Centros de masa y centroides

Masa
En esta sección se estudiarán varias aplicaciones importantes de la integración que se relacionan con la masa. La
masa es una medida de la resistencia de un cuerpo al cambiar su estado de movimiento, y es independiente del
sistema gravitatorio particular en que el cuerpo se encuentre. Sin embargo, porque tantas aplicaciones que
involucran la masa ocurren en la superficie de la Tierra, la masa de un objeto a veces es identificada con su peso.
Esto no es técnicamente correcto. El peso es un tipo de fuerza y como tal es dependiente de la gravedad. La
fuerza y la masa están relacionadas por la ecuación

Fuerza = (masa) (aceleración).

La tabla lista algunas medidas de masa y fuerza, junto con sus factores de conversión.

Centro de masa de un sistema unidimensional

Ahora se considerarán dos tipos de momentos de una masa, el momento respecto a un punto y el momento
respecto a una recta. Para definir estos dos momentos, se supone una situación ideal en la cual una masa m se
concentra en un punto. Si x es la distancia entre este punto masa y otro punto P, el momento de m sobre el punto
P es
Momento = mx
y x es la longitud del brazo del momento.

El concepto de momento puede demostrarse por un columpio, como se muestra en la figura siguiente.

Un niño de masa de 20 kilogramos se sienta 2 metros a la izquierda del punto de apoyo P, y un niño más grande
de masa 30 kilogramos se sienta 2 metros a la derecha de P. Por experiencia, se sabe que el columpio empezará a
girar en el sentido de las manecillas del reloj, y bajará al niño más grande. Esta rotación ocurre porque el
momento producido por el niño a la izquierda es menor al momento producido por el niño a la derecha.

Momento del niño de la izquierda = (20) (2) = 40 kilogramos-metro

Momento del niño de la derecha = (30) (2) = 60 kilogramos-metro
Para equilibrar el columpio, los dos momentos deben ser iguales. Por ejemplo, si el niño más grande se moviera
a una posición de 4/3 metros del apoyo, el columpio se equilibraría, porque cada niño produciría un momento de
40 kilogramos-metros.
Para generalizar esto, se puede introducir una recta de coordenadas con el origen en el punto de apoyo, como se
muestra en la figura siguiente.

Suponer algunas masas localizadas en el eje x. La medida de la tendencia de este sistema a girar sobre el origen
es el momento respecto al origen, y se define como la suma n de productos mixi.

Si M0 es 0, se dice que el sistema está en equilibrio.

Para un sistema que no está en equilibrio, el centro de masa se define como el punto en el que hay que
colocar el punto de apoyo para lograr el equilibrio. Si el sistema fuera trasladado unidades, cada coordenada
xi se volvería y porque el momento del sistema trasladado sería 0, se tiene

Despejando para produce

Si el sistema está en equilibrio.

En lugar de definir el momento de una masa, se podría definir el momento de una fuerza. En este contexto, el
centro de masa se llama el centro de gravedad. Suponer que un sistema de masas puntuales m1, m2, . . . , mn, se
localizan en x1, x2, . . . , xn. Entonces, porque la fuerza = (masa) (aceleración), la fuerza total del sistema es

El momento de torsión respecto al origen es

y el centro de gravedad es

Así que el centro de gravedad y el centro de masa tienen la misma localización.

 Centro de masa de un sistema bidimensional

Se puede extender el concepto de momento a dos dimensiones considerando un sistema de masas localizado en
el plano xy en los puntos (x1, y1), (x2, y2), . . . , (xn, yn) como se muestra en la figura siguiente. En lugar de definir
un solo momento (con respecto al origen), dos momentos son definidos: uno con respecto al eje x y otro con
respecto al eje y.

El momento de un sistema de masas en el plano puede tomarse respecto de cualquier recta horizontal o vertical.
En general, el momento sobre una recta es la suma del producto de las masas y las distancias dirigidas de los
puntos a la recta.
 Centroide o Centro de masa de una lámina plana

Hasta ahora en esta sección se ha asumido que la masa total de un sistema está distribuida en puntos discretos en
un plano o en una recta. Ahora se considera una lámina plana delgada, de material con densidad constante
llamada lámina plana (ver la figura siguiente).

La densidad es una medida de masa por unidad de volumen, como g/cm3. Sin embargo, se considera que la
densidad es una medida de masa por unidad de área para las láminas planas. La densidad es denotada por ,
escrita en letra minúscula griega rho.

Considerar una lámina plana irregularmente formada de densidad uniforme , limitada por las gráficas de
, como se muestra en la figura Siguiente.

La masa de esta región está dada por

donde A es el área de la región. Para encontrar el centro de masa de esta lámina, divida el intervalo [a, b] en n
subintervalos de anchura igual . Sea xi el centro del i-ésimo subintervalo.

Se puede aproximar la porción de la lámina que queda en el i-ésimo subintervalo por un rectángulo cuya altura
es . Porque la densidad del rectángulo es , su masa es
Ahora, considerando esta masa localizada en el centro (xi, yi) del rectángulo, la distancia dirigida
del eje x a (xi, yi) es . Así, el momento de mi respecto del eje x es

Al sumar los momentos y tomar el límite cuando hace pensar en las definiciones siguientes.

La densidad es un factor común a los momentos y a la masa, por lo que se cancela y no aparecen las
coordenadas del centro de masa. Así que, el centro de masa de una lámina de densidad uniforme sólo depende de
la forma de la lámina y no de su densidad. Por esta razón, el punto

a veces se llama el centro de masa de una región en el plano, o centroide de la región. En otros términos, para
encontrar el centroide de una región en el plano, se asume simplemente que la región tiene una densidad
constante de = 1 y se calcula el centro correspondiente de masa.