T Question 1 → − z1 → − z2 Projeter → − z1 dans b2 : cos θ θ → − − cos θ.→− JE z2 + sin θ.→− y2 y2 → − → − sin θ. z2 + cos θ. y2 θ → − y1 cos θ.→− z2 + sin θ.→ −y2 − →= − x → x 1 2
Question 2 Sur la même gure, calculer →
− y1 · → − z1 : O sin θ − sin θ.→ − z1 0 − → x 1 cos θ − cos θ PR
Question 3 Sur la même gure, calculer →
− y2 ∧ → − y1 :
sin θ.− → x 2 sin θ.− → x 1 − cos θ.→ − z1 cos θ cos θ.− → x 1 − sin θ.− → x 1
Question 4 Sur la même gure, calculer →
− y1 ∧ → − z2 :
cos θ.− → x 1 − cos θ.→ − z1 − sin θ.− → x 1 cos θ sin θ.− → x 2 sin θ.− → x 1
Question 5 → − z1 − → x → − − → Projeter − → dans b : 2 z2 x 3 x 3 1
ϕ cos ϕ.− → + sin ϕ sin θ.→ x 1 −y1 − sin ϕ cos θ.→ − z1 θ → − y2 → − z3 cos ϕ.x1 − sin ϕ sin θ. y1 − sin ϕ cos θ.− − → → − → z1 cos ϕ.− → + sin ϕ→ x 1 − y1 ϕ θ → − y1 → − z2 cos ϕ.− → − sin ϕ sin θ.→ x 1 −y1 + sin ϕ cos θ.→ − z1 − →= − x → x → − y2 = → − y3 1 2
Question 6 Sur la même gure, calculer →
− z3 · → − z1 :
0 cos ϕ cos θ − cos ϕ cos θ −
→ x sin ϕ cos θ cos ϕ 1
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Question 7 Sur la même gure, calculer →
− y2 ∧ − →: x 3
cos ϕ cos θ.→
− y1 cos ϕ.− → + sin ϕ.→ x 2 − z2 −→ − z3 cos ϕ.− → − sin ϕ.→ x 2 − z2 0
→ d−
y2 Question 8 Sur la même gure, calculer : dt b1
−θ̇.→ − z2 cos θ.→ − z1 → − z2 0 θ̇.→ − z2 − cos θ.→ − z1
→ d−
z3 Question 9 Sur la même gure, calculer : dt b1 → − ϕ̇.− → x 3 ϕ̇.− → + θ̇ sin θ.→ x 3 − y3 ϕ̇.− → − θ̇ cos ϕ.→ x 3 − y3 0 ϕ̇(− →+→ x 1 − y1 )
2 Cinématique Question 10 ♣
T x x x x 0 VM,2/1 ω2/1 VA,2/1 ω2/1 0 y y y 0 VM,2/1 ω2/1 0 ω2/1 0 M ωz 2/1 0 JE b A z ω2/1 0 b A z ω2/1 0 b
Sphère/Cylindre ? Sphérique ? Appui plan ? O Question 11 Parmi ces 4 propositions, une seule peut conclure la phrase suivante de manière cohérente. Laquelle ? : La trajectoire de C appartenant à 5 par rapport à 3 est... : PR
...une translation ...un cercle de centre H et de rayon [HC]
Question 12 Le torseur cinématique d'une liaison linéaire rectiligne de droite de contact (A, → − x ) et de → − normale au plan z est : x x x ω2/1 VA,2/1 0 VA,2/1 y y y 0 VA,2/1 ω2/1 VA,2/1 z z ω2/1 ω2/1 0 A 0 b A b x x ω2/1 0 0 VA,2/1 y y 0 VA,2/1 ω2/1 0 z z ω2/1 0 ω2/1 0 A b A b
Question 13 ♣ Dans un torseur cinématique, la résultante est :
un scalaire une accélération
la colonne de gauche du torseur la deuxième ligne du torseur un vecteur une vitesse de rotation dépendante du point considéré Aucune de ces réponses n'est correcte.
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