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Taller 3: Lanzamiento de proyectiles en dos y tres dimensiones, cinemática circular y

relativa

1. Tal como muestra la figura, se lanzan simultáneamente


Y
desde el origen del sistema de coordenadas, las partículas
A y B. La partícula B se lanza en el plano vertical YX con
velocidad inicial v oB  100 m/s y un ángulo de 60,0° v0 B  100 m/s
respecto a la horizontal, además en dicho plano sopla
viento que le imprime una aceleración adicional de v0 A
a  4,00 i  2,00 ĵ m/s . La partícula A se lanza en el
2
60,0º
plano vertical YZ con velocidad inicial v oA desconocida y 30,0º 0 X
un ángulo 30,0 respecto a la horizontal. Determina:
a) Las leyes de movimiento para la partícula B, (posición,
velocidad y aceleración). El instante que alcanza la Z
altura máxima. El suelo es el plano X-Z
b) La rapidez inicial para la partícula A de tal manera que
ambas partículas alcancen su altura máxima simultaneamente. Luego escribe las leyes de
movimiento para la partícula A.
c) En el instante que las partículas alcanzan su altura máxima determina el vector
r B / A (t Hmax )  r B (t Hmax )  r A (t Hmax ) posición relativa de la partícula B respecto de A y la
distancia entre las partículas en dicho instante.
d) ¿Cuál de las partículas llega primero al suelo?

2. En la figura se muestra a un plano inclinado y un sistema


de referencia. Desde el origen de coordenadas mostrado
se lanza un proyectil con una rapidez inicial de 50 m/s y
formando un ángulo de 370° con el eje x de la figura.
a) ¿A qué distancia del origen de coordenados caerá el
proyectil sobre el plano inclinado?
b) Para evitar que el proyectil impacte en el plano
inclinado, en el mismo instante que se dispara el
proyectil se suelta una bomba desde el punto P, de
modo que impacte al proyectil en el punto Q. Se sabe
que la bomba recorre una distancia de 19.6 m hasta
llegar a Q
i. ¿Cuáles son las coordenadas del punto Q?
ii. ¿Cuál es la velocidad del proyectil y de la bomba en el momento del impacto?

3. Un globo de 900 kg se encuentra elevándose con una


rapidez constante de 5,00 m/s hasta cuando su altura es
50,0 metros, en ese instante, el viento le comunica una
aceleración horizontal paralela al eje X, tal como se
muestra en la figura, de tal manera que su rapidez en dicho
eje resulta proporcional a la altura que tiene el globo, así
, siendo y la altura del globo en metros y la
constante en . La velocidad vertical se mantiene
constante. Considere t=0,0 s a partir de los 50,0 m de
altura y determine:
a) La ley de movimiento en el eje Y.
b) La ley de movimiento en el eje X.
c) En función del tiempo la aceleración.
d) La ecuación de la trayectoria del globo y bosqueje su
gráfica.
4. La figura se muestra el movimiento de
un proyectil bajo la acción de la
gravedad terrestre. Responda a las
siguientes preguntas justificando
adecuadamente.
a) ¿En qué posición el valor de la
aceleración normal es mayor?
Justifique su respuesta.
b) ¿En qué posición el valor del
módulo de la aceleración tangencial es mayor? Justifique su respuesta.
c) En el instante que las componentes vertical y horizontal de la velocidad tienen módulos
iguales, ¿qué relación cumplen los módulos de la aceleración normal y tangencial? Justifique
su respuesta.
d) ¿Se puede afirmar que en el punto E, el valor de la aceleración tangencial es mayor que en el
punto D? justifique su respuesta.

5. En el instante t = 0 s se lanza una partícula de masa


“m” desde una altura H = 100 m respecto a Tierra, con
una velocidad de módulo V0=10 m/s y con una
inclinación respecto al plano inclinado (ver figura).
Durante todo el trayecto de la partícula, el viento le
imprime una aceleración adicional a la aceleración de la
graveda d, donde esta aceleración del viento es
siempre horizontal, apunta hacia la izquierda y su
módulo depende del tiempo como se muestra en la
figura.
Usando el sistema de referencia mostrado en la figura
determine los vectores aceleración normal y aceleración
tangencial en t = 4s.

6. Un atleta que practica saltos de longitud, deja el suelo con cierto ángulo θ por arriba de la
horizontal con una rapidez V0 desconocido como se muestra en la figura. En el instante que el
atleta inicia el salto, la lancha que se encuentra inicialmente en reposo, acelera en la dirección
+x con una aceleración 4 m/s2. Si sobre el atleta solo actúa el valor de la gravedad terrestre en
el eje vertical y consideramos el instante t=0 s en el momento que inicia el salto, determine:
a) El vector posición de la lancha en función del tiempo para el sistema mostrado en la figura.
Considerando a la lancha como un punto.
b) En ángulo θ con que el atleta deja el suelo si este cae sobre la lancha
c) La distancia recorrida por la lancha hasta el instante de tiempo que el atleta cae sobre la
lancha
d) El vector posición de la lancha en el instante que el atleta alcanza su altura máxima.
Movimiento circular

7. Tal como muestra la figura, las partículas A y B se mueven


sobre una circunferencia de radio 1,00 m . La partícula A inicia
su movimiento desde rad y se mueve en sentido antihorario
con velocidad angular constante de módulo 2 rad/s . La
partícula B parte del reposo con aceleración angular constante
de rad/s2 y se mueve en sentido antihorario.
a) Determinar el instante de tiempo para el cual se
produce el tercer encuentro de las partículas.
b) Para el instante que ocurre el segundo encuentro de
las partículas determinar los módulos de la
aceleración tangencial y normal para cada una de las
partículas.

8. La figura representa a t = 2 s, la aceleración y velocidad de una


partícula que se mueve en un círculo de 5,0 m de radio con
2
MCUV. Si en ese instante la aceleración es (-15 m/s ;0),
determine:
a) Los módulos de la aceleración tangencial y normal para el
instante t = 2 s
b) El vector aceleración angular.
c) Los módulos de la aceleración total y sus componentes
tangencial y normal para el instante t = 0 s.

9. En la figura se muestra una pista que consta


de tres tramos, el primero corresponde a un
cuarto de circunferencia de radio 2R, el
segundo a una circunferencia completa de
radio R y finalmente a uno rectilíneo. Un móvil
parte del punto A y se desplaza por el tramo
ABCDE mostrado en la figura con una rapidez
constante, tardando 4 segundos en pasar por
primera vez el punto B. Dato R=1m.
Responda las siguientes preguntas:
a) ¿Cuál es la velocidad angular del móvil
alrededor de la circunferencia de radio R?
b) ¿Cuál es el valor del módulo de la
aceleración en cada uno de los 3 tramos
definidos?
c) Dibuje y halle la velocidad y aceleración
de la partícula en el punto P mostrado. Utilice el sistema de coordenadas x-y dado.
d) Para describir el movimiento de la partícula alrededor del tramo circular determine la
posición de la partícula en cada instante de tiempo (Ley del movimiento), para lo cual
utilice el sistema de coordenadas mostrada y asuma que en el tiempo t=0 el móvil se
encuentra en el punto D.
e) Respecto al sistema de coordenadas mostrado, ¿cuál es la velocidad y aceleración del
móvil en cada instante de tiempo solo en el tramo circular de radio R? Asuma que en el
tiempo t=0 el móvil se encuentra en el punto D.
10. En la figura se muestra una pista que consta de
tres tramos, el primero corresponde a un cuarto
de circunferencia de radio 2R, el segundo a una
circunferencia completa de radio R y finalmente a
uno rectilíneo. Un móvil parte del punto A y se
desplaza el tramo ABCDE de la figura con una
rapidez constante, tardando 2 segundos en
pasar por primera vez el punto B. Dato R=2m.
Responda las siguientes preguntas:
a) ¿Cuál es la velocidad angular del móvil
alrededor de la circunferencia de radio R?
b) ¿Cuál es el valor del módulo de la
aceleración en cada uno de los 3 tramos
definidos?
c) Dibuje y halle la velocidad y aceleración de la partícula en el punto P mostrado. Utilice el
sistema de coordenadas x-y dado.
d) Para describir el movimiento de la partícula alrededor del tramo circular determine la
posición de la partícula en cada instante de tiempo (Ley del movimiento), para lo cual
utilice el sistema de coordenadas mostrada y asuma que en el tiempo t=0 el móvil se
encuentra en el punto B.
e) Respecto al sistema de coordenadas mostrado, ¿cuál es la velocidad y aceleración del móvil
en cada instante de tiempo solo en el tramo circular de radio R?

Cinemática relativa

11. Un vagón plano viaja con


velocidad constante de
. Un pasajero
ubicado en la esquina A del
vagón se dirige a la esquina
opuesta B, iniciando su
movimiento con una rapidez de
y aceleración
constante de ambos
medidos respecto del vagón. Si
la posición inicial de la esquina
A respecto del sistema X-Y fijo
en tierra es: metros. Determine:
a) Los vectores posición, velocidad y aceleración de la pelota respecto al vagón, sistema X´-
Y´ , cuando se desplaza de A hacia B.
b) Los vectores posición, velocidad y aceleración de la pelota respecto al sistema X-Y fijo en
tierra, cuando se desplaza de A hacia B.
c) La ubicación de la pelota respecto a tierra cuando llega a la esquina B.
d) La velocidad de la pelota respecto a tierra cuando llega a la esquina B.
e) Si inmediatamente llega a la esquina B debe caminar hacia la ventana ubicada en el centro
del vagón, punto C, para recoger una cesta que se encuentra fuera del vagón en el punto
D de coordenadas respecto a tierra, determine con que velocidad constante
respecto del vagón debe caminar de B hacia C para poder recoger la cesta.
12. Un niño se encuentra dentro de un ascensor
jugando con su carrito a control remoto. El
ascensor sube con una aceleración constante
de a A/T  2,0 m/s 2 . El carrito tiene una masa
de 2,00 kg y se mueve sobre un plano inclinado
rugoso que forma un ángulo 30,0º con el piso
del ascensor. La aceleración del carrito respecto
al ascensor tiene módulo igual a
a C/A  1,50 m/s 2 , inicia su su movimiento
desde el reposo y del extremo del estremo
superior del plano inclinado. Determina:
a) La ley de movimiento el carrito respecto al
sistema de referencia X - Y  ubicado
dentro del ascensor y el tiempo que demora
en recorrer 1,00 m hasta llegar al piso del ascensor.
b) La fuerza normal y de fricción que actúan sobre el carrito.
c) La aceleración del carrito respecto a un observador ubicado en Tierra según los ejes X-Y.

13. El sistema de coordenadas mostrado es un sistema fijo a tierra. Un


globo aerostático viaja desde el origen de coordenadas hasta el punto
A, siguiendo una trayectoria recta. El punto A tienen coordenadas
(300 ; 535) m. Se sabe que la rapidez del globo respecto al aire es de
20 m/s y que además sopla un viento horizontal en sentido del eje x
positivo de rapidez de 20 m/s.
a) Hallar la velocidad del globo respecto a tierra.
b) Hallar la velocidad del globo respecto al aire.
c) Hallar el tiempo que demora el globo en ir desde el origen de
coordenadas hasta el punto A.

14. Un Río de 300 m de ancho tiene una corriente de agua constante de


10 m/s . Un bote parte de un punto A y se mueve con una rapidez
constante de 20 m/s respecto al agua. Una persona se encuentra
parada en un punto B en la orilla opuesta y desea ser recogida por el
bote. En la figura se muestra la posición de los puntos A y B en las
orillas del río.
a) Hallar el tiempo que demora el bote en llegar al punto B.
b) Hallar el tiempo que le demora al bote en regresar con al pasajero al
punto A.

15. Una persona que se encuentra fija sobre una


vagoneta A que se mueve hacia la derecha a
velocidad constante respecto a Tierra, lanza
un proyectil en el instante t = 0 s con una
velocidad respecto a si
mismo (el valor de Vy es desconocido). Otra
persona fija a la vagoneta B, que parte desde
el reposo para t = 0 s hacia la derecha con
aceleración constante y con módulo “a”
respecto a Tierra recibe el proyectil a la misma
altura que es lanzado en el instante t = 2 s .
Determine los vectores velocidad inicial del proyectil y aceleración de la vagoneta B respecto a
Tierra de acuerdo al sistema de referencia XY fijo en Tierra.
16. El paralelepípedo de la figura representa el
vagón de un tren, al cual se le ha fijado el
sistema de referencia x’-y’-z’ de origen O’. El
vagón parte del reposo respecto al sistema x-
y-z fijo a Tierra desde y con
velocidad constante .
En el preciso instante que el vagón se pone
en marcha, se dispara una pelota desde el
origen O’ con una rapidez inicial y con un
ángulo α respecto al piso del vagón. Dentro
del vagón la pelota alcanza una altura
máxima de 1,80 m y llega al extremo opuesto
de su lanzamiento, punto A. Determine:
a) La velocidad inicial relativa al vagón
con la que fue disparada la pelota.
b) El ángulo de lanzamiento α respecto del vagón.
c) Las leyes de movimiento de la pelota respecto al sistema x’-y’-
z’ fijo al vagón.
d) Las leyes de movimiento de la pelota respecto al sistema x-y-z
fijo a Tierra.
e) La posición de la pelota para t=0,50 s y para t=1,00 s

17. Un tornillo ubicado en el centro del techo de un vagón de


ferrocarril que tiene una aceleración constante
, se desprende justo en el instante que el vagón
tiene velocidad . La altura del vagón es H=2,00
m y su longitud L=6,00 m . Responda las siguientes
preguntas:
a) Para el sistema X-Y fijo a Tierra, que se muestra en la
figura, determine para todo instante de tiempo, el vector
aceleración, velocidad y posición para el tornillo y para la
pared posterior del vagón, considere t=0 cuando el tornillo
se desprende.
Para el tornillo:

Para la pared posterior:

Son los mismos vectores que definen la posición, velocidad y aceleración del sistema x´-y´
respecto al sistema x-y

b) Para el sistema X´-Y´ fijo al vagón, que se muestra en la figura, determine para todo
instante de tiempo, el vector posición para el tornillo, considere t=0 cuando el tornillo se
desprende.

vector posición del tornillo respecto al sistema x´-y´


m

c) Determine y grafique la trayectoria del tornillo respecto a los dos sistemas de referencia.
Respecto al sistema fijo en el vagón:
, reemplazando en

ecuación de una recta

Respecto al sistema fijo a Tierra


, reemplazando en

y´(m) y(m)
2,00 2,00

0 X´(m) 0 X(m)
3,00 3,41 3,00 4,28
Para t=0,639 s ; ;

18. Un Río de 300 m de ancho tiene una corriente de agua que


discurre de norte a sur con rapidez constante medida
desde tierra. Un bote parte del punto A ubicado en la orilla
derecha y debe llegar al punto B ubicado en la orilla opuesta
y a 400 m rio arriba tal como se muestra en la figura. Para
lograr la travesía, el conductor del bote sabe que debe
orientarlo con respecto del agua un rumbo N15°O y navegar
con una rapidez constante también respecto del
agua del rio. Determine:
a) El tiempo que le toma al bote en ir desde A hasta B y la
rapidez de la corriente del rio respecto a tierra .

Tiempo necesario:

Rapidez de la corriente:
no se pide pero para tenerlo en cuenta.

b) El tiempo que le toma al bote en regresar desde B hasta A si la rapidez de la corriente del rio
es la calculada en la parte a).
Se conoce: ; y
Ahora y

Reemplazando (2) y (3) en (1):

V=21,37 m/s

c) Para la parte b) calcule la velocidad del bote respecto a tierra .

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