, t) = Anm e a2 b2 cos cos , (4.16)
n,m=0
a b

o que é equivalente a escrever (redefinindo os coeficientes, de forma a obter uma mesma fórmula integral
para todos os coeficientes)
∞ ∞
A00 1∑ 2 n2 nπx 1 ∑ 2 m2 mπy
u(x, y, t) = + An0 e−π a2 Kt cos + A0m e−π a2 Kt cos
4 2 n=1 a 2 m=1 b
∞ ( )
∑ −π 2 n2
+m
2
Kt nπx mπy
+ Anm e a2 b2 cos cos ,
n,m=1
a b

onde os coeficientes Anm são os coeficientes da série de Fourier dupla da extensão de f a uma função periódica
par de perı́odo 2a na variável x e a uma função periódica par de perı́odo 2b na variável y:
∞ ∞ ∞
A00 1∑ nπx 1 ∑ mπy ∑ nπx mπy
f (x, y) = u(x, y, 0) = + An0 cos + A0m cos + Anm cos cos ,
4 2 n=1 a 2 m=1 b n,m=1
a b

ou seja,
∫ a∫ b
4 nπx mπy
Anm = f (x, y) cos cos dxdy, n, m > 0. (4.17)
ab 0 0 a b

4.4 A Equação da Onda em Domı́nios Retangulares

4.4.1 Problema da Membrana Vibrante
A equação da onda também se generaliza para dimensão 2 e 3. Vamos estudar neste capı́tulo apenas o caso
bidimensional e somente em domı́nios retangulares. Considere uma membrana fina e elástica, esticada sobre
uma armação retangular com dimensões a e b. Suponha que as margens da membrana são fixadas aos braços
da armação e a membrana possa vibrar livremente na direção normal à armação (ou seja, estamos assumindo
que não existem forças externas ou dissipativas atuando sobre a membrana e que todas as suas vibrações
Rodney Josué Biezuner 102

são transversais, o que quer dizer, que cada ponto da membrana vibra apenas na direção perpendicular ao
plano do retângulo). É possı́vel mostrar que as vibrações desta membrana são então governadas pela equação
bidimensional da onda
utt = c2 (uxx + uyy ),
onde u(x, y, t) é o deslocamento com relação ao plano do retângulo no instante de tempo t e c(x, y, t) =
τ (t)/ρ(x, y). A equação da onda também pode ser escrita na forma compacta

utt = c2 ∆u.

As condições de fronteira são (margens fixadas)

u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0.

O movimento da membrana dependerá evidentemente das condições iniciais

u(x, y, 0) = f (x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b,
ut (x, y, 0) = g(x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.

4.4.2 Solução do Problema da Membrana Vibrante pelo Método de Separação

de Variáveis e Séries de Fourier
Vamos resolver o problema da membrana vibrante no retângulo pelo método de separação de variáveis.
Queremos portanto encontrar uma solução para o problema de Dirichlet homogêneo:


 utt = c2 (uxx + uyy ) se 0 < x < a, 0 < y < b e t > 0,

u(x, 0, t) = u(x, b, t) = u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0 se 0 6 x 6 a, 0 6 y 6 b e t > 0,
(4.18)
 u(x, y, 0) = f (x, y)
 se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b,

ut (x, y, 0) = g(x, y) se 0 6 x 6 a e 0 6 y 6 b.

Pelo método de separação das variáveis, tentamos encontrar uma solução da forma:

u(x, y, t) = F (x)G(y)H(t).

Temos

utt = F (x)G(y)H ′′ (t),

uxx = F ′′ (x)G(y)H(t),
uyy = F (x)G′′ (y)H(t).

Substituindo estas expressões na equação bidimensional da onda, obtemos

F (x)G(y)H ′′ (t) = c2 [F ′′ (x)G(y)H(t) + F (x)G′′ (y)H(t)].

Dividindo ambos os lados por c2 F (x)G(y)H(t), obtemos

1 H ′′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)

= + .
c2 H(t) F (x) G(y)

Como o lado esquerdo desta equação é uma função somente de t e o lado direito é uma função apenas de
x, y, segue que ambos os lados são constantes:

1 H ′′ (t) F ′′ (x) G′′ (y)

= + = σ.
c2 H(t) F (x) G(y)
Rodney Josué Biezuner 103

Agora, podemos escrever

F ′′ (x) G′′ (y)
=− +σ
F (x) G(y)
e, novamente, já que o lado esquerdo depende apenas de x, enquanto que o lado direito depende apenas de
y, concluı́mos que os dois lados desta equação também são constantes:

F ′′ (x) G′′ (y)

=− + σ = ρ.
F (x) G(y)

Pelo método de separação de variáveis, chegamos portanto às equações diferenciais ordinárias:

F ′′ (x) − ρF (x) = 0,
′′
G (y) + (ρ − σ)G(y) = 0,
H ′′ (t) − σc2 H(t) = 0.

As condições de fronteira de Dirichlet homogêneas produzem os mesmos problemas de Sturm-Liouville da

equação do calor com condição de Dirichlet homogênea
{ ′′ { ′′
F (x) − ρF (x) = 0, G (y) − (σ − ρ)G(y) = 0,
e
F (0) = F (a) = 0, G(0) = G(b) = 0,

cujas autofunções são

nπx n2 π 2
Fn (x) = sen para ρ = − ,
a a2
e
mπy m2 π 2
Gm (y) = sen para σ − ρ = − ,
b b2
de modo que ( )
m2 π 2 n2 π 2 m2 π 2 n2 m2
σ =ρ− = − − = −π 2 + .
b2 a2 b2 a2 b2
O problema em t desta vez é ( )
n2 m2
H ′′ (t) + c2 π 2 2
+ 2 H(t) = 0,
a b
cujas solução geral é
Hnm (t) = Anm cos λnm t + Bnm sen λnm t
para √
n2 m2
λnm = cπ + . (4.19)
a2 b2
Estas são as chamadas frequências caracterı́sticas da membrana, enquanto que as soluções
nπx mπy
unm (x, y, t) = sen sen (Anm cos λnm t + Bnm sen λnm t) (4.20)
a b
são chamados os modos normais de vibração da membrana (correspondentes aos harmônicos no caso da corda
vibrante). Note que as frequências caracterı́sticas não são múltiplos inteiros da freqüência fundamental, o
que torna a membrana vibrante inútil para a maioria dos propósitos musicais (além de manter um ritmo de
batidas), já que por causa disso o som do tambor não é tão agradável (tão harmonioso) quanto o de outros
instrumentos musicais, porque é difı́cil ao ouvido humano distinguir entre os seus harmônicos ou ordená-los
em uma escala em tempo real.
Rodney Josué Biezuner 104

A solução do problema é
∞
∑ nπx mπy
u(x, y, t) = sen sen (Anm cos λnm t + Bnm sen λnm t) . (4.21)
n,m=1
a b

onde os coeficientes Anm , Bnm são determinados como sendo os coeficientes das séries de Fourier duplas das
funções apropriadas. Temos
∞
∑ nπx mπy
f (x, y) = u(x, y, 0) = Anm sen sen ,
n,m=1
a b

de modo que, estendendo f a uma função periódica ı́mpar de perı́odo 2a na variável x e a uma função
periódica ı́mpar de perı́odo 2b na variável y, obtemos
∫ a∫ b
4 nπx mπy
Anm = f (x, y) sen sen dxdy. (4.22)
ab 0 0 a b

Do mesmo modo, derivando a série de u com relação a t termo a termo, temos

∞
∑ nπx mπy
ut (x, y, t) = λnm sen sen (−Anm sen λnm t + Bnm cos λnm t)
n,m=1
a b

e, portanto,
∞
∑ nπx mπy
g(x, y) = ut (x, y, 0) = λnm Bnm sen sen ,
n,m=1
a b

logo, procedendo de modo análogo estendendo f a uma função periódica ı́mpar de perı́odo 2a na variável x
e a uma função periódica ı́mpar de perı́odo 2b na variável y, obtemos
∫ a∫ b
4 nπx mπy
Bnm = g(x, y) sen sen dxdy. (4.23)
abλnm 0 0 a b

4.4.3 Linhas Nodais

No caso de uma corda vibrante, quando ela vibra como um harmônico, aparecem pontos que não se movem,
os chamado pontos nodais, como vimos no capı́tulo anterior. No caso de uma membrana retangular vibrante,
aparecem retas onde a membrana não se move (uma maneira de ver isso é espalhar areia na membrana: a
areia se acumula precisamente ao longo destas retas onde não há vibração). Estas retas são chamadas retas
nodais.
Para entender porque este fenômeno ocorre, considere o modo normal unm de vibração da membrana:
nπx mπy
unm (x, y, t) = sen sen (Anm cos λnm t + Bnm sen λnm t) .
a b
Os pontos (x, y) que permanecem fixos são os pontos que resolvem a equação
nπx mπy
sen sen = 0,
a b
o que é equivalente a
nπx mπy
sen
= 0 ou sen = 0.
a b
Por exemplo, quando a = b = 1, as retas nodais de u22 correspondem a x = 1/2 e y = 1/2.
Rodney Josué Biezuner 105

1.0 1.0

0.5 0.5

z 0.0 z 0.0

−0.5 −0.5

−1.0 −1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0

1.0
1.0

0.5 0.5

z 0.0 z 0.0

−0.5 −0.5

−1.0 −1.0
1.0 1.0
1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4
0.4
y 0.2 x y x
0.2 0.2
0.2
0.0 0.0
0.0 0.0

1.0 1.0

0.5 0.5

z 0.0 z 0.0

−0.5 −0.5

−1.0 −1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0

1.0 1.0

0.5 0.5

z 0.0 z 0.0

−0.5 −0.5

−1.0 −1.0
1.0 1.0 1.0 1.0
0.8 0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6 0.6
0.4 0.4 0.4 0.4
y x y x
0.2 0.2 0.2 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0

Figura 4.1. Gráficos de u12 , u21 , u22 , u13 , u23 , u32 , u31 , u33 .
Capı́tulo 5

A Equação de Laplace

5.1 A Equação de Laplace

A solução de estado estacionário para a equação do calor bidimensional em um domı́nio Ω ⊂ R2 sem geração
ou absorção de calor interna
ut = K∆u
(ou seja, ut = 0) se reduz à equação homogênea

∆u = 0. (5.1)

Esta é chamada a equação de Laplace (ou equação de Laplace homogênea). Como não há dependência
com o tempo, problemas envolvendo a equação de Laplace não possuem condições iniciais, mas apenas uma
condição de fronteira, que pode ser uma condição de Dirichlet
{
∆u = 0 se (x, y) ∈ Ω,
(5.2)
u(x, y) = f (x, y) se (x, y) ∈ ∂Ω,

uma condição de Neumann 

 ∆u = 0 se (x, y) ∈ Ω,
∂u (5.3)
 (x, y) = f (x, y) se (x, y) ∈ ∂Ω,
∂η
ou uma condição de Robin

 ∆u = 0 se (x, y) ∈ Ω,
∂u (5.4)
 a (x, y) u(x, y) + b (x, y) (x, y) = f (x, y) se (x, y) ∈ ∂Ω.
∂η

Quando há geração ou absorção de calor interna independente do tempo

ut = K∆u + q(x),

a solução de estado estacionário é solução da equação de Laplace não-homogênea, conhecida como a equação
de Poisson
∆u = f (x) . (5.5)
Além de descrever a distribuição de temperaturas no estado estacionário, a equação de Laplace descreve
as soluções de estado estacionário em diversos outros fenômenos fı́sicos, tais como propagação de ondas,
escoamento de fluidos, potencial elétrico e gravitacional, entre outros.

106
Rodney Josué Biezuner 107

5.1.1 Solução da Equação de Laplace no Retângulo

Como exemplo, vamos resolver o problema de Dirichlet para a equação de Laplace em um domı́nio retangular
através do método de separação de variáveis e séries de Fourier. As mesmas idéias podem ser aplicadas em
problemas de Neumann e de Robin. Em um retângulo, R = [0, a] × [0, b], o problema de Dirichlet geral para
a equação de Laplace se escreve na forma:

 uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 6 x 6 a, (5.6)

u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 6 y 6 b.
Por linearidade, se u1 , u2 , u3 , u4 são respectivamente soluções dos problemas de Dirichlet particulares
 
 uxx + uyy = 0  uxx + uyy = 0
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = 0 , u(x, 0) = 0, u(x, b) = f2 (x) ,
 
u(0, y) = u(a, y) = 0 u(0, y) = u(a, y) = 0
 
 uxx + uyy = 0  uxx + uyy = 0
u(x, 0) = u(x, b) = 0 , u(x, 0) = u(x, b) = 0 ,
 
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = 0 u(0, y) = 0, u(a, y) = g2 (y)

então
u = u1 + u2 + u3 + u4 .
Para obter a solução geral do problema de Dirichlet, basta portanto resolver cada um dos quatro problemas
acima. A tı́tulo de exemplo, vamos resolver o segundo explicitamente:

 uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f2 (x) se 0 6 x 6 a,

u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 6 y 6 b.

Escrevendo
u(x, y) = F (x)G(y),
segue que F ′′ (x)G(y) + F (x)G′′ (y) = 0 e portanto

F ′′ (x) G′′ (y)

=− = σ.
F (x) G(y)

As condições de fronteira implicam as seguintes condições sobre as equações diferenciais ordinárias acima:

u(x, 0) = 0 =⇒ F (x)G(0) = 0 =⇒ G(0) = 0,

u(0, y) = 0 =⇒ F (0)G(y) = 0 =⇒ F (0) = 0,
u(a, y) = 0 =⇒ F (a)G(y) = 0 =⇒ F (a) = 0.

Logo, {
F ′′ (x) − σF (x) = 0,
F (0) = F (a) = 0,
e {
G′′ (y) + σG(y) = 0,
G(0) = 0.
As autofunções do primeiro problema são

nπx n2 π 2
Fn (x) = sen para σn = .
a a2
Rodney Josué Biezuner 108

A solução geral do segundo problema (de valor inicial) é conveniente escrever na forma
nπy nπy
G(y) = c1 cosh + c2 senh
a a
porque a condição G(0) = 0 implica que c1 = 0. Assim, as soluções obtidas através de separação de variáveis
são os produtos
nπx nπy
sen senh .
a a
A solução u2 do segundo problema será a função
∞
∑ nπx nπy
u2 (x, y) = bn sen senh ,
n=1
a a
onde ∫ a
2 nπx
bn = f2 (x) sen dx,
nπb 0 a
a senh
a
pois
∞ (
∑ )
nπb nπx
f2 (x) = u2 (x, b) = bn senh sen .
n=1
a a
nπb
É mais conveniente, para efeitos de memorização, incorporar a constante senh na solução, escrevendo-a
a
na forma
nπy
∑∞
nπx senh a
u2 (x, y) = bn sen (5.7)
a nπb
n=1 senh
a
de modo que ∫
2 a nπx
bn = f2 (x) sen dx (5.8)
a 0 a
tem a forma padrão dos coeficientes da série de Fourier.
De maneira análoga, obtemos as soluções para os outros problemas:
nπ(b − y) ∫
∞
∑ nπx senh a 2 a nπx
u1 (x, y) = an sen , an = f1 (x) sen dx, (5.9)
a nπb a 0 a
n=1 senh
a
nπ(a − x) ∫
∑∞ senh
b nπy 2 b nπy
u3 (x, y) = cn nπa sen , cn = g1 (y) sen dy, (5.10)
n=1 senh b b 0 b
b
nπx ∫
∞
∑ senh
b nπy 2 b nπy
u4 (x, y) = dn nπa sen b , dn = b g2 (y) sen dy. (5.11)
n=1 senh 0 b
b
Portanto, a solução do problema de Dirichlet (5.6) no retângulo é
nπ(b − y) nπy
∞
∑ ∑∞
nπx senh a nπx senh
a
u(x, y) = an sen + bn sen (5.12)
a nπb a nπb
n=1 senh n=1 senh
a a
nπ(a − x) nπx
∑∞ ∑∞
nπy senh b nπy senh b
+ cn sen nπa + d sen ,
b senh nπa
n
n=1
b senh n=1
b b
Rodney Josué Biezuner 109

com os coeficientes an , bn , cn , dn dados pelas expressões acima.

5.1.2 O Princı́pio do Máximo e Unicidade de Solução para a Equação de Laplace

5.1 Lema. (Princı́pio do Máximo para a Equação de Laplace) Seja Ω ⊂ R2 uma região limitada. Se
u : Ω → R é uma função contı́nua que satisfaz a equação de Laplace em Ω, isto é, ∆u = 0 em Ω, então
u atinge o seu máximo e o seu mı́nimo na fronteira de Ω.

Prova: Sejam
M = max u e m = max u
Ω ∂Ω

e suponha por absurdo que m < M . Então existe um ponto (x0 , y0 ) ∈ Ω − ∂Ω tal que u(x0 , y0 ) = M . Defina
a função
M −m
v(x, y) = u(x, y) + [(x − x0 )2 + (y − y0 )2 ],
4d2
onde d = diam Ω. Se (x, y) ∈ ∂Ω, temos

M −m 2 3 M
v(x, y) 6 m + d = m+ < M,
4d2 4 4
e como u(x0 , y0 ) = v(x0 , y0 ) = M , segue que o máximo de v também é assumido em um ponto de Ω − ∂Ω,
digamos em (x, y). Mas, como (x, y) é um ponto de máximo para v, devemos ter

∆v(x, y) 6 0,

enquanto que, pela definição de v e pelo fato de u satisfazer a equação de Laplace, para todo (x, y) temos

M −m M −m
∆v(x, y) = ∆u(x, y) + = > 0,
4d2 4d2
uma contradição. Isso mostra que u atinge o seu máximo em ∂Ω. Para provar que o mı́nimo de u também é
atingido em ∂Ω, basta observar que −u também satisfaz a equação de Laplace e que min u = − max(−u). 

5.2 Teorema. (Unicidade de Solução para o Problema de Dirichlet) Se o problema de Poisson

{
∆u = f (x, y) se (x, y) ∈ Ω,
u(x, y) = g(x, y) se (x, y) ∈ ∂Ω,

tiver solução, então ele possui uma única solução.

Prova: Se u1 e u2 são duas soluções para o problema de Poisson acima, então u = u1 − u2 é uma solução
para o problema de Laplace com condição de fronteira homogênea
{
∆u = 0 se (x, y) ∈ Ω,
u(x, y) = 0 se (x, y) ∈ ∂Ω.

Em particular, u satisfaz o princı́pio do máximo e portanto, como u = 0 na fronteira ∂Ω,

max u = max u = 0,
Ω ∂Ω

min u = min u = 0,
Ω ∂Ω

logo u ≡ 0 em Ω, o que significa que u1 = u2 . 

Rodney Josué Biezuner 110

5.2 A Equação de Laplace no Disco

É uma conseqüência do princı́pio do máximo que as soluções da equação de Laplace em domı́nios simétricos
com uma condição de fronteira simétrica são simétricas. Em vista disso as soluções da equação de Laplace
no disco são radialmente simétricas, o que transforma o problema de Laplace no disco em um problema
essencialmente unidimensional, isto é, a equação diferencial parcial transforma-se em uma única equação
diferencial ordinária. Para obtermos esta equação diferencial ordinária, precisamos obter uma expressão
para o Laplaciano em coordenadas polares.

5.2.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Polares

A relação entre coordenadas cartesianas retangulares e coordenadas polares é dada pelas seguintes relações:
{
x = r cos θ
(5.13)
y = r sen θ
e { √
r = x2 + y 2 ,
y (5.14)
θ = arctan .
x
Para obter a expressão para o Laplaciano em coordenadas polares, usamos estas relações e a regra da
cadeia. Como
ux = ur rx + uθ θx ,
segue que
∂ ∂ ∂
uxx = [ur rx + uθ θx ] = (ur ) rx + ur rxx + (uθ ) θx + uθ θxx
∂x ∂x ∂x
= urr rx2 + urθ θx rx + ur rxx + urθ rx θx + uθθ θx2 + uθ θxx ,

donde
uxx = urr rx2 + uθθ θx2 + 2urθ rx θx + ur rxx + uθ θxx . (5.15)
Trocando x por y, obtemos também

uyy = urr ry2 + uθθ θy2 + 2urθ ry θy + ur ryy + uθ θyy . (5.16)

Diferenciando r2 = x2 + y 2 implicitamente com relação a x, obtemos 2rrx = 2x, logo

x
rx = .
r
Daı́,
x2
r − xrx r−
r = r −x = y .
2 2 2
rxx = =
r2 r 2 r 3 r 3

Similarmente,
y x2
ry = e ryy = .
r r3
y
Por outro lado, diferenciando θ = arctan com relação a x, obtemos
x
1 ( y ) y y
θx = ( y )2 − 2 = − 2 2
= − 2,
x x +y r
1+
x
Rodney Josué Biezuner 111

e com relação a y obtemos ( )

1 1 x x
θy = ( y )2 = 2 2
= 2.
x x +y r
1+
x
Diferenciando estas expressões uma segunda vez com relação a x e y, respectivamente, encontramos

y (2rrx ) 2xy
θxx = 4
= 4
r r
e
−x (2rrx ) 2xy
θyy = 4
=− 4 .
r r
Em particular, valem as seguintes identidades:

θxx + θyy = 0 e rx θx + ry θy = 0.

Usando as relações obtidas, temos

uxx + uyy = urr (rx2 + ry2 ) + uθθ (θx2 + θy2 ) + 2urθ (rx θx + ry θy ) + ur (rxx + ryy ) + uθ (θxx + θyy )
x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
= 2
urr + 4
uθθ + ur
r r r3
1 1
= urr + 2 uθθ + ur .
r r
Em outras palavras, o Laplaciano de u em coordenadas polares é dado por
1 1
∆u(r, θ) = urr + ur + 2 uθθ . (5.17)
r r

5.2.2 Solução da Equação de Laplace no Disco pelo Método de Separação de

Variáveis e Séries de Fourier
Em coordenadas polares, a equação de Laplace no disco D = [0, R) × [0, 2π) se torna
{
1 1
urr + ur + 2 uθθ = 0 se 0 < r < R e 0 < θ < 2π,
r r
u(R, θ) = f (θ) se 0 6 θ 6 2π,

onde f é uma função contı́nua que satisfaz f (0) = f (2π). Resolver este problema nestas coordenadas significa
encontrar uma função u(r, θ) contı́nua em D e de classe C 2 em (0, R) × (0, 2π) tal que u(r, 0) = u(r, 2π) para
todo 0 < r < R.
Escrevendo
u(r, θ) = F (r)G(θ),
obtemos
1 1
F ′′ (r)G(θ) + F ′ (r)G(θ) + 2 F (r)G′′ (θ) = 0,
r r
donde
F ′′ (r) F ′ (r) G′′ (θ)
r2 +r =− = σ.
F (r) F (r) G(θ)
Do fato de G(θ) satisfazer a equação diferencial ordinária

G′′ (θ) + σG(θ) = 0

Rodney Josué Biezuner 112

e ser uma função periódica de perı́odo 2π, concluı́mos que

σ = n2

para algum n > 0, e

Gn (θ) = an cos nθ + bn sen nθ. (5.18)
Em particular, F satisfaz a equação diferencial ordinária

r2 F ′′ (r) + rF ′ (r) − n2 F (r) = 0.

Esta é a equação de Euler, cuja solução geral é

{
c1 + c2 log r se n = 0,
F (r) =
c1 rn + c2 r−n se n > 1.

Como a solução u é contı́nua, devemos ter F (r) limitada próximo a r = 0, o que implica que c2 = 0. Portanto,
as soluções de F admissı́veis para este problema são

Fn (r) = rn para n > 0.

As soluções produto são então

a0
u0 (r, θ) = ,
2
n
un (r, θ) = r [an cos nθ + bn sen nθ] para n > 1.

A solução do problema é
∞
a0 ∑ rn
u(r, θ) = + [an cos nθ + bn sen nθ], (5.19)
2 n=1
Rn

onde an , bn são os coeficientes de Fourier de f (lembre-se que f está definida no intervalo [0, 2π], satisfaz
f (0) = f (2π) e é natural supor que ela é perı́ódica de perı́odo 2π)
∫
1 2π
an = f (θ) cos nθ dθ, n > 0,
π∫0 (5.20)
2π
1
bn = f (θ) sen nθ dθ, n > 1.
π 0

5.3 Exemplo. Encontre a distribuição de temperatura de estado estacionário em um disco de raio 1, se a

metade superior da circunferência é mantida a uma temperatura constante igual a 100◦ e a metade
inferior é mantida à temperatura constante 0.
Solução. Em outras palavras, queremos resolver o problema de Dirichlet em coordenadas polares
{
∆u = 0 se 0 < r < R e 0 < θ < 2π,
u(1, θ) = f (θ) se 0 6 θ 6 2π,

onde {
100 se 0 < θ < π,
f (θ) =
0 se π < θ < 2π.
Temos ∫ π {
100 100 se n = 0,
an = cos nθ dθ =
π 0 0 se n > 1,
Rodney Josué Biezuner 113

e
∫ {
100 π
100 0 se n é par,
bn = sen nθ dθ = (1 − cos nπ) = 200 .
π 0 nπ se n é ı́mpar.
nπ
Logo, a solução é
∞
200 ∑ (−1)n+1 2n−1
u(r, θ) = 50 + r sen(2n − 1)θ.
π n=1 2n − 1
Esta solução pode ser escrita em forma fechada com o auxı́lio da identidade
∞
∑ sen nθ r sen θ
rn = arctan . (5.21)
n=1
n 1 − r cos θ

De fato, usando a identidade cos nπ sen nθ = sen n(θ − π) e reescrevendo a solução anterior, obtemos
∞
100 ∑ 1 − cos nπ n
u(r, θ) = 50 + r sen nθ
π n=1 n
∞ ∞
100 ∑ n sen nθ 100 ∑ n sen n(θ − π)
= 50 + r − r
π n=1 n π n=1 n
100 r sen θ 100 r sen(θ − π)
= 50 + arctan − arctan
π 1 − r cos θ π 1 − r cos(θ − π)

de modo que ( )
100 r sen θ r sen θ
u(r, θ) = 50 + arctan + arctan . (5.22)
π 1 − r cos θ 1 + r cos θ
Esta solução é prontamente escrita em coordenadas cartesianas:
( )
100 y y
u(x, y) = 50 + arctan + arctan . (5.23)
π 1−x 1+x

Em particular torna-se fácil determinar as isotermas (isto é, curvas de temperatura constante) desta
solução. Igualando o lado direito a um valor T , temos

y y π(T − 50)
arctan + arctan = .
1−x 1+x 100
Aplicando tan a ambos os lados desta equação e usando a identidade trigonométrica
tan a + tan b
tan(a + b) = ,
1 − tan a tan b
obtemos y y ( )
+ 1+x πT π πT
(
1−x
)( ) = tan − = − cot ,
1− y y 100 2 100
1−x 1+x

donde
2y πT
= − cot ,
1 − x2 − y 2 100
ou
x2 + y 2 − 1 πT
= tan .
2y 100
Rodney Josué Biezuner 114

Portanto, a isoterma correspondente à temperatura T é o cı́rculo

( )2
πT πT πT
2
x + y − tan = 1 + tan2 = sec2 ,
100 100 100
( )
πT πT
centrado em 0, tan e de raio sec . Em particular, os centros destes arcos isotermais estão
100 100
centrados no eixo y. Por exemplo, T = 100 corresponde ao semicı́rculo superior, T = 50 corresponde
ao segmento do eixo x e T = 0 corresponde ao semicı́rculo inferior; os outros arcos isotermais ocupam
posições intermediárias, deformando-se continuamente de uma destas posições para a outra. 

5.3 A Equação de Helmholtz: Autovalores e Autofunções do Lapla-

ciano
A equação de Helmholtz ou problema de autovalor para o laplaciano com condição de Dirichlet é o problema
{
−∆u = λu se (x, y) ∈ Ω,
u(x, y) = 0 se (x, y) ∈ ∂Ω.

Se o domı́nio Ω é suficientemente regular, pode-se provar que existe um número infinito de autovalores,
todos eles positivos (daı́ o sinal negativo na frente do laplaciano). Além disso, eles são discretos, podendo
ser enumerados em uma sequência
λ1 < λ 2 6 λ3 6 . . .
com
λn → ∞.
A importância de se obter os autovalores e os autovetores do laplaciano é que eles permitem resolver facilmente
a equação de Poisson em Ω, como veremos na próxima seção, e também os problemas da equação do calor e
da onda em Ω.
Nesta seção obteremos os autovalores e as correspondentes autofunções do laplaciano no retângulo. Antes
disso, observe que o correspondente problema de autovalor para o laplaciano no intervalo [0, L] é o problema
de Sturm-Liouville {
−u′′ = λu se 0 < x < L,
u (0) = u (L) = 0,
cujos autovalores (como vimos na Introdução) são

n2 π 2
λn =
L2
e cujas correspondentes autofunções são
nπx
un (x) = sen .
L
Considere agora o problema de autovalor no retângulo:

 −uxx − uyy = λu se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = 0 se 0 6 x 6 a, (5.24)

u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 6 y 6 b.

Vamos obter os autovalores e autofunções do laplaciano pelo método de separação de variáveis e séries de
Fourier. Escrevendo
u(x, y) = F (x)G(y),
Rodney Josué Biezuner 115

segue que
−F ′′ (x)G(y) − F (x)G′′ (y) = λF (x)G(y)
e portanto
F ′′ (x) G′′ (y)
− − = λ,
F (x) G(y)
donde
F ′′ (x) G′′ (y)
− =λ+ =σ
F (x) G(y)
As condições de fronteira implicam as seguintes condições sobre as equações diferenciais ordinárias acima:

u(x, 0) = 0 =⇒ F (x)G(0) = 0 =⇒ G(0) = 0,

u(x, b) = 0 =⇒ F (x)G(b) = 0 =⇒ G(b) = 0,
u(0, y) = 0 =⇒ F (0)G(y) = 0 =⇒ F (0) = 0,
u(a, y) = 0 =⇒ F (a)G(y) = 0 =⇒ F (a) = 0.

Logo, obtemos os problemas de Sturm-Liouville

{
−F ′′ (x) = σF (x),
F (0) = F (a) = 0,
e {
−G′′ (y) = (λ − σ) G(y),
G(0) = G(b) = 0.
A solução do primeiro problema é

n2 π 2 nπx
σn = com Fn (x) = sen ,
a2 a
enquanto que a solução do segundo problema é

m2 π 2 mπy
λ − σn = com Gm (x) = sen .
b2 b
Portanto, os autovalores do laplaciano com condição de Dirichlet no retângulo são
( 2 )
n m2
λnm = π 2 + (5.25)
a2 b2

com correspondentes autofunções

nπx mπy
unm (x, y) = sen sen . (5.26)
a b
Da mesma forma, pode-se obter os autovalores e autofunções do laplaciano com condição de Neumann e
de Robin. Observe que 0 sempre é um autovalor para o problema de Neumann, pois as funções constantes
são sempre soluções.

5.4 A Equação de Poisson: o Método de Expansão em Auto-

funções
Vamos resolver o problema de Dirichlet para a equação de Poisson em um domı́nio retangular através do
método de expansão em autofunções. Em um retângulo, R = [0, a] × [0, b], o problema de Dirichlet geral
para a equação de Laplace se escreve na forma:
Rodney Josué Biezuner 116


 uxx + uyy = f (x, y) se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 6 x 6 a, (5.27)

u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 6 y 6 b.
A solução deste problema pode ser escrita como a soma das soluções de dois problemas

u = u 1 + u2

onde u1 é a solução da equação de Laplace com a condição de Dirichlet não-homogênea


 uxx + uyy = 0 se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x) se 0 6 x 6 a, (5.28)

u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y) se 0 6 y 6 b,

que já sabemos resolver, e u2 é a solução da equação de Poisson com condição de Dirichlet homogênea

 uxx + uyy = f (x, y) se 0 < x < a e 0 < y < b,
u(x, 0) = u(x, b) = 0 se 0 6 x 6 a, (5.29)

u(0, y) = u(a, y) = 0 se 0 6 y 6 b.

que é um problema que resolveremos através da técnica da expansão em autofunções.

De fato, tentamos escrever a solução como uma série das autofunções do laplaciano com condição de
Dirichlet
∑∞
nπx mπy
u (x, y) = anm sen sen , (5.30)
n,m=1
a b

onde os coeficientes anm devem ser determinados. Substituindo esta expressão na equação de Poisson, temos
que
∑∞ ( 2 )
n m2 nπx mπy
− anm π 2
2
+ 2 sen sen = f (x, y) .
n,m=1
a b a b

Isto nada mais é que uma série de Fourier dupla. Portanto,

∫ a ∫ b
4 nπx mπy
anm =− ( 2 ) f (x, y) sen sen dxdy. (5.31)
n m2 0 0 a b
abπ 2 +
a2 b2
Capı́tulo 6

A Equação da Onda no Disco:

Vibrações de uma Membrana Circular

6.1 A Membrana Circular Vibrante: Vibrações Radiais

Considere uma membrana elástica fina, com densidade uniforme, esticada sobre uma armação circular de
raio R e vibrando na direção perpendicular ao disco D definido pelo cı́rculo em um meio que não opõe
resistência ao seu movimento. As vibrações desta membrana são descritas pelo seguinte problema de valor
inicial e de fronteira: 

 utt = c2 ∆u se (x, y) ∈ D e t > 0,
 u(x, y, t) = 0 se (x, y) ∈ ∂D e t > 0,

 u(x, y, 0) = f (x, y) se (x, y) ∈ D,

ut (x, y, 0) = g(x, y) se (x, y) ∈ D,
com f (x, y) = g(x, y) = 0 se (x, y) ∈ ∂D. Em coordenadas polares, este problema se torna
 ( )

 1 1


2
u = c urr + ur + 2 uθθ se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,
 tt r r
u(R, θ, t) = 0 se 0 6 θ 6 2π e t > 0,



 u(r, θ, 0) = f (r, θ) se 0 6 r 6 R e 0 6 θ 6 2π,

ut (r, θ, 0) = g(r, θ) se 0 6 r 6 R e 0 6 θ 6 2π,
com f (R, θ) = g(R, θ) = 0 para todo 0 6 θ 6 2π. Se restringirmos nossa atenção aos casos em que a posição
inicial f e a velocidade inicial g são funções radialmente simétricas f (r, θ) = f (r) e g(r, θ) = g(r) (ou seja, a
posição e velocidade iniciais de um ponto da membrana dependem apenas da distância dele ao centro e não
do ângulo polar θ), a simetria da situação implica que a solução u também deverá ser radialmente simétrica,
isto é, u(r, θ, t) = u(r, t) (a posição de um ponto da membrana em qualquer instante de tempo não dependará
do ângulo θ). Então o problema se simplifica consideravelmente:
 ( )

 1


2
u = c urr + ur se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,
 tt r
u(R, t) = 0 se t > 0, (6.1)



 u(r, 0) = f (r) se 0 6 r 6 R,

ut (r, 0) = g(r) se 0 6 r 6 R,
com f (R) = g(R) = 0.
Vamos tentar resolver este problema pelo método de separação de variáveis. Suponha que possamos
escrever
u(r, t) = F (r)G(t).

117
Rodney Josué Biezuner 118

Então ( )
1
F (r)G′′ (t) = c2 F ′′ (r)G(t) + F ′ (r)G(t) ,
r
donde
1 G′′ (t) F ′′ (r) 1 F ′ (r)
= + = −λ2 .
c2 G(t) F (r) r F (r)
Aqui, decidimos que a constante de separação de variáveis é negativa porque esperamos obter soluções de G
periódicas, pois as vibrações de uma membrana que não está sujeita a forças externas ou dissipativas devem
ser periódicas no tempo. Isso nos leva às seguintes equações diferenciais ordinárias:
{
rF ′′ (r) + F ′ (r) + λ2 rF (r) = 0 se 0 < r < R,
(6.2)
F (R) = 0,
e
G′′ (t) + c2 λ2 G(t) = 0.
A primeira equação é conhecida como a equação de Bessel (de ordem 0) e parâmetro λ. Ela não possui
soluções em forma fechada. No entanto, ela aparece tão freqüentemente nas aplicações que as suas soluções
receberam um nome especial: as funções de Bessel.
Observação: Poderı́amos em princı́pio também ter λ = 0, pois funções constantes também são periódicas
com perı́odo 2π, e neste caso terı́amos uma equação de Euler. No entanto, a solução geral para esta equação
de Euler seria F (r) = c1 + c2 log r e a condição F (R) = 0 implicaria que F ≡ 0.

6.2 Funções de Bessel

Para facilitar o estudo da equação de Bessel, vamos nos livrar do parâmetro λ através da mudança de variável
x = λr, considerando a função (x)
y(x) = F . (6.3)
λ
Então
1 1
y ′ (x) = F ′ (r) e y ′′ (x) = 2 F ′′ (r),
λ λ
de modo que a equação de Bessel de ordem 0 torna-se
x2 y ′′ + xy ′ + x2 y = 0.
Mais geralmente, vamos estudar a equação de Bessel de ordem p > 0, já que esta equação surgirá nos
problemas da membrana circular vibrante sem simetria radial:
x2 y ′′ + xy ′ + (x2 − p2 )y = 0. (6.4)
Como observado antes, esta equação não possui uma solução em forma fechada. Para resolvê-la, usaremos
um método que estende o método de séries de potências (chamado método de Frobenius).

6.2.1 Solução Geral da Equação de Bessel: Funções de Bessel do Primeiro Tipo

Escrevendo
∞
∑ ∞
∑
y(x) = xc an xn = an xn+c ,
n=0 n=0
onde c é uma constante não necessariamente inteira, diferenciando termo a termo e substituindo na equação
diferencial, obtemos
∞
∑ ∞
∑ ∞
∑
(n + c)(n + c − 1)an xn+c + (n + c)an xn+c + (x2 − p2 )an xn+c = 0
n=0 n=0 n=0
Rodney Josué Biezuner 119

que é a série
∞
∑ { }
[c(c−1)+c−p2 ]a0 +[(1+c)(1+c−1)+(1+c)−p2 ]a1 x1+c + [(n + c)(n + c − 1) + (n + c) − p2 ]an + an−2 xn+c = 0,
n=2

ou seja,
∞
∑ { }
(c2 − p2 )a0 + [(1 + c)2 − p2 ]a1 x1+c + [(n + c)2 − p2 ]an + an−2 xn+c = 0.
n=2

Daı́, obtemos as relações

(c2 − p2 )a0 = 0,
[(1 + c)2 − p2 ]a1 = 0, (6.5)
[(n + c)2 − p2 ]an = an−2 ,
a última relação valendo para n > 2. Assumindo a0 ̸= 0, obtemos a chamada equação indicial c2 − p2 = 0,
donde
c = p ou c = −p.
Isso implica que a1 = 0 (exceto no caso p = −1/2). Escolhendo c = p, a última relação dentre as relações
acima dá a fórmula recursiva
an−2
an = − se n > 2. (6.6)
n(n + 2p)
Como a1 = 0, todos os coeficientes com ı́ndices ı́mpares são iguais a 0:

a2k−1 = 0 para todo k > 1. (6.7)

Escrevendo n = 2k, encontramos os coeficientes com ı́ndices pares:

1
a2k = − a2(k−1) ,
22 k(k + p)

ou seja,
1
a2 = − a0 ,
22 (1 + p)
1 1
a4 = − 2 a2 = 4 a0 ,
2 2(2 + p) 2 2(1 + p)(2 + p)
1 1
a6 = − 2 a4 = − 6 a0 ,
2 3(3 + p) 2 3!(1 + p)(2 + p)(3 + p)

e assim por diante, de maneira que

(−1)k
a2k = a0 . (6.8)
22k k!(1 + p)(2 + p) · · · (k + p)

Usando a função gama Γ(x) (se você não conhece esta função, veja o apêndice no final desta seção) podemos
simplificar a notação. Utilizando a propriedade Γ(x + 1) = xΓ(x), segue que

Γ(1 + p)[(1 + p)(2 + p) · · · (k + p)] = Γ(2 + p)[(2 + p) · · · (k + p)] = Γ(3 + p)[(4 + p) · · · (k + p)] = . . .
= Γ(k + p + 1),

logo
Γ(k + p + 1)
(1 + p)(2 + p) · · · (k + p) = . (6.9)
Γ(1 + p)
Rodney Josué Biezuner 120

Escolhendo
1
a0 = , (6.10)
2p Γ(1 + p)
temos que a primeira solução da equação de Bessel pode ser escrita na forma
∞
∑ (−1)k ( x )2k+p
y(x) = . (6.11)
k!Γ(k + p + 1) 2
k=0

As funções
∞
∑ (−1)k ( x )2k+p
Jp (x) = (6.12)
k!Γ(k + p + 1) 2
k=0

são chamadas funções de Bessel de ordem p de primeiro tipo. Se p é um inteiro não-negativo, temos
simplesmente
(−1)k ( x )2k+p
∞
∑
Jp (x) = .
k!(k + p)! 2
k=0

Para obter a solução geral para a equação de Bessel, precisamos obter uma segunda solução linearmente
independente de Jp (pois a equação de Bessel é uma equação diferencial ordinária linear de segunda ordem).
Para isso, quando p não é um inteiro, basta fazer a segunda escolha possı́vel para c, ou seja, c = −p. Neste
caso obtemos
∑∞
(−1)k ( x )2k−p
J−p (x) = . (6.13)
k!Γ(k − p + 1) 2
k=0

Observe que, embora esta definição faça sentido se p é um inteiro negativo (mesmo que Jp e J−p não sejam
linearmente independentes neste caso) se p é um inteiro positivo então Γ(k − p + 1) não está definido para
k = 0, . . . , p − 1. Para ter uma definição para J−p mesmo quando p é um inteiro negativo, costuma-se definir

J−n (x) = (−1)n Jn (x) se n é um inteiro > 0.

6.1 Exemplo. (As funções de Bessel de ordem p = ±1/2.) Temos

√ √
2 2
J 2 (x) =
1 sen x e J− 2 (x) =
1 cos x.
πx πx
De fato,
∞
∑ (−1)k ( x )2k+ 12
J 21 (x) = ,
k=0
k!Γ(k + 12 + 1)! 2
e pode ser provado que
1 (2k + 1)! √
Γ(k + + 1) = 2k+1 π,
2 2 k!
de modo que √ √
2 ∑ (−1)k ( x )2k+1
∞
2
J 12 (x) = = sen x .
πx (2k + 1)! 2 πx
k=0

Similarmente, utilizando o fato que

1 (2k)! √
Γ(k + ) = 2k π,
2 2 k!
obtém-se a forma apresentada acima para J−1/2 .
Rodney Josué Biezuner 121

6.2.2 Solução Geral da Equação de Bessel: Funções de Bessel do Segundo Tipo

Se p não é um inteiro, defina
Jp (x) cos pπ − J−p (x)
Yp (x) = . (6.14)
sen pπ
Se p é um inteiro, defina
Yp = lim Yq .
q→p

As funções Yp são chamadas funções de Bessel de ordem p do segundo tipo e são também soluções
para a equação de Bessel, linearmente independente de Jp quando p é um inteiro.
Com isso, obtemos a solução geral para a equação de Bessel:

6.2 Teorema. A solução geral para a equação de Bessel de ordem p é

y(x) = c1 Jp (x) + c2 J−p (x).

se p não é um inteiro. Se p é um inteiro, então a solução geral para a equação de Bessel de ordem p é

y(x) = c1 Jp (x) + c2 Yp (x).

6.2.3 Apêndice: A Função Gama

A função gama é definida pra x > 0 por
∫ ∞
Γ(x) = tx−1 e−t dt. (6.15)
0

A propriedade mais importante da função gama é

Γ(x + 1) = xΓ(x). (6.16)

Esta propriedade é fácil de ser verificada através de integração por partes:

∫ ∞ ∫ ∞ ∫ ∞
∞
Γ(x + 1) = tx e−t dt = − tx e−t 0 + x tx−1 e−t dt = x tx−1 e−t dt = xΓ(x).
0 0 0
∫∞ −t
Como Γ(1) = 0
e dt = 1, esta propriedade aplicada sucessivas vezes implica que se n é um número
natural, então

Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1)Γ(n − 2) = n(n − 1)(n − 2)Γ(n − 3) = . . . = n(n − 1)(n − 2) . . . 3 · 2 · Γ(1) = n!

Assim, a função gama pode ser vista como uma extensão da função fatorial, que é definida apenas para
números naturais, a uma função definida para todos os números reais positivos. Por este motivo, ela é às
vezes chamada de função fatorial generalizada.
É possı́vel também defini-la para números reais negativos que não sejam inteiros negativos (isto é, para
x < 0, exceto para x = 0, −1, −2, ...). De fato, basta aplicar a propriedade
1
Γ(x) = Γ(x + 1)
x
sucessivamente. Como os limites laterais desta função em inteiros negativos são infinitos, não faz sentido
defini-la nestes números.
Rodney Josué Biezuner 122

6.3 Séries de Funções de Bessel e a Solução do Problema da Mem-

brana Circular Vibrante
6.3.1 Ortogonalidade das Funções de Bessel
Para entender as relações de ortogonalidade das funções de Bessel, recorde as relações de ortogonalidade das
nπx
funções sen :
L ∫ L {
nπx mπx 2L se n = m,
sen sen dx =
0 L L 0 se n ̸= m.
nπx
A chave aqui é notar que as funções sen foram construı́das a partir de uma única função, a função sen x
L
e seus zeros nπ escalados pelo fator 1/L. Da mesma forma, para construir sistemas ortogonais de funções
de Bessel, escolhemos uma função de Bessel e tomamos os seus zeros escalados.
Fixe uma ordem p > 0 e considere a função de Bessel Jp (x). A função de Bessel Jp (x) tem um número
infinito de zeros positivos tendendo para +∞, como a função sen x (o que aceitaremos sem demonstração,
apesar de não ser óbvio). Denotamos estes zeros em ordem crescente por
0 < αp,1 < αp,2 < . . . < αp,n < . . . (6.17)
Diferentemente da função seno, não há uma fórmula para os zeros das funções de Bessel; estes devem ser
determinados por métodos numéricos.
Consideramos as funções de Bessel escaladas
(α x)
p,n
Jp .
R
São válidas as seguintes relações de ortogonalidade para as funções de Bessel (não serão provadas):

∫ R (  R2 2
αp,n x ) ( αp,m x ) Jp+1 (αp,n ) se n = m,
Jp Jp x dx =
0 R R  2 0 se n ̸= m.
(α )
p,n x
Dizemos que as funções Jp são ortogonais no intervalo [0, R] com respeito ao peso x.
R

6.3.2 Séries de Bessel de ordem p

Por causa da ortogonalidade das funções de Bessel, da mesma forma que podemos escrever funções razoavel-
mente regulares em séries de Fourier, da mesma forma podemos escrever estas mesmas funções em séries de
Bessel:
∑∞
f (x) = an Jp (λpn x). (6.18)
n=1
Esta série é chamada a(série de) Bessel de ordem p de f . Para encontrar os coeficientes an , multiplicamos
αp,m x
ambos os lados por Jp x e integramos termo a termo no intervalo (0, R). Devido às relações de
R
ortogonalidade que vimos na seção anterior, segue que
∫ R (α x) ∫ R ( ∫ R (
αp,n x ) ( αp,m x ) αp,m x )
∑∞
p,m
f (x)Jp x dx = an Jp Jp x dx = am Jp2 x dx
0 R n=1 0 R R 0 R
R2 Jp+1
2
(αp,m )
= am .
2
Portanto,
∫ R (α )
2 p,n x
an = 2 (α f (x)Jp x dx. (6.19)
R2 Jp+1 p,n ) 0 R
Rodney Josué Biezuner 123

6.3 Teorema. Se f : [0, R] → R é uma função contı́nua por partes tal que sua derivada também é contı́nua
por partes, então f tem uma série de Bessel de ordem p no intervalo (0, R). No intervalo (0, R), a
f (x+) + f (x−)
série converge para f (x) se f é contı́nua em x, e para nos pontos de descontinuidade
2
de f .

6.3.3 Solução do Problema da Membrana Circular Vibrante Radial

Retornando ao problema da membrana circular vibrante, observamos que a equação de Bessel que aparece
é de ordem 0: {
rF ′′ (r) + F ′ (r) + λ2 rF (r) = 0 se 0 < r < R,
F (R) = 0.
Logo, a sua solução geral é da forma

F (r) = c1 J0 (λr) + c2 Y0 (λr) (6.20)

onde
(−1)k ( x )2k
∞
∑
J0 (x) =
(k!)2 2
k=0
e
Jq (x) cos qπ − J−q (x)
Y0 = lim .
q→0 sen qπ
No entanto, a função Y0 não é limitada perto de 0 e esperamos que as soluções da membrana vibrante sejam
contı́nuas e, portanto, limitadas. Assim, devemos ter c2 = 0. Segue que

F (r) = c1 J0 (λr). (6.21)

Da condição F (R) = 0, temos que

λR = α0,n
e daı́
α0,n
λn = . (6.22)
R
As soluções desta equação de Bessel são portanto
(α )
0,n
Fn (r) = J0 r (6.23)
R
para n = 1, 2, . . . As soluções da equação diferencial de G são então
α0,n ct α0,n ct
Gn (t) = cn cos + dn sen . (6.24)
R R
A solução do problema da membrana circular vibrante deve ser da forma
∑∞ (α )[ α0,n ct α0,n ct
]
0,n
u(r, t) = J0 r cn cos + dn sen . (6.25)
n=1
R R R

Os coeficientes cn , dn são determinados da seguinte forma:

∞
∑ (α )
0,n
f (r) = u(r, 0) = cn J0 r ,
n=1
R

donde ∫
2 R (α )
0,n r
cn = 2 2 f (r)J0 r dr, (6.26)
R J1 (α0,n ) 0 R
Rodney Josué Biezuner 124

e
α0,n c ( α0,n )
∞
∑
g(r) = ut (r, 0) = dn J0 r ,
n=1
R R
donde ∫
2c R (α )
0,n r
dn = g(r)J0 r dr. (6.27)
Rα0,n J12 (α0,n ) 0 R

6.4 A Membrana Circular Vibrante: Vibrações Gerais

Consideremos agora o problema geral da membrana circular vibrante:
 ( )

 1 1


2
utt = c urr + ur + 2 uθθ se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,
 r r
u(R, θ, t) = 0 se 0 6 θ 6 2π e t > 0,



 u(r, θ, 0) = f (r, θ) se 0 6 r 6 R e 0 6 θ 6 2π,

ut (r, θ, 0) = g(r, θ) se 0 6 r 6 R e 0 6 θ 6 2π,

com f (R, θ) = g(R, θ) = 0 para todo 0 6 θ 6 2π. Pelo método de separação de variáveis, tentamos escrever

u(r, t) = F (r)G(θ)H(t),

de modo que
( )
1 1
F (r)G(θ)H ′′ (t) = c2 F ′′ (r)G(θ)H(t) + F ′ (r)G(θ)H(t) + 2 F (r)G′′ (θ)H(t) ,
r r

e daı́
1 H ′′ (t) F ′′ (r) 1 F ′ (r) 1 G′′ (θ)
= + + = −λ2 .
c2 H(t) F (r) r F (r) r2 G(θ)
Mais uma vez, tomamos a constante de separação de variáveis negativa porque esperamos obter soluções
periódicas no tempo. Obtemos, então,
H ′′ (t) + c2 λ2 G(t) = 0 (6.28)
e
F ′′ (r) 1 F ′ (r) 1 G′′ (θ)
+ = −λ2 − 2 ,
F (r) r F (r) r G(θ)
donde
F ′′ (r) F ′ (r) G′′ (θ)
r2 +r + λ2 r 2 = − = µ2 ,
F (r) F (r) G(θ)
onde, mais uma vez, escolhemos o sinal da constante de separação de variáveis de acordo com a nossa
expectativa que G(θ) é periódica de perı́odo 2π. Portanto, usando as condições de fronteira, obtemos as
equações diferenciais { ′′
G (θ) + µ2 G(θ) = 0 se 0 < θ < 2π,
G(0) = G(2π),
donde concluı́mos que µ = m e as sua solução geral é

Gn (θ) = an cos nθ + bn sen nθ (6.29)

para n = 0, 1, 2, . . ., e
{
r2 F ′′ (r) + F ′ (r) + (λ2 r2 − n2 )F (r) = 0 se 0 < r < R,
(6.30)
F (R) = 0.
Rodney Josué Biezuner 125

Esta última é uma equação de Bessel na forma paramétrica. Fazendo a mudança de variáveis y(r) = F (r/λ),
como no caso radial, concluı́mos que as suas soluções são da forma

F (r) = Jn (λr), n = 0, 1, 2, . . .

(pois as soluções Yn são ilimitadas e podem ser descartadas através de argumentos fı́sicos). Como F (R) = 0,
segue que λR = αn,m é um zero da função de Bessel Jn , logo
αn,m
λ= .
R
Assim, as soluções da equação de Bessel acima são
(α )
n,m r
Fnm = Jn (6.31)
R
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . ., e as soluções de H são
αn,m ct αn,m ct
Hnm (t) = Anm cos + Bnm sen (6.32)
R R
para n = 0, 1, 2, . . . , m = 1, 2, . . . A solução geral é, portanto,
(α r) ( )
n,m αn,m ct αn,m ct
unm (r, θ, t) = Jn (an cos nθ + bn sen nθ) Anm cos + Bnm sen , (6.33)
R R R

e daı́ a solução do problema deve ser

∞ ∑
∑ ∞ (α ) ( )
n,m r αn,m ct αn,m ct
u(r, θ, t) = Jn (an cos nθ + bn sen nθ) Anm cos + Bnm sen (6.34)
n=0 m=1
R R R

com os coeficientes a serem determinados.

6.4.1 Uso do Princı́pio de Superposição

Como no caso da equação de Laplace no retângulo, é mais fácil resolver o problema geral (isto é, encontrar
os coeficientes da solução em série acima) se usarmos a sua linearidade decompondo-no em dois problemas
mais fáceis, cada um com uma das condições iniciais nulas.
O primeiro problema é
 ( )

 1 1
 2
 utt = c urr + r ur + r2 uθθ se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,

u(R, θ, t) = 0 se 0 6 θ 6 2π e t > 0,



 u(r, θ, 0) = f (r, θ) se 0 6 r 6 R e 0 6 θ 6 2π,

ut (r, θ, 0) = 0 se 0 6 r 6 R e 0 6 θ 6 2π,

cuja solução é
∞ ∑
∑ ∞ (α )
n,m r αn,m ct
u1 (r, θ, t) = Jn (anm cos nθ + bnm sen nθ) cos , (6.35)
n=0 m=1
R R

devido à condição inicial ut (r, θ, 0) = 0. Usando a outra condição inicial, obtemos

∞ ∑
∑ ∞ (α )
n,m r
f (r, θ) = u1 (r, θ, 0) = Jn (anm cos nθ + bnm sen nθ).
n=0 m=1
R
Rodney Josué Biezuner 126

Para obter os coeficientes, fixamos r de modo que fr (θ) = f (r, θ) é uma função apenas da variável θ,
escrevemos
( ∞ )
∞
∑ (α r) ∑ ∞ ∑ (α r)
0,m n,m
fr (θ) = a0m J0 + anm Jn cos nθ
m=1
R n=1 m=1
R
( ∞ )
∑∞ ∑ (α r)
n,m
+ bnm Jn sen nθ.
n=1 m=1
R

Definindo
∞
∑ (α )
0,m r
a0 (r) = 2 a0m J0 ,
m=1
R
∞
∑ (α )
n,m r
an (r) = anm Jn ,
m=1
R
∑∞ (α )
n,m r
bn (r) = bnm Jn ,
m=1
R

segue que
∫ R (α )
1 0,m r
a0m = a0 (r)J0 r dr,
R2 J12 (α0,m ) 0 R
∫ R (α )
2 n,m r
anm = 2 2 an (r)Jn r dr,
R Jn+1 (αn,m ) 0 R
∫ R (α )
2 n,m r
bnm = 2 2 bn (r)Jn r dr.
R Jn+1 (αn,m ) 0 R

Por outro lado, como

∞
a0 (r) ∑
fr (θ) = + (an (r) cos nθ + bn (r) sen nθ) ,
2 n=1

temos que 2a0 (r), an (r) e bn (r) são os coeficientes de Fourier da função fr (θ), logo
∫ 2π
1
a0 (r) = f (r, θ) dθ,
π 0
∫ 2π
1
an (r) = f (r, θ) cos nθ dθ,
π 0
∫ 2π
1
bn (r) = f (r, θ) sen nθ dθ.
π 0

Portanto,
∫ R ∫ 2π (α )
1 0,m r
a0m = f (r, θ)J0 r dθdr,
πR2 J12 (α0,m ) 0 0 R
∫ R ∫ 2π (α )
2 n,m r
anm = 2 f (r, θ) cos nθJn r dθdr, (6.36)
πR2 Jn+1 (αn,m ) 0 0 R
∫ R ∫ 2π (α )
2 n,m r
bnm = 2 f (r, θ) sen nθJn r dθdr,
πR2 Jn+1 (αn,m ) 0 0 R
Rodney Josué Biezuner 127

para m = 1, 2, . . .
O segundo problema é
 ( )

 1 1

 u = c2
u + u + u se 0 < r < R, 0 < θ < 2π e t > 0,
 tt rr
r
r
r2
θθ

u(R, θ, t) = 0 se 0 6 θ 6 2π e t > 0,



 u(r, θ, 0) = 0 se 0 6 r 6 R e 0 6 θ 6 2π,

ut (r, θ, 0) = g(r, θ) se 0 6 r 6 R e 0 6 θ 6 2π,

cuja solução é
∞ ∑
∑ ∞ (α )
n,m r αn,m ct
u2 (r, θ, t) = Jn (cnm cos nθ + dnm sen nθ) sen , (6.37)
n=0 m=1
R R

devido à condição inicial u(r, θ, 0) = 0. Usando um argumento similar ao usado no primeiro caso, obtemos
∫ R ∫ 2π (α )
1 0,m r
c0m = g(r, θ)J0 r dθdr,
πcα0,m RJ12 (α0,m ) 0 0 R
∫ R ∫ 2π (α )
2 n,m r
cnm = 2 g(r, θ) cos nθJn r dθdr, (6.38)
πcαn,m RJn+1 (αn,m ) 0 0 R
∫ R ∫ 2π (α )
2 n,m r
dnm = 2 g(r, θ) sen nθJn r dθdr,
πcαn,m RJn+1 (αn,m ) 0 0 R

para m = 1, 2, . . .
Portanto a solução do problema geral é u = u1 + u2 , ou seja,
∞ ∑
∑ ∞ (α )
n,m r αn,m ct
u(R, θ, t) = Jn (anm cos nθ + bnm sen nθ) cos
n=0 m=1
R R
∞ ∑
∑ ∞ (α )
n,m r αn,m ct
+ Jn (cnm cos nθ + dnm sen nθ) sen ,
n=0 m=1
R R

com os coeficientes anm , bnm , cnm , dnm definidos como acima.

Capı́tulo 7

Equação de Laplace em Domı́nios

Tridimensionais Simétricos

Neste capı́tulo desenvolveremos a teoria da equação de Laplace tridimensional em domı́nios simétricos tais
como o cilindro e a bola. Não desenvolveremos a teoria para domı́nios cúbicos tais como paralelepı́pedos,
pois esta é uma extensão trivial da teoria para domı́nios retangulares: ao invés de séries de Fourier duplas e
seus coeficientes expressos como integrais duplas, basta considerar séries de Fourier triplas cujos coeficientes
são integrais triplas.

7.1 A Equação de Laplace em um Cilindro

7.1.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Cilı́ndricas
A relação entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z) é dada pelas seguintes
relações: 
 x = r cos θ,
y = r sen θ, (7.1)

z = z.
e  √

 r = x + yy ,
2 2

θ = arctan , (7.2)

 x
z = z.
O Laplaciano em três dimensões é dado por

∆u(x, y, z) = uxx + uyy + uzz .

Como no plano xy as coordenadas cilı́ndricas são exatamente as coordenadas polares, aproveitamos os

cálculos que realizamos para obter o Laplaciano em coordenadas polares para concluir que o Laplaciano em
coordenadas cilı́ndricas é dado por
1 1
∆u(r, θ, z) = urr + ur + 2 uθθ + uzz . (7.3)
r r

7.1.2 Solução de um Problema de Laplace no Cilindro

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionário em um cilindro cujas superfı́cies
lateral e inferior são mantidas à temperatura inicial 0 com condições de fronteira na superfı́cie superior

128
Rodney Josué Biezuner 129

radialmente simétricas. Em particular, não existe dependência da variável θ: ou seja, u = u(r, z). Considere
um cilindro com raio da base R e altura H. Este problema é modelado pela seguinte equação diferencial
parcial e pelas seguintes condições de fronteira:

 1
 urr + ur + uzz = 0 se 0 < r < R e 0 < z < h,
r
 u(r, 0) = u(R, z) = 0 se 0 6 r 6 R e 0 6 z 6 h,

u(r, H) = f (r) se 0 6 r 6 R.

Escrevendo
u(r, z) = F (r)G(z),
obtemos
1
F ′′ (r)G(z) + F ′ (r)G(z) + F (r)G′′ (z) = 0.
r
Dividindo a equação por F (r)G(z), segue que

F ′′ (r) F ′ (r) G′′ (z)

r2 +r =− = σ.
F (r) F (r) G(z)

As condições de fronteira implicam as seguintes condições sobre F e G:

u(r, 0) = 0 =⇒ F (r)G(0) = 0 =⇒ G(0) = 0,

u(R, z) = 0 =⇒ F (R)G(z) = 0 =⇒ F (R) = 0.

Logo temos dois problemas de Sturm-Liouville:

{ 2 ′′
r F (r) + rF ′ (r) + σr2 F (r) = 0,
F (R) = 0,
e {
G′′ (z) + σG(z) = 0,
G(0) = 0.
Se σ = 0, a equação em F seria uma equação de Euler com solução geral F (r) = c1 + c2 log r, e a condição
F (R) = 0 implicaria portanto que F ≡ 0. Esta possibilidade deve ser então descartada. A possibilidade
σ > 0 também deve ser ignorada, porque a equação resultante seria a forma paramétrica da equação de
Bessel modificada:
r2 F ′′ (r) + rF ′ (r) − λ2 r2 F (r) = 0,
onde escrevemos σ = λ2 . Esta possibilidade deve ser descartada porque as soluções desta equação, chamadas
as funções de Bessel modificadas de primeiro e segundo tipos, não podem satisfazer a condição F (R) = 0, a
não ser que F ≡ 0 (veja a próxima subseção).
Portanto, σ = −λ2 e os problemas são
{ 2 ′′
r F (r) + rF ′ (r) + λ2 r2 F (r) = 0,
F (R) = 0,

onde a equação diferencial ordinária é uma equação de Bessel de ordem 0, e

{ ′′
G (z) − λ2 G(z) = 0,
G(0) = 0.

Levando em conta que F deve ser limitada na origem, as autofunções do primeira problema são
(α )
0,n
Fn (r) = J0 r ,
R
Rodney Josué Biezuner 130

α0,n
com λ = . Levando em conta que G(0) = 0, as autofunções do segundo problema são (aqui é mais
R
conveniente escrever a solução geral da equação diferencial ordinária de G na forma G(z) = c1 cosh λz +
c2 senh λz) (α )
0,n
Gn (z) = senh z .
R
Assim, a solução do problema é
∑∞ (α ) (α )
0,n 0,n
u(r, z) = an J0 r senh z . (7.4)
n=1
R R
Como
∑∞ [ (α )] ( α )
0,n 0,n
f (r) = u(r, H) = an senh H J0 r ,
n=1
R R
segue que
∫ R (α )
2 0,n r
an = (α ) f (r)J0 r dr. (7.5)
R2 senh
0,n
H J12 (α0,n ) 0 R
R

7.1.3 Funções de Bessel Modificadas

A equação de Bessel modificada de ordem p é definida por
x2 y ′′ + xy ′ − (x2 + p2 )y = 0. (7.6)
Se p não é um inteiro, a sua solução geral é
y(x) = c1 Ip (x) + c2 I−p (x), (7.7)
onde Ip é a chamada função de Bessel modificada de ordem p do primeiro tipo, definida por
∞
∑ 1 ( x )2k+p
Ip (x) = . (7.8)
k!Γ(k + p + 1) 2
k=0

Para ver que Ip é a solução da equação de Bessel modificada de ordem p note que
Jp (ix)
Ip (x) = , (7.9)
ip
√
onde i = −1. De fato,
∞
∑ ( )2k+p ∞
∑ ( x )2k+p
(−1)k ix (−1)k i2k
Jp (ix) = = ip
k!Γ(k + p + 1) 2 k!Γ(k + p + 1) 2
k=0 k=0

(−1)k (i2 )k ( x )2k+p ∑ (−1)k (−1)k ( x )2k+p

∞
∑ ∞
p
=i = ip
k!Γ(k + p + 1) 2 k!Γ(k + p + 1) 2
k=0 k=0
∑∞
1 ( x )2k+p
= ip = ip Ip (x).
k!Γ(k + p + 1) 2
k=0

Assim,
1 [ 2 2 ′′ ]
x2 Ip′′ (x) + xIp′ (x) − (x2 + p2 )Ip (x) = x i Jp (ix) + xiJp′ (x) − (x2 + p2 )Jp (ix)
ip
1 [ ]
= p (ix)2 Jp′′ (ix) + ixJp′ (x) − (−(ix)2 + p2 )Jp (ix)
i
1 [ 2 ′′ ]
= p z Jp (z) + zJp′ (z) + (z 2 − p2 )Jp (z)
i
= 0,
Rodney Josué Biezuner 131

onde denotamos z = ix.

Para resolver a equação de Bessel modificada de ordem p quando p é um inteiro, definimos a função de
Bessel modificada de ordem p do segundo tipo (às vezes chamada do terceiro tipo)
π
Kp (x) = [I−p (x) − Ip (x)] (7.10)
2 sen pπ
se p não é um inteiro, e
Kp (x) = lim Kq (x) (7.11)
q→p

quando p é um inteiro. A solução geral para a equação de Bessel modificada de ordem p é então

y(x) = c1 Ip (x) + c2 Kp (x). (7.12)

A função de Bessel modificada I0 é estritamente crescente para x > 0, logo não pode satisfazer I0 (R) = 0,
enquanto que as funções de Bessel modificadas próximas à origem são ilimitadas.

7.1.4 Solução de outro Problema de Laplace no Cilindro

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionário em um cilindro cujas superfı́cies
inferior e superior são mantidas à temperatura constante 0 com condições de fronteira na superfı́cie lateral
dependendo apenas da altura z. A situação é a de uma barra cilı́ndrica com as extremidades mantidas à
temperatura constante 0, mas cuja superfı́cie lateral não é isolada termicamente. Neste problema também
não há dependência da variável θ e ele é modelado pela seguinte equação diferencial parcial e pelas seguintes
condições de fronteira:

 1
 urr + ur + uzz = 0 se 0 < r < R e 0 < z < h,
r
 u(r, 0) = u(r, H) = 0 se 0 6 r 6 R ,

u(R, z) = f (z) se 0 6 z 6 h.

Escrevendo
u(r, z) = F (r)G(z),
obtemos como antes
F ′′ (r) F ′ (r) G′′ (z)
r2 +r =− = σ.
F (r) F (r) G(z)
As condições de fronteira implicam as seguintes condições sobre G:

u(r, 0) = 0 =⇒ F (r)G(0) = 0 =⇒ G(0) = 0,

u(r, H) = 0 =⇒ F (r)G(H) = 0 =⇒ G(H) = 0.

Logo temos o problema de Sturm-Liouville

{
G′′ (z) + σG(z) = 0,
G(0) = G(H) = 0,

cujas autofunções são

nπz
Gn (z) = sen ,
H
associadas aos autovalores
n2 π 2
σ=− ,
H2
Rodney Josué Biezuner 132

nπ
e conseqüentemente a equação de Bessel modificada de ordem 0 e parâmetro :
H
n2 π 2 2
r2 F ′′ (r) + rF ′ (r) + r F (r) = 0.
H2
Como a função de Bessel modificada do segundo tipo é ilimitada na origem, a solução geral desta equação
pertinente ao nosso problema é ( nπr )
Fn (z) = I0 .
H
Assim, a solução do problema é
∑∞ ( nπr ) nπz
u(r, z) = bn I0 sen . (7.13)
n=1
H H
Como
∞ [ ( )] (
∑ nπR α0,n )
f (z) = u(R, z) = bn I0 J0 r ,
n=1
H R
segue que
∫ H
2 nπz
bn = ( nπR ) f (z) sen dz. (7.14)
H I0 H 0 H

7.2 A Equação de Laplace em uma Bola

7.2.1 A Equação de Laplace em Coordenadas Esféricas
A relação entre coordenadas cartesianas (x, y, z) e coordenadas esféricas (r, θ, ϕ) é dada pelas seguintes
relações: 
 x = r cos ϕ sen θ,
y = r sen ϕ sen θ, (7.15)

z = r cos θ.
e  √
 2
 r = x +y +z ,
2 2

 y
ϕ = arctan ,
 √
x (7.16)

 x 2 + y2
 θ = arctan .
z
Introduzindo a variável √
ρ = x2 + y 2 = r sen θ,
segue que {
x = ρ cos ϕ,
y = ρ sen ϕ.
Fazendo a analogia com coordenadas polares, temos
1 1
uxx + uyy = uρρ + uρ + 2 uϕϕ . (7.17)
ρ ρ
Por outro lado, também temos {
z = r cos θ,
ρ = r sen θ.
Daı́, novamente fazendo a analogia com coordenadas polares, segue que
1 1
uzz + uρρ = urr + ur + 2 uθθ . (7.18)
r r
Rodney Josué Biezuner 133

Portanto, somando as duas expressões obtidas, obtemos

∆u(x, y, z) = uxx + uyy + uzz

1 1 1 1
= urr + ur + 2 uθθ + uρ + 2 uϕϕ
r r ρ ρ
1 1 1 1
= urr + ur + 2 uθθ + uρ + 2 uϕϕ . (7.19)
r r ρ r sen2 θ
Falta apenas expressar uρ em coordenadas esféricas. Pela regra da cadeia,

uρ = ur rρ + uθ θρ + uϕ ϕρ = ur rρ + uθ θρ ,

pois ϕ não depende de ρ (ρ está definida em termos das variáveis r, θ apenas) e portanto ϕρ = 0. Diferenciando
ρ
θ = arctan , obtemos
z
1 1 z r cos θ cos θ
θρ = ( ρ )2 = 2 2
= 2 2 2 2
= .
z z +ρ r cos θ + r sen θ r
1+
z
Diferenciando ρ = r sen θ implicitamente com relação à ρ, temos

1 = rρ sen θ + r cos θθρ = rρ sen θ + cos2 θ,

donde
1 − cos2 θ
rρ = = sen θ.
sen θ
Logo,
cos θ
uρ = sen θur + uθ
r
e ( )
1 1 cos θ 1 cot θ
uρ = sen θur + uθ = ur + 2 uθ
ρ r sen θ r r r
Concluı́mos que o Laplaciano em coordenadas esféricas é dado por
2 1 ( )
∆u(r, θ, ϕ) = urr + ur + 2 uθθ + cot θ uθ + csc2 θuϕϕ . (7.20)
r r

7.2.2 A Equação de Legendre e Polinômios de Legendre

Na resolução da equação de Laplace na bola, como veremos a seguir, aparece a equação de Legendre:

(1 − x2 )y ′′ (x) − 2xy ′ (x) + σy(x) = 0,

onde −1 < x < 1. Vamos obter as suas soluções usando o método de séries de potências, escrevemos
∞
∑
y(x) = am xm
m=0

e substituı́mos na equação de Legendre para obter os coeficientes am :

∞
∑ ∞
∑ ∞
∑
(1 − x2 ) am m(m − 1)xm−2 − 2x am mxm−1 + σ am xm = 0,
m=2 m=1 m=0
Rodney Josué Biezuner 134

donde
∞
∑ ∞
∑ ∞
∑ ∞
∑
am m(m − 1)xm−2 − am m(m − 1)xm − 2 am mxm + σ am xm = 0.
m=2 m=2 m=1 m=0

Podemos escrever estes somatórios na forma

∞
∑ ∞
∑ ∞
∑ ∞
∑
am+2 (m + 2)(m + 1)xm − am m(m − 1)xm − 2 am mxm + σ am xm = 0,
m=0 m=0 m=0 m=0

porque os termos adicionados aos dois somatórios intermediários são todos nulos e reindexando o primeiro
somatório. Segue que
∞
∑
[(m + 2)(m + 1)am+2 + (−m(m − 1) − 2m + σ) am ] xm = 0.
m=0

Logo,
(m + 2)(m + 1)am+2 − (m(m + 1) − σ) am = 0,
donde obtemos a relação recursiva
m(m + 1) − σ
am+2 = am . (7.21)
(m + 2)(m + 1)
As duas soluções linearmente independentes da equação de Legendre são obtidas escolhendo a0 = 0, a1 = 1
e a0 = 1, a1 = 0. No primeiro caso obtemos uma série consistindo apenas dos termos ı́mpares, enquanto que
no segundo caso obtemos uma série consistindo apenas dos termos pares. Assim, estas duas soluções podem
ser respectivamente escritas nas formas
∞
∑ 2(k + 1)(2k + 1) − σ
y1 (x) = x2k+1 (7.22)
2(k + 1)(2k + 3)
k=0

e
∞
∑ 2k(2k + 1) − σ 2k
y2 (x) = x . (7.23)
2(k + 1)(2k + 1)
k=0

Estas séries são chamadas funções de Legendre.

Se σ = n(n + 1) > 0, então an+2 = 0, logo uma das funções de Legendre é um polinômio de grau n
(qual delas dependerá se n é par ou ı́mpar). Caso contrário, para qualquer outro valor de σ ambas as séries
de Legendre são séries infinitas e qualquer série infinita de Legendre divergem em um ou ambos os pontos
x = ±1, e portanto são ilimitadas na vizinhança deles. Como nas nossas aplicações estamos interessados
apenas em soluções limitadas, vamos considerar apenas o caso σ = n(n + 1):

(1 − x2 )y ′′ (x) − 2xy ′ (x) + n(n + 1)y(x) = 0, (7.24)

e a sua solução polinomial. Para σ = n(n + 1), a relação recursiva torna-se

m(m + 1) − n(n + 1)
am+2 = am ,
(m + 2)(m + 1)
ou
(n − m)(n + m + 1)
am+2 = − am . (7.25)
(m + 2)(m + 1)
Rodney Josué Biezuner 135

Daı́ obtemos
n(n + 1)
a2 = − a0 ,
2
(n − 2)n(n + 1)(n + 3)
a4 = a0 ,
4·3·2
(n − 4)(n − 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5)
a6 = − a0 ,
6·5·4·3·2
..
.

e
(n − 1)(n + 2)
a3 = − a1 ,
3·2
(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)
a5 = a1 ,
5·4·3·2
(n − 5)(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)
a7 = a1 ,
7·6·5·4·3·2
..
.

Assim, a solução geral desta equação de Legendre é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

onde
n(n + 1) 2 (n − 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n − 4)(n − 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6
y1 (x) = 1 − x + x − x + ...
2 4! 6!
e
(n − 1)(n + 2) 3 (n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n − 5)(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7
y2 (x) = x− x + x − x +. . .
3! 5! 7!
Se n é par, então a série y1 é na verdade o polinômio

n(n + 1) 2 (n − 2)n(n + 1)(n + 3) 4 (n − 4)(n − 2)n(n + 1)(n + 3)(n + 5) 6

y1 (x) = 1 − x + x − x
2 4! 6!
n
−1 n
−1
n 2∏ 2∏
(−1) 2 (n − 2k) (n + 2k + 1)
k=0 k=0
+ ... + xn .
n!
Se n é ı́mpar, então a série y2 é na verdade o polinômio

(n − 1)(n + 2) 3 (n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4) 5 (n − 5)(n − 3)(n − 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6) 7

y2 (x) = x − x + x − x
3! 5! 7!
2∏−1
n−1 n−1
n−1 ∏
2
(−1) 2 (n − 2k − 1) (n + 2k)
k=0 k=0
+ ... + xn .
n!
No entanto, é costume normalizar as soluções, escolhendo

(2n)!
an = . (7.26)
2n (n!)2
Rodney Josué Biezuner 136

Os outros coeficientes são então determinados por uma relação recursiva reversa. Temos

(m + 2)(m + 1)
am = − am+2 ,
(n − m)(n + m + 1)

ou (trocando m por m − 2)
m(m − 1)
am−2 = − am . (7.27)
(n − m + 2)(n + m − 1)
Assim,

n(n − 1) n(n − 1) (2n)! (2n − 2)!

an−2 = − an = − =− n ,
2(2n − 1) 2(2n − 1) 2 (n!)
n 2 2 (n − 1)!(n − 2)!
(n − 2)(n − 3) (2n − 4)!
an−4 =− an−2 = n ,
4(2n − 3) 2 2!(n − 2)!(n − 4)!

e, em geral,
(2n − 2m)!
an−2m = (−1)m . (7.28)
2n m!(n − m)!(n − 2m)!
n n−1
Tomando M = , se n é par, e M = , se n é ı́mpar, o n-ésimo polinômio de Legendre é
2 2

1 ∑
M
(2n − 2m)!
Pn (x) = (−1)m xn−2m . (7.29)
2n m=0 m!(n − m)!(n − 2m)!

Por exemplo, os primeiros polinômios de Legendre são:

P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
P2 (x) = (3x2 − 1),
2
1
P3 (x) = (5x3 − 3x),
2
1
P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3),
8
1
P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x),
8
1
P6 (x) = (231x6 − 315x4 + 105x2 − 5),
16
1
P7 (x) = (429x7 − 693x5 + 315x3 − 35x).
16

7.2.3 Séries de Polinômios de Legendre

Os polinômios de Legendre satisfazem as seguintes relações de ortogonalidade:
∫ 1 {
0 se n ̸= m,
Pn (x)Pm (x) dx = 2 (7.30)
−1 se n = m.
2n + 1
Usando esta propriedade, é possı́vel provar que toda função razoavelmente regular possui uma série de
Legendre:
Rodney Josué Biezuner 137

7.1 Teorema. Se f é uma função contı́nua por partes cuja derivada é contı́nua por partes no intervalo
[−1, 1], então f tem uma expansão em série de Legendre
∞
∑
f (x) = An Pn (x)
n=0

com ∫ 1
2n + 1
An = f (x)Pn (x) dx.
2 −1

Além disso, a série de Legendre de f em x converge para f (x) se f é contı́nua em x e para a média
f (x+) + f (x−)
dos limites laterais , caso contrário.
2

7.2.4 Solução da Equação de Laplace na Bola com Simetria Radial

Considere o problema de encontrar a temperatura de estado estacionário em uma bola de raio R cuja
superfı́cie exterior (casca esférica) é mantida a uma temperatura f (θ), independente do ângulo azimutal ϕ.
Neste problema não há dependência da variável ϕ e ele é modelado pela seguinte equação diferencial parcial
e pelas seguintes condições de fronteira:
{
2 1
urr + ur + 2 (uθθ + cot θ uθ ) = 0 se 0 < r < R e 0 < θ < π,
r r
u(R, θ) = f (θ) se 0 6 θ 6 π.
Usando o método de separação de variáveis, escrevemos

u(r, θ) = F (r)G(θ).

Substituindo esta expressão na equação de Laplace acima, temos

1 1
F ′′ (r)G(θ) + F ′ (r)G(θ) + 2 [F (r)G′′ (θ) + cot θ F (r)G′ (θ)] = 0.
r r
Dividindo a última expressão por F (r)G(θ), segue que
[ ′′ ]
F ′′ (r) F ′ (r) G (θ) G′ (θ)
r + =− + cot θ = σ.
F (r) F (r) G(θ) G(θ)

Temos então a equação de Euler:

r2 F ′′ (r) + 2rF ′ (r) − σF (r) = 0
e a seguinte equação em θ:
G′′ (θ) + cot θG′ (θ) + σG(θ) = 0.
Esta pode ser reduzida à equação de Legendre através da seguinte mudança de variável:

s = cos θ.

Note que −1 < s < 1. De fato, pela regra da cadeia,

ds
G′ (θ) = G′ (s) = − sen θG′ (s),
dθ
d ds
G′′ (θ) = − [sen θG′ (s)] = − cos θG′ (s) − sen θG′′ (s) = − cos θG′ (s) + sen2 θG′′ (s)
dθ dθ
= (1 − s2 )G′′ (s) − sG′ (s).
Rodney Josué Biezuner 138

Portanto,
cos θ
G′′ (θ) + cot θG′ (θ) + σG(θ) = (1 − s2 )G′′ (s) − sG′ (s) + [− sen θG′ (s)] + σG(s)
sen θ
= (1 − s2 )G′′ (s) − sG′ (s) − sG′ (s) + σG(s)
= (1 − s2 )G′′ (s) − 2sG′ (s) + σG(s),

e a equação transforma-se na equação de Legendre

(1 − s2 )G′′ (s) − sG′ (s) + σG(s) = 0.

Como vimos acima, esta equação só possui soluções limitadas se

σ = n(n + 1) (7.31)

e as soluções são dadas pelos polinômios de Legendre Pn (s). Logo,

Gn (θ) = Pn (cos θ). (7.32)

A equação de Euler torna-se então

r2 F ′′ (r) + 2rF ′ (r) − n(n + 1)F (r) = 0,

cuja solução geral é

F (r) = c1 rn + c2 r−(n+1) .
As únicas soluções aceitáveis são as soluções limitadas, logo

Fn (r) = rn . (7.33)

Portanto,
un (r, θ) = rn Pn (cos θ).
Levando em consideração a condição de fronteira, obtemos
∞
∑ ( r )n
u(r, θ) = An Pn (cos θ) (7.34)
n=0
R

com ∫ π
2n + 1
An = f (θ)Pn (cos θ) sen θ dθ. (7.35)
2 0

Para obter esta expressão para os coeficientes An , multiplique a série de u(R, θ) = f (θ) por Pm (cos θ) sen θ,
integre termo a termo e use a substituição x = cos θ nas integrais resultantes sob o somatório. Isso produz
∫ π ∞
∑ ∫ π
f (θ)Pm (cos θ) sen θ dθ = An Pn (cos θ)Pm (cos θ) sen θ dθ
0 n=0 0

∑∞ ( ∫ −1 )
= An − Pn (x)Pm (x) dx
n=0 1

2m + 1
= Am .
2
Capı́tulo 8

Transformada de Fourier

8.1 A Integral de Fourier

Se f : R → R é uma função periódica de perı́odo 2L, suave por partes, então

a0 ∑ ( nπx )
∞
nπx
f (x) = + an cos + bn sen (8.1)
2 n=1
L L

nos pontos de continuidade de f , com

∫
1 L nπt
an = f (t) cos dt, n > 0,
L −L L
∫ L (8.2)
1 nπt
bn = f (t) sen dt, n > 1.
L −L L

Se f não é uma função periódica, então ela não pode ser representada por uma série de Fourier. Podemos,
no entanto, representar f por uma integral de Fourier, se f for pelo menos suave por partes e satisfizer além
disso a condição ∫ ∞
|f (x)| dx < ∞,
−∞

ou seja, se f for absolutamente integrável. Neste caso, podemos escrever

∫ ∞
f (x) = (A(ω) cos xω + B(ω) sen xω) dω (8.3)
0

para todo x ∈ R que seja um ponto de continuidade de f , com

∫
1 ∞
A(ω) = f (t) cos ωt dt, ω > 0,
π ∫−∞
1 ∞ (8.4)
B(ω) = f (t) sen ωt dt, ω > 0.
π −∞

Mais precisamente,

8.1 Teorema. Seja f : R → R uma função suave por partes, absolutamente integrável. Então f tem uma
representação por integral de Fourier que converge para f (x) nos pontos de continuidade de f e para
a média dos limites laterais nos pontos de descontinuidade de f .

139
Rodney Josué Biezuner 140

Esta representação integral para f pode ser motivado da seguinte forma: restrinja f ao intervalo fechado
[−L, L] e estenda ela periodicamente fora deste intervalo. Então, no intervalo [−L, L], f tem a representação
em série de Fourier dada em (8.1) com os coeficientes dados em (8.2). Fazendo L → ∞, como a função f
é integrável em R, segue que necessariamente a0 → 0. Além disso, a integrabilidade de f também implica
que a integral de f em R pode ser aproximada pela integral de f no intervalo [−L, L], desde que L seja
suficientemente grande. Assim, temos que os coeficientes an e bn podem ser aproximados por
∫
1 ∞ nπt π ( nπ )
an ≈ f (t) cos dt = A ,
L −∞ L L L
∫
1 ∞ nπt π ( nπ )
bn ≈ f (t) sen dt = B .
L −∞ L L L
Logo,
∞ [ (
∑ nπ ) nπx ( nπ ) nπx ] π
f (x) ≈ A cos +B sen .
n=1
L L L L L
Mas, se denotarmos ωn = nπ/L e ∆ω = π/L, o que equivale a fazer uma partição do intervalo [0, ∞) em
subintervalos de comprimento ∆ω, reconhecemos uma soma de Riemann:
∞
∑
f (x) ≈ [A(ωn ) cos ωn x + B(ωn ) sen ωn x] ∆ω.
n=1

Fazendo L → ∞, o que corresponde a fazer a norma da partição ∆ω → 0, esta soma de Riemann converge
para a integral de Fourier de f .
8.2 Exemplo. Obtenha a representação integral de Fourier da função
{
1 se |x| 6 1,
f (x) =
0 se |x| > 1.
Temos
∫ ∞ ∫ 1
1 1 2
A(0) = f (t) dt = dt = ,
π −∞ π −1 π
∫ ∫ 1
1 ∞
1 sen ωt 
1
2 sen ω
A(ω) = f (t) cos ωt dt =
cos ωt dt =  =π ω ,
π −∞ −1 π πω −1
∫ ∞ ∫ 1 1
1 1 cos ωt 
B(ω) = f (t) sen ωt dt = sen ωt dt = = 0.
π −∞ π −1 πω −1
Observe que lim A(ω) = A(0) (ou seja, obtivemos neste caso a função A(ω) contı́nua) e a função B é
ω→0
a função identicamente nula, o que era de se esperar, porque f é uma função par. Logo
∫
2 ∞ sen ω
f (x) = cos xω dω.
π 0 ω
Em particular, segue do teorema da integral de Fourier que

∫ ∞  π/2 se |x| < 1,
sen ω
cos xω dω = π/4 se |x| = 1,
ω 
0 0 se |x| > 1,
e, escolhendo x = 0, obtemos o valor da integral de Dirichlet
∫ ∞
sen ω π
dω = .
0 ω 2

Rodney Josué Biezuner 141

Como vemos no exemplo acima, quando uma função é par ou ı́mpar, sua integral de Fourier é mais
simples (da mesma forma e pelo mesmo motivo que a série de Fourier de uma função periódica par ou ı́mpar
é mais simples):

• Se f é par, então B(ω) ≡ 0 e a integral de Fourier de f é dada simplesmente por

∫ ∞
f (x) = A(ω) cos xω dω,
0

também chamada a integral de Fourier cosseno de f .

• Se f é ı́mpar, então A(ω) ≡ 0 e a integral de Fourier de f é dada simplesmente por
∫ ∞
f (x) = B(ω) sen xω dω,
0

também chamada a integral de Fourier seno de f .

8.1.1 Exercı́cios
1. Encontre a representação integral de Fourier das funções dadas (em todos os casos, a > 0).
{ {
1 se 0 < x < 1, x se 0 < x < a,
a) f (x) = h) f (x) =
0 caso contrário. 0 caso contrário.
{ {
1 se − a < x < a, x2 se 0 < x < a,
b) f (x) = i) f (x) =
0 caso contrário. 0 caso contrário.

 −1 se − 1 < x < 0, {
1 − |x| se − 1 < x < 1,
c) f (x) = 1 se 0 < x < 1, j) f (x) =
 0 caso contrário.
0 caso contrário.

 0 se − 1 < x < 1, {
1 − x2 se − 1 < x < 1,
d) f (x) = 1 se 1 < |x| < 2, k) f (x) =
 0 caso contrário.
0 caso contrário.
{
x se − 1 < x < 1,
e) f (x) = l) f (x) = e−|x| .
0 caso contrário.
{ π π
cos x se − <x< ,
m) f (x) = e−x .
2
f ) f (x) = 2 2
0 caso contrário.

{  x se 0 < x < 1,
sen x se 0 < x < π,
g) f (x) = n) f (x) = 2−x se 1 < x < 2,
0 caso contrário. 
0 caso contrário.
2. (a) Use o Exemplo 1 para mostrar que
∫ ∞
sen ω cos ω π
dω = .
0 ω 4

(b) Use integração por partes e o item anterior para obter

∫ ∞
sen2 ω π
2
dω = .
0 ω 2
Rodney Josué Biezuner 142

(c) Use a identidade trigonométrica sen2 ω + cos2 ω = 1 e o item anterior para obter
∫ ∞
sen4 ω π
2
dω = .
0 ω 4

1
(Sugestão: sen2 ω = sen4 ω + sen2 ω cos2 ω = sen4 ω + 4 sen2 2ω.)

3. Usando a representação integral de Fourier, prove que as seguintes integrais impróprias têm os valores
especificados abaixo.

∫ ∞  0 se x < 0,
cos xω + w sen xω
a) dω = π/2 se x = 0,
1 + ω2 
0 πe−x se x > 0.
∫ ∞ {
1 − cos πω π/2 se 0 < x < π,
b) sen xω dω =
0 ω 0 se x > π.
∫ ∞
cos xω π
c) 2
dω = e−x se x > 0.
0 1+ω 2
πw  π
∫ ∞ cos cos xω  cos x se |x| <
π
,
d) 2 dω = 2 2
 π
0 1−ω 2
0 se |x| > .
2
∫ { π
∞
sen πω sen xω sen x se 0 6 x 6 π,
e) dω = 2
0 1 − ω2 0 se x > π.
∫ ∞
ω 3 sen xω π
f) dω = e−x cos x se x > 0.
0 ω4 + 4 2

8.2 A Transformada de Fourier

8.2.1 Definição
Recordamos a fórmula de Euler:
eiθ = cos θ + i sen θ.
Dela segue que
eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ
cos θ = e sen θ = .
2 2i
Rodney Josué Biezuner 143

Vamos escrever a integral de Fourier na forma complexa. Temos

∫ ∞
f (x) = (A(ω) cos xω + B(ω) sen xω) dω
0
∫ ∞∫ ∞
1
= f (t)(cos ωt cos xω + sen ωt sen xω) dtdω
π 0 −∞
∫ ∞∫ ∞
1
= f (t) cos ω(x − t) dtdω
π 0 −∞
∫ ∞∫ ∞
1
= f (t)(eiω(x−t) + e−iω(x−t) ) dtdω
2π 0 −∞
∫ ∞∫ ∞ ∫ ∞∫ ∞
1 1
= f (t)e iω(x−t)
dtdω + f (t)e−iω(x−t) dtdω
2π 0 −∞ 2π 0 −∞
∫ ∞∫ ∞ ∫ 0 ∫ ∞
1 1
= f (t)eiω(x−t) dtdω + f (t)eiω(x−t) dtdω
2π 0 −∞ 2π −∞ −∞
∫ ∫
1 ∞ ∞
= f (t)eiω(x−t) dtdω.
2π −∞ −∞
onde no último passo fizemos a mudança de variável −ω. Portanto, a forma complexa da integral de
Fourier é ∫ ∫
1 ∞ ∞
f (x) = f (t)eiω(x−t) dtdω. (8.5)
2π −∞ −∞
Por sua vez, a forma complexa da integral de Fourier pode ser escrita como
∫ ∞[ ∫ ∞ ]
1 1 −iωt
f (x) = √ √ f (t)e dt eiωx dω.
2π −∞ 2π −∞

Defina a função fb : R → C por ∫ ∞

1
fb(ω) = √ f (t)e−iωt dt. (8.6)
2π −∞

Observe que apesar da função f ser uma função definida na reta (isto é, uma função de uma variável real)
tomando valores reais, em geral a função fb é uma função definida na reta tomando valores complexos. De
fato, a função fb pode ser escrita mais explicitamente, usando a fórmula de Euler, na forma
(∫ ∞ ∫ ∞ )
1
fb(ω) = √ f (t) cos ωt dt − i f (t) sen ωt dt .
2π −∞ −∞

A parte complexa de fb será nula e portanto fb será uma função real se e somente se a integral
∫ ∞
f (t) sen ωt = 0.
−∞

Isso ocorrerá se e somente se a função f for par. Portanto, no estudo da transformada de Fourier é inevitável
o aparecimento de funções de R em C, já que a maioria das funções não são pares. Diremos que uma função
de R em C é absolutamente integrável se as suas partes real e imaginária (que são funções de de R em R)
forem absolutamente integráveis. O espaço de tais funções será denotado por L1 (R, C). Na notação acima,
temos que ∫ ∞
1
f (x) = √ fb(ω)eiωx dω. (8.7)
2π −∞
Isso nos leva à seguinte definição. Definimos a transformada de Fourier de f , como sendo a função F
que associa a cada função absolutamente integrável f : R → R a função fb : R → C definida pela expressão
Rodney Josué Biezuner 144

(8.6); a sua inversa, chamada a transformada de Fourier inversa, é a função F −1 que associa a cada
função fb : R → C que pertença ao conjunto imagem de F a função absolutamente integrável f : R → R
definida pela expressão (8.7). Assim, se f é contı́nua,

F −1 (F(f )) = f. (8.8)

Isso é uma conseqüência imediata das definições acima:

∫ ∞ ∫ ∞[ ∫ ∞ ]
1 1 1
F −1 (F(f ))(x) = √ F(f )(ω)eiωx dω = √ √ f (t)e−iωt dt eiωx dω
2π −∞ 2π −∞ 2π −∞
∫ ∫
1 ∞ ∞
= f (t)eiω(x−t) dtdω = f (x).
2π −∞ −∞

8.3 Exemplo. A transformada de Fourier de uma função absolutamente integrável, apesar de ser uma
função contı́nua, não é em geral uma função absolutamente integrável. O contra-exemplo clássico é a
função pulso {
1 se |x| 6 1,
f (x) =
0 se |x| > 1.
De fato, calculando a transformada de Fourier de f , obtemos
∫ ∞ ∫ 1
1 1 1 1
b
f (ω) = √ f (t)e−iωt
dt = √ e−iωt dt = − √ e−iωt −1
2π −∞ 2π −1 2πiω
1 ( −iω ) 1
= −√ e − eiω = − √ (cos ω − i sen ω − cos ω − i sen ω)
2πiω 2πiω
2i sen ω 2 sen ω
= √ = √ .
2πiω 2πω
Segue que a transformada de Fourier de f é a função
√
b 2 sen ω
f (ω) = ,
π ω
que não é uma função absolutamente integrável, como pode ser verificado. Observe porém que a
descontinuidade da função pulso foi suavizada pela sua transformada de Fourier, já que fb é uma
função contı́nua. Com efeito,
∫ ∞ ∫ 1 √
1 1 2 2
fb(0) = √ f (t)e−iω0 dt = √ dx = √ =
2π −∞ 2π −1 2π π

e portanto lim fb(ω) = fb(0). Isso não foi um acidente e é sempre verdade.
ω→0

8.4 Teorema. Se f : R → R é uma função absolutamente integrável, então sua transformada de Fourier
fb : R → C é uma função contı́nua e limitada. Se, além disso, fb for absolutamente integrável, então f
é contı́nua.

A transformada de Fourier da função pulso no Exemplo 2 é uma função real porque ela é uma função
par. Em geral, a transformada de Fourier de uma função real é uma função complexa, como no próximo
exemplo.

8.5 Exemplo. Encontre a transformada de Fourier da função

{ −x
e se x > 0,
f (x) =
0 se x 6 0.
Rodney Josué Biezuner 145

Temos
∫ ∞ ∫ ∞ ∫ ∞
1 1 1
fb(ω) = √ f (t)e−iωt dt = √ e−t−iωt dt = √ e−(1+iω)t dt
2π −∞ 2π 0 2π 0
∞
1 
= −√ e−(1+iω)t  .
2π(1 + iω) 0
 
Como e−iωt  = 1, segue que
      
 
lim e−(1+iω)t  = lim e−t  e−iωt  = lim e−t  = 0,
t→∞ x→∞ t→∞

logo
1 1 − iω
fb(ω) = √ =√ .
2π(1 + iω) 2π(1 + ω 2 )


8.2.2 Propriedades Operacionais

A transformada de Fourier se comporta muito bem com relação a várias das operações comumente efetu-
adas em funções: combinações lineares, translação, dilatação, diferenciação, multiplicação por polinômios e
convolução.

Propriedade 1 (Linearidade). Se f, g : R → C são funções absolutamente integráveis e a, b ∈ R, então

F(af + bg) = aF(f ) + bF(g).

Prova. Segue direto da definição e da propriedade de linearidade da integral. 

Propriedade 2 (Transformadas de Fourier de Derivadas). Se f : R → C é uma função diferenciável
absolutamente integrável tal que f ′ também é uma função absolutamente integrável, então

F(f ′ )(ω) = iωF(f )(ω).

Se f : R → C é uma função duas vezes diferenciável absolutamente integrável tal que f ′ e f ′′ também
são funções absolutamente integráveis, então

F(f ′′ )(ω) = iωF(f ′ )(ω) = −ω 2 F(f )(ω).

Em geral, se f : R → C é uma função k vezes diferenciável absolutamente integrável tal que as suas
derivadas até a ordem k também são funções absolutamente integráveis, então

F(f (k) )(ω) = (iω)k F(f )(ω).

Prova. Integrando por partes, temos que

∫ ∞ [ ∫ ∞ ]
1 1 ∞
F(f ′ )(ω) = √ f ′ (t)e−iωt dx = √ f (t)e−iωt −∞ − (−iω) f (t)e−iωt dt
2π −∞ 2π −∞
∫ ∞
−iωt
= iω f (t)e dt = iωF(f ),
−∞
 
porque, como f é absolutamente integrável, necessariamente lim |f ′ (t)| = 0, logo lim f ′ (t)e−iωt  =
′
t→±∞ t→±∞
0.
As fórmulas para as transformadas de Fourier de derivadas de ordem superior seguem da aplicação
iterada desta fórmula. 
Rodney Josué Biezuner 146

Propriedade 3 (Derivadas de Transformadas de Fourier). Se f : R → C é uma função absoluta-

mente integrável tal que xf (x) também é uma função absolutamente integrável, então

F(xf (x))(ω) = iF(f )′ (ω).

Se f : R → C é uma função absolutamente integrável tal que x2 f (x) também é uma função absoluta-
mente integrável, então
F(xf (x))(ω) = −F(f )′′ (ω).
Em geral, se f : R → C é uma função absolutamente integrável tal que xk f (x) também é uma função
absolutamente integrável, então

F(xk f (x))(ω) = ik F(f )(k) (ω).

Prova. Passando a derivada para dentro do sinal de integração, temos

∫ ∫ ∞
d 1 d ∞ −iωt 1 d
F(f (x))(ω) = √ f (t)e dt = √ [f (t)e−iωt ] dt
dω 2π dω −∞ 2π −∞ dω
∫ ∞ ∫ ∞
1 −iωt 1
=√ (−it)f (t)e dt = (−i) √ tf (t)e−iωt dt
2π −∞ 2π −∞
= −iF(xf (x))(ω).

Multiplicando ambos os lados por −i obtemos a primeira fórmula. As outras fórmulas seguem da
aplicação iterada da primeira. 
Propriedade 4 (Transformada de Fourier de uma Translação). Se f : R → C é uma função absolu-
tamente integrável, então
F(f (x − a))(ω) = e−iωa F(f (x))(ω).
Reciprocamente,
F(eiax f (x))(ω) = F(f (x))(ω − a).

Prova. Mudando variáveis, temos

∫ ∞ ∫ ∞
1 1
F(f (x − a))(ω) = √ f (t − a)e−iωt dt = √ f (t)e−iω(t+a) dt
2π −∞ 2π −∞
∫ ∞
= e−iωa f (t)e−iωt dt = e−iωa F(f (t)).
−∞

A segunda fórmula é obtida diretamente:

∫ ∞ ∫ ∞
1 1
F(eiωx f (x))(ω) = √ eiat f (t)e−iωt dt = √ f (t)e−i(ω−a)t dt
2π −∞ 2π −∞
= F(f (x))(ω − a).


Propriedade 5 (Transformada de Fourier de uma Dilatação). Se f : R → C é uma função absolu-
tamente integrável e a ̸= 0, então
1 (ω )
F(f (ax))(ω) = F(f ) .
|a| a
Em particular,
F(f (−x))(ω) = F(f ) (−ω) .
Rodney Josué Biezuner 147

Prova. Mudando variáveis, se a > 0 temos que

∫ ∞ ∫ ∞
1 1 1
f (at)e−iωt dt = √ f (t)e−i a t dt
ω
F(f (ax))(ω) = √
2π −∞ 2π −∞ a
∫ ∞ (ω )
1 1 1
f (t)e−i a t dt =
ω
= √ F(f (x)) .
a 2π −∞ |a| a

Se a < 0, temos
∫ ∞ ∫ −∞
1 −iωt 1 1
f (t)e−i a t dt
ω
F(f (ax))(ω) = √ f (at)e dt = √
2π −∞ 2π ∞ a
∫ ∞ (ω)
1 1 1
f (t)e−i a t dt =
ω
= √ F(f (x)) .
−a 2π −∞ |a| a


A convolução de duas funções absolutamente integráveis f, g é definida como sendo a função

∫ ∞
(f ∗ g)(x) = f (x − t)g(t) dt. (8.9)
−∞

Podemos assegurar que ela está bem definida (isto é, a integral imprópria que a define converge para todo
x), se as funções f e g, além de serem absolutamente integráveis, são também quadrado-integráveis, isto é,
seus quadrados também são absolutamente integráveis:
∫ ∞ ∫ ∞
2 2
|f (t)| dt, |g(t)| dt < ∞.
−∞ −∞

De fato, utilizando a desigualdade de Schwarz

a2 b2
|ab| 6 + ,
2 2
válida para todos a, b ∈ R, segue que
∫ ∞  ∫ ∞ ∫ ∫
  1 ∞ 1 ∞
 
f (x − t)g(t) dt 6 |f (x − t)g(t)| dt 6
2
|f (x − t)| dt +
2
|g(t)| dt < ∞.
 2 2
−∞ −∞ −∞ −∞

Denotamos o espaço das funções quadrado-integráveis na reta por L2 (R). Além disso, a convolução de
funções absolutamente integráveis, quando está definida, é também uma função absolutamente integrável,
de modo que a sua transformada de Fourier está definida:
∫ ∞ ∫ ∞∫ ∞ ∫ ∞ (∫ ∞ )
|(f ∗ g)(x)| dx 6 |f (x − t)| |g(t)| dt dx = |g(t)| |f (x − t)| dx dt
−∞ −∞ −∞ −∞ −∞
∫ ∞ (∫ ∞ ) (∫ ∞ ) (∫ ∞ )
= |g(t)| |f (x)| dx dt = |f (x)| dx |g(t)| dt
−∞ −∞ −∞ −∞
< ∞.

A transformada de Fourier comporta-se extremamente bem em relação a convoluções: ela transforma con-
volução de funções essencialmente em produto de funções:

Propriedade 6 (Transformada de Fourier de uma Convolução). Se f, g : R → C são funções abso-

lutamente integráveis, então √
F(f ∗ g) = 2πF(f )F(g).
Rodney Josué Biezuner 148

Prova. Mudando a ordem de integração e usando a Propriedade 4, temos

∫ ∞ ∫ ∞ [∫ ∞ ]
1 1
F(f ∗ g)(ω) = √ (f ∗ g)(t)e−iωt dt = √ f (t − s)g(s) ds e−iωt dt
2π −∞ 2π −∞ −∞
∫ ∞[ ∫ ∞ ] ∫ ∞
1 [ −iωs ]
= √ f (t − s)e−iωt dt g(s) ds = e F(f )(ω) g(s) ds
−∞ 2π −∞ −∞
∫ ∞ √
−iωs
= F(f )(ω) g(s)e ds = F(f )(ω) 2πF(g)(ω).
−∞

8.2.3 Transformada de Fourier da Função Gaussiana

A transformada de Fourier da função gaussiana desempenha um papel fundamental na resolução da equação
do calor na barra infinita, conforme veremos mais tarde. Aqui vamos calculá-la. Recordamos a integral
imprópria ∫ ∞
√
e−x dx = π.
2

−∞

O seu valor pode ser obtido da seguinte forma:

(∫ ∞ )2 (∫ ∞ ) (∫ ∞ ) ∫ ∞ ∫ ∞
e−x dx e−x dx e−y dy e−x e−y dxdy
2 2 2 2 2
= =
−∞ −∞ −∞ −∞ −∞
∫ ∞∫ ∞ ∫ 2π ∫ ∞ ∫ 2π [ ]∞
−(x +y )
2 2
−r 2 1 −r2
= e dxdy = e rdrdθ = − e dθ
−∞ −∞ 0 0 0 2 0
∫ 2π
1
= dθ = π.
2 0

8.6 Teorema. Seja a > 0. Então,

ax2 1 ω2
F(e− 2 ) = √ e− 2a .
a
Em particular,
x2 ω2
F(e− 2 ) = e− 2 ,
x2
isto é, a transformada de Fourier da função e− 2 é ela própria.
2
− ax
Prova. Seja f (x) = e 2 . Então f satisfaz a equação diferencial

f ′ (x) + axf (x) = 0.

Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados desta equação, obtemos (usando as Propriedades
1, 2 e 3)
iω fb(ω) + aifb′ (ω) = 0
ou
ω
fb′ (ω) + fb(ω) = 0.
a
Resolvendo esta equação através de uma integração simples, obtemos
2
fb(ω) = Ce− 2a
ω
Rodney Josué Biezuner 149

ω
para alguma constante C. [Em uma notação mais usual, a equação diferencial é y ′ + y = 0, donde
a
ω y′ ω 2
y ′ = − y ou = − ; integrando ambos os lados desta equação obtemos log y = − ω2a + C e daı́
a y a
o resultado acima.] A constante C pode ser determinada através da integral imprópria relembrada
acima:
∫ ∞ ∫ ∞ √ ∫ ∞
1 1 at2 1 2 1
C = fb(0) = √ −
e−s ds = √ .
2
f (t) dt = √ e 2 dt = √
2π −∞ 2π −∞ 2π a −∞ a


x2
A função gaussiana e− 2 não é a única função cuja transformada de Fourier é ela própria.
Rodney Josué Biezuner 150

8.2.4 Tabela de Transformadas de Fourier

f (x) F(f )(ω)

{ √
1 se |x| < a, 2 sen(aω)
1.
0 se |x| > a. π ω
{
1 se a < x < b, i(e−ibω − e−iaω )
2. √
0 caso contrário. 2πω
{ √ sen2 aω
|x|
3. 1− se |x| < a, , a > 0. 2
2 2
a π aω 2
0 se |x| > a,
{ √
x se |x| < a, 2 aω cos(aω) − sen(aω)
4. , a > 0. i
0 se |x| > a, π ω2
{ √
sen x se |x| < π, 2 sen(πω)
5. i
0 se |x| > π, π ω2 − 1
{ ( )
sen(ax) se |x| < b, −i sen[(ω − a)b] sen[(ω + a)b]
6. , a, b > 0. √ +
0 se |x| > b, 2π ω−a ω+a
{ ( )
cos(ax) se |x| < b, 1 sen[(ω − a)b] sen[(ω + a)b]
7. , a, b > 0. √ +
0 se |x| > b, 2π ω−a ω+a
√ −a|ω|
1 πe
8. , a > 0.
x2 + a2 2 a
√
2 a |ω|
9. , a > 0. e− a
π 1 + a2 x2
2 ax {
4 sen 2 |ω|
10. √ , a > 0. 1− se |ω| < a,
a
2π ax2 0 se |ω| > a.
√
−a|x| 2 a
11. e , a > 0.
π a + ω2
2

{
e−ax se x > 0, 1 1
12. , a > 0. √
0 se x < 0, 2π a + iω
{
0 se x > 0, 1 1
13. , a > 0. √
eax se x < 0, 2π a − iω
( )
Γ(n + 1) 1 1
|x| e−a|x| , a > 0, n > 0.
n
14. √ +
2π (a − iω)n+1 (a + iω)n+1
1 ω2
e− 2 x , a > 0. √ e− 2a
a 2
15.
a
Rodney Josué Biezuner 151

8.2.5 Exercı́cios
1. Calcule a transformada de Fourier das funções a seguir (em todos os casos, a > 0).
{ {
1 se |x| < a, x se |x| < 1,
a) f (x) = g) f (x) =
0 se |x| > a. 0 caso contrário.
{
−|x| x2 se |x| < 1,
b) f (x) = e . h) f (x) =
0 caso contrário.
{ {
e−|x| se |x| < 1, 1 − |x| se |x| < 1,
c) f (x) = i) f (x) =
0 se |x| > 1. 0 caso contrário.
{ {
ex se x < 0, 1 − x2 se |x| < 1,
d) f (x) = j) f (x) =
0 se x > 0. 0 caso contrário.
{ { x
sen x se |x| < π, 1− se |x| < a,
e) f (x) = k) f (x) = a
0 caso contrário. 0 se |x| > a.
{ π
cos x se |x| < ,
f ) f (x) = 2
0 caso contrário.

2. (Relação de Reciprocidade para a Transformada de Fourier)

(a) Use a definição das transformadas para provar que

F(f )(x) = F −1 (f )(−x).

(b) Use o item anterior para obter a seguinte relação de reciprocidade:

F 2 (f )(x) = f (−x).

(c) Conclua que f é uma função par se e somente se F 2 (f ) = f ; f é uma função ı́mpar se e somente
se F 2 (f ) = −f .
(d) Mostre que para qualquer função f temos F 4 (f ) = f .

3. Usando a Propriedade 4, conclua as identidades a seguir:

F(f )(ω − a) + F(f )(ω + a)

F(cos(ax)f (x)) = ,
2
F(f )(ω − a) − F(f )(ω + a)
F(sen(ax)f (x)) = .
2i

4. Use o exercı́cio anterior e transformadas de Fourier de funções conhecidas para calcular as transfor-
madas de Fourier das seguintes funções:
cos x sen 2x
a) f (x) = x2 . b) f (x) = |x| .
e e
cos x + cos 2x sen x + cos 2x
c) f (x) = . d) f (x) = .
x2 + 1 x2 + 4
{ {
cos x se |x| < 1, sen x se |x| < 1,
e) f (x) = f ) f (x) =
0 se |x| > 1. 0 se |x| > 1.
Rodney Josué Biezuner 152

5. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para calcular a transfor-
mada de Fourier das funções a seguir.
{
x se |x| 6 1, x2
a) f (x) = f ) f (x) = .
0 se |x| > 1. (1 + x2 )2

b) f (x) = xe−x . g) f (x) = (1 − x2 )e−x .

2 2

c) f (x) = x2 e−|x| . h) f (x) = (1 − x)2 e−|x| .

{
xe−x se x < 0,
i) f (x) = xe− 2 (x−1) .
1 2
d) f (x) =
0 se x > 0.
x
e) f (x) = . j) f (x) = (1 − x)e−|x−1|
1 + x2

8.3 O Método da Transformada de Fourier

Suponha que u(x, t) seja uma função das variáveis x ∈ R e t > 0. Se fixarmos a variável temporal t, a
u(x, t) torna-se uma função apenas da variável espacial x, definida na reta toda, e podemos tomar a sua
transformada de Fourier com relação à variável x. Denotaremos esta transformada por ub(ω, t). Em outras
palavras, ∫ ∞
1
b(ω, t) = F(u(x, t)) =
u √ u(x, t)e−iωx dx. (8.10)
2π −∞
Agora, da Propriedade 3 da transformada de Fourier, segue que

d
u xx (ω, t) = iωb
u(ω, t),
d
u 2
xx (ω, t) = (iω) ub(ω, t) = −ω 2 u
b(ω, t),

ou seja, derivadas espaciais são transformadas em expressões que envolvem apenas a função u b(ω, t) multi-
plicada por um monômio em ω. Por outro lado, derivando dentro do sinal de integração com relação a t,
temos que
∫ ∞ ( ∫ ∞ )
1 d 1
ubt (ω, t) = √ ut (x, t)e−iωx dx = √ u(x, t)e−iωx dx = u
bt (ω, t),
2π −∞ dt 2π −∞
o que significa que a derivada temporal é preservada pela transformada de Fourier. Assim, vemos que quando
aplicamos a transformada de Fourier a uma equação diferencial parcial em duas variáveis, as derivadas
parciais espaciais desaparecem e apenas as derivadas temporais permanecem. Em outras palavras, aplicando
a transformada de Fourier transformamos a equação diferencial parcial em uma equação diferencial ordinária
em t. Esta observação é a essência do método da transformada de Fourier para resolver equações diferenciais
parciais. Em resumo, o método funciona da seguinte maneira:
Passo 1: Obtenha a transformada de Fourier de todas as equações envolvidas (i.e., a equação diferencial
parcial e a condição inicial).
Passo 2: Resolva a equação diferencial ordinária, obtendo a solução ub(ω, t).
Passo 3: Aplique a transformada de Fourier inversa a u b(ω, t) para obter u(ω, t).
À tı́tulo de exemplo, vamos aplicar este método às equações do calor e da onda.
Rodney Josué Biezuner 153

8.3.1 A Equação do Calor para uma Barra Infinita

Vamos resolver o problema de condução de calor em uma barra homogênea, isolada termicamente e infinita.
Este é o problema de valor inicial (problema de Cauchy)
{
ut = kuxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
(8.11)
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞.

Assumimos que a função f é contı́nua, limitada e absolutamente integrável. A última condição garante que
a energia térmica total da barra é finita, mesmo a barra sendo infinita (lembre-se que temperatura é uma
medida de densidade térmica). Aplicando a transformada de Fourier a este problema, obtemos a equação
diferencial ordinária em t {
bt (ω, t) = −kω 2 u
u b(ω, t)
b(ω, 0) = fb(ω).
u
A solução geral desta equação é
b(ω, t) = C(ω)e−kω t .
2
u
Para obter o valor de C(ω), usamos a condição inicial:

fb(ω) = u
b(ω, 0) = C(ω).

Portanto,
b(ω, t) = fb(ω)e−kω t .
2
u (8.12)
Tomando transformadas de Fourier inversas de ambos os lados da equação, obtemos
∫ ∞
1
fb(ω)eixω−kω t dω.
2
u(x, t) = √
2π −∞
Esta solução não é conveniente para as aplicações práticas, já que o integrando é complexo, enquanto que
a solução para o problema de Cauchy é real. Além disso, o integrando envolve a transformada de Fourier
da condição inicial, ao invés dela própria, o que dificulta a análise de como a solução depende desta última
(já que, como vimos nos exemplos, a transformada de Fourier de uma função é muito diferente da função).
Usando a propriedade da transformada de Fourier com relação a uma convolução, podemos obter uma solução
b(ω, t), observamos
real e em termos da condição inicial f (x). De fato, voltando à equação que dá a solução u
que a segunda função do lado direito é uma gaussiana em ω que, conforme vimos anteriormente, a menos de
uma constante é a transformada de Fourier dela própria. Mais precisamente,
1 ω2
F(e− 2 x ) = √ e− 2a .
a 2

a
Daı́, se √
1 − x2
g(x) = e 4kt ,
2kt
então
gb(ω) = e−kω t .
2

[Tome a = 1/(2kt).] Logo, podemos escrever

b(ω, t) = fb(ω)b
u g (ω).

Lembrando agora que a transformada√de Fourier de uma convolução é o produto das transformadas de
Fourier das funções multiplicadas por 2π, ou seja
1
fb(ω)b
g (ω) = √ f[∗ g(ω),
2π
Rodney Josué Biezuner 154

segue que
1
b(ω, t) = √ f[
u ∗ g(ω).
2π
Portanto, aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos
1
u(x, t) = √ (f ∗ g)(x)
2π
ou ∫ ∞
1 (x−s)2
u(x, t) = √ f (s)e− 4kt ds. (8.13)
2 πkt −∞

Esta é a solução da equação do calor em uma barra infinita, e além disso a única solução do problema, se
entendermos por solução uma função contı́nua, limitada em t > 0 e absolutamente integrável (existem outras
soluções, mas elas não são limitadas, e do ponto de vista fı́sico esperamos que a solução do problema seja
uma distribuição de temperaturas limitada).

8.7 Exemplo. Resolva o problema


 1
ut = uxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
4
 u(x, 0) = e−x2 se − ∞ < x < ∞.

Solução: Denotando f (x) = e−x , segue que

2

1 ω2 ω2 t 1 (1+t)ω 2
b(ω, t) = fb(ω)e−kω t = √ e− 4 e− 4 = √ e− 4 .
2
u
2 2
Logo, √
1 (1+t)ω 2 1 2 − 1+t
x2 1 x2
u(x, t) = √ F −1 (e− 4 ) = √ e =√ e− 1+t .
2 2 1+t 1+t
pois fazendo 1+t 1 2
4 = 2a , segue que a = 1+t . Observe que como não há termo fonte, nem perda de
energia, a energia térmica é conservada, o que é confirmado pelo fato que
∫ ∞ ∫ ∞
1 x2 √
u (x, t) dx = √ e− 1+t dx = π
−∞ 1 + t −∞

para todo t > 0. 

8.3.2 A Equação da Onda em uma Corda Infinita

Vamos resolver o problema das vibrações transversais de uma corda infinita, homogênea e de peso desprezı́vel:

 utt = c2 uxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞, (8.14)

ut (x, 0) = g(x) se − ∞ < x < ∞.

Assumimos que as funções f, g são contı́nuas, limitadas e absolutamente integráveis. Aplicando a transfor-
mada de Fourier a este problema, obtemos a equação diferencial ordinária em t

 ubtt (ω, t) = c2 ω 2 u
b(ω, t)
b(ω, 0) = fb(ω),
u

bt (ω, 0) = gb(ω).
u
Rodney Josué Biezuner 155

A solução geral desta equação é

b(ω, t) = A(ω) cos cωt + B(ω) sen cωt.

u

Para obter os valores de A(ω) e B(ω), usamos a condições iniciais:

fb(ω) = u
b(ω, 0) = A(ω),
gb(ω) = u
bt (ω, 0) = cωB(ω).

Portanto,
gb(ω)
b(ω, t) = fb(ω) cos cωt +
u sen cωt. (8.15)
cω
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solução do problema:
∫ ∞[ ]
1 b gb(ω)
u(x, t) = √ f (ω) cos cωt + sen cωt eiωx dω. (8.16)
2π −∞ cω

Para obter uma solução real, usamos a tabela da transformada de Fourier e suas propriedades. Pela pro-
priedade da transformada de Fourier de uma translação temos

e icωt
+ e−icωt 1 [ icωt b ]
fb(ω) cos cωt = fb(ω) = e f (ω) + e−icωt fb(ω) ,
2 2
de modo que
( ) 1
F −1 fb(ω) cos cωt = [f (x + ct) + f (x − ct)] . (8.17)
2
Pelo item (1) da tabela de transformadas de Fourier temos
√
sen cωt π
gb(ω) = gb(ω)b
h(ω),
ω 2

onde {
1 se |x| < ct,
h (x) =
0 se |x| > ct,
de modo que
( ) √ ∫
−1 gb(ω) 1 1 π 1 ∞
F sen cωt = √ (g ∗ h)(x) = g (s) h (x − s) ds
cω c 2π 2 2c −∞
∫ x+ct
1
= g (s) ds. (8.18)
2c x−ct

Portanto ∫ x+ct
1 1
u (x, t) = [f (x + ct) + f (x − ct)] + g (s) ds. (8.19)
2 2c x−ct

Esta nada mais é que a solução de d’Alembert.

8.8 Exemplo. Resolva o problema


 u = uxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
 tt 1
u(x, 0) = se − ∞ < x < ∞,

 1 + x2
ut (x, 0) = 0. se − ∞ < x < ∞.
Rodney Josué Biezuner 156

1
Solução: Denotando f (x) = , segue que
1 + x2
√
π −|ω|
b(ω, t) = fb(ω) cos ωt =
u e cos ωt.
2
Logo,
√ √ ( )
π −1 −|ω| π −1 eiωθ + e−iωθ −|ω|
u(x, t) = F (e cos ωt) = F e
2 2 2
( √ ) ( √ )
1 −1 iωθ π −|ω| 1 −1 −iωθ π −|ω|
= F e e + F e e
2 2 2 2
( )
1 1 1
= + ,
2 1 + (x + t)2 1 + (x + t)2
(√ )
−1 π −|ω| 1
usando a propriedade da transformada de Fourier de uma translação, pois F e = .
2 1 + x2


8.3.3 A Equação de Laplace em um Semiplano

Vamos resolver o problema de Dirichlet para a equação de Laplace no semiplano superior:
{
uxx + uyy = 0 se − ∞ < x < ∞ e y > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞.

Como a condição de fronteira está expressa em termos da variável x, faremos a transformada de Fourier em
relação à variável x, ou seja, consideraremos
∫ ∞
1
b(ω, y) = F(u(x, y)) = √
u u(x, y)e−iωx dx. (8.20)
2π −∞
Aplicando a transformada de Fourier à equação de Laplace, obtemos
2
F (uxx + uyy ) = F (uxx ) + F (uyy ) = (iω) u
b(ω, y) + u
byy (ω, y)
= −ω 2 u
b(ω, y) + u
byy (ω, y),

de modo que o problema de Dirichlet é transformado na famı́lia de problemas de valor inicial

{
byy (ω, y) = ω 2 u
u b(ω, y) se − ∞ < x < ∞ e y > 0,
b(ω, 0) = fb(ω)
u se − ∞ < x < ∞.

A solução geral da equação diferencial ordinária é

b(ω, y) = A(ω)eωy + B(ω)e−ωy .

u

b(ω, y) limitada, devemos ter

Assumindo que buscamos uma solução u

A(ω) = 0 se ω > 0,
B(ω) = 0 se ω < 0.

Podemos escrever então

b(ω, y) = C(ω)e−y|ω| .
u (8.21)
Rodney Josué Biezuner 157

A função C(ω) é obtida através da condição de fronteira, fazendo y = 0:

b(ω, y) = fb(ω)e−y|ω| .
u
Aplicando a transformada de Fourier inversa, obtemos a solução do problema:
∫ ∞
1
u(x, y) = √ fb(ω)eiωx−y|ω| dω. (8.22)
2π −∞
Para obter uma solução real, usamos a tabela da transformada de Fourier e suas propriedades. Pelo item
(9) da tabela, temos
( ) √2 y
−y|ω|
F e = .
π y + x2
2

Portanto,
b(ω, y) = fb(ω)P
u cy (ω) ,
onde a função √
2 y
Py (x) = (8.23)
π x + y2
2

é chamada núcleo de Poisson. Pela propriedade da convolução, segue que

√ ∫ ∞
1 1 2 y
u(x, y) = √ (f ∗ Py )(x) = √ f (s) 2 ds
2π 2π π −∞ (x − s) + y 2
ou, ∫ ∞
y f (s)
u(x, y) = 2 ds. (8.24)
− s) + y 2
π −∞ (x

Esta fórmula é chamada a fórmula integral de Poisson.

8.9 Exemplo. Resolva o problema de Dirichlet para a equação de Laplace no semiplano direito
{
∆u = 0 se − ∞ < y < ∞ e x > 0,
u(0, y) = g(y) se − ∞ < y < ∞,
onde {
0 se |y| > 1,
g (y) =
100 se |y| < 1,
Solução: Como a condição em fronteira é na variável y, ao aplicarmos a transformada de Fourier na
variável y chegamos à seguinte fórmula integral de Poisson:
∫
x ∞ g (s)
u(x, y) = ds.
π −∞ x2 + (y − s)2
Portanto,
∫ 1 ∫ 1
100x 1 1
100x
u(x, y) = 2 ds =
[ ( )2 ] ds
π −1 x + (y − s) π
2
1 + y−s x
−1 x2

∫ 1 s=1
100 1 100 y − s 
= ( ) ds = − x arctan
πx −1 1 + y−s 2 πx x s=−1
[ x
]
100 y+1 y−1
= arctan − arctan
π x x
[ ]
100 1+y 1−y
= arctan + arctan .
π x x
Rodney Josué Biezuner 158

Podemos obter as isotermas da solução, isto é, as curvas de nı́vel u (x, y) = T :

1+y 1−y πT
arctan
+ arctan = .
x x 100
Aplicando tan a ambos os lados desta equação e usando a identidade trigonométrica
tan a + tan b
tan(a + b) = ,
1 − tan a tan b
obtemos
1+y 1−y
+ πT
(x ) (x ) = tan ,
1+y 1−y 100
1−
x x
donde
2x πT
= tan ,
x2 +y −1
2 100
ou
x2 + y 2 − 1 πT
= cot .
2x 100
Portanto, a isoterma correspondente à temperatura T é o arco contido no semiplano direito do cı́rculo
( )2
πT πT πT
x − cot + y 2 = 1 + cot2 = csc2 ,
100 100 100
( )
πT πT
centrado em cot , 0 e de raio csc . Em particular, os centros destes arcos isotermais estão
100 100
centrados no eixo x. Quando T = 50, a isoterma está no cı́rculo de centro na origem e raio 1. 

8.3.4 Exercı́cios
1. Resolva a equação do calor ou da onda dada. Em todos os casos, assuma −∞ < x < ∞ e t > 0.

  utt = uxx {
 utt = uxx 

  π π
1 cos x se − 6 x 6 ,
a) u(x, 0) = b) u(x, 0) = 2 2

 4 + x2 
 0 caso contrário,
ut (x, 0) = 0. 

ut (x, 0) = 0.

{  ut = 1
ut = uxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0, 100 u{
xx
c) d) 100 se − 1 6 x 6 1,
u(x, 0) = e−x
2
se − ∞ < x < ∞.  u(x, 0) = .
0 se x > 1.
 

 utt = uxx √  u = uxx
  t {
2 sen x |x|
e) u(x, 0) = f) 1− se − 2 6 x 6 2, .

 π x 
 u(x, 0) = 2
 0 se x > 1.
ut (x, 0) = 0.

  ut = 1
 ut = 14 uxx{ 
 100 u
xx
 100 se − 2 < x < 0,
g) 20 se − 1 6 x 6 1, h)
 u(x, 0) = 
 u(x, 0) = 50 se 0 < x < 1,
0 se x > 1.  
0 caso contrário.
{ {
ut = uxx ut = uxx
i) 100 j)
u(x, 0) = . u(x, 0) = e−|x| .
1 + x2
Rodney Josué Biezuner 159

2. Usando o método da transformada de Fourier, resolva o problema de valor inicial dado. Em todos os
casos, assuma −∞ < x < ∞ e t > 0.

 uxt = uxx√ {
utt = uxxxx
a) π −|x| b)
 u(x, 0) = e u(x, 0) = f (x).
2
{ {
3ut + ux = 0 aut + bux = 0
c) d)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = f (x).
{ {
ut + tux = 0 ut = t 2 ux
e) f)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = 3 cos x.
{ {
ut + a(t)ux = 0 ut + (sen t)ux = 0
g) h)
u(x, 0) = f (x), u(x, 0) = sen x.
{ {
u t = ux ut = tuxx
i) j)
u(x, 0) = f (x). u(x, 0) = f (x),

{  utt + 2ut = −u
ut = a(t)uxx
k) , a(t) > 0. l) u(x, 0) = f (x),
u(x, 0) = f (x), 
ut (x, 0) = g(x).
{ {
ut = e−t uxx ut = tuxxxx
m) n)
u(x, 0) = 100, u(x, 0) = f (x),
 
 utt = uxxt  utt − 4uxxt + 3uxxxx
o) u(x, 0) = f (x), p) u(x, 0) = f (x),
 
ut (x, 0) = g(x). ut (x, 0) = g(x).
3. Resolva o problema do calor com convecção na barra infinita (isto é, existe troca de calor da barra com
o meio ambiente): {
ut = c2 uxx + kux se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞.

4. Resolva o problema da vibração da corda infinita com amortecimento (b > 0):


 utt = c2 uxx − 2but se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞,

ut (x, 0) = g(x) se − ∞ < x < ∞.

5. Resolva o problema da vibração na viga infinita:


 utt = c2 uxxxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞,

ut (x, 0) = g(x) se − ∞ < x < ∞.

6. Resolva a equação de Korteweg-de Vries linearizada:

{
ut = c2 uxxx se − ∞ < x < ∞ e t > 0,
u(x, 0) = f (x) se − ∞ < x < ∞.

Encontre a solução para f (x) = e−x

2/2
e quando f é a função pulso (em ambos os casos tome c = 1).
Rodney Josué Biezuner 160

7. Usando a transformada de Fourier, mostre a propriedade de semigrupo do núcleo de Poisson:

(Py1 ∗ Py2 )(x) = Py1 +y2 (x).

1
De posse desta propriedade resolva o problema de Dirichlet para f (x) = . Quais são as isotermas
1 + x2
neste caso?
Referências Bibliográficas

[1] ASMAR, Nakhlé, Partial Differential Equations and Boundary Value Problems, Prentice Hall, New
Jersey, 2000.

[2] BOYCE, William E. e DI PRIMA, Richard, Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valores
de Contorno, 7a. Ed., LTC, Rio de Janeiro, 2002.

[3] EDWARDS, C. H. e PENNEY, D. E., Equações Diferenciais Elementares com Problemas de Contorno,
3a. Ed., Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1995.

[4] FIGUEIREDO, Djairo Guedes de, Análise de Fourier e Equações Diferenciais Parciais, Projeto Eu-
clides, IMPA, Rio de Janeiro, 1987.

[5] GONZÁLEZ-VELASCO, Enrique A., Fourier Analysis and Boundary Value Problems, Academic Press,
San Diego, 1995.

[6] HABERMAN, R., Elementary Applied Partial Differential Equations, with Fourier Series and Boundary
Value Problems, Prentice Hall, New Jersey, 1998.

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