04-Poligonales y Ajuste de Poligonal Cerrada y Encuadrada PDF

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Materia: Topografía Aplicada y Cáculo de Compensación

Tema: Ajuste de una poligonal (V1-2016) Ing. Miguel Angel Vera M.
Tema: Medición y Ajuste de Poligonales
1. Introducción a Poligonales Topográficas

La poligonación es el proceso de planificar, medir y ajustar una poligonal topográfica, es uno de los
procedimientos topográficos más comunes. Las poligonales se usan generalmente para establecer
puntos de control y puntos de apoyo para el levantamiento de detalles y taquimetría y elaboración de
planos, para el replanteo de proyectos y para el control de ejecución de obras.
Una poligonal es una sucesión de líneas quebradas, lados de la poligonal, conectadas entre sí por los
vértices. Para determinar la posición de los vértices de una poligonal en un sistema de coordenadas
rectangulares planas, es necesario medir el ángulo horizontal en cada uno de los vértices de las dos
direcciones, atrás y adelante, y la distancia horizontal entre vértices consecutivos.
El método de poligonal en topografía se lo emplea cuando es necesario dar coordenadas a puntos
importante de un proyecto o para el replanteo de un diseño de ingeniería, o cuando simplemente es
necesario dar coordenadas a un trabajo desde uno o varios puntos de referencia.
Generalmente los puntos de una poligonal pueden convertirse en estaciones para realizar un
levantamiento taquimétrico. En este caso en primer lugar se realiza la observación de los puntos de la
poligonal y después, a partir de estos vértices, ya con coordenadas conocidas y ajustadas, realizar una
radiación de los puntos de detalle.
En cualquiera de los casos, la poligonal consiste en una serie de estaciones consecutivas ligadas
mediante medidas angulares y de distancia.
Las estaciones de la poligonal tendrán que:
- Estar identificadas mediante monumentos o estacas en el terreno.
- Estar relacionadas entre sí mediante observaciones angulares y de distancia
- Tener intervisibilidad entre ellas
- Poder realizar el trabajo, generalmente taquimetría, desde puntos de la misma.
2. Planificación y monumentación
La planificación de una poligonal exige ir al terreno donde se va a realizar la poligonal, antes de ejecutar
la medición, definir la ubicación de los vértice y proceder a su marcado o monumentación, teniendo en
cuenta los vértices de inicio y cierre de la poligonal, según esta sea cerrada o abierta con control de
cierre, los vértices de la poligonal se deben de poner en lugares del terreno en los que haya
intervisibilidad desde cada uno de los vértices a los vértices adelante y atrás.
La demarcación consiste en una marca lo más permanente posible, pudiendo ser una estaca de madera
de 2 pulgadas de lado y unos 30 cm de largo, clavada en el terreno, dejando fuera unos centímetros,
normalmente no más de 5 cm, pintada con colores llamativos, con un clavo en la parte superior que
indica el lugar del punto estación, en lo posible un clavo de los empleados para techos de calamina, que
poseen una arandela metálica. Deba llevar escrito con pintura o marcador de fibra indeleble el código o
identificador asignado al vértice.
En terrenos duros, es conveniente utilizar como marca de referencia una varilla de hierro de construcción
de media pulgada o mayor y un largo de unos 30 cm, que sea más fácil de clavar en el terreno, con la
identificación correspondiente, pudiéndose emplear válvulas de motores, que es de material resistente y
permite grabar en la cabeza el ID del punto.
Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 1

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Para obras de ingeniería importantes, como carreteras, tanto en la etapa de diseño y que pueda ser
empleado en la etapa de construcción, es conveniente la monumentación con hormigón ciclópeo en
forma de pirámide truncada de 20 x 20 cm en la parte superior, mayor en la base y una altura de no
menos de 30 cm, dejando al ras del terreno o que sobresalga no más de 2 cm y una plaqueta metálica
que identifique el lugar del punto, su código y el nombre de la institución y el proyecto.
Cuando se ponen marcas sobre roca es conveniente pintar la ubicación del punto o pegar la plaqueta
con algún adhesivo tipo epoxi que se esté seguro que le dará resistencia y permanencia a la plaqueta.
En la Figura 1 se pueden observar un tipo de mojón de hormigón con las posibles medidas y materiales
empleados en proyectos de carreteras.
Mojón de hormigón Plaqueta de Aluminio
Forma y dimensiones de mojones en proyectos de carreteras

Figura 1 – Tipos de marcas de vértices

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En el momento de la construcción es conveniente tomar las coordenadas aproximadas con un GPS

navegador, teniendo en cuenta que las mismas tendrán un error aproximado a +/- 5m pero es un dato
muy importante para la etapa de planificación y ejecución de la medición y que sea fácil la ubicación de la
marca en el terreno.
En la actualidad el empleo de programas como Google Earth o Bing, en aquellos lugares donde hay
imágenes de satélite de alta resolución y que permite una primera planificación de la ubicación de los
vértices en gabinete y luego su identificación del lugar definitivo en campo, donde se pueden realizar
mejoras en el terrenos, de acuerdo a la intervisibilidad entre vértices, ayudando de esta manera a la
planificación y ubicación definitiva de los vértices de la poligonal.
2. Tipo de poligonales y procedimiento de observación

Las poligonales se clasifican, teniendo en cuenta los puntos de partida y llegada en:
- Poligonal cerrada: el punto inicial y final es el mismo A, con lo que se puede calcular el error de cierre
de la poligonal, y se requiere de un segundo punto B, para orientar la poligonal, pudiendo avanzar hacia
la derecha o hacia la izquierda (sentido de giro de las agujas del reloj o inverso respectivamente),
midiendo normalmente los ángulos internos, pudiéndose medirse también los ángulos externos, o ambos.
Figura 2.
2
N
1
Figura 2 – Poligonal cerrada

- Poligonal abierta con control de cierre o encuadrada: se parte de un punto de coordenadas
conocidas A y un azimut conocido (otro punto B de coordenadas conocidas), para orientar el inicio y
final de la poligonal (C y D), y por lo tanto obtener el cierre de la poligonal. Figura 3.
N N
D
B
3
1
C
2
A
Figura 3 – Poligonal con control de cierre o encuadrada

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- Poligonal abierta sin control de cierre o colgada: se parte de un punto de coordenadas conocida y
una orientación pero se termina en un punto sin coordenadas, donde no se puede controlar el azimut
ni la distancia, por lo que no se puede obtener el error de cierre y por lo tanto no se puede saber si se
ha cometido alguna equivocación o error grosero, ni la precisión lograda en la poligonal, se la suele
emplear para ampliar el área de trabajo, partiendo de vértices de una poligonal cerrada o abierta con
control de cierre. Figura 4.
4
2
A 1
3
Figura 4 – Poligonal colgada

El método operativo general de una poligonal consiste en estacionar el instrumento (estación total o
teodolito) en un punto de inicio de coordenadas conocidas A, luego visar a otro punto de coordenadas
conocidas de referencia R, tomando lecturas de ángulos horizontales o azimutales y verticales
incluyendo altura del instrumento y del prisma (si se le va dar cota trigonométrica a los puntos de la
poligonal), además de las distancias, medidas con la estación total o con huincha, determinando por
cálculo el azimut de la dirección de referencia AzAR y posteriormente visar el segundo punto de la
poligonal B, como se aprecia en la Figura 5.
N N
AzAR R
AzER
R
AzAB
B
E
A
C D
Figura 5 – Esquema general de una poligonal con control de cierre.

Posteriormente se estaciona en B y se tomarán las mismas observaciones al punto anterior A (atrás) y al
puntos siguiente C (adelante). Se continúa el itinerario sucesivamente hasta llegar al último punto de la
poligonal, donde también se deben conocer las coordenadas, si la poligonal es del tipo “con control de
cierre”, es necesario tener un punto más de coordenadas conocidas para controlar el error de cierre
angular. En cada una de las observaciones angulares, es conveniente realizar mediciones aplicando la
regla de Bessel, observando en posiciones del antejo en círculo directo (CD) y círculo inverso (CD) a los
vértices atrás y adelante, obteniendo los valores promedio de ambas lecturas. Si se emplea una estación
total, las distancias se miden normalmente en posición CD (directa y recíproca, es decir hacia adelante y
hacia atrás), pudiéndose medir en ambas posiciones del instrumento.

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Para observaciones de poligonales de precisión se utilizan los equipos de “centrado forzoso”, en la

estación y en los vértices atrás y adelante, también denominado “método de los tres trípodes”, para ello
se pone el teodolito o estación total en estación y en los otros dos puntos se pone el trípode con una
placa de puntería y prisma en una base nivelante, con plomada óptica y nivel esférico. Para iniciar el
trabajo se oriente la placa hacia el instrumento y se realiza la observación angular en CD y CI hacia
adelante y atrás, se quita la placa y se pone el instrumento en estación, sin mover el trípode y se repite la
operación.
De esta manera, se reduce al mínimo el error de observación al minimizar el error de dirección, que es
siempre el más importante de los errores angulares en el método de poligonación.
3. Ajuste de una poligonal

Luego de realizada la mensura de una poligonal cerrada o abierta con control de cierre (encuadrada) en
el campo y de verificar si el error de cierre angular es menor que la tolerancia especificada para el
levantamiento, se procede al ajuste de la poligonal.
Los pasos para el ajuste de una poligonal son los siguientes:.
1. Ajuste de los ángulos
2. Determinación de azimutes preliminares
3. Cálculo de proyecciones ortogonales y ajuste por errores de cierre
4. Cálculo de las coordenadas rectangulares de cada vértice
5. Cálculo de las longitudes y azimutes de los lados de la poligonal después del ajuste.
En poligonales abiertas sin control de cierre se realizan solamente los pasos 2, paso 3 (sin ajuste de
errores de cierre) y el paso 4.
3.1 Cálculo y ajuste de una poligonal cerrada
Para aplicar los pasos indicados, se realizará sobre un ejemplo Figura 6, teniendo en cuenta que la
poligonal fue realizada midiendo los ángulos internos con un teodolito que muestra los ángulos en
décimas de segundos y las distancias se han medido con huincha, con los siguientes datos:
B
Ángulos Medidos Distancias Medidas (m)
A
A 100º 44’ 18’’ AB 285,103
C
B 101º 35’ 15’ BC 610,447
C 89º 05’ 19’ CD 720,474
D 17º 11’ 54’’ DE 203,006
E 231º 24’ 38’’ EA 647,020
Figura 6 – Ejemplo de una poligonal cerrada

D
Como ejemplo, consideramos que la tolerancia de cierre angular (Tca) para este levantamiento está
fijado en: Tca  40’’ n (n: vértices de la poligonal)

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Paso 1 - Ajuste de los ángulos

El primer paso para el ajuste de una poligonal cerrada es el ajuste de los ángulos al “total geométrico
correcto” (tgc), aplicando una corrección media o promedio a cada ángulo, si es que las condiciones de
medida u observación han sido similares en todas las estaciones.
El “total geométrico correcto” de los ángulos interiores de una poligonal cerrada es:
tgc =  Ang Int = (n – 2) 180º
Donde n es la cantidad de vértices de la poligonal.

En el ejemplo n = 5, por lo tanto la tgc =Ang Int = 540º
y la sumatoria de los ángulos medidos es 540º 01’ 12’’, según la columna (a) de la Tabla 1.
- Cálculo del error de cierre angular (eca)
 Ang Int Medidos –  Ang Int = error de cierre Ejemplo: 540º 01’ 24’’ - 540º = 1’ 24’’
angular
Tolerancia de cierre angular del levantamiento Tca  40’’ n = 89,44’’= 1’ 30’’

El error de cierre angular para esta poligonal es menor que la tolerancia fijada, por lo tanto se puede
continuar con el ajuste. Es conveniente que este cálculo se realice en el campo y si el error de cierre es
mayor que la tolerancia fijada para el levantamiento, es necesario revisar los datos, repetir alguna
mensura que se presuma con posible error o hacer todo el levantamiento nuevamente y si se considera
necesario cambiar el instrumento por uno de mayor precisión.
La corrección angular se determina dividiendo el error de cierre angular por la cantidad de ángulos de
la poligonal, con signo opuesto al error de cierre angular, por eso el signo (-) en la fórmula.
Corrección angular (Ca) = - (error de cierre angular (eca) / n) Ejemplo: -1’ 24’’ / 5 = - 16,8’’
Debemos tener en cuenta la mínima división angular que muestra el instrumente, es decir la apreciación
angular, en este ejemplo supongamos un teodolito o estación total que permite apreciar al segundo, por
lo tanto las correcciones a los ángulos deben hacerse en función del equipo empleado y por ello la
explicación de las operaciones realizadas en cada columna de la Tabla 1 es la siguiente:
- Se hace una “corrección a la mínima lectura” del teodolito o la estación total empleada, en el
ejemplo se ha utilizado un equipo que permite apreciar las lecturas de ángulos al segundo, como
se muestra en la columna (c).
- Se determinan las “diferencias sucesivas”, que es la corrección a realizar a cada ángulo y se
obtiene de restar el valor que precede en la columna. Ver Tabla 1, columna (d).
- Se aplica la corrección a los ángulos medidos para obtener los ángulos ajustados, columna (e).
Como se observa, dado que error de cierre es positivo, la corrección angular debe restarse a
cada ángulo medido.
Debemos tener en cuenta que la sumatoria de los ángulos ajustados tiene que ser igual al total
geométrico correcto (tgc), y si es así significa que no se han cometido errores en los cálculos.

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Tabla 1 – Ajuste angular
(a) (b) (c) (d) (e)

Ang. Ángulos Múltiplo de corrección Corrección Diferencias Ángulos ajustados
medidos promedio redondeada a 1’’ sucesivas
A 100º 44’ 18’’ - 16,8’’ -17’’ -17’’ 100º 44’ 01’
B 101º 35’ 15’ - 33,6 -34’’ -17’’ 101º 34 58’
C 89º 05’ 19’ - 50,4’ -50’’ -16’’ 89º 05’ 03’’
D 17º 11’ 54’’ -67,2’’ = -1’ 07,2’’ -1’ 07’’ -17’’ 17º 11’ 37’’
E 231º 24’ 38’’ - 84’’ = -1’ 24’’ -1’ 24’’ -17’’ 231º 24’ 21’
 540º 01’ 24’ -1’ 24’’ 540º
Paso 2 - Determinación de azimutes preliminares

Es necesario conocer la dirección de por lo menos una línea de la poligonal, denominado ángulo de
orientación, respecto de un meridano de referencia.
Este ángulo de orientación puede ser referido a un meridiano magnético, tomado con brújula, un
meridiano arbitrario, un meridiano geográfico o verdadero o un meridiano de cuadrícula.
En general se emplea el meridiano de cuadrícula, denominado Norte de Cuadrícula (NC), según una
proyección cartográfica adoptada, en el caso de Bolivia la proyección oficial es Universal Transversal de
Mercator (UTM) y Bolivia se encuentra en las Zonas UTM 19, 20 y 21, por lo que el norte de cuadrícula
será una recta paralela el meridiano central de la zona donde se encuentre el levantamiento topográfico,
los meridianos de 69ºW, 63ºW o 57ºW respectivamente.
Determinados dos puntos con GPS, los datos geodésicos se transforman a coordenadas plana UTM y se
determina el azimut entre los dos puntos y por lo tanto se determina la dirección del Norte de Cuadrícula.
En el ejemplo el vértice A es extremo de una línea cuyo azimut se conoce, por ejemplo el azimut de la
dirección AW es 234º 17’ 36’’ y el ángulo WAB es de 151º 52’ 24’’, analizamos lo indicado en la Figura 7.
En este caso el azimut de la dirección AW se le suma el ángulo WAB y como se pasa de 360º se debe
restar ese valor y de esta manera se obtiene el azimut de la dirección AB (AzAB).
- Ley de propagación de los azimutes en una poligonal cerrada
Los azimutes de los lados de una poligonal se pueden calcular a partir del azimut conocido (azimut de la
dirección anterior), dependiendo de la dirección del levantamiento, según se muestra en la Tabla 2
Tabla 2 – Determinación de los azimutes según la dirección del levantamiento
Levantamiento hacia la derecha Levantamiento hacia la izquierda

(en el sentido de las agujas del reloj) (en el sentido contrario de las agujas del reloj)
Az i  Az i -1  180º  ̂ Az i  Az i -1  180º  ̂
donde:
Azi = azimut del lado considerado
Azi-1 = azimut lado anterior
̂ = Angulo horizontal interno de la poligonal

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Los criterios para la utilización de la ecuación anterior son los siguientes:
Si Az i -1  180º  se suma 180º

Si Az i -1 180º  se resta 180º
Si Az i -1 - 180º - ˆ  0º  se suma 360º, ya que ningún azimut puede ser menor que 0º
Si Az i -1  180º  ˆ  360º  se resta 360º, ya que ningún azimut puede ser mayor que 360º
Analizamos con detenimiento el gráfico de la Figura 7 y obtenemos los valores de la Tabla 3, donde a
partir del azimut entre los puntos conocidos (AzAW) y el ángulo horizontal medido hacia la derecha (WAB)
se puede determinar el azimut del primer lado AB (AzAB), y aplicando la “Ley de propagación de los
azimutes en poligonales cerradas” se obtienen los azimutes preliminares de las direcciones restantes,
empleando para ello los ángulos ajustados obtenidos en la Tabla 1.
N
Az BC
B
Az AB
WAB
A C
Az CD
Az AW
W
Az EA E
Az DE
Figura 7 – Azimutes preliminares

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Tabla 3 – Azimutes preliminares

Dirección Cálculo Azimutes
preliminares
AB 234º 17’ 36’’ + 151º 52’ 24’’ - 360º 26º 10’ 00’’
BC 26º 10’ 00’’ + 180º - 101º 34’ 58’ 104º 35’ 02’’
CD 104º 35’ 02’’ + 180º - 89º 05’ 03’’ 195º 29’ 59’’
DE 195º 29’ 59’’ - 180º - 17º 11’ 37’’ + 360º 358º 18’ 22’’
EA 358º 18’ 22’’ - 180º - 231º 24`21’’ + 360º 306º 54’ 01’
AB 306º 54’ 01’ - 180º - 100º 44’ 01’’ 26º 10’ 00’’
Paso 3 - Cálculo de las proyecciones ortogonales y ajuste por cierre lineal

Luego de ajustar los ángulos medidos en campo y de calcular los azimutes preliminares se verifica el
cierre lineal de la poligonal calculando las proyecciones ortogonales sobre el eje X y sobre el Y de cada
lado de la poligonal, según la Figura 8.
Proy Y Az L
Proy X = L sen Az
P
Proy Y = L cos Az
X
Proy X
Figura 8 – Proyecciones ortogonales de los lados

Donde L es la longitud horizontal de cada uno de los lados de la poligonal medida durante la mensura en
campo, las cuales pueden haber sido medidas con cinta métrica, con teodolito por el método
estadimétrico o paraláctico, con un electrodistanciómetro, o más comúnmente en la actualidad con una
estación total.
Analizamos a continuación la condición de cierre de una poligonal cerrada:
Si todas las distancias y ángulos se midieron sin error, la suma algebraica de las proyecciones sobre
el eje de las X de todos sus lados es igual a cero. Lo mismo respecto de las proyecciones de los
lados sobre eje Y.
En la realidad es imposible realizar una poligonal y no tener errores en las distancias y en los ángulos,
por lo tanto se producen errores de cierre en X (eX) y errores de cierre en Y (eY), y sus valores se
calculan sumando algebraicamente las proyecciones en X y las proyecciones en Y, para luego comparar
los totales con las condiciones requeridas en la Tolerancia de cierre lineal (Tcl).
Las magnitudes de los errores de cierre en una poligonal cerrada dan una “indicación” de la precisión en
los ángulos y las distancias medidas.

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Si se tienen errores grandes, es una indicación que se han cometido varios errores o equivocaciones, si
se obtienen errores pequeños, ello indica que las cantidades medidas son precisas y libres de
equivocaciones, pero no es por ello que no existan errores sistemáticos y por supuesto que siempre
existirán errores aleatorios o accidentales, por lo tanto compensables o de posible ajuste.
Los errores de cierre en X (eX) y en Y (eY) permiten determinar el error de cierre lineal (ecl), el
mismo surge de aplicar los ángulos ajustados y las distancias medidas desde el punto de inicio A y
debido a los errores mencionados no se llega al punto de inicio A sino al punto A´, como se ve en la
Figura 9.
B
B´
A C´
C
ecl
A´
E
E´
D
D´
Figura 9 – Error de cierre lineal
En la Tabla 4 se determinan las proyecciones de cada uno de los lados de la poligonal sobre el eje de las
X y de las Y, y el error de cierre en la proyección X (eX) y en la proyección Y (eY), que se obtiene
de las sumas algebraicas de las proyecciones en X y Y respectivamente:
Tabla 4 - Proyecciones ortogonales
Lado Longitud (m) Azimut Preliminar Proy X (m) Proy Y (m)
AB 285,103 26º 10’ 00’’ 125,726 255,884
BC 610,447 104º 35’ 02’’ 590,778 -153,709
CD 720,474 195º 29’ 59’’ -192,535 -694,272
DE 203,006 358º 18’ 22’’ -6,001 202,917
EA 647,020 306º 54’ 01’ -517,410 388,486
 2466,050 0,558 -0,693
Aplicando el Teorema de Pitágoras calculamos el error de cierre lineal:
ecl =  (error cierre Proy X)2 + (error de cierre Proy Y) 2
ecl = [(+0,558)2 + (-0,693) 2]1/2 = 0,890 m

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Si visualizamos el error de cierre lineal y sus componentes, en la Figura 10:
A
eX
X
eY
A´
Error de cierre lineal
Figura 10 – Detalle de error de cierre lineal

Otro concepto que se emplea, además de la tolerancia angular, para determinar el grado de precisión de
una poligonal es el “error relativo” (Er ) en la distancia, que es la relación que existe entre el error de
cierre lineal y la longitud total de la poligonal, que es una relación respecto de la unidad, como se indica
en la fórmula:
1 error de cierre lineal
Er  
D longitud total de la poligonal
Existe una relación según la experiencia, entre la tolerancia de cierre angular y el error relativo de la
poligonal, que en condiciones normales de trabajo, con el cuidado que corresponde, personal adiestrado
e instrumentos ajustados es posible lograr.
En la Tabla 5 observamos las tolerancias de cierre lineales y angulares en poligonales, establecidas por
el Cuerpo de Ingenieros del Ejército de EE.UU (USArmy-EM1100-1-1005-Control and Topographic
Surveying), y adoptado en Bolivia por la Administradora Boliviana de Carreteras para las carreteras de la
Red Fundamental.
Tabla 5 – Tolerancias de cierre en distancias y angular para poligonales cerradas
Tipo de Trabajo Error relativo en Error de cierre
distancia angular
Primer Orden 1/100.000 2’’ √n
Segundo Orden – Clase I 1/50.000 3’’ √n
Segundo Orden – Clase II 1/20.000 5’’ √n
Tercer Orden – Clase I 1/10.000 10’’ √n
Tercer Orden – Clase II 1/5.000 20’’ √n
Cuarto Orden - Construcción 1/2.500 60’’ √n
n: número de vértices de la poligonal
En el ejemplo que estamos desarrollando, el error relativo de la poligonal es:

Er = ecl / Long Polig = 0,890 m / 2466,050 m  1/ 2700

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Normalmente se lo expresa como una fracción, aproximando el denominador a un número entero. Como
vemos no tiene unidad, sino que es una relación, en este ejemplo quiere decir que hay un error de 1 m
en 2700 m ó 1 cm en 2700 cm, y que estaría dentro de un levantamiento de Cuarto Orden.
En el caso de una poligonal cerrada, el error de cierre lineal debe distribuirse en toda la poligonal para
cerrar la figura, aun cuando al dibujar la poligonal a la escala del plano el error de cierre lineal no se
aprecie.
Existen varios métodos para este ajuste, tales como:
- Método arbitrario: se distribuye el error de cierre lineal de acuerdo al análisis de las condiciones que
prevalecieron en el campo durante la mensura. Por ejemplo la medición de los lados con cinta métrica
en terrenos accidentados, tendrán errores más grandes y se asignarán correcciones mayores.
- Método de Mínimos Cuadrados: es el más riguroso y que mejores resultados da, se basa en la
teoría de la probabilidad, pero no se lo emplea si no se dispone de un software adecuado, por la gran
cantidad de cálculos involucrados.
- Regla de la Brújula: también conocida en alguna bibliografía como el Método de Bowditch, quien lo
desarrollo, o por su nombre en inglés Compass Rule, este método ajusta las proyecciones ortogonales
de los lados de la poligonal en proporción a su longitud. Aunque no es tan riguroso como el Método de
Mínimos Cuadrados, conduce a resultados lógicos de distribución de los errores, cuando los errores
angulares son del mismo orden que los errores en la medición de las distancias.
Aplicación de la Regla de la Brújula
El ajuste con este método se hace de acuerdo a la siguiente regla:
Corrección en la Proy X del lado L = - (error cierre total en X) x long. lado L

Long. total poligonal
Corrección en la Proy Y del lado L = - (error cierre total en Y) x long. lado L

Los signos algebraicos de las correcciones son opuestos a los del error de cierre respectivo.
En la Tabla 6, se indican las correcciones o ajustes a cada proyección y como podemos apreciar la
sumatoria de las correcciones en cada proyección es igual en valor absoluto a la componente del error
de cierre en esa proyección, pero con signo cambiado.
Tabla 6 – Proyecciones ortogonal corregidas
Azimut Correc. Correc. Proyecciones Corregidas (m)

Lado Long. (m) Proy X (m) Proy Y (m)
Preliminar Proy X (m) Proy Y (m) Proy X (m) Proy Y (m)
AB 285,103 26º 10’ 00’’ 125,726 -0,065 255,884 0,080 125,661 255,964
BC 610,447 104º 35’ 02’’ 590,778 -0,138 -153,709 0,171 590,640 -153,537
CD 720,474 195º 29’ 59’’ -192,535 -0,163 -694,272 0,202 -192,698 -694,069
DE 203,006 358º 18’ 22’’ -6,001 -0,046 202,917 0,057 -6,047 202,974
EA 647,020 306º 54’ 01’ -517,410 -0,147 388,486 0,182 -517,557 388,668
 2466,050 0,558 -0,558 -0,693 0,693 0,000 0,000

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Paso 4 - Cáculo de coordenadas rectangulares

Las coordenadas cartesianas rectangulares (X,Y), de un punto dan su posición respecto de un par de
ejes de referencia seleccionados arbitrariamente o en una proyección cartográfica determinada,
normalmente UTM.
Normalmente el eje Y se lo hace coincidir con la dirección Norte (N) y el eje X con la dirección Este (E).
Si no se utiliza una proyección cartográfica determinada, por ejemplo la proyección UTM es posible
emplear un sistema de coordenadas arbitrario o local, donde al punto inicial de la poligonal se le asigna
un valor determinado, de tal manera de no tener que trabajar con valores de coordenadas negativos. En
la actualidad esta última opción es la menos empleada ya que el levantamiento no queda
georreferenciado a un sistema geodésico y cartográfico específico, muchas veces esta opción es la
adoptada cuando se inicia el trabajo de campo con estación total y aún no se han medido los puntos con
GPS de precisión, y posteriormente se realiza la traslación y rotación correspondiente cuando se
conocen las coordenadas de los dos puntos para determinar el azimut de partida.
En el ejemplo siguiente asignamos coordenadas arbitrarias N (Y)
y dependiendo del tamaño de la poligonal se asignarán
estos valores, por ejemplo al punto A, darle coordenadas: YB B
XA = 10.000 m
YA = 10.000 m, Proy Y Az L
y a partir de este valor y con las proyecciones corregidas,

obtener las coordenadas X,Y de los restantes vértices de la YA
A
poligonal, Figura 11.
E (X)
XA Proy X XB
Figura 11 – Sistema de coordenadas cartesianas rectangulares
Las fórmulas a emplear serán: X B = X A + Proy X de AB Y B = Y A + Proy Y de AB
Las coordenadas de cada vértice en el ejemplo serán las mostradas en la Tabla 7:

Tabla 7 – Coordenadas Cartesianas Ortogonales
Vértice Proy X Proy Y Coordenadas

Corregida Corregida X (E) Y (N)
A 10.000,000 10.000,000
B 125,661 255,964 10.125,661 10.255,964
C 590,640 -153,537 10.716,301 10.102,427
D -192,698 -694,069 10.523,603 9.408,358
E -6,047 202,974 10.517,557 9.611,332
A -517,557 388,668 10.000,000 10.000,000

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Paso 5 - Cálculo de las longitudes y azimutes de los lados de la poligonal después del ajuste
En el ajuste de una poligonal, las correcciones se aplican a las proyecciones ortogonales calculadas para
obtener valores ajustados. Estos valores su utilizan a su vez para obtener las coordenadas (X,Y) de los
vértices de la poligonal.
Al cambiar las proyecciones cambian las distancias y los azimutes, por lo tanto es necesario calcular las
longitudes y direcciones modificadas o ajustadas.
Las longitudes corregidas serán:
2 2
Long corregida = (Proy X corregida) + (Proy Y corregida)
Los azimutes corregidos se obtienen con:
tg Az Corr = Proy X corr Az Corr = Arc tg Proy X corr

Proy Y corr Proy Y corr
Los mismos resultados se pueden obtener a partir de los cálculos con las coordenadas cartesianas
ortogonales.
2 2
Las longitudes corregidas se obtienen con: Long AB Corr = (XB – XA) + (YB – YA)
tg Az Corr = XB – XA Az Corr = Arc tg XB – XA

YB – YA YB – YA
Aplicando las fórmulas anteriores obtenemos las distancias, azimutes corregidos y ángulos interiores
ajustados como se muestra en la Tabla 8 y de esta manera se ha finalizado el ajuste de la poligonal
cerrada.
Tabla 8 – Distancias y azimutes ajustados
Lado Distancias Azimutes Angulos

ajustadas (m) ajustados ajustados
AB 285,146 26º 08’ 53’’ 100º 45’ 27’’
BC 610,270 104º 34’ 18’’ 101º 34’ 35’’
CD 720,323 195º 30’ 59’’ 89º 03’ 18’’
DE 203,064 358º 17’ 37’’ 17º 13’ 22’’
EA 647,246 306º 54’ 19’’ 231º 23’ 18’’

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3.2 Ajuste de poligonales abiertas con control de cierre (encuadradas)

3.2.1 Introducción
El procedimiento de ajuste de una poligonal abierta con control de cierre, donde se conocen las
coordenadas de un par de puntos intervisibles en el inicio y el final de la poligonal, es muy similar al
empleado para una poligonal cerrada, siguiendo los mismos pasos vistos anteriormente:
1. Determinación de azimutes preliminares
2. Ajuste de los ángulos
3. Cálculo de las proyecciones ortogonales y ajuste por errores de cierre
4. Cálculo de las coordenadas rectangulares de cada vértice
5. Cálculo de los ángulos horizontales, longitudes y azimutes de los lados de la poligonal después
del ajuste.
Si comparamos el procedimiento realizado en el ajuste de la poligonal cerrada, se han invertido las
actividades de los dos primeros pasos, primero se determinarán los azimutes y luego se determinará el
error de cierre angular (eca) y se procederá al ajuste de los ángulos si entra dentro de la Tolerancia de
cierre angular (Tca).
Los azimutes de los lados de una poligonal se pueden calcular a partir de un azimut conocido y de los
ángulos horizontales medidos en campo, aplicando la “ley de propagación de los azimutes”, la cual se
puede deducir de la Figura 12.
Supongamos que en la Figura 12, se tiene como datos el azimut de la dirección entre los puntos A y RA,
AzARA ambos de coordenadas conocidas y los ángulos en los vértices medidos hacia la derecha, desde
la dirección atrás a la dirección hacia adelante, girando hacia la derecha (sentido del giro de las agujas
del reloj) y se desea calcular los azimutes de las direcciones restantes, para lo cual procedemos de la
siguiente manera:
Az AR A  AzR A A  180º es decir el azimut inverso, por lo tanto AzR A A  Az AR A 180º
El azimut AzAB será: Az AB  Az RA A - Â
Â  180º - Â siendo denominado generalmente “ángulo de deflexión”.
Por lo tanto resulta
Az AB  Az RA A  Â  180º  Az ARA  180º  Â  180º  Az ARA  Â  360º
El azimut AzBC será:
AzBC  Az AB  B̂ siendo B̂  B̂ - 180º

luego
Az BC  Az AB  B̂  180º
El azimut AzCD será:
AzCD  AzBC  Ĉ siendo Ĉ  180º - Ĉ

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luego

AzCD  AzBC  C  180º
Si aplicamos el mismo procedimiento sobre cada uno de los vértices restantes, podremos generalizar el
cálculo de los azimutes según la siguiente ecuación:
Azi  Azi -1  ˆ  180º
en donde:
Azi = azimut del lado considerado
Azi-1 = azimut lado anterior
̂ = Angulo horizontal medido desde atrás hacia adelante en el sentido de giro de las agujas del reloj
Si (Azi -1  ̂ )  180º  se suma 180º
Si (Az i -1  ˆ )  180º  se resta 180º
Si (Az i -1  ˆ )  540º  se resta 540º, ya que ningún azimut puede ser mayor que 360º
Ejercicio
Para analizar y comprender el procedimiento a emplear basamos el desarrollo en un ejercicio con los
siguientes datos:
Se han determinado las coordenadas UTM-WGS84 pertenecientes a la Zona 19 de los puntos del inicio y
final de la poligonal con GPS de precisión, al igual que de los puntos de referencia, vinculados a la Red
MARGEN (Marco de Referencia Geodésico Nacional de Bolivia) y se hace una poligonal con estación
total, midiendo las distancias horizontales entre vértices, como también los ángulos horizontales en cada
vértice desde la dirección hacia atrás y hasta la dirección hacia adelante en el sentido de giro de las
agujas del reloj (hacia la derecha), partiendo del punto A y cerrando en el punto E. Además se realiza
una nivelación geométrica dándole cota respecto del nivel medio del mar a todos los puntos, como se
aprecia en la Figura 12 y los datos de las Tablas 9.
La Tolerancia de cierre angular (Tca) se fija en 10’’ (n)1/2 y la Tolerancia de cierre lineal (Tcl) se fija
con un error relativo o precisión de la poligonal, mejor que 1:10.000, estamos en el caso de Tercer Orden
– Clase I según el Cuerpo de Ingenieros del Ejército de EE.UU (USArmy-EM1100-1-1005-Control and
Topographic Surveying).
Tabla 9 – Datos de campo de una poligonal abierta con control de cierre
Punto origen Punto referencia Punto final Punto referencia

A RA E RE
Norte ( Y ) m 8061961,384 8062363,680 8062437,081 8062741,404
Este ( X ) m 809528,206 809136,486 810684,674 810809,378
Alt Elip (h) 2739,437 2731,268 2811,878 2826,234
Cota NMM (H) 2693,054 2684,898 2765,541 2779,856

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Vértice Angulo Horizontal

Dirección Distancia Horizontal (m)
A 116º 33’ 00’’
AB 438,384
B 211º 17’ 59’’
BC 464,870
C 116º 19’ 34’’ N
CD 453,641
D 137º 31’ 07’’ RE
DE 104,084 AzERE
E 204º 49’ 10’’ E
N
E N
E
D
AzRAA
RA N D
D AzDE
N
N
AzBC
AzAB B AzCD
B
B C
A
C
AzARA
A C
A
Figura 12 – Ley de propagación de los azimutes

Se requiere realizar el ajuste planimétrico de la poligonal analizando si cumple con las tolerancias
especificadas, redondeando los ángulos a segundos enteros y las distancias al mm (3 decimales).
Analizamos con detalle los siguientes pasos:
Paso 1: Determinación de los Azimutes preliminares
Como primera actividad es necesario determinara los azimutes de inicio (AzARA) y final (AzERE) de la
poligonal, necesario para determinar los azimutes preliminares y calcular posteriormente el error de cierre
angular, los resultados del ejercicio los podemos ver en la Tabla 10.
Az ARA  arctg
X ( E )  arctg X R  XA   arctg 809136,486 809528,206
YR  YA 
A
Y ( N ) A
8062363,680  8061961,384 
AzARA = - 44º 14’ 13’’
Como el punto RA está en el 4to cuadrante respecto del punto A, al resultado debemos sumarle 360º, ya
que un azimut no puede ser negativo.
AzARA: 315º 45’ 47’’
Hemos visto que para aplicar la “Ley de Propagación de los Azimutes” es necesario tener el azimut de
la dirección anterior, se requiere determinar el azimut inverso del calculado, esto es:

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AzRAA= AzARA – 180º = 135º 45’ 47’’

Aplicando los conceptos vistos para determinar los azimutes de cada una de las direcciones resulta:
Tabla 10 – Determinación de los azimutes preliminares
Dirección Cálculos Azimut calculado
AzARA 315º 45’ 47’’ 315º 45’ 47’’
AzRAA 315º 45’ 47’’ – 180º 135º 45’ 47’’
AzAB AzRAA + ang A – 180º = 135º 45’ 47’’ + 116º 33’ 00’’ - 180º 72º 18’ 47’’
AzBC AzAB + ang B – 180º = 72º 18’ 47’’ + 211º 17’ 59’’ – 180º 103º 36’ 46’’
AzCD AzBC + ang C – 180º = 103º 36’ 46’’ + 116º 19’ 34’’ – 180º 39º 56’ 20’’
AzDE AzCD + ang D + 180º = 39º 56’ 20’’ + 137º 31’ 07’’ + 180º 357º 27’ 27’’
AzERE AzDE + ang E - 540º = 357º 27’ 27’’ + 204º 49’ 10’’ – 540º 22º 16’ 37’’
Como podemos apreciar en el ejercicio se dan las tres condiciones, de restar 180º, de sumar 180º y de
restar 540º.
Como podemos apreciar en la Tabla 10, hemos determinado el azimut final de la poligonal, que lo
denominamos Azimut final calculado (Azfc, en el ejemplo el azimut AzERE
Paso 2 – Ajuste de los ángulos
Para determinar el error de cierre angular (eca) se debe comparar el Azimut final calculado (Azfc),
obtenido con los ángulos horizontales medidos y el azimut de inicio, con el azimut final (Azf)
determinado por las coordenadas de los puntos de cierre:
eca = Azfc – Azf
Determinamos el azimut final en base a las coordenadas de los puntos conocidos E y RE:
Az ERE  arctg
X ( E )  arctg X R  XE   arctg  810809,378  810684,674
YR  YE 
E
Y ( N ) E
8062741,404  8062437,081
AzERE = 22º 16’ 57’’
eca = 22º 16’ 37’’ – 22º 16’ 57’’ = - 00º 00’ 20’’
Se debe comparar el eca con la Tca, en el caso del ejemplo la Tca = +/- 10” √n = 10” √5 = +/- 22,4” y por
lo tanto cumple angularmente con la tolerancia especificada, por lo que se puede seguir con el ajuste.
Si el error de cierre angular es mayor que la tolerancia angular permitida (eca > Tca), se debe proceder
a revisar los datos, medir nuevamente algún ángulo, repetir toda la medición y/o analizar si el instrumento
se encuentra calibrado, pudiendo ser necesario emplear un instrumento más preciso.
Si el error de cierre angular es menor o igual que la tolerancia de cierre angular (eca ≤ Tca), se procede
a la corrección angular (Ca), repartiendo por igual el error entre todos los ángulos, asumiendo que el
error es independiente de la magnitud del ángulo medido.
eca
Ca  
n
Ca = - (-20’’ / 5) = 4’’ por ángulo

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Aquí hay dos posibilidades, se pueden corrigen los ángulos y se determinan nuevamente los azimutes
preliminares corregidos (Tablas 11) o se aplica la corrección sobre los azimutes calculados, aplicando
una corrección acumulativa, (múltiplo de la corrección angular), a partir del primer ángulo medido. En
otras palabras, el primer azimut se corrige con Ca, el segundo con 2Ca y así sucesivamente, hasta el
último azimut que se corrige con nCa, (Tabla 12) analizamos las dos opciones:
- Corrección de los ángulos y determinación de los azimutes preliminares corregidos
Tabla 11 – Corrección de los ángulos y determinación de los azimutes preliminares corregidos
Vértice Angulo Horizontal Corrección Angulo Horizontal

medido corregido
A 116º 33’ 00’’ 4’’ 116º 33’ 04’’
B 211º 17’ 59’’ 4’’ 211º 18’ 03’’
C 116º 19’ 34’’ 4’’ 116º 19’ 38’’
D 137º 31’ 07’’ 4’’ 137º 31’ 11’’
E 204º 49’ 10’’ 4’’ 204º 49’ 14’’
Dirección Cálculos Azimut preliminar

corregido
AzARA 315º 45’ 47’’ 315º 45’ 47’’
AzRAA 315º 45’ 47’’ – 180º 135º 45’ 47’’
AzAB AzRAA + ang A – 180º = 135º 45’ 47’’ + 116º 33’ 04’’ - 180º 72º 18’ 51’’
AzBC AzAB + ang B – 180º = 72º 18’ 51’’ + 211º 18’ 03’’ – 180º 103º 36’ 54’’
AzCD AzBC + ang C – 180º = 103º 36’ 54’’ + 116º 19’ 38’’ – 180º 39º 56’ 32’’
AzDE AzCD + ang D + 180º = 39º 56’ 32’’ + 137º 31’ 11’’ + 180º 357º 27’ 43’’
AzERE AzDE + ang E - 540º = 357º 27’ 43’’ + 204º 49’ 14’’ – 540º 22º 16’ 57’’
- Corrección de los azimutes calculados

Tabla 12 – Corrección de los azimutes preliminares calculados
Dirección Azimut calculado Corrección Azimut preliminar

corregido
AzARA 315º 45’ 47’’ 315º 45’ 47’’
AzRAA 135º 45’ 47’’ 135º 45’ 47’’
AzAB 72º 18’ 47’’ 1*4’’ = 4’’ 72º 18’ 51’’
AzBC 103º 36’ 46’’ 2*4’’ = 8’’ 103º 36’ 54’’
AzCD 39º 56’ 20’’ 3*4’’ = 12’’ 39º 56’ 32’’
AzDE 357º 27’ 27’’ 4*4’’ = 16’’ 357º 27’ 43’’
AzERE 22º 16’ 37’’ 5*4’’ = 20’’ 22º 16’ 57’’

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Los valores finales de los ángulos horizontales se los puede determinar posteriormente, una vez
realizado el ajuste, ya que lo que se requiere es trabajar con los azimutes preliminares corregidos, y
como se puede apreciar esta opción es más simple y por lo tanto con menos posibilidad de
equivocaciones.
Paso 3 - Cálculo de proyecciones ortogonales y ajuste por errores de cierre
Al igual que en la poligonal cerrada, el cálculo de las proyecciones de los lados de la poligonal se realiza
sobre ambos ejes, el eje Norte (Y) y el eje Este (X), correspondiente a las relaciones entre los sistemas
de coordenadas polares y rectangulares.
Luego de ajustar los ángulos medidos en campo y/o de calcular los azimutes preliminares corregidos se
verifica el cierre lineal de la poligonal calculando las proyecciones ortogonales sobre el eje E (X) y sobre
el N (Y) de cada línea de la poligonal, como se muestra en la figura 13.
Recordemos que las proyecciones de los lados de una poligonal se calculan en función de los azimutes
corregidos y las distancias horizontales de los lados aplicando las ecuaciones vistas para una poligonal
cerrada: Y
Proy X = L sen Az Proy Y Az L
Proy Y = L cos Az
P
X
Proy X
Donde L es la longitud horizontal de cada uno de los lados de la poligonal medida durante la mensura en
campo.
E N
NDE EDE
N
D AzDE
D
N
N
AzBC
NCD
AzAB B EBC AzCD
B C
A
ECD
NAE
NAB
AzARA
A EAB NBC
C
EAE
Figura 13 – Proyecciones de los lados de la poligonal

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En el caso de una poligonal abierta con control de cierre, la suma de las proyecciones sobre el eje Norte-
Sur (N-S) debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas norte de los puntos de control inicial y final
(∆NAE), y la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste (E-W) debe ser igual a la diferencia entre
las coordenadas Este de los puntos de control inicial y final (∆EAE); pero esto no es posible ya que
siempre existirán errores en la medición, por lo tanto, el error sobre las proyecciones puede ser calculado
y el error de cierre lineal de cada proyección se puede obtener aplicando la siguiente ecuación:
eE   E E W  E AE
eN   N N S  NAE
donde:
eE: error en la dirección Este
eN: error en la dirección Norte
∑EE-W: sumatoria de las proyecciones de los lados de la poligonal en la dirección Este-Oeste
∑NN-S: sumatoria de las proyecciones de los lados de la poligonal en la dirección Norte-Sur
EAE: diferencia de las coordenadas Este entre punto final y el punto inicial
NAE: diferencia de las coordenadas Norte entre punto final y el punto inicial
De esta manera se obtiene el error de cierre lineal (ecl) de la poligonal, que se calcula con:
ecl  eE 2  eN 2

Una vez determinado el error de cierre lineal, se debe verificar que éste sea menor a la tolerancia de
cierre lineal (Tcl), generalmente especificada por normas de acuerdo al tipo de importancia del trabajo,
condiciones topográficas y precisión de los instrumentos de medida.
En algunos casos, la tolerancia de cierre lineal se relaciona con la precisión obtenida en el levantamiento
definido por la siguiente ecuación:
ecl
P
L
Donde
P: precisión
∑L: Longitud total de la poligonal
En muchas ocasiones se fija la tolerancia como un error relativo Er, generalmente expresado en términos
1/D que viene dado por el inverso de P.
1 1
Er  
P L
ecl
Como hemos visto en el caso de la poligonal cerrada, existe una estrecha relación entre el error de cierre
angular (eca) y el error de cierre lineal (ecl), y las instituciones que rigen las normativas técnicas en cada
país establecen estos valores.

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En los levantamientos para carreteras que se ejecutan en el país, normalmente las tolerancias
establecidas están entre 2do Orden (Clase II) y 3er Orden (Clase I), aspecto que deben estar bien
aclarados en los Términos de Referencia y los contratos, para evitar problemas posteriores.
En el caso del ejemplo, en la Tabla 13 apreciamos las proyecciones de cada uno de los lados de la
poligonal y el error de cierre lineal:
Tabla 12 – Errores de cierre lineales y errores relativos de la poligonal
Distancia Azimut Corregido Proyección Calculada

Horizontal
Lado Medida º ´ ´´ Decimal grado E (X) N (Y)
Azimut de A a RA 315 45 47 315,763114

AB 438,384 72 18 51 72,314288 417,664 133,180
BC 464,870 103 36 55 103,615185 451,806 -109,431
CD 453,641 39 56 32 39,942194 291,244 347,803
DE 104,084 357 27 43 357,461980 -4,609 103,982
Azimut de E a RE 22 16 57 22,282599
Total Distancia 1460,979 Sumatoria 1156,105 475,534
Valores Correctos 1156,468 475,697
Punto Punto origen Punto final
Error Cierre Componentes -0,363 -0,162
Coord A E
Error cierre lineal: 0,398 m
E(X) m 809528,206 810684,674
Dist Horiz Medida A a E: 1460,979 m
N( ) m 8061961,384 8062437,081
Error relativo: 1/3671
Aplicando el Teorema de Pitágoras calculamos el error de cierre lineal:
ecl =  (error cierre Proy X) + (error de cierre Proy Y)

2 2
ecl = ((-0,363)2 + (-0,162) 2)1/2 = 0,398 m
En el ejemplo que estamos desarrollando, el error relativo (Er) de la poligonal es:

Er = ecl / Longitud Poligonal = 0,398 m / 1460,979 m  1/ 3671
Si comparamos el error relativo obtenido con la tolerancia de cierre lineal (Tcl) especificada de
Tcl = 1:10.000, podemos apreciar que estamos muy lejos de cumplir con la tolerancia y por lo tanto
tendríamos que encontrar donde se ha cometido el error, fundamentalmente de la distancia, ya que
cumple con la tolerancia angular, sin embargo hemos dicho que la poligonal fue ejecutada con una
estación total y la Tcl establecida permitiría un error de cierre lineal de:
1 1
Er  
10.000 1460,979
ecl
1469,979 m
ecl   0 ,147 m
10.000

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Que es un valor fácilmente alcanzable si se disponen de algunos cuidados en la medición con estación
total, como por ejemplo la medición de distancias hacia adelante y hacia atrás, obteniendo el promedio
de ambas y fundamentalmente poniendo cuidado en el estacionamiento del instrumento y el prisma,
mejorando en el último caso si se pone el prisma en una base nivelante con plomada óptica (tribrach)
sobre trípode o por lo menos sobre jalón con nivel esférico y con bípode.
A pesar que el levantamiento no entra dentro de la tolerancia de cierre lineal, completaremos el ajuste y
determinaremos las coordenadas finales de los puntos de la poligonal, para posteriormente corregir las
distancias horizontales medidas en campo por el factor de escala combinado de la proyección
cartográfica UTM y de esta manera verificar si por no haber tenido en cuenta este factor combinado pudo
haber sido la causa que el levantamiento no esté dentro de la tolerancia lineal especificada.
Para el ajuste o correcciones de las proyecciones en X y Y emplearemos el Método o Regla de la
Brújula, que como se mencionó anteriormente es también conocido por el Método de Bowditch o por su
nombre en inglés Compass Rule, que es el mismo método empleado para el ajuste de la poligonal
cerrada.
Como hemos visto el ajuste con este método se hace de acuerdo a la siguiente regla:
Corrección en la Proy X del lado L = - (error cierre total en X) x long. lado L

Corrección en la Proy Y del lado L = - (error cierre total en Y) x long. lado L

Los signos algebraicos de las correcciones son opuestos a los del error de cierres respectivos.
En la Tabla 13, se indican las correcciones o ajustes a cada proyección del ejercicio:
Tabla 13 – Proyecciones corregidas
Proyección
Distancia Proyección Correcciones a las corregidas
Horizontal Calculada Proyección Calculada
Lado Medida
E (X) N (Y) Corr E (X) Corr N (Y) E (X) N (Y)
AB 438,384 417,664 133,180 0,109 0,049 417,773 133,229
BC 464,870 451,806 -109,431 0,116 0,052 451,922 -109,379
CD 453,641 291,244 347,803 0,113 0,050 291,357 347,853
DE 104,084 -4,609 103,982 0,026 0,011 -4,583 103,994
Total 1460,979 1156,105 475,534 0,363 0,162 1156,468 475,696
Error cierre lineal de las
-0,363 -0,162 0,000 0,000 0,000 0,000
componentes
Como podemos apreciar en la tabla anterior la sumatoria de las correcciones en cada una de las
componentes tiene el mismo valor que el error de cierre lineal de las componentes pero cambiado de

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signo, que es lo que buscamos y por lo tanto la sumatoria algebraica de las proyecciones corregidas en
N (Y) y en E (X) tienen el mismo valor que los determinados con las coordenadas del punto inicial y final
de la poligonal determinados con GPS de precisión, por eso al final de cada columna de las correcciones
y proyecciones está registrado el valor 0,000 m.
Paso 4 - Cáculo de coordenadas rectangulares
Las coordenadas cartesianas rectangulares (X,Y), de un punto dan su posición respecto de un par de
ejes de referencia seleccionados arbitrariamente o en una proyección cartográfica determinada, siendo
habitual en el país en coordenadas UTM, por lo tanto el eje X se lo hace coincidir con la dirección Este
(E) y el eje Y con la dirección Norte (N), empleando las siguientes fórmulas para determinar las
coordenadas de un punto conociendo las coordenadas de otro, el azimut de la dirección y la distancia
horizontal al segundo punto:
N (Y)
YB B
X B = X A + Proy X de AB
Proy Y Az L
Y B = Y A + Proy Y de AB YA
A
E (X)
XA Proy X XB
Las coordenadas de cada vértice en el ejemplo se aprecian en la Tabla 14:
Tabla 14 – Coordenadas corregidas o ajustadas
Proyección corregidas Coordenadas corregidas

Estación
E (X) N (Y) E (X) N (Y)
A 809528,206 8061961,384
B 417,773 133,229 809945,979 8062094,613
C 451,922 -109,379 810397,900 8061985,233
D 291,357 347,853 810689,257 8062333,086
E -4,583 103,994 810684,674 8062437,081
Paso 5 - Cálculo de las longitudes y azimutes de los lados de la poligonal después del ajuste
Como hemos visto en el ajuste de una poligonal cerrada, lo mismo sucede en una poligonal encuadrada,
las correcciones se aplican a las proyecciones ortogonales calculadas para obtener de esta manera los
valores ajustados y estos valores se emplean a su vez para obtener las coordenadas (X,Y) de los
vértices.
Al cambiar las proyecciones cambian las distancias y los azimutes, y por supuesto los ángulos
horizontales, por lo tanto es necesario recalcular las distancias y direcciones ajustadas, las que se
pueden obtener por las proyecciones corregidas como también con las coordenadas cartesianas
obtenidas:

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- Según las proyecciones:

Las distancias corregidas entre vértices de la poligonal serán:
Distancia corregida = (Proy X corregida)2 + (Proy Y corregida) 2
tg Az Corr = Proy X corr Az Corr = Arc tg Proy X corr

Proy Y corr Proy Y corr
- Según las coordenadas cartesianas ortogonales.

Las longitudes corregidas se obtienen con: Long AB Corr = (XB – XA)2 + (YB – YA) 2
tg Az Corr = XB – XA Az Corr = Arc tg XB – XA

YB – YA YB – YA
Aplicando las fórmulas anteriores obtenemos las distancias y azimutes corregidos como se muestra en la
Tabla siguiente.
Tabla 15 – Distancias y Azimutes corregidos o ajustados
Distancias Azimutes
Lado
ajustadas (m) ajustados
RAA 135º 45’ 47’’
AB 438,502 72º 18’ 45’’
BC 464,970 103º 36’ 21’’
CD 453,752 39º 56’ 57’’
DE 104,095 357º 28’ 36’’
ERE 22º 16’ 57’’
Ahora podemos obtener los ángulos horizontales ajustados, los cuales se pueden determinar por las
coordenadas de los vértices como también por diferencias de azimutes, siendo esta última opción más
sencilla, aplicando la ecuación de despejar el ángulo buscado en la ”Ley de Propagación de los
Azimutes”, analizar con detenimiento la Figura 12, y se obtiene la siguiente ecuación general:
ˆ   180º - Az i -1  Az i
en donde:
Azi = azimut de la dirección hacia adelante
Azi-1 = azimut de la dirección desde atrás al punto considerado

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̂ = Angulo horizontal considerado desde la dirección hacia atrás a la dirección hacia adelante en el
sentido de giro de las agujas del reloj
Si 180º  (-Az i -1  Azi )  180º  se suma 180º

Si (-Az i -1  Azi )  180º  se resta 180º
Si (-Az i -1  Azi )  - 180º  se suma 540º
Aplicando este procedimiento obtenemos los ángulos horizontales ajustados (Tabla 16):
Tabla 16 – Ángulos horizontales ajustados
Angulos
Angulo Cálculos
Horizontales
A 180º - 135º 45’ 47’’ + 72º 18’ 45’’ 116º 32’ 58’’
B 180º - 72º 18’45’’ + 103º 36’ 21’’ 211º 17’ 36’’
C 180º - 103º 36’ 21’’ + 39º 56’ 57’’ 116º 20’ 36’’
D -180º - 39º 56’ 57’’ + 357º 28’ 36’’ 137º 31’ 39’’
E 540º - 357º 28’ 36’’ + 22º 16’ 57’’ 204º 48’ 21’’
Con este procedimiento realizado del ajuste de la poligonal encuadrada, parecería que se han logrado
los objetivos del ajuste, pero debemos recordar que no se ha cumplido con el Paso 3, ya que el error de
cierre lineal (ecl) no cumple con la tolerancia de cierre lineal establecida a través del error relativo, dado
que este error antes del ajuste de las proyecciones es mayor que la tolerancia establecida:
Er  1/ 3671 > Tcl = 1/10.000
En este momento es necesario analizar si el problema de cierre es porque los errores angulares y errores
en las distancias son excesivos o porque las coordenadas de inicio y cierre de la poligonal están en
coordenadas UTM-WGS84, y los deformaciones de las distancias son mayores a los errores permitidos
en la poligonal.
Para entender con claridad este problema de las deformaciones, es conveniente analizar los conceptos
de “Las Proyecciones Cartográficas y la Topografía”, ubicando en que parte de la Zona UTM se
encuentra el área del proyecto, sea en el Zona 19, 20 o 21 para Bolivia.
Es necesario, en función de las coordenadas UTM determinar los factores de escala (Ki) de los vértices
extremos de la poligonal, para determinar con ellos el factor de escala de la distancia (KD), como
también, en función de las alturas del terreno (sean estas alturas elipsoidales o cotas referidas al nivel
medio del mar) de la zona de trabajo determinar el factor de escala por altura Kh o KH y con ellos
determinar el factor de escala combinado (KC), para aplicar a las distancias topográficas medidas en
campo y transformarlas en distancias cartográficas UTM, recordando que los ángulos topográficos
medidos serán los mismos que los ángulos cartográficos UTM, ya que la proyección es conforme.
En el caso particular del ejemplo, la poligonal se encuentra en la Zona 19, muy cerca del borde de la
zona en el sector este (Longitud de 66º W), como se aprecia en las Figuras 14:

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Area de trabajo
Límite Este de la Zona UTM 19
Figura 14 – Área de trabajo dentro de la Zona UTM 19

En la Tabla 17 se encuentran las coordenadas de los puntos de inicio y cierre de la poligonal del ejemplo,
con los factores de escala puntual KUTM (verde claro) obtenido con las fórmulas completas o con
programas de cálculo como GeoCalc, o con las fórmulas aproximadas KUTM-Aprox que permiten buenas
soluciones para la mayoría de los trabajos, recordando que la fórmula empleada es:
K = 0,9996 + 1,236 (E(X)-500.000)2 * 10-14
El Factor de escala para distancias se obtiene como promedio de los factores de escala de los extremos
de la poligonal, dado que las distancias son menores a 10 km : KD = (KA + KE)/2
Para los cálculos de los factores de escala por altura tenemos:
Rm  hm
Kh 
Rm
Donde Rm es el radio medio de la esfera que mejor se acomoda al elipsoide en la zona de trabajo, que
para este caso es Rm: 6360592,292 m, pero que es posible emplear como valor aproximado para Bolivia
Rm: 6360000 m y hm es el promedio de las alturas elipsoidales entre el punto de inicio y cierre de la
poligonal.
En el caso de no disponerse las alturas elipsoidales pueden emplearse el promedio de las cotas respecto
del nivel medio del mar y emplear un Rm= 6.360.000m en la fórmula:
Rm  H m
KH 
Rm
KD
Para determinar el factor de escala combinado KC, se emplea la siguiente fórmula: K C 
Kh

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Tabla 17 – Coordenadas y Factores de escala, por altura y combinados del área de trabajo
Ejercicio Punto origen Punto atrás
Ejemplo A RA
Norte ( Y ) m 8061961,384 8062363,680
Este ( X ) m 809528,206 809136,486
Alt Elip (h) m 2739,437 2731,268
Cota NMM (H) m 2693,054 2684,898
K UTM: 1,00078477
K UTM Aprox: 1,00078418
Punto Cierre E RE
Norte ( Y ) m 8062437,081 8062741,404
Este ( X ) m 810684,674 810809,378
Alt Elip (h) m 2811,878 2826,234
Cota NMM (H) m 2765,541 2779,856
K UTM: 1,00079364 Rm 6360592,292 m
K UTM Aprox: 1,00079305 Rm aprox 6360000 m
K D: 1,00078921 K h: 1,00043638 K H: 1,00042909
K D-Aprox : 1,00078862 K h-Aprox : 1,0004364241 K H-Aprox : 1,0004291348
KC: 1,00035267 Obtenido con KD /Kh
KC-Aprox: 1,00035937 Obtenido con KD-Aprox/KH
Aplicando este factor se pueden transformar las distancias horizontales medidas con estación total en
cada tramo a distancias cartográficas UTM (DCUTM), Tabla 18, teniendo en cuenta que:
DCUTM  DT KC
Tabla 18 – Distancias horizontales medidas con estación total y distancias cartográficas UTM
Distancia Distancia
Medidas en Cartográfica UTM Cartográfica UTM
Estación campo (m) con Kc (m) con K C-Aprox (m)
A
438,384 438,538 438,542
B
464,870 465,033 465,037
C
453,641 453,801 453,803
D
104,084 104,121 104,121
E

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El primer valor en rojo es el obtenido con la fórmula completa del factor de escala combinado (KC) y el
que se encuentra en verde es obtenido con la fórmula aproximada (KC-Aprox), donde podemos apreciar
que en las distancias del ejemplo próximas a 500m varían como máximo en 4 mm, con lo que se
demuestra que es posible utilizar los valores aproximados si no se disponen los valores exactos.
El procedimiento de ajuste de los ángulos y distancia que se realiza a continuación es el mismo que se
ha empleado anteriormente, pero se puede apreciar en la Tabla 19 que si se ajustan las distancias a la
proyección UTM el error de cierre lineal disminuye mucho y la poligonal entra dentro de la tolerancia de
cierre lineal (Tcl) establecida.
Si observamos con detenimiento la tabla siguiente, podemos ver que el error de cierre lineal se redujo de
0,396 m antes de corregir las distancias con el factor de escala combinado, a solamente 0,046 m, dando
un error relativo de 1/31900, mucho mejor que la tolerancia establecida.
En la parte final de la Tabla 19, se muestra la Distancia Topográfica Medida con la estación total, desde
el punto A al Punto E y se la compara con la distancia obtenida a partir de los datos Geodésicos en
Coordenadas Cartesianas Espaciales X, Y, Z y proyectada sobre un plano horizontal, cuya diferencia es
de 0,045 m, que es muy difícil de determinar que parte se debe a las incertidumbres en la medición con
GPS de precisión y que parte a la medición con la estación total, pero dado que la diferencia es del orden
de 1/27475, muy por debajo de la tolerancia de cierre lineal del levantamiento.
Los valores obtenidos muestran que los nuevos resultados indican que el trabajo de campo ha sido muy
bien realizado, y sin embargo si no se tenía en cuenta el ajuste de las distancias parecía que el
levantamiento no cumplía con las tolerancias lineales establecidas.
En la Tabla 20 se puede apreciar que hay una variación de las coordenadas de los puntos interiores de la
poligonal, siendo mayor la diferencia cuanto más se aleja de los puntos de coordenadas conocidas del
inicio y final de la poligonal, pudiendo llegar en el ejemplo a más de 10 cm, en el punto C.
Tabla 20 – Comparación de coordenadas obtenidas con distancias corregidas sin y con factor de escala
combinado (Factor de escala por distancias UTM y factor de escala por altura del terreno en la zona de
levantamiento)
Coordenadas corregidas con

Coordenadas corregidas Diferencia Diferencia Diferencia
Estación aplicación KC - UTM
en E (X) m en N (Y) m Total m
E (X) m N (Y) m E (X) m N (Y) m
A 809528,206 8061961,384 809528,206 8061961,384 0,000 0,000 0,000
B 809945,979 8062094,613 809946,004 8062094,609 -0,025 0,004 0,025
C 810397,900 8061985,233 810397,955 8061985,140 -0,055 0,093 0,108
D 810689,257 8062333,086 810689,288 8062333,063 -0,031 0,023 0,039
E 810684,674 8062437,081 810684,674 8062437,081 0,000 0,000 0,000
Hay que tener en cuenta que una vez realizado algún diseño de ingeniería civil, que se realiza con
programas CAD, los datos están referidos a la proyección UTM en la zona correspondiente y
posteriormente para el replanteo de la obra y construcción las distancias cartográficas hay que
transformarlas en distancias topográficas a la altura correspondiente del terreno y para ello necesario
transformar las distancias cartográficas UTM en distancias terreno, dividiendo las distancias cartográficas
UTM por el factor de escala combinado:
DCUTM
DT 
KC

Con Factor de escala combinado
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Dist Horizontal Azimut Inicial Corr Azimut Corregido Proy Calculada Corrección Proyecciones Corregidas Coordenadas Finales
Medida en Corregida
Estación campo con Kc º ´ ´´ º ´ ´´ E (X) N (Y) E (X) N (Y) E (X) N (Y) E (X) N (Y)
RA
135 45 47
Tema: Ajuste de una poligonal (V1-2016)
A 809528,206 8061961,384
438,384 438,538 72 18 47 1*4 72 18 51 417,811 133,227 -0,014 -0,002 417,798 133,225
Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia

B 809946,004 8062094,609
464,870 465,033 103 36 46 2*4 103 36 54 451,966 -109,468 -0,014 -0,002 451,951 -109,469
C 810397,955 8061985,140
453,641 453,801 39 56 20 3*4 39 56 32 291,347 347,925 -0,014 -0,002 291,333 347,923
D 810689,288 8062333,063
104,084 104,121 357 27 27 4*4 357 27 43 -4,611 104,018 -0,003 0,000 -4,614 104,018
E 810684,674 8062437,081
Azfc: 22 16 37 5*4 22 16 57
Largo Total 1460,979 1461,493 1156,513 475,703 -0,045 -0,006 1156,468 475,697 1156,468 475,697
Azimut Cierre final (Azf): 22 16 57 0,045 0,006 0,000 0,000 0,000
Error cierre angular (eca): 0 0 -20 Error cierre lineal: 0,046
Corrección angular (Ca): 0 0 4 Error relativo: 1/ 31900
Dist Horizontal Medición Topográfica de A a E: 1250,087 m
Dist Horizontal con Cálculo Geodésico de A a E: 1250,041 m
Dif. Absoluta: 0,045 m
Error Relativo: 1/ 27475
Tabla 19 – Ajustes angulares y de distancias teniendo en cuenta las deformaciones de

la proyección UTM y la altura del área de trabajo
30
Ing. Miguel Angel Vera M.

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Universidad Loyola

Materia: Topografía Aplicada y Cáculo de Compensación

Tema: Medición y Ajuste de Poligonales

1. Introducción a Poligonales Topográficas

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 1

Mojón de hormigón Plaqueta de Aluminio

Forma y dimensiones de mojones en proyectos de carreteras

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 2

En el momento de la construcción es conveniente tomar las coordenadas aproximadas con un GPS

2. Tipo de poligonales y procedimiento de observación

Figura 2 – Poligonal cerrada

Figura 3 – Poligonal con control de cierre o encuadrada

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 3

Figura 4 – Poligonal colgada

Figura 5 – Esquema general de una poligonal con control de cierre.

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 4

Para observaciones de poligonales de precisión se utilizan los equipos de “centrado forzoso”, en la

3. Ajuste de una poligonal

Figura 6 – Ejemplo de una poligonal cerrada

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 5

Paso 1 - Ajuste de los ángulos

tgc =  Ang Int = (n – 2) 180º

Donde n es la cantidad de vértices de la poligonal.

Tolerancia de cierre angular del levantamiento Tca  40’’ n = 89,44’’= 1’ 30’’

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 6

Tabla 1 – Ajuste angular

(a) (b) (c) (d) (e)

Paso 2 - Determinación de azimutes preliminares

Levantamiento hacia la derecha Levantamiento hacia la izquierda

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 7

Los criterios para la utilización de la ecuación anterior son los siguientes:

Si Az i -1  180º  se suma 180º

Figura 7 – Azimutes preliminares

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 8

Tabla 3 – Azimutes preliminares

Paso 3 - Cálculo de las proyecciones ortogonales y ajuste por cierre lineal

Figura 8 – Proyecciones ortogonales de los lados

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 9

Aplicando el Teorema de Pitágoras calculamos el error de cierre lineal:

ecl =  (error cierre Proy X)2 + (error de cierre Proy Y) 2

ecl = [(+0,558)2 + (-0,693) 2]1/2 = 0,890 m

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 10

Si visualizamos el error de cierre lineal y sus componentes, en la Figura 10:

Error de cierre lineal

Figura 10 – Detalle de error de cierre lineal

n: número de vértices de la poligonal

En el ejemplo que estamos desarrollando, el error relativo de la poligonal es:

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 11

Corrección en la Proy X del lado L = - (error cierre total en X) x long. lado L

Corrección en la Proy Y del lado L = - (error cierre total en Y) x long. lado L

Azimut Correc. Correc. Proyecciones Corregidas (m)

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 12

Paso 4 - Cáculo de coordenadas rectangulares

y a partir de este valor y con las proyecciones corregidas,

Figura 11 – Sistema de coordenadas cartesianas rectangulares

Las fórmulas a emplear serán: X B = X A + Proy X de AB Y B = Y A + Proy Y de AB

Las coordenadas de cada vértice en el ejemplo serán las mostradas en la Tabla 7:

Vértice Proy X Proy Y Coordenadas

Carrera de Ingeniería Topografía y Geodesia 13

Los azimutes corregidos se obtienen con:

tg Az Corr = Proy X corr Az Corr = Arc tg Proy X corr

Los azimutes corregidos se obtienen con:

tg Az Corr = XB – XA Az Corr = Arc tg XB – XA