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FACULDADE SENAI DE TECNOLOGIA MECATRÔNICA PÓS-GRADUAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Organização Curricular: Semestre

FACULDADE SENAI DE TECNOLOGIA MECATRÔNICA

PÓS-GRADUAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Organização Curricular:

Semestre

Disciplina(s)/módulo(s)

 

Carga

 

horária

(horas)

Eletrônica Geral

30

Metodologia Científica

 

30

Eletropneumática

30

Eletrohidráulica

30

Controle

60

Acionamento Eletrônico de Máquinas Elétricas

60

Microcontroladores

Aplicados

à

Automação

60

Industrial

Controladores Programáveis

 

60

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrônica

Rua Niterói, 180 – Centro – São Caetano do Sul- SP – 09510-200 E-mail senaimecatronica@sp.senai.br

Conteúdos: Eletrônica Geral: • Circuitos Elétricos no domínio do tempo; • Equações Características dos

Conteúdos:

Eletrônica Geral:

Circuitos Elétricos no domínio do tempo;

Equações Características dos Bipolos;

Resistor, Capacitor, Indutor, Fonte de Corrente e Fonte de Tensão

Circuitos Elétricos no domínio da freqüência

Transformada de Laplace

Transformada Inversa de Laplace

Equações Características dos Bipolos:

Resistor, Capacitor, Indutor, Fonte de Corrente e Fonte de Tensão

Função de Transferência dos Quadripolos.

Solução analítica da função de transferência.

Redes de primeira Ordem: RC e RL.

Trabalho extra classe: Primeira lista de exercícios

Metodologia Científica:

Introdução: Metodologia do trabalho Científico – Definição dos temas.

Pesquisa bibliográfica e Resumos – Definição dos temas;

Métodos científicos, Fatos, Leis, Teoria;

Hipóteses e variáveis;

A Pesquisa , Projeto e relatório de pesquisa,

Referencias bibliográficas , Citações;

Preparação da Apresentação verbal e Comunicação;

Avaliação final, apresentação oral e entrega de trabalho escrito e em mídia.

Eletropneumática:

Introdução de conceitos Pneumáticos:

Ar Comprimido – Movimento linear, atuadores lineares; pressões usuais em instalações industriais, unidades de medidas e força de avanço e retorno dos cilindros. Compressibilidade do ar e limitações na aplicações.

Pressão absoluta e pressão relativa.

A Temperatura absoluta (Kelvin- termodinâmica).

Lei dos gases para aplicação no cálculo da vazão de ar aspirado.

Umidade do ar necessidade e necessidade de secagem.

Válvulas pneumáticas.

Simbologia,

Simbologias, descrição, função; Circuitos pneumáticos

Válvulas especiais

Construção; função; circuitos pneumáticos.

Dispositivos de Transporte Pneumáticos

Sistema de Vácuo; ventosas; geradora de vácuo; garras pneumáticas; construção; função;

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• Controle de Velocidade/Força • Amortecimentos de fim de curso; aceleração; desaceleração; variação de

Controle de Velocidade/Força

Amortecimentos de fim de curso; aceleração; desaceleração; variação de pressão e fluxo em atuadores pneumáticos; circuitos pneumáticos.

Métodos Pneumáticos utilizados em Comandos Seqüenciais Pneumáticos; circuitos pneumáticos;

Eletropneumática; componentes; construção; funções lógicas; circuitos eletropneumáticos;

Comando Combinatório pneumático/eletropneumático; circuitos pneumático e eletropneumáticos;

Métodos em Comando Seqüencial Eletropneumático; circuitos eletropneumáticos;

Métodos em Comando Seqüencial Eletropneumático; circuitos eletropneumáticos.

Eletrohidráulica:

Introdução de conceitos Hidráulicos:

Circuitos hidráulicos;

Válvulas com controle de velocidade;

Válvula de Seqüência;

Válvula Redutora de Pressão;

Válvula de Retenção (bloqueio);

Circuitos hidráulicos-

Válvula de Contrabalanço;

Válvula de retenção pilotada

Eletro-hidráulica;

Circuitos Eletro-hidráulicos;

Circuitos Eletro-hidráulicos;

Circuitos com velocidades e pressões diferentes.

Rotinas de segurança e condições adicionais;

Circuitos e Aplicações industriais:

Prensas, injetoras;

Sistema com múltiplas paradas;

Equilíbrio de cargas (sustentação);

Atuadores Hidráulicos:

Cilindros e motores;

Circuitos com troca de velocidade e rotação de motores com e sem carga;

Acumuladores Hidráulicos;

Características e aplicações industriais;

Sistemas divisores de fluxo;

Lógica elétrica com diferentes tipos de válvulas e com diferentes tipos de lógica de comando;

Hidráulica Proporcional.

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Controle: • Discussão do programa e da avaliação; • Introdução aos sistemas de controle; •

Controle:

Discussão do programa e da avaliação;

Introdução aos sistemas de controle;

-História dos sistemas de controle;

-Exemplos de uso de realimentação;

-Engenharia de controle;

-Sistemas de controle moderno;

-Evolução dos sistemas de controle;

Transformada de Laplace (Revisão);

Introdução ao uso do MATLAB;

-Operações com matrizes;

-Equação Diferencial a Coeficientes Constantes;

-Transformada de Laplace (Aplicação);

Exercícios exemplo ;

Exercícios propostos;

Sistemas de controle em malha aberta;

Sistemas de controle em malha fechada;

Sensibilidade à variação de parâmetros;

Resposta transitória e de regime de sistemas de controle;

Sinais de perturbação em sistemas de controle com retroação;

Análise de erros;

Utilização do MATLAB;

Exercícios exemplo;

Exercícios propostos;

Conceito de estabilidade;

Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz;

Diagrama de Bode;

Diagrama de Nyquist;

Utilização do MATLAB;

Conceito de lugar das raízes;

Procedimento do lugar das raízes;

Critérios de projetos de sistemas;

Ações de controle: P, I, PI, PD e PID;

Técnicas de projetos de controladores lineares;

Representação de sistemas no espaço de estados;

Exemplos de modelos: mecânicos, elétricos, fluidos, magnéticos, térmicos .

Exemplos de modelos mecatrônicos (eletro-mecânicos).

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Acionamento Eletrônico de Máquinas Elétricas: • Sistema Trifásico, geração da corrente alternada senoidal. •

Acionamento Eletrônico de Máquinas Elétricas:

Sistema Trifásico, geração da corrente alternada senoidal.

Estudo das ligações triângulo e estrela e sua relações.

Sistema Trifásico

Estudo das ligações triângulo e estrela e sua relações.

Transformador trifásico, funcionamento

Estudo das ligações e de suas relações

Potência trifásica, correção do fator de potência.

Verificação dos resultados no simulador eletrônico.

Análise harmônica utilizando o simulador eletrônico.

Retificador trifásico de onda completa não controlado (carga resistiva e indutiva), análise do funcionamento pelo processo de construção das formas do circuito.

Ensaio do retificador trifásico de onda completa não controlado (carga resistiva e indutiva)

Projeto e dimensionamento do Retificador Trifásico de onda completa não controlado.

Verificação dos resultados no simulador eletrônico.

Análise Harmônica utilizando o simulador eletrônico.

Estudo das chaves de potência

Transistor Darlington de potência

Power Mos [Mosfets de potência]

IGBT [Transistor bipolar isolado pelo gate]

Motor de corrente alternada, funcionamento, aplicação, curva de conjugado em função da velocidade, categorias de conjugado e ligações;

Inversores de freqüência princípio de funcionamento:

Inversores Six step 180º;

Inversores PWM escalar e vetorial;

Tipos de conjugados mecânicos;

Estudo do dimensionamento do Inversor / Motor para diversos tipos de conjugado mecânico;

Limitações com relação à temperatura, freqüência de trabalho e altitude;

Ensaio do Inversor de freqüência

Motor de corrente contínua, funcionamento.

Controle de velocidade e torque do motor de corrente contínua.

Conversor DC/DC Chopper, funcionamento em quatro quadrantes.

Dimensionamento do conversor DC/DC chopper.;

SCR [Retificador controlado de Silício] funcionamento.

Triac [Chave de controle de tensão AC na carga].

Retificadores trifásicos totalmente controlados de onda completa (carga resistiva e indutiva), análise do funcionamento pelo processo de construção das formas de onda do circuito.

Retificadores trifásicos totalmente controlados de onda completa (carga resistiva e indutiva), análise do funcionamento pelo processo de construção das formas de onda do circuito.

Sistemas de disparo e sincronização para retificadores controlados (TCA 785)

Lógica de Repulso e isolação do circuito de disparo

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• Projeto do retificador trifásico totalmente controlado • Verificação dos resultados no simulador eletrônico.

Projeto do retificador trifásico totalmente controlado

Verificação dos resultados no simulador eletrônico.

Análise Harmônica utilizando o simulador eletrônico.

Ensaio do retificador trifásico totalmente controlado carga resistiva, e carga motriz.

Entrega dos trabalhos de conclusão do curso.

Microcontroladores Aplicados à Automação Industrial:

O que são e para que servem os microcontroladores, aplicações.

Arquitetura interna e características elétricas, tipos de encapsulamento.

Circuito de reset e oscilador.

Mapeamento de memória, memórias de programas e dados.

Registradores de uso especial e geral

Configuração dos registradores de uso especial e geral, e configuração dos pinos de I/O.

Descrição do circuito eletrônico 1, para realizar a prática de laboratório.

Set de instruções.

Software de desenvolvimento, programação em assembler.

Compilar o programa, gravar código de máquina no microcontrolador.

Manipulação de programas.

Leitura e escrita em uma porta de I/O, sub-rotinas, desvios condicionais e incondicionais, exercícios de aplicação.

Operações lógicas e aritméticas, temporizador, software de simulação.

Interrupções, periféricos internos, exercícios de aplicação

Desenvolvimento de programas.

Controladores Programáveis:

Técnicas na automação, conceito de comando, controle, comparação entre as técnicas.

Controlador programável, histórico, arquitetura, princípio de funcionamento, hardware, linguagens de programação ladder

Programação e funções em ladder para comandos básicos

Programação e funções em ladder para comandos combinatórios

Programação e funções em ladder para comandos seqüenciais

Programação e funções em ladder para comandos analógicos

Linguagem de programação em STL

Linguagem de Programação blocos lógicos

Linguagem de Programação em grafcet, sistema supervisório

Redes Industriais (características), configuração da asi e profibus,

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