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CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles de l'Ingénieur PT

Cinématique QCM 1

15 min - v1.0
Lycée Jean Zay  21 rue Jean Zay  63300 Thiers  Académie de Clermont-Ferrand

Nom et prénom :
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
.................................................. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 Calcul vectoriel

T
Question 1


z1


z2 Projeter →

z1 dans b2 :
cos θ
θ →
− − cos θ.→−
JE
z2 + sin θ.→−
y2
y2 →
− →

sin θ. z2 + cos θ. y2
θ →

y1 cos θ.→−
z2 + sin θ.→
−y2

→= −
x →
x
1 2

Question 2 Sur la même gure, calculer →



y1 · →

z1 :
O
sin θ − sin θ.→

z1 0 −

x 1 cos θ − cos θ
PR

Question 3 Sur la même gure, calculer →



y2 ∧ →

y1 :

sin θ.−

x 2 sin θ.−

x 1 − cos θ.→

z1 cos θ cos θ.−

x 1 − sin θ.−

x 1

Question 4 Sur la même gure, calculer →



y1 ∧ →

z2 :

cos θ.−

x 1 − cos θ.→

z1 − sin θ.−

x 1 cos θ sin θ.−

x 2 sin θ.−

x 1

Question 5


z1 −

x

− −

Projeter −
→ dans b :
2
z2 x 3 x 3 1

ϕ cos ϕ.−
→ + sin ϕ sin θ.→
x 1
−y1 − sin ϕ cos θ.→

z1
θ →

y2 →

z3 cos ϕ.x1 − sin ϕ sin θ. y1 − sin ϕ cos θ.−

→ →
− →
z1
cos ϕ.−
→ + sin ϕ→
x 1

y1
ϕ
θ →

y1 →

z2 cos ϕ.−
→ − sin ϕ sin θ.→
x 1
−y1 + sin ϕ cos θ.→

z1

→= −
x →
x →

y2 = →

y3
1 2

Question 6 Sur la même gure, calculer →



z3 · →

z1 :

0 cos ϕ cos θ − cos ϕ cos θ −



x sin ϕ cos θ cos ϕ
1

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Question 7 Sur la même gure, calculer →



y2 ∧ −
→:
x 3

cos ϕ cos θ.→



y1 cos ϕ.−
→ + sin ϕ.→
x 2

z2 −→

z3 cos ϕ.−
→ − sin ϕ.→
x 2

z2 0

 →
d−

y2
Question 8 Sur la même gure, calculer :
dt b1

−θ̇.→

z2 cos θ.→

z1 →

z2 0 θ̇.→

z2 − cos θ.→

z1

 →
d−

z3
Question 9 Sur la même gure, calculer :
dt b1


ϕ̇.−

x 3 ϕ̇.−
→ + θ̇ sin θ.→
x 3

y3 ϕ̇.−
→ − θ̇ cos ϕ.→
x 3

y3 0 ϕ̇(−
→+→
x 1

y1 )

2 Cinématique
Question 10 ♣

T
   x   x 
x x

 0 VM,2/1 
  ω2/1
 VA,2/1 
  ω2/1
 0 

y y y
0 VM,2/1 ω2/1 0 ω2/1 0
M
 ωz

2/1 0
JE


b A

 z
ω2/1 0


b A

 z
ω2/1 0


b

Sphère/Cylindre ?
Sphérique ?
Appui plan ?
O
Question 11 Parmi ces 4 propositions, une seule peut conclure la phrase suivante de manière cohérente.
Laquelle ? :  La trajectoire de C appartenant à 5 par rapport à 3 est...  :
PR

...une translation ...un cercle de centre H et de rayon [HC]


...une rotation d'axe (H, →

z1 ) ...une pivot d'axe (H, →

z1 )

Question 12 Le torseur cinématique d'une liaison linéaire rectiligne de droite de contact (A, →

x ) et de


normale au plan z est :
   
x x x
 ω2/1
 VA,2/1 
 
 0 VA,2/1 

y y y
0 VA,2/1 ω2/1 VA,2/1

 z  
 z 
ω2/1 ω2/1

0

A
0
b A b
x x
 ω2/1
 0 
  0
 VA,2/1 

y y
0 VA,2/1 ω2/1 0

 z  
 z 
ω2/1 0 ω2/1

0

A b A b

Question 13 ♣ Dans un torseur cinématique, la résultante est :

un scalaire une accélération


la colonne de gauche du torseur la deuxième ligne du torseur
un vecteur une vitesse de rotation
dépendante du point considéré Aucune de ces réponses n'est correcte.

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