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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EXPERIENCIA Nº6

I. OBJETIVOS
a) Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
b) Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.

II. EQUIPOS Y MATERIALES


- Soportes universales (2)
- Poleas (2)
- Juego de pesas
- Regla patrón (con orificios)
- Cuerda
- Clamps o agarrederas (2)
- Portapesas (3)
- Dinamómetro
- Tablero

III. FUNDAMENTO TEÓRICO


Conceptos generales:
Cuerpo rígido: Es una combinación de un gran número de partículas que
ocupan posiciones fijas unas respecto de otras. No puede deformarse aplicando
fuerzas o torques.

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros
influyéndose mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos una
situación tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interacción o en que el
efecto combinado de varias se anulara; tendríamos entonces lo que se llama
“partícula libre”. La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la
acción que se ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se convierta en libre,
su movimiento a partir de ese instante será rectilíneo uniforme con la velocidad
que tenía en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta
tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones
sobre él se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un vehículo que se mueve a
cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la acción impulsora que
ejerce sobre los pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su
propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y
pulimentado de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos que
ejerzamos alguna acción sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola.
Esta es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo muy
pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Después
del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos enseña que
conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilíneo uniforme
por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo porque la más mínima
fricción entre a bola y el piso retrasará gradualmente su movimiento).
Si queremos cambiar la dirección del movimiento de la bola, debemos ejercer
una nueva acción sobre ella. Las condiciones de equilibrio para que un cuerpo
rígido se encuentre en reposo son:

EQUILIBRIO: Para que un cuerpo esté en equilibrio y en reposo se requiere


que, se cumplan las siguientes condiciones:
  
 F  0 ;    0 .
Las condiciones para que un cuerpo rígido en reposo son:
a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Es la masa vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual
a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con
velocidad constante; es decir, cuando la aceleración lineal del centro de
masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

 Fi  0
i

b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN
Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es
igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de
cualquier eje es igual a cero.


 Mi  0
i

Para que se cumpla esta condición se deben realizar los siguientes pasos.
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se igualará a cero.

Ejemplos:
La figura 1 se muestra una viga (cuerpo
rígido), donde la fuerza total sobre ésta es
cero. Pero el torque resultante respecto a su F
centro es diferente de cero, cuyo módulo es
igual a 2Fd; donde d es la distancia desde

elpunto de aplicación de las fuerzas ( F y D
- F ) al centro de la viga. En este caso la -F
viga tendrá una tendencia al giro de forma
antihoraria. Fig.1


F F En la figura 2 la fuerza total es 2 F y
el torque respecto a su centro es cero.
Por lo tanto existe un equilibrio de
rotación pero no de traslación. En este
caso la viga asciende verticalmente
D
sin rotar.
Fig.2
La figura 3 muestra la viga en reposo
“absoluto”. Está en equilibrio tanto
de traslación como de rotación.

2F Fig.3
IV. PROCEDIMIENTO
1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos
  
diferentes F1 y F2 y en el centro un peso E3 . Deje que el sistema
se estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los
lados del triángulo “un lado es menor que la masa de los otros dos y
mayor que su diferencia”


 
F1   F2


E

Fig. 4

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y


marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para
 
los valores de F1 y F2 .
5. Repita los pasos 1,2,3 y 4.
  
5.1. Coloque, F1 , F2 y E3 iguales en módulo y mida los ángulos:
,  y  que se forman alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 150g, 150g, 150g en dónde los
ángulos son : 106°, 124°, 130°.
  
5.2. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estén en relación 3:4:5 y mida
los ángulos que forman entre ellos.
Los pesos que se colocaron son 150g, 200g, 250g en dónde los
ángulos son : 95°, 132°, 133°.
  
5.3. Coloque / F1 / (120 g), / F2 / (50 g) y / E3 / (130 g) que estén en
relación 12:5:13 .
Los pesos de las fuerzas son: 120g, 50g, 130g en donde los ángulos
son 85°, 158°, 119°.
6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros en 10 cm y
 
70 cm para las fuerzas F1 , F2 como muestra la Figura 5. Anote las
lecturas en cada dinamómetro

F1 F2

F3 F4

Figura 5

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de



masa 450g que es la F 3 . Anote las lecturas en cada dinamómetro.

2,1 N 4,3 N
4,4 N


8. Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 20cm del primer dinamómetro.
Anote las lecturas de cada uno de ellos.
3,6 N 2,9 N

4,4 N

9. Adicione un cuerpo de masa de 300 g a 10 cm del otro dinamómetro.


Anote sus lecturas de cada uno de ellos.
3,1 N 6,4 N

4,4 N 3N

IV. CUESTIONARIO
1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza del cuerpo

E ? ¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza
equilibrante?

Los valores de E hallados por el método grafico coinciden aproximadamente


con los valores E hallados a través del experimento.
La fuerzas resultantes y equiibrantes tienes el mismo modulo y dirección pero
sentidos contarios de tal forma que ambas fuerzas se anulan mutuamente y
permiten un sistema en equilibrio.
2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso,
por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposición

rectangular. Compare los valores / E / y los ángulos ,  y  hallados con
el obtenido en el paso 1 y los medidos experimentalmente. Confeccione un
cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con
respecto a la equilibrante colocada.

CASO I: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)


E 1,956 2,0538
 
Sen(107,5) Sen(122,5) Sen(130)

E = 2,38N

Ley de Cosenos:
E2 = (2,0538)2 + (1,956)2– 2(2,0538)(1,956)Cos(72,5°)

E = 2,37N

2,0538N 1,956N
Descomposición rectangular:
E = 2,0538(Sen32,5°) + 1,956(Sen40°)

E = 2,36N
2,538Cos(32,5°) 1,956Cos(40°)

E
Valor Experimental E = 2,34N


CASO II: Cálculo Teórico de E
1,467 1,467
Ley de senos: (Lamy)
E 1,956 2,0538
 
Sen(106) Sen(130) Sen(124)

E = 1,78N
E

1,467N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,467)2 + (1,467)2– 2(1,467)( 1,467)Cos(74°)

E = 1,76N
E
1,467N

1,467N 1,467N Descomposición rectangular:


E = 1,467(Sen34°) + 1,467(Sen40°)

E = 1,76N
1,467Cos(34°) 1,467Cos(40°)


CASO III: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)


E 1,467 1,956
 
Sen (95) Sen (133) Sen (132)

E = 2,30N

Ley de Cosenos:
E2 = (1,956)2 + (1,467)2– 2(1,956)(1,467)Cos(85°)

E = 2,35N

1,467N 1,956N
Descomposición rectangular:
E = 1,467(Sen42°) + 1,956(Sen43°)

E = 2,31N
1,467Cos(42°) 1,956Cos(43°)
E
Valor Experimental E = 2,44N

CASO IV: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)


E 1,174 0,489
 
Sen (83) Sen (119) Sen (158)

E = 1,32N

Ley de Cosenos:
E2 = (0,489)2 + (1,174)2– 2(0,489)(1,174)Cos(97°)

E = 1,32N

1,174N 0,489N
Descomposición rectangular:
E = 1,174(Sen68°) + 0,489(Sen29°)

E = 1,31N
1,174Cos(68°) 0,489Cos(29°)

E
Valor Experimental E = 1,27N

En conclusión: Teóricamente el valor de la fuerza equilibrante ( E )hallado
mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposición rectangular es casi
idéntico al valor hallado experimentalmente, debido a que la medición de
los ángulos ,  y  no fueron exactamente los precisos y además la
gravedad pudo ser distinta a la tomada como referencia.

Valor Teórico de E
Valor 
exp. Ley de Ley de Descomp. Error
de E Senos Cosenos Rectangular Porcentual
I 2,34 N 2,38 N 2,37 N 2,36 N 0,73 N
II 1,46 N 1,78 N 1,76 N 1,76 N 1,38 N
III 2,44 N 2,30 N 2,35 N 2,31 N 1,97 N
IV 1,27 N 1,32 N 1,32 N 1,31 N 0,93 N
E% = Er(100)
x
Er 
x
x  E1  Ea
3
Ea 
n 1
Caso I : x =2,37 Er = 0,0073  E%= 0,73

Caso II : x =1,76 Er = 0,0138  E%= 1,38

Caso III : x =2,32 Er = 0,0197  E%= 1,97

Caso IV : x = 1,32 Er = 0,0093  E%= 0,93

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de
120°?
Como hemos verificado pues el valor teórico no concuerda con el
experimental.

4. Verifique que el ángulo  entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea 90°?
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos:
1°)

Para las fuerzas: 2°)

Para las fuerzas:
F1  1, 46 N =95° F  1,17 N
1
=83°
 
F 2  1,96 N =132° F  0, 48 N =158°
2

 
E  2,44 N =133° E  1, 27 N =119°
F1 F2

E
Como observamos el ángulo “”, debería ser 90° teóricamente; pero en
forma experimental no es así pues hemos obtenido otros ángulos que
difieren un poco de 90°, y esto se da debido a los errores cometidos como
son: al medir los pesos, los ángulos.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7? ¿Porqué?


Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en
los pasos 6 y 7 no son iguales debido a que en el paso 7 aumentamos una
fuerza más (m=450 g), entonces para que se cumpla la 1era y 2da
condición de equilibrio la medidas en los dinamómetros tienen que variar,
es decir aumentar su valor.
Esquema gráfico de los pasos (6 y 7)
2,1N 4,3N Paso 6:
wb=peso de la barra
mb= 205 g
w=2,0N
Paso 7:
3,6N 2,9N w1=peso que hace variar las
lecturas del dinamómetro.

w1=4,4N w=2,0N
¿En que caso los dinamómetros marcarán igual, haga un gráfico que
exprese visualmente lo que explique en su respuesta?
Los dinamómetros marcarán igual cuando el peso de la barra se encuentre
en el punto medio del segmento de la regla limitada por los dinamómetros.
La gráfica:

F1
d1 d2
wb
Para que F1 y F2  d1 = d2 ¿Porqué?
Por que así se cumple la 2da condición de equilibrio que es M F
0 0

F1. d1 + F2. d2 =0  d1 = d2

6. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los


pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinamómetros?
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1 F4=mg=2N F2

B A

F3=4,40N
Puesto que con la 1era condición que equilibrio (equilibrio de
traslación) F 0 no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la

2da condición de equilibrio (equilibrio de rotación) M F


0 0

Consideraciones previas:
Aceleración de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m 1= 0,45
kg.
F3= m1g = (0,45)(9,78) = 4,40N
mg = (0,205)(9,78) = 2N
 M    M 
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)
Reemplazando valores
F1(0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2)  F1 = 3,6N
Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8 N
De este procedimiento se obtiene: F1=3,6N ; F2= 2,8N de donde F1 +
F2 = F3+F4 se cumple la 1era condición de equilibrio.
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1 F4 F2

B A

F3 F5 =mA

De la primera condición de equilibrio


F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 = 4,40N F5 =0,3(9,78) = 2,93N
F4 =(0,205)(9,78) = 2N 9,33 = F1+ F2 .......... (2)
Tomando momento en el punto A.
 M      M     F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)
F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 2(0,2) + 4,4(0,4) = 3,12N
F2= 6,21N tomando momento en el punto “B” también se obtiene el
mismo resultado.

Cálculo Experimental Cálculo Teórico


F1 F2 F1 F2
Paso
8

3,6N 2,9N 3,6N 2,8N


Cálculo Experimental Cálculo Teórico
Paso 9

F1 F2 F1 F2
3,1N 6,4N 3,12N 6,21N

7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?


Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que ésta permanece en
reposo, pero en sí no coinciden en gran medida con lo teórico, ya que no
consideramos las fuerzas externas que actúan sobre la barra. Por esto se
inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema de
experimento.
V. CONCLUSIONES
 Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las
  
ecuaciones de cuerpo rígido F  0 ;    0 , establecen que las
sumas vectoriales de las fuerzas y torques que actúan sobre un cuerpo
deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos rígidos, en reposo
 
(estático), la velocidad V y la velocidad angular  deben ser
idénticamente nulas.
 Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario
considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación como a la rotación.
Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.
 Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del álgebra
vectorial en la composición de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas
un problema de gran aplicación en la ingeniería.
BIBLIOGRAFÍA

- Manual de Laboratorio Física I, UNMSM, Lima

- MARCELO, ALONSO; EDWARD J. FINN


1976 Física Volumen 1 , México, Fondo educativo Interamericano S.A.

- SABRERA ALVARADO, Régulo; PEREZ TERREL, Walter

1992 Física 1, Lima, W.H.Editores S.R.Ltda.

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