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Boussole programmable

Module boussole électronique "CMP03"

Ce petit module est une " boussole électronique"


capable de détecter le "nord" grâce à l'emploi de 2
capteurs spécialisés montés en angle à 90° et par
déduction de vous indiquer son orientation par le biais
d'un échange d'information via un bus I2C™ ou d'un
signal "PWM" (fournissant une impulsion comprise entre
1 ms (0°) et 36,99 ms (359,9°) avec une résolution
d'environ 100 us / °). Idéalement conçue pour les
applications liées à la robotique ludique cette
boussole pourra par exemple être très facilement
interfacée avec la plupart des microcontrôleurs ou avec
les modules hybrides "PICBASIC™", CUBLOC™ ou
ROVIN™".

CMP03 Le module seul 38,04 € HT 45,50 € TTC


Pour une plus grande facilité, le bus "I2C™" pourra également être utilisé pour récupérer les
informations sous forme d'un mot binaire compris entre 0 et 255 ou 0 et 3599 (correspondant ici
à 0 et 359,9 °). Pour ce faire, il suffira d'adresser le module à la manière d'une mémoire série qui
vous "répondra" en vous renvoyant la valeur mesurée. Afin d'augmenter la précision de la
mesure, le module dispose également d'une procédure de calibrage et d'une intégration de
l'influence des perturbations liées aux réseaux 50/60Hz.

Caractéristiques techniques:
- Alimentation: + 5 Vcc.
- Consommation: 20 mA.
- Résolution: 0.1 °.
- Précision: 3 à 4 ° env.
- Dimensions: 32 x 35 mm.

Vous trouverez ci-dessus un exemple d'interfaçage à l'aide d'un microcontrôleur programmable en langage "Basic" (le désormais
célèbre circuit "PICBASIC-3B"). Un afficheur série type "ELCD162" (ou compatible) est également nécessaire. Les exemples ont
été donnés pour le PICBASIC-3B (ils peuvent très simplement être transposés avec d'autres types de microcontrôleurs 68HC11,
AVR™, SX™, PIC™...).

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